课题七、传动机构的装配与修理
齿轮传动机构的装配与调整
3.齿轮传动机构的装配与调整齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一。
齿轮传动可用来传递运动和转矩，改变转速的大小和方向，还可把转动变为移动。
齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用如此广泛，是因为它具有以下一些特点：保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠；传递的功率和速度范围大；传动效率高；使用寿命长及结构紧凑、体积小等。
但是，它也有一些缺点，如齿轮传动噪声大、传动不如带传动平稳、不宜用于大距离传动、制造装配要求高等。
（1）齿轮传动的种类。
齿轮传动有渐开线圆柱齿轮传动、锥齿轮及准双曲面齿轮传动、圆弧齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
齿轮传动的种类如图2-95、2-96所示。
其中直齿轮（见图2-95a、2-95b、2-95c）、斜齿（见图2-95d）和人字齿圆柱齿轮（见图2-95e），用于两平行轴的传动；直齿（见图2-96a）、斜齿（见图2-96b）和弧齿锥齿轮（见图2-96c），用于两相交轴之间的传动；交错轴写齿轮（见图2-96d）和准双曲面齿轮（见图2-96e），用于相错轴之间的传动。
此外还有可将旋转运动变为直线运动的齿轮齿条传动（见图2-95c）；轴间距离小时，可采用更为紧凑的内啮合齿轮传动（见图2-95b）等。
（2）齿轮传动机构的精度要求1）齿轮的加工精度。
齿轮加工时，由于种种原因，使加工出来的齿轮总是存在不同程度的误差。
制造误差大了，精度就低，它将直接影响齿轮传动的运转质量和承载能力；而精度要求过高，将给加工带来困难。
根据齿轮使用的要求，对齿轮制造精度提出下面四方面的要求：①运动精度。
运动精度决定齿轮在转动一周范围内转角的全部误差数值，要求齿轮在一转范围内，最大转角误差限制在一定的范围内。
规定齿轮的运动精度是为了保证齿轮传动时有正确的传动比。
②工作平稳性。
工作平稳性决定齿轮在转动一周内转角误差值中多次重复的数值。
齿轮在转过一个很小的角度时（例如一个齿），它的转速也是忽快忽慢的，即也存在着理论转角和实际转角之差。
传动机构的装配
传动机构的安装1、将主动轮套在电机轴上，涂上A、B胶，晾干。
2、将轴承放进箱体的轴承座里，装上轴，用M5扁头螺钉将轴承固定，防止轴承掉落。
注意螺钉不要拧太紧。
3、往轴上套一个垫圈，把键放在轴上的键槽里，用钳子夹紧，不要让键脱落。
4、将减速带套在带轮上，把带轮上的键槽与键对准，用小锤子慢慢把轴砸进带轮里，然后用螺母拧紧，记得要用弹垫。
5、把电机座按图纸位置要求用M5*20的内六角螺钉固定在箱体上，螺钉要用弹垫和特制垫圈，螺钉先不要拧死。
6、将电机用M4*12的螺钉固定在电机座上，注意减速带套在主动轮上时松紧要合适，松紧不合适可以调箱体上的两个调节螺钉。
7、给电机通上电看减速带是否磨带轮，若磨带轮可以调整电机座的前后高度，直到电机轴线与带轮轴线平行，减速带不再磨带轮为止。
8、Y轴传动机构的安装（1）将减速器按装配图纸位置用M5*20的内六角螺钉固定在后板上，将后板装在工作台上。
将从动轮组件固定在前板上，把前板同时安装在工作台上。
（2）选择长度合适的同步带，穿过减速器轴上的的轮和从动轮。
将断口放在压块上，一边放入四个齿，用M5*25螺钉将夹带撑和压块连接在一起，把同步带夹紧。
（3）用M5的内六角螺钉将夹带撑与右立柱上的角撑固定（4）通过调节从动轮组件上的三个调节螺钉来调整皮带的松紧9、Z轴传动机构的安装（1）将Z垫板和减速器箱体按图纸要求用M5内六角螺钉连接在一起。
（2）把电机摆正好位置放在滑架上，同时把平衡支架放上，用M5*30的内六角螺钉把平衡支架、Z垫板、滑架连接起来。
（3）将从动轮组件按装配图纸要求放好位置，用螺钉把从动轮座体和平衡支架连接起来。
（4）把夹带撑用M5的螺钉固定在上盖板上。
（5）选择长度合适的同步带，穿过轴上的的轮和从动轮。
将断口放在压块上，用M5螺钉将夹带撑和压块连接在一起，把同步带夹紧。
（6）通过调节从动轮组件上的三个调节螺钉来调节皮带的松紧。
10、X轴方向传动机构的安装（1）将减速器和从动轮组件按上诉方法装配好。
传动机构的装配
带传动工作情况的分析
带的弹性滑动与打滑
由于弹性滑动的存在，使得:
v1 > v > v2
弹性滑动是带传动正常工作时不可避免的一种物 理现象。 它除了使从动轮的圆周速度v1低于主动轮的圆周 速度v2外，还将引起传动效率的降低，带的磨损加快
以及温度的升高。
带传动工作情况的分析
在带传动正常工作时，带的弹性滑动只发生在带离 开主、从动轮之前的那一部分接触弧上。 随着传递功率的逐渐增大，弹性滑动的区段也将扩 大。当弹性滑动区段扩大到整个接触弧时，带与带轮间 的总摩擦力增加到临界值Ffc。 若带传递的功率再进一步加大，则带与带轮间会发 生显著的相对滑动，即产生整体打滑。 打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，使 传动失效，这种情况应当避免。
带的张紧装置
1、带轮的张紧
（1）定期张紧法（两轮的中心距能够调整时）
（2）自动张紧
（3）加张紧轮法
（两轮的中心距不能够调整时）
传动比：
设主动轮的转速为n1，从动轮的转速为n2，比值 n1 /n2称为带传动的传动比
理论传动比：
i理
n1 D2 n2 D1
带传动的使用与维护 注意事项： 1.安装：减小中心距，松开张紧轮，装好后再调整。 2.V带注意型号、基准长度。 3.两带轮中心线平行，带轮断面垂直中心线，主、 从 动轮的槽轮在同一平面内，轴与轴端变形要小。 4.定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度 的V带不易同组使用。 5.保持清洁，避免遇酸、碱或油污使带老化。
F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - Fe /2
F1 ，F2的大小和带的预紧力和有效拉力有关系
（二）带传动的最小初拉力和临界摩擦力
第七章--传动机构的装配PPT课件
张紧力过小，不能传递一定的功率；张紧力过大， 带、轴和轴承都将迅速磨损。
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二、带轮与轴的装配
1．带轮与轴的装配
一般带轮孔与轴为过渡配合（H7/k6），有少量过盈， 同轴度较高，并且用紧固件作周向和轴向固定。
带轮与轴的连接 a）圆锥形轴头连接 b）平键连接 c）楔键连接 d）花键连接
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用游标卡尺分别测得d1、d2、L1和L2，然后计算 出中心距：
A=L1+
d1 2
d2 2
或
A=L2－
d1 2
d2 2
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用游标卡尺和心棒测量孔距：
A=
L1 L2 2
－ d1 d2 2
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（2）孔系（轴系）平行度检验
图b所示也可作为齿轮安装孔中心线平行度的测量 方法。分别测量出心棒两端尺寸L1、L2，则L1－L2就是 两孔轴线的平行度误差值。
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3. 装配质量的检验与调整
（1）齿侧间隙的检验 1）压铅丝检验法
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2）百分表检验法
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（2）接触精度的检验 接触精度的主要指标是接触斑点（即接触位置和接 触面积），其检验一般用涂色法。将红丹粉涂于主动齿 轮齿面上，转动主动齿轮并使从动齿轮轻微制动后，即 可检查其接触斑点。 齿轮上接触斑点的面积大小，应该随齿轮精度而定。 通过接触斑点的位置及面积的大小，可以判断装配 时产生误差的原因。
Z1——蜗杆头数；
m——模数，mm；
a ——空程转角，（°）。
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五、蜗杆传动机构的修复
1．一般传动的蜗杆蜗轮磨损或划伤后，要更换新的。 2．大型蜗轮磨损或划伤后，为了节约材料，一般采 用更换轮缘法修复。 3．分度用的蜗杆机构（又称分度蜗轮副）其传动精 度要求很高，修理工作也复杂和精细，一般采用精滚齿 后剃齿或珩磨法进行修复。
传动机构的装配与修理
齿轮与轴的装配
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轴的安装
图7—16 齿轮在轴上的安装误差 a)齿轮偏心 b)齿轮歪斜 c)齿轮端面未贴紧轴肩
在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，
有少量过盈以保证孔与轴的同轴度。当过盈量不大时，
链传动机构
图7一10两链轮轴向平行度及轴向偏移量的测量
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(3)链轮的跳动量跳动量可用划针盘或百分表 进行检验，如图7一11所示。
(4)链条的下垂度要适当 检查链条下垂度的方 法如图7—12所示。如果链传动为水平或稍倾斜 (45O以内)，下垂度 f 应不大于2％L(L为两链轮中 心距)；倾斜度增大时，就要减小下垂度；在链垂 直放置时，应小0．2％L。
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链条两端的连接，如两轴 中心距可以调节且在轴端时， 可以预先装好，再装在链轮 上。如果结构不允许预先将 链条接头连好时，则必须先 将链条套在链轮上再进行连 接。此时须采用专用的拉紧 工具，如图7—15a所示。齿 形链必须先套在链轮上，再 用拉紧工具拉紧后进行连接， 如图7—15b所示。
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常用的传动链有滚子链 (图7—8)和齿形链(图7--9)。
滚子链与齿形链相比， 噪声大、运动平稳性差、速 度低，但结构简单、成本低， 所以应用广泛。
滚子链
图7 d)结构
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l—内链片 2一外链片 3—销子 4一衬套 5—滚子2021/1/30
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安装工作
请检查通风状况，确保 带轮和带子在运转时能 保持散热。
首先调整机器位置， 便于安装。
项目7 带传动机构的安装与调试
项目七带传动机构的安装与调试学习项目名称带传动机构的安装与调试情境应用台式钻床、普通车床基础知识点 1.带传动机构的组成2.带传动机构的工作原理3.带传动机构的类型4.带传动机构的失效形式5.带传动机构的张紧方法操作技能点1.能使用工具正确安装V带传动机构，并进行维护2.能对V带传动机构进行适当的张紧与调整课程场地机械装调技术实训室设计课时5一、项目应用带传动是一种常用的机械传动，与链传动、齿轮传动相比，带传动能缓冲吸振，传动平稳、噪声小，具有结构简单，制造、安装与维护方便，能过载保护，可以在大的轴间距和多轴间传递动力，在近代机械传动中应用十分广泛。
如车床电动机到主轴间的传动，台钻电机到主轴的传动都采用带传动，如图7-1所示。
但带传动的传动比不准确，传动效率低，使用寿命短，一般不宜用于有易燃物场所。
图7-1台钻用带传动二、项目认知1.工作原理带传动机构是由主动带轮、从动带轮和皮带组合而成的传动机构。
它利用张紧在带轮上的柔性带与带轮间的摩擦力（或啮合）进行运动或动力传递的一种机械传动。
2.带传动的组成带传动机构由主动带轮、从动带轮和柔性带组成，如图7-2所示。
图7-2带传动机构3.带传动的类型常见的传动类型有：平带传动（图a）、V型带传动（图b）、多楔带传动（图c）、同步带传动（图d），如图7-3所示。
图7-3带传动的类型1）平带传动平带传动是带传动中最简单的结构，适用于中心距较大的情况，但它不适合于高速传动。
2）V带传动（俗称三角带）：V传动有较大的摩擦力且传动平稳应用广泛。
3）多楔带传动：它兼有平带和V带的优点，柔性好，摩擦力大，适用于传递功率较大而又要求结构紧凑的场合。
4）同步带传动：他是啮合传动，转速高，精度高，适合高精度仪器装置中。
4.带传动的失效形式1）带疲劳断裂带的任一横截面上的应力将随着带的运转而循环变化。
当应力循环达到一定次数，即运行一定时间后，带在局部出现疲劳裂纹脱层，随之出现疏松状态甚至断裂，从而发生疲劳损坏，丧失传动能力。
传动机构的装配
传动机构的装配传动机构是工业设备中必不可少的一部分，它能够将一种或多种形式的动力源转换成其他形式的能量，并把这些能量传递到需要使用的位置。
传动机构的生产和装配需要遵循一定的步骤和标准，以确保设备的正常运转。
在本文档中，我们将介绍传动机构的装配要点和步骤。
装配前的准备工作在开始传动机构的装配之前，我们需要进行一些准备工作，以确保装配过程的顺利进行。
寻找合适的工具和设备在装配传动机构时，需要使用各种各样的工具和设备。
这些工具和设备包括螺丝刀、扳手、各种规格的螺钉、套筒及便携式切割工具等等。
在开始装配前，请确认所需要的工具和设备都准备齐备，并处于良好的状态，以免造成不必要的麻烦。
卸下旧设备在进行传动机构的装配之前，必须先将旧的设备卸下。
卸下旧设备通常需要使用专业的工具和设备，例如千斤顶或电钻等。
另外，为了确保安全，更好的做法是由专业的维修人员进行卸载。
检查部件在卸下旧设备后，必须仔细检查传动机构的各个部件，包括输入轴、输出轴、轴承、弹簧、齿轮和其他可见部件。
如果发现任何损坏或磨损的部件，必须更换。
另外，若需要调整部件，必须先确保它们符合规格。
传动机构的装配步骤第一步：准备齿轮首先，我们需要将齿轮组装好，在包装中检查齿轮是否齐全，如果发现任何缺损，必须替换。
如果有油脂或其他污物存在，请先将其清除干净。
还需要检查齿轮的匹配性是否匹配。
如果不匹配，必须将齿轮调整至规定的匹配度。
然后，我们需要将齿轮轴套在轴上，并确认齿轮位置是否正确。
第二步：安装轴承在安装轴承之前，需要先确保轴承的数量和大小与规格表中所示的相同。
将轴承安装在齿轮的支撑面上，并用扳手拧紧，确保轴承安装在正确的位置。
之后，在下一步骤中，需要将轴安装到轴承上。
第三步：安装轴在安装轴之前，先将所有的部件清洗干净，确保轴是干净的，这样可以避免因为灰尘不良，造成机械故障。
将轴轴承放置在齐平的地面上，并确保轴承不被损坏，然后把轴套在轴承上，在轴的两端安装好垫圈和其他必要的零件。
传动机构装配
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项目3齿轮传动机构的装配
(3)对于精度要求高的齿轮传动机构压装后应检查径向跳动 量和端面跳动量:
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项目2 链传动机构的装配
对于链条两端的接合，如两轴中心距可调节且链轮在轴端时， 可以预先接好，再装到链轮上。如果结构不允许预先将链条 接头连接好时，则必须先将链条套在链轮上，再采用专用的 拉紧工具进行连接，如图7-15(a)所示。
齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连 接，如图7-15(b)所示
.带的张紧力要适当。张紧力过小，不能传递一定的功率; 张紧力过大，带、轴和轴承都将迅速磨损。
二、带与带轮的装配
1.带轮的装配 带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，同轴度较高，并且
用紧固件作周向和轴向固定。带轮在轴上的固定形式如图72所示。 带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面跳动 量，如图7-3所示。还要检查两带轮相对位置是否正确，如 图7-4所示。
一、v形带传动的技术要求
.带轮的安装要正确。其径向圆跳动量和端面圆跳动量应控制 在规定范围内
.两带轮的中间平面应重合。其倾抖角和轴向偏移量不超过规 定要求。一般倾抖角不应超过1°，否则带易脱落或加快带 侧面磨损。
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项目1带传动机构的装配
.带轮工作表面粗糙度要符合要求。一般为Ra3. 2 μm过于 粗糙，工作时加剧带的磨损;过于光滑，加工经济性差，且带 易打滑。
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项目3齿轮传动机构的装配
传动机构装配
度检验方法 不在同一平面内垂直两孔轴线的垂直度的检验，如图7- 26
所示。箱体用千斤顶支承在平板上，用90°角尺将心棒2调 成垂直位置。此时，测量心棒1对平板的平行度误差，即为 两孔轴线的垂直度误差。
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项目3齿轮传动机构的装配
齿轮传动是机械中最常用的传动方式之一，它依靠轮齿间的 啮合来传递运动和动力，在机械传动中应用广泛，如图716所示。其优点是传动比恒定、变速范围大、传动效率高、 传动功率大、结构紧凑、使用寿命长等;缺点是噪声大、无过 载保护、不宜用于远距离传动、制造装配要求高等。
.孔中心线与端面垂直度检验如图7-22所示为常用的两种方 法。图(a)是将带圆盘的专用心棒插入孔中，用涂色法或塞 尺检查孔中心与端面的垂直度。图(b)是用心棒和百分表检 查，心棒转动一周，百分表读数的最大值与最小值之差，即 为端面对孔中心线的垂直度误差。如果发现误差超过规定值， 可用利削端面的方法纠正。
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项目2 链传动机构的装配
二、链传动机构的装配
1.链轮在轴上的固定方法 如图7-13所示。链轮装配方法与带轮装配方法基本相同
。 2.套筒滚子的接头形式 如图7-14所示。图(a)为用开口销固定活动销轴，图(b)
为用弹簧卡片固定活动销轴，这两种形式都在链条节数为偶 数时使用。用弹簧卡片时要注意使开口端方向与链条的速度 方向相反，以免运转中受到撞碰而脱落。图(c)为采用过渡 链节接合的形式，适用于链节为奇数时。这种过渡链节的柔 性较好，具有缓冲和减振作用，但这种链板会受到附加弯曲 作用，故最好不用。
齿形误差太大所致。应在齿面加研磨剂并使两轮转动进行研
课题七、传动机构的装配与修理.
《机修钳工》实习教案讲授新课：(理论部分)课题七、传动机构的装配与修理一、带传动机构的装配与修理1．带轮的装配(1)清除带轮孔、轮缘、轮槽表面上的污物和毛刺(2)检验带轮孔径的径向圆跳动和端面圆跳动误差1)将检验棒插入带轮孔中，用两顶尖支顶检验棒2)将百分表测头置于带轮圆柱面和带轮端面靠近轮缘处3)旋转带轮一周，百分表在圆柱面上的最大读数差，即为带轮径向圆跳动误差；百分表在端面上的最大读数差为带轮端面的圆跳动误差(3)锉配平键，保证键连接的各项技术要求(4)把带轮孔、轴颈清洗干净，涂上润滑油(5)装配带轮时，使带轮键槽与轴颈上的键对准，当孔与轴的轴线同轴后，用铜棒敲击带轮靠近孔端面处，将带轮装配到轴颈上。
(6)检查两带轮的相互位置精度当两带轮的中心距较小时，可用较长的钢直尺紧贴一个带轮的端面，观察另一个带轮端面是否与该带轮端面平行或在同一平面内。
若检验结果不符合技术要求，可通过调整电动机的位置来解决当两带轮的中心距较大无法用钢直尺来检验时，可用拉线法检查。
使拉线紧贴一个带轮的端面，以此为射线延长至另一个带轮端面，观察两带轮端面是否平行或在同一平面内2．V带的型号与安装(1)V带的型号根据国家标准((IBIT 11544—1997)，我国生产的v带共分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号(旧标准GB 1171—14，V带分0、A、B、C、D、E、F七种型号)，而线绳结构的V带，目前主要生产的有Y、Z、A、B四种型号。
Y型V带的节宽、顶宽和高度尺寸最小(即截面积最小)，E型的节宽、顶宽和高度尺寸最大(即截面积最大)。
生产中使用最多的V带是Z、A、B三种型号。
(2)V带的安装(见图7 6)1)将V带套人小带轮最外端的第一个轮槽中2)将V带套人大带轮轮槽，左手按住大带轮上的V带，右手握住V带往上拉，在拉力作用下，V带沿着转动的方向即可全部进人大带轮的轮槽内3)用一字旋具撬起大带轮(或小带轮)上的V带，旋转带轮，即可使V带进入大带轮(或小带轮)的第二个轮槽内4)重复上述步骤3，即可将第一根V带逐步拨到两个带轮的最后一个轮槽中5)检查V带装入轮槽中的位置是否正确3．带传动张紧力的检查与调整(1)带传动张紧力的检查(2)张紧力的调整4．平带的接头(1)用粘接法连接平带的接头(2)用缝合法连接平带的接头(3)用金属搭扣铆合法连接平带接头5．带传动机构的修理(1)带轮轴颈弯曲(见图7 13)的修理1)先将带轮从弯曲的轴颈上卸下来，然后将带轮轴从机体中取出2)将带轮轴放在V形架上，百分表测量头放在弯曲轴颈端部的外圆匕，转动带轮轴一周，在轴颈上标记百分表最大读数和最小读数处，百分表的最大读数差即为轴颈的弯曲量3)当带轮轴颈弯曲量较小时，可进行矫正修复；当弯曲量较大时，应更换新轴(2)带轮孔与轴配合松动的修复1)带轮孔与轴的磨损量较小时，可先将带轮孔在车床上修光，保证其自身的形状精度合格。
传动机构的装配
第七章传动机构的装配一、填空题1、带传动分为平带传动、V带传动和同步齿型带传动等，它们是依靠张紧在带轮上的带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的传动。
2、一般带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，具有较高的同轴度。
3、普通V带有Y，Z，A，B，C ，D，E七种型号。
4、张紧力调整装置的原理是靠改变两带轮的中心距来调整张紧力，当两带轮的中心距不可改变时，则应用张紧轮张紧。
6、链传动机构能保证准确的传动比，适用于精确传动要求或温度变化较大的场合。
7、常用的传动链有滚子链和齿形链。
8、套筒滚子链的接头形式有开口销固定、弹簧卡片固定和过渡节接合。
9、链轮跳动量可用划线盘或百分表进行检查。
10、装配圆柱齿轮传动机构时，一般是先把齿轮装在轴上，再把齿轮轴部件装人箱体。
11、齿轮的啮合质量要求包括适当的齿侧间隙和一定的接触面积，以及正确的接触位置。
12、齿轮轴部件装人箱体后的装配质量检验包括齿侧间隙的检验和接触精度的检验。
13、齿侧间隙检验常用的检查方法有压铅法检验法和塞尺检验法两种。
14、一般传动齿轮在轮齿的高度上接触斑点应不少于30%，在轮齿的宽度上应不少于40%，其分布的位置应是自节圆处上下对称分布。
15、圆锥齿轮装配之前需检验两安装孔轴线的垂直度和两孔轴线的相交程度。
16、装配蜗杆传动机构，通常要先对蜗杆箱体上蜗杆轴孔中心线与蜗轮轴孔中心线间的垂直度和中心距进行检验。
17、蜗杆传动机构的装配顺序是先装蜗轮，后装蜗杆。
18、蜗杆传动机构齿侧间隙通常可用百分表测量侧隙的大小。
19、螺旋传动机构中，螺杆和螺母必须同轴，螺杆轴线必须和基面平行。
20、螺旋副的配合间隙分径向间隙和轴向间隙两种。
21、进给丝杠双螺母消隙机构有弹簧拉力消隙、油缸压力消隙和重锤消隙三种形式。
22、丝杠的回转精度是指丝杠的径向跳动和轴向窜动的大小。
装配时，通过正确安装丝杠两端的轴承座来保证。
23、按结构形式不同，联轴器可分为锥销套筒式、凸缘式、十字槽式、弹性圆柱销式、万向联轴器等。
第七章--传动机构的装配知识讲解
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平行度误差Δ为： Δ=h1－h2
（4）孔中心线与端面垂直度检验
孔中心线与端面垂直度检验
（5）孔中心线同轴度的检验
孔中心线同轴度检验 a) 专用心棒检验 b) 用百分表及心棒检验
3. 装配质量的检验与调整
V 带在轮槽中的正确位置 a）正确 b）错误
三、张紧力的控制
1．张紧力的检查
张紧力的检查
2．张紧力的调整
张紧方法
简图
定期张紧 调 整 中 心 距
自动张紧
使 用 张 定期张紧 紧 轮
特点及应用
此方法是最简单的通用方法 图 a多用于水平或接近于水平的 传动 图b多用于垂直或接近于垂直的 传动
靠电机的自重或定子的反力距 张紧，多用于小功率的传动。应 使电机和带轮的转向有利于减轻 配重或减小偏心距
（2）在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合， 有少量的过盈。
齿轮在轴上的安装误差 a）齿轮偏心 b）齿轮歪斜 c）齿轮端面未紧贴轴肩
（3）对于精度要求高的齿轮传动机构，压装后应 检查径向跳动量和端面跳动量。
1）径向跳动量
齿轮径向圆跳动误差的检查
2）端面跳动量 用两顶尖顶住齿轮轴，并使百分表的触头抵在齿 轮端面上，在齿轮旋转一周范围内，百分表的最大读 数与最小读数之差即为齿轮端面圆跳动误差。
链条下垂度的检查
二、链传动机构的装配方法
1．链轮在轴上的固定方法
链轮的固定方法 键连接、紧定螺钉 固定 圆锥销固定
2．套筒滚子链的接头形式
用拉紧工具拉紧链条
三、链传动机构的修复
1．链条拉长
链条经长时间使用后会被拉长而下垂，产生抖动 和掉链现象，链节拉长后会使链和链轮磨损加剧。当 链轮中心距可以调整时，可通过调整中心距使链条拉 紧；若中心距不能调节时，可使用张紧轮张紧，也可 以卸掉一个或几个链节来调整。
齿轮传动机构的装配与调整
3.齿轮传动机构的装配与调整齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一。
齿轮传动可用来传递运动和转矩，改变转速的大小和方向，还可把转动变为移动。
齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用如此广泛，是因为它具有以下一些特点：保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠；传递的功率和速度范围大；传动效率高；使用寿命长及结构紧凑、体积小等。
但是，它也有一些缺点，如齿轮传动噪声大、传动不如带传动平稳、不宜用于大距离传动、制造装配要求高等。
（1）齿轮传动的种类。
齿轮传动有渐开线圆柱齿轮传动、锥齿轮及准双曲面齿轮传动、圆弧齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
齿轮传动的种类如图2-95、2-96所示。
其中直齿轮（见图2-95a、2-95b、2-95c）、斜齿（见图2-95d）和人字齿圆柱齿轮（见图2-95e），用于两平行轴的传动；直齿（见图2-96a）、斜齿（见图2-96b）和弧齿锥齿轮（见图2-96c），用于两相交轴之间的传动；交错轴写齿轮（见图2-96d）和准双曲面齿轮（见图2-96e），用于相错轴之间的传动。
此外还有可将旋转运动变为直线运动的齿轮齿条传动（见图2-95c）；轴间距离小时，可采用更为紧凑的内啮合齿轮传动（见图2-95b）等。
（2）齿轮传动机构的精度要求1）齿轮的加工精度。
齿轮加工时，由于种种原因，使加工出来的齿轮总是存在不同程度的误差。
制造误差大了，精度就低，它将直接影响齿轮传动的运转质量和承载能力；而精度要求过高，将给加工带来困难。
根据齿轮使用的要求，对齿轮制造精度提出下面四方面的要求：①运动精度。
运动精度决定齿轮在转动一周范围内转角的全部误差数值，要求齿轮在一转范围内，最大转角误差限制在一定的范围内。
规定齿轮的运动精度是为了保证齿轮传动时有正确的传动比。
②工作平稳性。
工作平稳性决定齿轮在转动一周内转角误差值中多次重复的数值。
齿轮在转过一个很小的角度时（例如一个齿），它的转速也是忽快忽慢的，即也存在着理论转角和实际转角之差。
机修钳工工艺与技能训练模块三-传动机构的修理与装配
一、基础知识
1．带传动机构的修理
（1）带轮轴颈弯曲的修理。
图3.1 带轮轮轴弯曲的修理
（2）带轮内孔与轮轴配合松动的修理。
① 当带轮孔径和轮轴的磨损量较小时， 可将带轮的孔在车床上修光。 ② 对于带轮孔径、轴颈磨损较严重时， 可将带轮孔径镗大，并压装衬套，再用骑 缝螺钉进行固定，并加工出新的键槽，如 图3.2所示。
① 将V形带套在小带轮的轮槽中。 ② 将V形带套在大带轮近端面的一个 轮槽外边缘上，转动大带轮，同时用一字 螺丝刀将V形带拔入轮槽内，如图3.6所示。
图3.6 V形带的安装
③ 检查V形带装入轮槽后的位置是否 正确。
Байду номын сангаас 图3.7 V形带在轮槽中的位置
张紧力的检查方法（见图3.8）如下。 ① 在带与带轮两切点A、B的中点，垂 直于带加一载荷W。 ② 测量带产生的挠度f。 ③ 根据有关规定判断张紧力的大小是 否合理，若不合理，则应进行调整。
① 严格控制带轮的径向圆跳动量和轴 向窜动量。 ② 两带轮轮槽的中间平面应重合，其 倾斜角和轴向偏移量不能过大。
③ 带轮工作表面的表面粗糙度值要大小 适当。 ④ 带在带轮上的包角不能太小。 ⑤ 带的张紧力要适当，并且要便于调整。
（2）带轮的装配。
图3.5 带轮与轴的连接方式
（3）V形带安装与张紧力的调整。
模块三 传动机构的修理与装配
课题一 带传动机构的修理与装配 课题二 链传动机构的修理与装配 课题三 齿轮传动机构的修理与装配 课题四 蜗杆传动机构的修理与装配 课题五 螺旋传动机构的修理与装配 课题六 联轴器和离合器的修理与装配 课题七液压传动装置的装配及故障分析和排除
传动机构的装配新装配钳工工艺学
传动机构的装配新装配钳工工艺学传动机构是一种将动力传递给机械装置的装置。
它由多个不同的零件组成，需要经过装配的过程才能正常运转。
装配钳工工艺学是研究传动机构装配过程中的工艺方法和技术的学科。
在进行传动机构的装配前，钳工需要根据装配图纸和相关技术资料，了解装配顺序和要求。
首先，钳工需要准备好所需的工具和设备，如扳手、螺丝刀、组合工具等。
同时，还需要确保工作区域干净整洁，并配备好必要的个人防护用品，如手套和护目镜。
装配钳工工艺学可以分为以下几个步骤：1. 配件准备：将传动机构的各个零件按照装配顺序摆放整齐，检查配件的质量和尺寸是否符合要求。
如果发现问题，需要及时进行调整或更换。
2. 零件组装：根据装配图纸，将各个零件按照要求进行组装。
这一步需要注意零件之间的配合度和间隙，使用合适的扳手和螺丝刀进行拧紧操作，确保零件之间的连接牢固。
3. 调整和测试：完成零件组装后，需要进行调整和测试。
调整是为了确保传动机构的运转平稳和高效，通过调整零件的位置和角度来保持良好的工作状态。
测试是为了验证传动机构的性能和功能是否符合要求，可以通过旋转和摆动等方式进行测试。
4. 润滑和维护：传动机构在使用过程中需要进行润滑和维护，以保证其正常工作和延长使用寿命。
钳工需要根据制造商的要求，选择适当的润滑剂进行润滑，以及定期检查传动机构的磨损和松动情况，并及时进行维修和更换。
装配钳工工艺学是传动机构装配过程中非常重要的一环。
它不仅要求钳工具备一定的技术和经验，还需要严格按照规范和工艺要求进行操作。
只有通过正确的装配钳工工艺学操作，才能保证传动机构的质量和性能，提高装配效率和安全性。
装配钳工工艺学是一个涉及技术和经验的学科，其目标是提供高质量、高效率的传动机构装配过程。
下面将继续介绍一些与装配钳工工艺学相关的内容。
1. 研究和分析传动机构: 在进行传动机构的装配之前，钳工需要对其进行研究和分析。
这包括了解各个零件的功能、特性和安装位置，以及了解传动机构的工作原理和使用要求。
机修钳工工艺学(第三版) 课件 PPT 第八章 传动机构的装配与修理
（1）轴颈弯曲 用百分表检查弯曲程度，采用矫直或 更换方法修复。
（2）带轮孔与轴配合松动 当带轮孔和轴颈磨损量不 大时，可将轮孔用车床修圆修光，轴颈用镀铬、堆焊或喷 镀法加大直径，然后磨削至配合尺寸。当轮孔磨损严重时 ，可将轮孔镗大后压装衬套，用骑缝螺钉固定，加工出新 的键槽。
一、带传动的类型
常见带传动的结构、特点及应用
二、带传动机构的装配技术要求
（1）带轮安装要正确，其径向圆跳动量和端面圆跳动量 应控制在规定范围内。
（2）两带轮轴线应相互平行，相对应的V形槽的对称平 面应重合，其误差不得超过20’。
（3）带轮工作面表面粗糙度值大小要适当，过于粗糙， 将加剧带的磨损；过于光滑，则带易打滑。
（3）分度用的蜗杆机构（又称分度蜗轮副），其传动 精度要求较高，修理工作也复杂和精细，一般采用精滚齿 后剃齿或珩磨修复法。
§8-5 螺旋传动机构的装配与修理
一、螺旋传动机构的装配技术要求
为了保证丝杠的传动精度和定位精度，螺旋传动机构装 配后，一般应满足以下要求：
（1）丝杠螺母副应有较高的配合精度，有准确的配合 间隙。
（4）V带拉长V带拉长在正常范围内时，可通过调整 中心距张紧。若超过正常的拉伸量，则应更换新带。更换 新V带时，应将一组V带一起更换。
（5）带轮崩碎应更换新带轮。
在带轮孔中压入衬套
§8-2 链传动机构的装配与修理
链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成， 通过链条与链轮的啮合来传递运动和动力。
链传动的基本结构
一、链的类型
链是链传动中的主要部件，它的类型繁多，按链的结构 分为滚子链、套筒链、输送链、多板链和其他结构链；按照 用途不同，链可分为传动链、输送链，起重链和其他用途链 。
机械设计基础课件07-07带传动的安装、张紧和维护
7.7 V带传动的安装、张紧和维护
带传动
调节中心距（采用张紧轮）：中心距不可调时，可采用张紧轮张紧装置。张紧轮一般应布置在 松边的内侧并尽可能靠近大带轮，以免过多减小小带轮包角 。
7.7 V带传动的安装、张紧和维护
带传动
调节中心距（采用张紧轮）：中心距不可调时，可采用张紧轮张紧装置。张紧轮一般应布置在 松边的内侧并尽可能靠近大带轮，以免过多减小小带轮包角 。
7.7 V带传动的安装、张紧和维护
带传动
带传动的张紧方法：为使带具有一定的初拉力，新安装的带套在带轮上后需张紧；带运行一段 时间后，会产生磨损和塑性变形，使带松弛而初拉力减小，需将带重新张紧。常用张紧方法有：
调节中心距（定期张紧）：
7.7 V带传动的安装、张紧和维护
带传动
调节中心距（自动张紧）：利用电机和摆架的自重使摆架顺时针旋转，将带自动张紧。
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《机修钳工》实习教案讲授新课：（理论部分）课题七、传动机构的装配与修理一、带传动机构的装配与修理1带轮的装配（1）清除带轮孔、轮缘、轮槽表面上的污物和毛刺（2）检验带轮孔径的径向圆跳动和端面圆跳动误差1）将检验棒插入带轮孔中，用两顶尖支顶检验棒2）将百分表测头置于带轮圆柱面和带轮端面靠近轮缘处3）旋转带轮一周，百分表在圆柱面上的最大读数差，即为带轮径向圆跳动误差；百分表在端面上的最大读数差为带轮端面的圆跳动误差（3）锉配平键，保证键连接的各项技术要求（4）把带轮孔、轴颈清洗干净，涂上润滑油（5）装配带轮时，使带轮键槽与轴颈上的键对准，当孔与轴的轴线同轴后，用铜棒敲击带轮靠近孔端面处，将带轮装配到轴颈上。
（6）检查两带轮的相互位置精度当两带轮的中心距较小时，可用较长的钢直尺紧贴一个带轮的端面，观察另一个带轮端面是否与该带轮端面平行或在同一平面内。
若检验结果不符合技术要求，可通过调整电动机的位置来解决当两带轮的中心距较大无法用钢直尺来检验时，可用拉线法检查。
使拉线紧贴一个带轮的端面，以此为射线延长至另一个带轮端面，观察两带轮端面是否平行或在同一平面内2. V带的型号与安装（1） V带的型号根据国家标准（（IBIT 11544 —1997），我国生产的v带共分为Y、Z、A、B、C、D E七种型号（旧标准GB1171—14, V带分0、A、B C D E、F七种型号），而线绳结构的V带，目前主要生产的有Y、Z、A B四种型号。
丫型V带的节宽、顶宽和高度尺寸最小（即截面积最小），E型的节宽、顶宽和高度尺寸最大（即截面积最大）。
生产中使用最多的V带是Z、A、B三种型号。
（2）V带的安装（见图7 6）1）将V带套人小带轮最外端的第一个轮槽中2）将V带套人大带轮轮槽，左手按住大带轮上的 V带，右手握住V带往上拉，在拉力作用下，V带沿着转动的方向即可全部进人大带轮的轮槽内3）用一字旋具撬起大带轮（或小带轮）上的V带，旋转带轮，即可使V带进入大带轮（或小带轮）的第二个轮槽内4）重复上述步骤3，即可将第一根V带逐步拨到两个带轮的最后一个轮槽中5）检查V带装入轮槽中的位置是否正确3.带传动张紧力的检查与调整(1)带传动张紧力的检查(2)张紧力的调整4.平带的接头(1)用粘接法连接平带的接头(2)用缝合法连接平带的接头(3)用金属搭扣铆合法连接平带接头5.带传动机构的修理(1)带轮轴颈弯曲(见图7 13)的修理1)先将带轮从弯曲的轴颈上卸下来，然后将带轮轴从机体中取出2)将带轮轴放在V形架上，百分表测量头放在弯曲轴颈端部的外圆匕，转动带轮轴一周，在轴颈上标记百分表最大读数和最小读数处，百分表的最大读数差即为轴颈的弯曲量3)当带轮轴颈弯曲量较小时，可进行矫正修复；当弯曲量较大时，应更换新轴(2)带轮孔与轴配合松动的修复1)带轮孔与轴的磨损量较小时，可先将带轮孔在车床上修光，保证其自身的形状精度合格。
然后将轴颈修光(保证形状精度合格)，根据孔径实际尺寸进行镀铬修复2)带轮孔与带轮轴的磨损量均较大时，可先将轴颈在车床或磨床上修光，并保证其自身形位精度合格。
然后将带轮孔镗大、镶套，并用骑缝螺钉固定的方法修复(3)带轮轮槽磨损的修复将带轮从轮轴上卸下来，在车床上将原带轮槽车深，同时修整带轮的轮缘，保证轮槽尺寸、形状复合要求⑷带打滑的修复在正常情况下因带被拉长而打滑时，可通过调整张紧装置解决。
若超出正常范围的拉长而引起打滑，应整组更换 V带操作项目及要点：(1)带轮装配时，若发现轴和孔的配合尺寸不合格 (如过紧时)，应采用磨削轴或刮削孔等方法进行修复，待修复后再装配，切记不能强行装配(2)键装入轴的键槽后与孔中键槽配合时必须满足配合要求，必要时可对带轮孔中的键槽进行修复(3)当带轮孔与轴颈配合的过盈量较大时，采用压入法装配后，还必须对带轮(直径较大的带轮)的径向圆跳动和端面圆跳动进行检查(4)质量较大或转速较高的带轮装配后，要进行平衡处理(5)安装v带时，要防止手指被挤入带轮槽中(6)安装v带时，同一带轮组上的几根v带实际长度要尽可能一样(7)更换V带时，同一带轮组不允许新带、旧带混合使用；否则，由于张力不均会加快带的磨损二、链传动机构的装配与修理1.链轮的装配链轮在轴上的固定方法：键连接后再用螺钉固定；过盈连接后再用圆柱销固定(1)清除链轮孔、链轮轴及键表面的污物和毛刺(2)将各配合表面清洗干净后涂上润滑油(3)用捶击法或压人法将链轮压入轴的固定位置，拧紧紧定螺钉(4)对于用圆柱销固定的链轮，当链轮压人轴上后，按规定位置钻、铰圆柱销孔。
将销孔清洗干净，涂润滑油后将圆柱销敲入销孔至配合要求(5)检查链轮装配后的径向圆跳动和端面圆跳动(6)检查链轮装配后两链轮轴线的平行度和轴向偏移量2.链条的装配套筒滚子链的精度分为A级和B级，A级用于重载或重要传动，B级用于一般的普通传动。
(1)将链条及接头零件用煤油清洗干净，并用擦布擦干(2)先将链条套在链轮上，再将链条的接头引到便于装配的位置(3)用链条拉紧工具拉链条首尾到位，使链条的首尾对齐(4)用尖嘴钳将接头零件中的圆柱销组件、挡板及弹簧卡片装配到位3.链传动机构的维护与修复(1)链传动机构的维护1)链传动机构的润滑。
应根据链传动机构的结构特点和润滑要求，分别采用人工定期润滑、定期浸油润滑、油浴润滑和压力循环润滑等方法2)链条下垂度的检查。
当链条磨损拉长后，会产生下垂和脱链(俗称掉链) 现象，所以要定期检查链条的下垂度(2)链节断裂的修复将断裂的链节放在带有孔的铁砧上，用锤子敲击冲头将链节心轴冲出，然后换装新的链节，最后将心轴两端铆合或用弹簧卡片卡住即可(3)链轮个别齿折断的修复当链轮个别齿折断时，一般都是采用更换新链轮的方法修复。
对于较大尺寸的链轮，为节约费用也可采用堆焊后再加工的方法修复(4)链轮磨损的修复当链轮磨损到一定程度时，一般都不再进行修理，只能采用更换新的链轮方法解决操作项目及要点：(1)链轮与轴的连接应牢固可靠，既要保证链轮在轴上的定位准确，还要保证传递足够扭矩(转矩)的要求(2)当链轮与轴的配合尺寸不合格时，不能强行装配，不能修复的应报废(3)调整两链轮相对位置时，一般只调整其中一个链轮，当一个链轮调整到极限位置仍不能满足要求时，可同时调整两个链轮，直至达到要求为止(4)套筒滚子链的接头仅在链条节数为偶数时才能使用(5)安装套筒滚子链接头上的弹簧卡片时，一定要注意方向，弹簧卡片的开口方向应与链条运动方向相反(6)装配及修理中要注意安全，防止事故发生三、圆柱齿轮传动机构的装配与修理1.齿轮与轴的装配齿轮与轴的连接形式有固定连接、空套连接和滑动连接三种形式。
固定连接主要有键连接、螺栓法兰盘连接和固定铆接等；滑动连接主要采用的是花键连接(传递扭矩较小时也可采用滑键连接)(1)清除齿轮与轴配合面上的污物和毛刺(2)对于采用固定键连接的，应根据键槽尺寸，认真锉配键，使之达到键连接要求(3)清洗并擦干净配合面，涂润滑油后将齿轮装配到轴上1)当齿轮和轴是滑移连接时，装配后的齿轮在轴上不得有晃动现象，滑移时不应有阻滞和卡死现象；滑移量及定位要准确，齿轮啮合错位量不得超过规定值2)对于过盈量不大或过渡配合的齿轮与轴的装配，可采用捶击法或专用工具压人法将齿轮装配到轴上3)对于过盈量较大的齿轮固定连接的装配，应采用温差法，即通过加热齿轮(或冷却轴颈)的方法，将齿轮装配到规定的位置4)当齿轮用法兰盘和轴固定连接时，装配齿轮和法兰盘后，必须将螺钉紧固；采用固定铆接方法时，齿轮装配后必须用铆钉铆接牢固(4)对于精度要求较高的齿轮与轴的装配，齿轮装配后必须对其装配精度进行严格检查，检查方法是：1)直接观察法检查。
2)齿轮径向圆跳动检查。
3)齿轮端面圆跳动的检查。
2.将齿轮轴组件装入箱体(1)装配前对箱体孔精度的检查1)孔距的检查2)孔系平行度的检查3)孔系同轴度的检查4)孔端面与孔中心线垂直度的检查5)孔中心线与基面的尺寸精度和平行度的检验(2)装配轴承(3)将齿轮轴组件装人箱体(4)检查齿轮的啮合质量1)检查齿侧间隙2)检查接触精度3.齿轮的修理(1)齿轮严重磨损或轮齿断裂时，一般都应更换新的齿轮。
当一个大齿轮和一个小齿轮啮合时，因小齿轮磨损较快，应先更换小齿轮。
更换齿轮时，新齿轮的齿数、模数、齿形角必须与原齿轮相同(2)对于大模数齿轮或一些传动精度要求不高的齿轮，当轮齿局部损坏时，可采用焊补或镶齿法修复1)焊补法(堆焊法)修复2)镶齿法修复(3)更换轮缘的修复注意事项：(1)装配齿轮时，要防止齿轮歪斜、变形及端面未靠紧现象发生(2)空套齿轮与轴的装配，其径向间隙和轴向间隙是由加工精度保证的，装配前应严格检查，合格后方能进行装配(3)滑移齿轮与轴的装配，其径向间隙也是由加工精度保证，所以装配前也应该进行严格检查(4)在齿轮轴组件装入箱体的过程中，不得将污物、杂物掉落在箱体内•(5)齿轮轴组件的装配必须到位，需要靠紧的必须靠紧(6)攀配后的轴组件经过调整应达到装配技术要求(7)装配和修理过程中要注意安全，避免事故的发生四、圆锥齿轮传动机构的装配与修理1 .圆锥齿轮与轴的装配(1)清除齿轮和轴上的污物及毛刺(2)当齿轮与轴是键连接时，应按键槽尺寸和键连接要求锉配平键(或其他键)(3)用煤油清洗所装配的零件，并用擦布擦干净后涂上润滑油(4)将圆锥齿轮装配到轴上1)间隙配合的圆锥齿轮和轴装配后，齿轮在轴上不得有晃动现象；齿轮在轴上滑动时不得有阻滞或咬住现象；齿轮在轴上的移动位置应准确无误2)过盈配合的圆锥齿轮与轴的装配方法和圆柱齿轮与轴的装配方法相同(5)精度要求较高的圆锥齿轮与轴装配后，还必须对圆锥齿轮的径向圆跳动和端面圆跳动进行检查2.将圆锥齿轮轴部件装入箱体(1)清除齿轮轴部件、箱体孔表面上的污物和毛刺(2)检查箱体孔的相互位置精度1)检查同一平面的互相垂直的两孔轴线的垂直度2)在同一平面内两孔轴线相交程度的检查3)不在同一平面内相互垂直的两孔轴线垂直度的检查(3)箱体内轴承的装配方法详见第九单元课题二(或课题一)(4)将圆锥齿轮轴部件装入箱体。
其装配顺序应根据箱体结构而定，一般是先装配主动轮部件，再装配从动轮部件。
圆锥齿轮装配的关键是正确确定圆锥齿轮的轴向位置和啮合质量的检验与调整1)两个啮合圆锥齿轮轴向位置的确定。
2)圆锥齿轮啮合质量的检验。
3)圆锥齿轮齿侧间隙的检验。
其检验方法与圆柱齿轮齿侧间隙的检验方法相同3.直齿圆锥齿轮的损坏及修理(1)轮齿折断的修复直齿圆锥轮齿折断的修复方法与圆柱齿轮轮齿折断的修复方法相同(2)直齿圆锥齿轮磨损使齿侧间隙增大的调整将两个圆锥齿轮均沿轴向移动，使齿侧间隙减小。
齿侧间隙调整好后再配磨调整垫圈和移动固定垫圈，确保圆锥齿轮轴向位置准确。