硬件在环仿真平台使用说明

RT-LAB使用说明

软件的打开：双击下图中红圈里的图标

所含工程：所有工程都在project explorer一栏中，工程有电流校正、电压校正、两电平、三电平（level3forsecondband同level3相同）

模型路径：去年对RT-LAB软件进行了一次升级，从10.4.3升级到了10.4.10，由于工作需要并没

有对所有模型进行迁移，现列出以前的Simulink模型路径，如下图所示，红色圆圈中两个文件夹分别为两个版本软件的路径。

模型介绍：双击可以打开工程里包含的Matlab模型

(1) 第一层模型包含两个模块：SM_***和SC_***（***表示省略具体名称）

SM_***: 主要负责仿真运算，在编译完成后将结果送入仿真主机中

S C_***：主要负责显示，其相关数据会留在电脑中显示出来

注意！搭建新模型必须包含这两个模块

模型下方的两个模块：

powergui为Simulink仿真必须包含的模块

ARTEMIS guide为半实物仿真必须包含的模块（该模块位于Simulink目录Library/Artemis下）使用时两个模块步长必须一致

(2)打开SM_***模块可以得到Simulink仿真模型，先说明两电平模型（工程level2所含模型）

下图中红色圆圈所示模块为功率主电路中的采样模块，包括电压采样和电流采样，其信号通过标签传输，如图所示Vabc采集三相相电压，Iabc采集三相相电流。

下图中红色圆圈所示模块主要实现变相功能，此处就是从三相电压电流中取出A相便于观察。

下图中OpCtrl OP5142EX1模块是输入输出模块，凡是需要连接外界半实物进行输入输出交互的，都必须包含该模块，图中菜单为右击属性菜单。

下图为模型中的模拟输出部分，主要由两部分组成。

下图中的OP5142EX1 AnalogOut模块为模拟输出模块，负责将模型中的模拟信号送到半实物硬件中。

上图显示的菜单为模拟输出模块的属性菜单，由于模拟输出通道总共有16路，而RT-LAB设定每8路为一组，所以共有2组模拟输出通道，组名用参数DataIn Port number来表示，有1号和2号，参数Number of AOut channels表示这一组别当前用到的通道数，以上图为例，1号通道组有3个通道被使用，依次是Va、Vb和Vdc，

上图所示为另一个模拟输出模块，通道采用输出组2，使用到的通道有2个，分别输出Ia和Ib。

下图为模型中的数字输入部分。RT-LAB一共有32路数字输入通道，每8路为一组，组名有3,4,5,6,本例使用组号5，使用6路通道控制两电平6个开关管。

(3) 三电平模型（工程level3所含模型）

三电平模型示意图如下图所示，该模型结构同两电平模型类似，同样由三部分组成。

下图为主电路中的采样模块示意图，内部对三相电压电流采样，并采集Va和Ia输出显示

下图为模拟输出信号处理模块，内部依次将Va、Vb、Vdc1、Vdc2以及Ia、Ib分成两组输出。

(4)电压校正模型（工程adjustment_V所含模型）

上图所示模型，主要在对电压采样通道进行AD校正时使用，通过改变电池电压大小可以输出不同电压信号以便进行AD校正。其中的gain模块和saturation模块对信号进行了一定处理（如下图所示），gain模块将信号按比例缩小，saturation模块将处理后的信号限定在正负3伏之间。

(5) 电流校正模型（工程adjustment_I所含模型）

电流校正模型同电压校正模型类似，不同的是该模型输出电流信号

操作流程：模型编辑完成以后就可以对系统进行上电操作，操作流程按红圈内内容顺次完成

Edit：此选项即打开Simulink模型对其进行编辑。

Set:此选项选redhat，如下图所示。

Build：此选项对模型进行编译，编译成功后下方有successful字样，如下图所示。

Assign：此选项两个复选框都要选中。

Set：红圈中所示为硬件在环，半实物仿真时选此项

Load：此项仿真机加载模型，加载成功后电脑上有示波器弹出

Execute：执行运算，按下后仿真模型开始工作

连接方式：

由仿真机输出的模拟信号通过板卡和信号线送到实物电路板一端，模拟信号板卡插入仿真机右数第二个插口（如下图所示），该口有16路信号通道，从0到15编号：

DataIn Port number 1 对应0-7口

DataIn Port number 2 对应8-15口（DataIn Port number为模型中输出模块参数）

由电路板产生的PWM数字信号通过信号线和板卡送入仿真机中，数字信号板卡插入仿真机右数第6或第5个插口，两个口共有32路信号，从0到31编号：

DataOut Port number 3 对应0-7口

DataOut Port number 4 对应8-15口

DataOut Port number 5 对应16-23口

DataOut Port number 6 对应24-31口

三电平数字信号线接线方式