三一液压挖掘机培训教材刘军士PPT课件
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挖掘机结构培训三一PPT教案
Classification by heavy machine can be divided into :
微型（小型） micro (small) G ≤6t
中小型 mid and micro
6 t＜G ≤16t
中型
≤40t
Medium
16 t＜G
大型
≤100t
Large 40 t＜G
国内外普遍使用原则是： Home and abroad commonly used are
内燃驱动（柴油机）与电力驱动挖掘
机Diesel Driving (Diesel) and power-driven
excavators
3.6 按使用条件方式分类：Under
conditions of use methods to classification
专用型挖掘机（常说的矿山型）与通用型挖掘机（建筑型）
history of the development of domestic excavator 1) in 1954 produced the first mechanical digger 2) in 1960 began developing hydraulic excavator 3) in 1970 after mapping foreign prototype hydraulic excavator successful imitation 4) since 1982 Excavator the first German company to import the technology and
power shovel 2) in 1900 the first diesel engine to power for the excavator made 3) In 1954 first hydraulic excavator in German 4) In 1961 Japan introduced a hydraulic excavator technical from Europe and
微型（小型） micro (small) G ≤6t
中小型 mid and micro
6 t＜G ≤16t
中型
≤40t
Medium
16 t＜G
大型
≤100t
Large 40 t＜G
国内外普遍使用原则是： Home and abroad commonly used are
内燃驱动（柴油机）与电力驱动挖掘
机Diesel Driving (Diesel) and power-driven
excavators
3.6 按使用条件方式分类：Under
conditions of use methods to classification
专用型挖掘机（常说的矿山型）与通用型挖掘机（建筑型）
history of the development of domestic excavator 1) in 1954 produced the first mechanical digger 2) in 1960 began developing hydraulic excavator 3) in 1970 after mapping foreign prototype hydraulic excavator successful imitation 4) since 1982 Excavator the first German company to import the technology and
power shovel 2) in 1900 the first diesel engine to power for the excavator made 3) In 1954 first hydraulic excavator in German 4) In 1961 Japan introduced a hydraulic excavator technical from Europe and
三一挖掘机认知实训PPT课件
发动机停止： 机具在HOLD位置： 发动机低怠速运行5分钟： 起动钥匙开关到OFF。
第6页/共40页
机具手柄的操作
第7页/共40页
控制行走的方向和速 度
第8页/共40页
挖掘机的日常保养
第9页/共40页
大臂主轴加注点
每工作八小时需加注黄油 点
大臂、小臂油 缸轴加注点
第10页/共40页
挖掘机冷却液的日常检查 冷却液壶、车上位置
油水分离器分离混在油中的水。若 集水杯中的水份过多，按下面的方 法放水
松开放水螺塞并放出积聚的水，后拧紧放水螺塞时，不能拧得 过紧，过紧易把密封圈损坏，造成 漏气。
第14页/共40页
检查液压油箱的油位，加油
起动发动机，将工作装置放置于图示位置状态 在停机后15秒钟之内，在各方向上全行程移动每个操纵手柄以释放液压系统 内部压力 查看油标G，如果油位在H和L标记之间即为正常（如果油温在50℃~80℃时， 油位应靠近 H 线） 如果油位在H标记以上时，停机并等液压油冷却后从排放塞P排出多余的油 如果油位在L标记以下，拆下液压油箱上盖，并通过注油口F加油
缓慢旋转并打开加油口盖，以释放液压油箱内部压力 用柴油清洗弹簧，安装新滤芯，在滤芯顶部装上弹簧，安装盖板并用螺栓紧
固，同时旋紧加油口盖 更换完滤芯等5分钟以后再操作机器，以消除油中的气泡 当装有液压破碎器时，液压油滤芯的更换周期应缩短
第31页/共40页
液压油吸油滤芯
更换液压油滤芯/每1000小时(2)
第24页/共40页
检查回转小齿轮润滑脂高度/每500小时
松开回转平台顶部的螺栓①，并拆下盖板② 将钢板尺插入润滑脂内，检查润滑脂高度至少为14mm，
若低于此高度应加注润滑脂 如果润滑脂已变成乳白色，应更换润滑脂 润滑脂的总量为15kg
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机具手柄的操作
第7页/共40页
控制行走的方向和速 度
第8页/共40页
挖掘机的日常保养
第9页/共40页
大臂主轴加注点
每工作八小时需加注黄油 点
大臂、小臂油 缸轴加注点
第10页/共40页
挖掘机冷却液的日常检查 冷却液壶、车上位置
油水分离器分离混在油中的水。若 集水杯中的水份过多，按下面的方 法放水
松开放水螺塞并放出积聚的水，后拧紧放水螺塞时，不能拧得 过紧，过紧易把密封圈损坏，造成 漏气。
第14页/共40页
检查液压油箱的油位，加油
起动发动机，将工作装置放置于图示位置状态 在停机后15秒钟之内，在各方向上全行程移动每个操纵手柄以释放液压系统 内部压力 查看油标G，如果油位在H和L标记之间即为正常（如果油温在50℃~80℃时， 油位应靠近 H 线） 如果油位在H标记以上时，停机并等液压油冷却后从排放塞P排出多余的油 如果油位在L标记以下，拆下液压油箱上盖，并通过注油口F加油
缓慢旋转并打开加油口盖，以释放液压油箱内部压力 用柴油清洗弹簧，安装新滤芯，在滤芯顶部装上弹簧，安装盖板并用螺栓紧
固，同时旋紧加油口盖 更换完滤芯等5分钟以后再操作机器，以消除油中的气泡 当装有液压破碎器时，液压油滤芯的更换周期应缩短
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液压油吸油滤芯
更换液压油滤芯/每1000小时(2)
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检查回转小齿轮润滑脂高度/每500小时
松开回转平台顶部的螺栓①，并拆下盖板② 将钢板尺插入润滑脂内，检查润滑脂高度至少为14mm，
若低于此高度应加注润滑脂 如果润滑脂已变成乳白色，应更换润滑脂 润滑脂的总量为15kg
三一汽车起重机电气系统培训课件
10、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
14
15
16
17
18
可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前 吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
7
8
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
9
内部照片
3 长度/角度传感器QZK-60
7 防过卷开关（德国施迈赛）
4 导电环总成GL-4-13A/17A
8 示廓灯、臂顶灯、工作灯
4
1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
度
传 特 拉线有效长度53米，收线时 拉线有效长度40米，不能自 拉线有效长度40米，内卷式，易
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
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可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前 吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
7
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4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
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内部照片
3 长度/角度传感器QZK-60
7 防过卷开关（德国施迈赛）
4 导电环总成GL-4-13A/17A
8 示廓灯、臂顶灯、工作灯
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1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
度
传 特 拉线有效长度53米，收线时 拉线有效长度40米，不能自 拉线有效长度40米，内卷式，易
三一挖掘机产品知识PPT演示文稿
履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
33
SANY
液压泵
34
SANY
主阀
35
SANY
回转机构总成
36
SANY
行走马达
37
SANY
零件号 B220301000149 B220400000358 B229900000511 B229900000149 B229900000435 B229900000315 B229900000316 B290000000143 B220401000160 B220401000161 B220401000570
3
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
4
SANY
行走装置图片
5
SANY
6
SANY 支重轮
为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——
三一汽车起重机液压知识培训营销适用200908191PPT课件
产品特色——独特的回转缓冲设计 回转机构采用两级缓冲，能在较大的范围吸收回转冲击，从而使回转平 稳制动柔和。
该缓冲阀全部采用进 口元件，性能可靠。
第52页/共60页
产品特色——合理的系统配置
QY25CS（手动型） 作业安全 系统简单 价格实惠
QY25CY（液控型） 高可靠性 更优越
第53页/共60页
上车液压系统
第13页/共60页
组成结构及原理
3.1、下车液压系统
第14页/共60页
组成结构及原理
下车液压系统
卷扬 变幅 伸缩
第15页/共60页
组成结构及原理
第16页/共60页
油泵
第17页/共60页
油箱
第18页/共60页
支腿
第19页/共60页
QY25CS组成结构及原理
支腿
液压锁
第20页/共60页
第47页/共60页
QY50CS组成结构及原理
25C比例定量系统 50C负载反馈比例变量系统
第48页/共60页
产品特色
4、产品特色介绍
第49页/共60页
产品特色——强劲的起重能力
QY25C
行业第一
最 大 起 重 力 矩 986kN·m
QY50C
最 大 起 重 力 矩 1788kN·m
第50页/共60页
第55页/共60页
自制阀组
第56页/共60页
生产过程品质保证
第57页/共60页
第58页/共60页
疾慢如仇、追求卓越的企业文化注定了 我们一定会发展的更快，做的更好。一切为 了客户的经营理念决定了我们一定会为客户 送上最高品质的产品。
谢 谢！
第59页/共60页
三一挖掘机结构组成课件PPT
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量，并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
挖掘机基础知识篇ppt课件
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与 回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作。
2021精选ppt
32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
2021精选ppt
33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
2021精选ppt
38
监控器介绍
2021精选ppt
39
监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
2021精选ppt
40
控制开关
2021精选ppt
41
PC360挖掘机驾驶室实物图
2021精选ppt
42
操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
2021精选ppt
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
2021精选ppt
21
铲斗容量的计算方法
2021精选ppt
32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
2021精选ppt
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中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
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监控器介绍
2021精选ppt
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监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
2021精选ppt
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控制开关
2021精选ppt
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PC360挖掘机驾驶室实物图
2021精选ppt
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操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
2021精选ppt
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
2021精选ppt
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铲斗容量的计算方法
《液压挖掘机培训》PPT课件
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
位闭心
2021/6/10
3
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
2021/6/10
11
主操作阀原理图
2021/6/10
12
主操作阀
2021/6/10
13
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
2021/6/10
14
斗杆合流
2021/6/10
15
铲斗合流
2021/6/10
16
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
39
脚先导阀结构
2021/6/10
40
脚先导阀工作原理
2021/6/10
41
手操作阀
2021/6/10
42
中央回转接头是联接回转平台与底盘油
路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
2021/6/10
43
中央回转接头
2021/6/10
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
位闭心
2021/6/10
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挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
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主操作阀原理图
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主操作阀
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为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
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斗杆合流
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铲斗合流
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斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
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脚先导阀结构
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脚先导阀工作原理
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手操作阀
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中央回转接头是联接回转平台与底盘油
路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
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中央回转接头
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培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件 53页PPT文档55页文档
。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件 53 页PPT文档
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件 53 页PPT文档
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
三一掘进机液压系统讲座 精品
井工设备维修中心
10.1.3 闭式系统
主泵和补油 泵分别驱动； 主泵供油给 马达或油缸， 系统回油到 主泵； 补油泵补油。
井工设备维修中心
10.2 液压油箱的构成形式
10.2.1 开式油箱系统 10.2.2 加压油箱系统
开式油箱
加压油箱
开式油箱
井工设备维修中心
10.3 掘进机简化液压系统图
井工设备维修中心
油箱安装，应便于油箱散热。
井工设备维修中心
8.1.2 油箱的清理
8.1.2.1 人孔 油箱较大时，应设臵人孔，清洗时，避免死角。 8.1.2.2 清洗注意 切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无 穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。 8.1.2.3 油箱内放臵磁体 吸附铁类杂质
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9.3 液压油的选择
9.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据
油的牌号，用40℃时的运动粘度中心值表示 ,单位为 2 mm /s.对于某一粘度等级,其粘度范围距中心值允差为 ±10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差50%. 常用液 压油的粘度等级为10号~100号,主要集中在15~68号. 关于液压油的选择： 环境温度：温度高-高粘度；温度低-低粘度； 工作压力：高压-高粘度；低压-低粘度； 运行速度：高速-低粘度；低速-高粘度。
K-和节流口有关的系数
Δp p2 p3
p1 减压口δ
p2
A
调速阀符号
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7 方向控制阀
7.1 单向阀 7.1.1 普通单向阀
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7.1.2 液控单向阀
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7.2 换向阀
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三一挖掘机结构组成 49页PPT文档
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中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
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中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
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基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
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工作装置
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作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
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动臂
提升负载
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斗杆
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铲斗
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铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
手动先导阀
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脚踏伺服阀
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3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件 53页PPT文档共55页文档
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
培训学习液压履带挖掘 机结构ppt课件 53页 PPT文档
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
Байду номын сангаас
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
培训学习液压履带挖掘 机结构ppt课件 53页 PPT文档
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
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液压挖掘机培训教材 液压液挖压掘挖机掘机 主讲： 刘军士
一、挖掘机介绍
1 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。
2 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满
土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
7
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图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先 导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动 臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧 机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转 化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
18
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回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）— 减速箱—回转支承—实现回转
动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。
13
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动力系统
挖掘机动力装置由下列系统组成： 冷却系统、进气系统、 排气系统、燃油系统、 润滑系统、电器系统、 减震系统
14
SANY GROUP
动力系统
主油泵
发动机
15
SANY GROUP
动力系统
2.2 发动机型号
6BT5.9-C ----发动机功率101.5KW 用于SY200C 6BTA5.9-C ---发动机功率127KW 用于SY210C、220C、230C 6 — 6个汽缸 B — 发动机系列 T — 涡轮增压器 A — 后级冷却（增压后中冷） 5.9 — 51×51×3.14×120×6排量升 C — 改进次数
铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）— 实现铲斗运动
20
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3
总排量（L）
4
额定功率（kW/rpm）
5
最大扭矩（N·m/rpm）
6
最低燃油消耗率（g/kW·h）
7
机油消耗量（cc/h）
7.79 184/2000（带风扇）
872.8 /1700 ≤212
≤0.25%燃油消耗量
5.9 182/2000（不带风扇）
944/1500 ≤220
≤0.25%燃油消耗量
8
8
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二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
9
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10
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最高转速（rpm）
9
最低转速（rpm）
10
净重（kg）
11
噪音
12
最低工作温度（℃）
13
最高工作海拔（m）
2250 1025 650 95dB（不带风扇） -20
2000 17
2250
900
480 100dB（不带风扇）
-30
3000
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2.3 动力传输路线表
平台
1、平台
平台是上车部分主要承载结构件，分主平台和左右 平台三部分。见下图。
11
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平台
12
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动力系统
2. 动力系统 2.1基本知识
挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧 并将热能转变为机械能，并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。 柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。
3
1
2
上车部分——发动机、减震器主 泵、主阀、驾驶室、回转机构、 上平台、液压油箱、燃油箱、控 制油路、电器部件、配重
下车部分——履带架、履带、引 导轮、支重轮、托轮、终传动、 张紧装置、中央回转接头、
回转支承
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路
6
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动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）— 实现动臂运动
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斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）— 实现斗杆运动
3 用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然
气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
2
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4 主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，
建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河 道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据 统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。
5 其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安
装、打桩、夯土和拔桩等作业。
3
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4
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二 液压挖掘机基本结构
5
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挖掘机基本结构分为：1、上车 部分；2、下车部分；3、工作装 置。（见图）
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动力系统
五十铃AA-6HK1XQP与康明斯QSB5.9-240技术参数对比表
序号
项目
五十铃柴油机(SY310C1 )
பைடு நூலகம்
康明斯柴油机(SY310A )
1
型号
AA-6HK1XQP
QSB5.9-240
2
型式
六缸、四冲程、水冷、直喷、涡轮增压、中冷 六缸、四冲程、水冷、电喷、涡轮增压、中冷
一、挖掘机介绍
1 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。
2 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满
土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
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图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先 导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动 臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧 机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转 化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
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回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）— 减速箱—回转支承—实现回转
动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。
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动力系统
挖掘机动力装置由下列系统组成： 冷却系统、进气系统、 排气系统、燃油系统、 润滑系统、电器系统、 减震系统
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动力系统
主油泵
发动机
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动力系统
2.2 发动机型号
6BT5.9-C ----发动机功率101.5KW 用于SY200C 6BTA5.9-C ---发动机功率127KW 用于SY210C、220C、230C 6 — 6个汽缸 B — 发动机系列 T — 涡轮增压器 A — 后级冷却（增压后中冷） 5.9 — 51×51×3.14×120×6排量升 C — 改进次数
铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）— 实现铲斗运动
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总排量（L）
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额定功率（kW/rpm）
5
最大扭矩（N·m/rpm）
6
最低燃油消耗率（g/kW·h）
7
机油消耗量（cc/h）
7.79 184/2000（带风扇）
872.8 /1700 ≤212
≤0.25%燃油消耗量
5.9 182/2000（不带风扇）
944/1500 ≤220
≤0.25%燃油消耗量
8
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二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
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最高转速（rpm）
9
最低转速（rpm）
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净重（kg）
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噪音
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最低工作温度（℃）
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最高工作海拔（m）
2250 1025 650 95dB（不带风扇） -20
2000 17
2250
900
480 100dB（不带风扇）
-30
3000
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2.3 动力传输路线表
平台
1、平台
平台是上车部分主要承载结构件，分主平台和左右 平台三部分。见下图。
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平台
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动力系统
2. 动力系统 2.1基本知识
挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧 并将热能转变为机械能，并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。 柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。
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上车部分——发动机、减震器主 泵、主阀、驾驶室、回转机构、 上平台、液压油箱、燃油箱、控 制油路、电器部件、配重
下车部分——履带架、履带、引 导轮、支重轮、托轮、终传动、 张紧装置、中央回转接头、
回转支承
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路
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动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）— 实现动臂运动
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斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）— 实现斗杆运动
3 用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然
气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
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4 主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，
建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河 道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据 统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。
5 其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安
装、打桩、夯土和拔桩等作业。
3
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二 液压挖掘机基本结构
5
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挖掘机基本结构分为：1、上车 部分；2、下车部分；3、工作装 置。（见图）
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五十铃AA-6HK1XQP与康明斯QSB5.9-240技术参数对比表
序号
项目
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பைடு நூலகம்
康明斯柴油机(SY310A )
1
型号
AA-6HK1XQP
QSB5.9-240
2
型式
六缸、四冲程、水冷、直喷、涡轮增压、中冷 六缸、四冲程、水冷、电喷、涡轮增压、中冷