组合机床多轴箱设计
组合机床多轴箱设计 毕业设计
第一章概述第一节组合机床多轴箱简介组合机床是针对被加工零件的特点及工艺要求，按高度集中工序原则设计的一种高效率专用机床。
它由大量的通用部件和少量的专用部件组成的，能够对一种（或几种）零件进行多刀，多轴，多面，多工位加工，在组合机床上可以完成钻孔，扩孔，铰孔，钻孔，攻丝，车削，铣削及滚压等工序，生产率高，加工精度稳定。
1.组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70%-80%，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。
2.由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因此通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。
3.组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。
4.在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。
5.当被加工产品更新时，采用其他类型的专用机床时，其大部分部件要报废。
用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复使用，而不必另行设计和制造。
6.组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。
通过分析，采用组合机床加工。
多轴箱是组合机床的主要部件之一，它关系到整台组合机床质量的好坏。
按专用需求进行设计，由通用零件组成，按加工工件和工艺要求进行专门设计。
其主要作用是，根据被加工零件的加工要求，将动力和运动由电动机或动力部件传给各工作主轴，使主轴得到所要求的转速和转向。
多轴箱的设计主要包括多轴箱箱体的设计和传动系统的设计。
第二节本设计简介本设计来源于实际生产中的问题，当零件有多孔或者相同特征的多个部位需要加工时，如果用传统的机床逐个加工，势必会造成生产效率低下以及定位精度低的问题，这个时候，组合机床的优势就会凸现出来。
如果采用专用钻床加工，一次进刀只能加工一个孔，生产效率就会跟不上整体的节奏，而且也不容易保持三个孔之间的位置精度，如果采用留空同时加工的组合机床，情况就会大大改观，正是基于此，才提出了《基于UG的多轴箱设计及虚拟装配》的课题。
气缸体钻削加工组合机床总体及多轴箱设计
目录1 概述 (1)1.1 组合机床的特点 (1)1.2 组合机床的分类和组成 (1)1.3 组合机床的发展史 (2)1.4 组合机床的CAD发展概况 (2)2 组合机床总体设计 (4)2.1 制定组合机床工艺方案 (4)2.2 选择刀具及切削用量 (4)2.3 切削力、切削功率的确定 (5)2.4 组合机床的总体分析——三图一卡 (6)2.4.1 被加工零件工序图 (6)2.4.2 加工示意图 (6)2.4.3 组合机床联系尺寸图 (10)2.4.4 生产率计算卡 (14)3 组合机床多轴箱设计 (16)3.1 主轴箱设计的原始依据 (16)3.2 主轴结构型式的选择 (17)3.3 多轴箱传动设计 (17)3.3.1 对多轴箱传动系统的一般要求 (17)3.3.2 传动系统拟定 (18)3.3.3 多轴箱坐标计算、绘制坐标检查图 (21)3.4 绘制多轴箱总图 (23)结论 (24)参考文献 (25)1 概述1.1 组合机床的特点组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。
它能够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。
在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍，且加工精度十分稳定。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。
加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现。
有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
组合机床与通用机床、其他专用机床比较，具有以下特点：1）组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70～80%，因此设计和制造的周期短，投资少，高效率，经济效果好。
2）由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因此比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。
浅谈组合机床多轴箱设计
浅谈组合机床多轴箱设计组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件的一种高效专用机床。
多轴箱是组合机床的重要专用部件，用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应附加机构。
多轴箱的设计是组合机床设计过程中至关重要的一环，其设计质量的好坏将直接影响组合机床的设计质量。
一、多轴箱的基本结构多轴箱体的标准厚度为180，用于卧式的多轴箱前盖厚度为26，后盖为90，本次设计去多轴箱的厚度为325，多轴箱箱体材料为HT200，前，后，侧盖等材料为HT150。
本工序为镗孔，主轴进退两个方向都有轴向切削力所以前后支撑均为圆锥滚子轴承，这种支撑可承受较大的径向和轴向力且结构简单装配调整方便。
二、通用多轴箱设计通用多轴箱设计的一般设计顺序是：绘制多轴箱设计原始依据图，确定主轴结构，轴径及齿轮模数，拟定传动系统，计算主轴传动轴坐标，绘制坐标检查图，绘制多轴箱总图，零件图及编制组件明细表。
1 绘制多轴箱设计原始依据图多轴箱设计原始依据图是根据三图一卡绘制的，其主要内容：1）根据机床联系尺寸图，绘制多轴箱外形图，并根据轮廓尺寸及与动力箱驱动轴相对位置尺寸。
2）根据联系尺寸图和加工示意图，标注所有主轴位置尺寸及工件与主轴、主轴与驱动轴的相关位置尺寸。
在绘制主轴位置时要要特别主要：主轴和被加工零件在机床上是面对面安放的；其次，多轴箱上的坐标尺寸基准和零件工序图上的基准经常不重合，应根据多轴箱与加工零件的相对位置找出统一基准，并标出其相对位置关系尺寸，然后根据零件工序图各孔位置尺寸，算出多轴箱上各主轴坐标值。
3）根据加工示意图标注各主轴转速及转向主轴逆时针转向可不标，只注顺时针转向。
4）列表标明各主轴的工序内容、切削用量及主轴外伸尺寸等。
5）标明动力部件型号及其性能参数等。
2 主轴齿轮的确定及动力计算2.1 齿轮模数及齿数的确定此次设计选择鏜削为例，因此采用滚锥轴承主轴。
主轴的直径初步确定为40。
由公式m≥（30-32）3其中，P ——齿轮所传递的功率，单位为kw，这里，P=11 kwZ ——一对啮合齿轮中最小齿轮齿数n ——小齿轮的转速，单位为r/min，n=730 r/min经由计算，m≥（30-32）=（30-32）=2.321～2.476为了安全起见，这里我们设计取m = 3根据多轴箱主轴布置图，取驱动轴上齿轮齿数为33 。
第四章组合机床设计04
第二节 组合机床总体设计
2）确定机床装料高度H 装料高度指机床上工件的定位基准面到地面距离的垂直距离。 视具体情况在H = 850~1060mm间选取。 选取装料高度H 应考虑的因素 ① 与车间里输送工件的 滚道高度相适应。
② 工件最低孔位置，多 轴箱最低主轴高度。
③ 所选和所确定的通用 部件、中间底座、夹具等高 度尺寸的限制。
第二节 组合机床总体设计
（4）联系尺寸图的画法及注意要点
1）主视图 视图布置应与实际机床工作位置一致。 ① 用双点划线或细实线画出零件的长、高轮廓。 ② 以工件两端为长度方向基准、工件最低孔中心线为高度方 向基准。根据确定的各部件轮廓尺寸及主要相关尺寸，分别向左、 右画出。步骤：多轴箱→动力箱→滑台→滑座→侧底座→中间底座
第四章 组合机床设计
第二节 组合机床总体设计
结束
第二节 组合机床总体设计
●如果计算出的 L不满足 A 和 a 的要求，可改变L1，重新选择接 秆长度和改变 l2 。
●如果夹具尺寸已确定，而计算的中间底座长度L太小，造成 a 太 小时，可重新选择接杆，改变L1来调整。
●如果L 过大而造成 a 过大， 可增加l2 或侧底座与中间底座 间加垫铁来减小L和a。
第二节 组合机床总体设计
3）确定夹具的轮廓尺寸
主要确定 夹具 的总体长、宽、高尺 寸。其中必须考虑：
① 工件的形状、轮 廓尺寸和具体结构；
② 需布置的定位、夹紧、限位和导向机构； ③ 夹具底座与中间底座连接所需要的尺寸。 ④ 对于随行夹具需从机床下方返回（从中间底座中间通过）的 自动线，机床装料高度 H=1m左右。
第二节 组合机床总体设计
（2）联系尺寸图的主要内容 ① 机床各部件的外形轮廓及相关位置。主视图的表示与机床的
多轴箱设计说明书
前言1 绪论 (5)1.1 机床在国民经济的地位及其发展简史 (5)1.3 组合机床设计的目的、内容、要求 (7)1.3.1设计的目的 (7)1.3.2 设计内容 (7)1.3.3 设计要求 (7)1.4 组合机床的设计步骤 (8)1.4.1调查研究 (8)1.4.2 拟定方案 (8)1.4.3 工作图设计 (8)2 零件分析 ............................... 错误！未定义书签。
2.1 零件的结构特点及其技术要求............ 错误！未定义书签。
2.1.1 零件结构特点...................... 错误！未定义书签。
2.1.2 技术要求.......................... 错误！未定义书签。
2.2. 零件的生产批量及其机床的使用.......... 错误！未定义书签。
2.2.1 零件的生产批量.................... 错误！未定义书签。
2.2.2 机床的使用条件.................... 错误！未定义书签。
2.3 零件工艺方案........................... 错误！未定义书签。
1.3.1 生产工艺方案...................... 错误！未定义书签。
3 组合机床的总体设计 ................... 错误！未定义书签。
3.1 组合机床方案的制定 (28)3.1.1制定工艺方案 (28)3.1.2 确定组合机床的配置形式和结构方案。
(29)3.2 确定切削用量及选择刀具 (30)3.2.1 确定工序间余量 (30)3.2.2 选择切削用量 (30)3.2.3 确定切削力、切削扭矩、切削功率 (30)3.2.4 选择刀具结构 (31)3.3钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制 (32)3.3.1 被加工零件工序图 (32)3.3.2 加工示意图 (33)3.3.3 机床联系尺寸图 (37)3.3.4 生产率计算卡 (39)3.4 多轴箱的设计 (40)3.4.1 绘制多轴箱设计原始依据图 (40)3.4.2 齿轮模数选择 (41)3.4.3 多轴箱的传动设计 (41)3.4.4 绘制传动系统图 (43)3.4.5 传动零件的校核 (45)2.5 确定机械重块平衡机构.................. 错误！未定义书签。
毕业设计组合机床设计多轴箱设计
毕业设计组合机床设计多轴箱设计毕业设计（论文）设计(论文)题目：喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）学生姓名：指导教师：二级学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： M11机械设计制造及其自动化学号：提交日期：2013年 2月27日答辩日期： 2013年3月4日目录摘要 (III)Abstract (V)第1章绪论 (1)1.1 组合机床的发展史 (1)1.2 组合机床的国内外发展状况 (1)1.3 组合机床的分类和组成 (3)1.4 组合机床的特点 (4)1.5本课题研究的内容及意义 (5)1.6 组合机床设计步骤 (5)1.6.1调查研究 (5)1.6.2 拟定方案 (6)1.6.3 工作图设计 (6)第2章组合机床总体设计 (8)2.1组合机床工艺方案 (8)2.1.1被加工零件特点 (8)2.1.2定位基准的选择 (10)2.1.3组合机床配置形式 (10)2.2选择刀具和切削用量 (11)2.3 切削力、切削扭矩、切削功率的确定 (11)2.4组合机床总体分析——三图一卡 (12)2.4.1 被加工零件工序图 (12)2.4.2 加工示意图 (13)2.4.3 组合机床联系尺寸图 (17)2.4.4 生产率计算卡 (21)第3章组合机床多轴箱设计 (23)3.1多轴箱的组成及表示方法 (23)3.1.1 多轴箱的组成 (23)3.1.2 多轴箱总图绘制方法特点 (23)3.2 多轴箱通用零件 (24)3.2.1 通用箱体类零件 (24)3.2.2 通用主轴、齿轮和套 (25)3.3多轴箱的原始数据的计算 (25)3.3.1被加工的零件的特点 (25)3.3.2箱体尺寸的确定 (25)3.3.3钻孔切削参数的确定 (26)3.3.4钻孔的切削力，切削转矩和切削功率等动力参数计算 (27)3.3.5多轴箱所需动力计算 (27)3.3.6轴的初步选定 (27)3.4多轴箱传动方案设计 (28)3.4.1多轴箱传动系统的一般要求 (28)3.4.2主轴分布类型及传动方案 (29)3.5传动件的设计计算 (31)3.5.1 传动方案图分析 (31)3.5.2 齿轮的设计计算 (31)3.5.3 齿轮的校核 (32)3.6 主轴坐标的计算 (35)3.6.1主轴坐标计算 (35)3.6.2 验算中心距误差 (35)3.6.3绘制坐标检查图 (37)第4章结论 (38)参考文献 (40)喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）摘要本课题设计了喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）。
毕业设计__组合机床设计(多轴箱设计)
毕业设计（论文）设计(论文)题目：喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）学生姓名：指导教师：二级学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： M11机械设计制造及其自动化学号：目录摘要 (III)Abstract (IV)第1章绪论 (1)1.1 组合机床的发展史 (1)1.2 组合机床的国内外发展状况 (1)1.3 组合机床的分类和组成 (3)1.4 组合机床的特点 (4)1.5本课题研究的内容及意义 (5)1.6 组合机床设计步骤 (5)1.6.1调查研究 (5)1.6.2 拟定方案 (5)1.6.3 工作图设计 (6)第2章组合机床总体设计 (7)2.1组合机床工艺方案 (7)2.1.1被加工零件特点 (7)2.1.2定位基准的选择 (9)2.1.3组合机床配置形式 (9)2.2选择刀具和切削用量 (10)2.3 切削力、切削扭矩、切削功率的确定 (10)2.4组合机床总体分析——三图一卡 (11)2.4.1 被加工零件工序图 (11)2.4.2 加工示意图 (12)2.4.3 组合机床联系尺寸图 (16)2.4.4 生产率计算卡 (20)第3章组合机床多轴箱设计 (22)3.1多轴箱的组成及表示方法 (22)3.1.1 多轴箱的组成 (22)3.1.2 多轴箱总图绘制方法特点 (22)3.2 多轴箱通用零件 (23)3.2.1 通用箱体类零件 (23)3.2.2 通用主轴、齿轮和套 (24)3.3多轴箱的原始数据的计算 (24)3.3.1被加工的零件的特点 (24)3.3.2箱体尺寸的确定 (24)3.3.3钻孔切削参数的确定 (25)3.3.4钻孔的切削力，切削转矩和切削功率等动力参数计算 (26)3.3.5多轴箱所需动力计算 (26)3.3.6轴的初步选定 (26)3.4多轴箱传动方案设计 (27)3.4.1多轴箱传动系统的一般要求 (27)3.4.2主轴分布类型及传动方案 (28)3.5传动件的设计计算 (30)3.5.1 传动方案图分析 (30)3.5.2 齿轮的设计计算 (30)3.5.3 齿轮的校核 (31)3.6 主轴坐标的计算 (34)3.6.1主轴坐标计算 (34)3.6.2 验算中心距误差 (34)3.6.3绘制坐标检查图 (36)第4章结论 (37)参考文献 (39)喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）摘要本课题设计了喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）。
多轴箱设计
多轴箱设计.5 组合机床主轴箱的设计多轴箱是组合机床的重要专用部件。
它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。
多轴箱按结构特点分为通用(即标准)多轴箱和专用多轴箱两大类。
其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。
1.1 5.1箱体尺寸的确定尺寸、相对尺寸见零件图图5.1 零件图标准主轴箱的厚度由主轴箱体、前盖和后盖三层尺寸构成。
主轴箱厚度为180 mm。
前盖有两种尺寸，卧式为55mm，立式为70mm.后盖厚度有90mm和50mm两种尺寸，通常采用90mm的后盖。
因此。
主轴箱总厚度卧式通常为325mm，立式主轴箱通常为340mm。
下面是主轴箱的宽度B、高度H和最低主轴高度尺寸的确定。
B,b2+2b (5-1-1)H=h+h1+h2 (5-1-2)式中 b1——最边缘主轴中心至主轴箱外壁的距离;..b2——工件上要加工的在宽度方向上相隔最远的两孔距离;h——工件上要加工的在高度方向上相隔最远的两孔距离;h1——最低主轴中心至主轴箱底平面的距离，即最低主轴高度;h2——最上边主轴中心至主轴箱外壁的距离。
为了保证主轴箱内有足够的空间安排传动齿轮，推荐h2= b1=70~100mm主轴箱的最低主轴高度h1不能孤立的任意确定，比须考虑它与工件最低孔的位置、机床配置形式，装料高度和动力部件、滑座、床身的关系，一般不大于85~120mm。
由所加工零件图中孔的位置关系取得b2 =458，h=297, b1 = h2 =85，h1 =88.25，,,b2+2 b1 H=h+h1+h2,,458+2*85=628(mm) H=297+88.25+85=470.25(mm)标准通用钻镗类多轴箱的厚度是一定的，卧式为325mm,立式为340mm。
结合所加工的零件，选卧式，即多轴箱厚度为325mm。
实例工件宽度方向为单排孔，故可以直接选取。
设计
多轴箱总体设计
一、箱体规格 B x H=400 x 400 二、主轴长度尺寸、长度等 三、选定动力箱（1TD32- IV ）、机械滑台 （1HJ40－ｌ ） 四、生产效率（每年5万件，全年工作2350小 时）
钻孔多轴箱设计
一、切削量，箱体规格等汇总 二、传动系统设计计算 三、传动轴位置安排 四、主轴和传动轴装配表
5、6、7轴确定
7轴（0,204.5）采用一轴定距 5（-70.35,194.93）6（70.35,194.93）采用二 轴定距
主轴传动轴位置分布
多轴箱零件三维造型设计
一、盘类零件 二、多轴箱箱体 三、主轴和传动轴设计 四、标准件
主 轴
箱体侧盖
箱 体
多轴箱装配
一、轴类装配 二、箱体盖装配 三、多轴箱总体装配 四、爆炸视图
装配轴承
装配完成后的总体图
装键与齿轮
前 盖 装 配 图
后 盖 装 配 图
箱体安装轴后示意图
箱体全部安装完成后的示意图
爆炸示意图
多孔钻削组合机床多轴箱设计
专业：机械工程及自动化 班级：机自八0861010816 姓名：黄 磊
一、设计的目的、内容及要求 二、机床的设计步骤
1.研究调查 2.拟定方案 3.工作图设计
多轴箱设计
一、工艺方案拟定的原则及注意问题
1.粗精分开 2.工序集中与分散 3.其他问题
二、基准面选择 三、切削用量
毕业论文组合机床设计
毕业设计题目:两缸柴油机机体8-M8螺纹底孔组合钻床的总体设计及主轴箱设计学科部：___________________________________专业：____________________________________班级：____________________________________学号：____________________________________学生姓名：_________________________________指导教师：_________________________________起讫日期：_________________________________中文摘要本次设计是对卧式单面8 轴组合钻床的设计，设计的内容包括组合钻床的总体设计以及多轴箱的设计。
组合钻床的总体设计主要是“三图”的设计。
三图的设计包括：被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图。
多轴箱的设计关键是传动系统方案的确定。
再根据传动系统图确定手柄轴和油泵轴的位置安排，然后进行坐标计算，绘制多轴箱装配总图，箱体补充加工图，前盖补充加工图、最后根据上面的内容设计组合钻床。
关键子字：组合钻床、多轴箱、被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图。
外文摘要This design is to horizontal axis combination drilling machine of single anddesign, the design of content including combination drilling machine of the overall design and the design of the spindle box. Combination drilling machine of the overall design mainly is the "three figure" design. The design of the three figure includes: processing parts process diagram, processing schemes, machine tool contact size figure. The design of the spindle box is key to the scheme determination of transmission system. Again according to the transmission system graph determine the handle axis and oil pump shaft placement, and then coordinate calculation, draw spindle box of general assembly, the casing is added processing figure, the front cover added processing diagram, according to the content of the above design combination drilling machine.Key son word : combination drilling machine, spindle box, be processing parts process diagram, processing schemes, machine tool contact size figure.、尸■、亠前言组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。
钻孔组合机床多轴箱设计
江苏城市职业学院毕业设计（论文）[钻孔组合机床多轴箱设计]学生姓名：张圆学生学号： 070503350327院（系）：机械工程系年级专业： 03机电（一）班指导教师：朱云开二〇一○年四月摘要机械制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。
而制造业的生产能力主要取决于制造装备——机床的先进程度。
组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
本文对减速器箱盖连接孔的加工工艺进行了详细的分析，就其孔的加工提出了“一次装夹，多工位加工，达到产品图样的精度要求”的思路。
根据这一思路设计了钻孔组合机床设计。
该组合机床由立柱、立柱底座、中间底座、液压滑台、动力箱、多轴箱等组成。
本文对各部分的设计进行了详细的计算和论证。
关键词：组合机床,离合器压盘,主轴箱,夹具目录摘要...........................................................................................................................................................................................- 2 -1 绪论 ........................................................................................................................................................................................- 4 -1．1组合机床的概论 (4)1.２组合机床的发展现状与趋势 (4)1.3机床设计意义、内容、要求 (5)1.3.1设计的意义 ................................................................ - 5 -1.3.2 设计内容与要求............................................................ - 5 -2 组合机床的总体设计.........................................................................................................................................................- 6 -2.1组合机床方案的制定 (6)2.1.1制定工艺方案 .............................................................. - 6 -2.1.2 确定组合机床的配置形式和结构方案.......................................... - 7 -2.2确定切削用量及选择刀具 (8)2.2.1 确定工序间余量........................................................... - 8 -2.2.2 切削用量的确定........................................................... - 8 -2.2.3 切削力、切削扭矩、切削功率的确定........................................... - 8 -2.2.4 刀具的选择............................................................... - 9 -2.3钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制 (9)2.3.1 被加工零件图............................................................. - 9 -2.3.2 加工示意图.............................................................. - 10 -2.3.3 机床联系尺寸图.......................................................... - 14 -2.3.4 生产率计算卡............................................................ - 15 -3 多轴箱的设计.................................................................................................................................................................... - 17 -3.1绘制多轴箱设计原始依据图 (17)3.2齿轮模数选择 (18)3.3多轴箱的传动设计 (19)3.4绘制传动系统图 (21)3.5传动零件的校核 (21)3.6液压系统 (24)3..6.1 Z轴液压泵的确定........................................................ - 24 -3.6.2 Y轴液压动力的确定....................................................... - 25 -4 夹具设计 ............................................................................................................................................................................ - 26 -4.1机床夹具的概述 (26)4.1.1机床夹具的组成与分类...................................................... - 26 -4.2工件结构特点分析 (27)4.3工件定位的设计 (27)4.4夹紧方案的设计 (27)5结论......................................................................................................................................................................................... - 27 -参考文献................................................................................................................................................................................... - 29 -致谢........................................................................................................................................................................................ - 30 -1 绪论1．1组合机床的概论组合机床是以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。
组合机床多轴箱设计
总装图介绍
主视图如图3-3所示，箱体材料为HT200，后盖与前盖的 材料为HT150，以左边定位销计算各个孔的精确坐标， 画出轴与轴套的圆，用点画线画出齿轮的传动情况，油 泵轴右旋，箱体上面有两个起吊螺钉。油盘的孔为直径 3毫米，可以将油泵的油均匀撒到齿轮上。 1~8轴为主轴，9号轴为传动轴，1、3、5、7使用第一排 齿轮，2、4、6、8使用第三排齿轮。驱动轴从箱体中间 伸出带动手柄轴和传动轴。 箱体连接的螺纹孔都是以定位销基准排布。箱体中各个 轴的位置可以根据驱动轴的齿轮位置为圆心，传动轴的 第四排齿轮与驱动轴齿轮的中心距离为半径画圆，根据 装料高度并保证最低轴位置。这样就可以确定轴在箱体 上位置。
可以承受大的压力载荷
传动方案设计
阀体的孔以同心圆分布可以用一根中间传 动轴带动。同时应该考虑到同心圆直径的 大小，如果工件孔的同心圆直径小，再加 入中间传动轴会导致制造箱体加工集中， 在实际加工工件时箱体承受的应力集中导 致箱体无法承受较大压力，使箱体弯曲变 形降低孔的加工精度。 所以轴与轴之间距离不小于65毫米。
设计准备
1.根据计算轴的公式
计算出传动轴直径，其中传动轴扭转角可以取大的值－1度每米。传动轴直径为35 毫米。 2.选择轴型 按支承方式的不同可分为三种：
一、前后支承均为圆锥滚子轴承的主轴（简称滚锥主轴）； 二、前支承为推力求轴承和向心球轴承，后支承为向心球轴承或圆锥滚子轴承 的主轴（称滚珠主轴）； 三、前后支承均为推力球轴承和无内圈滚子轴承的主轴（称滚针主轴）。 根据钻削类主轴工进时单向受力较大，后退受力较小，选择前支承为推 力球轴承和向心球轴承、后支承为圆锥滚子轴承。
第六部分
总装图与零件图绘制
总装图说明
组合机床多轴箱设计
连云港职业技术学院毕业论文题目：多孔钻组合机床多轴箱设计作者：张先锋学号： ********* 院、系：机电工程学院专业班级：机电093班****：***.2009年05月21 日摘要随着自动化生产能力的提高，现代工厂中出现需要组合机床的场合越来越多，组合机床是以通用部件为基础，配以工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
它一般采用多轴，多刀，多工序，多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化合系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。
因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
本课题主要针对多孔钻组合机床多轴箱进行的设计。
本设计中，在充分数据计算的基础上对标准通用零件做了仔细选择，并依据被加工零件的结构特点，加工部位的尺寸精度，表面粗糙度要求，以及定位夹紧方式，工艺方法和加工过程中所采用的刀具，生产率，切削用量情况等设计了结构合理的多轴箱。
关键词：组合机床，多轴箱，工艺流程AbstractAlong with the automation of production capacity, modern factories need combination machine occasion more, combination machine is based on common components with the workpiece, a specific shape and design of the processing components and special fixture, the composition semiautomatic or automatic special machine.It generally uses multiple shaft, knife, more processes, more or multiple locations simultaneously processes, and production efficiency ratio general machine tool high several times to several times.As generic components have been standardized series, may need to be flexible configuration, can shorten design and manufacturing cycle.Therefore, combination machine has the advantages of high efficiency and low cost, in mass production to be widely applied, and can be used to compose the automatic production line.The main topic on porous drilling spindle box of modular machine tool for design.In this design, the data calculation based on standard parts to do a careful selection, and on the basis of the feature of processed parts, machining parts size precision, surface roughness, and a positioning clamping means, process and processing in the course of cutting tool, productivity, and design reasonable structure of box.Key words: modular machine tool, spindle, process flow目录摘要 (1)Abstract (2)第一章概论 (4)1.1 组合机床的简述 (4)1.2 组合机床的发展趋势 (4)1.3 机床设计的意义 (5)1.4本课题研究的基本内容 (5)1.5本课题主要研究解决的难点问题和拟采用的办法 (6)第二章多孔钻组合机床总体方案设计 (8)2.1 零件分析 (8)2.2工艺分析 (9)2.3确定机床的配置形式 (9)2.4组合机床切削用量 (11)2.5组合机床切削用量选择及计算 (12)第三章加工该零件总体方案设计 (14)3.1被加工零件工序图 (15)3.2 加工示意图 (16)3.2.4其它注意问题 (19)3.3 机床联系尺寸总图 (20)3.4．生产率计算卡 (21)第四章多孔钻组合机床多轴箱设计 (23)4.1通用多轴箱的组成 (23)4.2多轴箱设计步骤和内容 (23)4.3传动系统的设计计算 (24)4.4多轴箱总图设计 (26)第五章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章概论1.1 组合机床的简述组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床设计(机械cad图纸)大学毕设论文
摘要目前，组合机床主要是用于平面加工和孔加工两类。
现随着自动化的发展，其工艺范围正在扩大可以完成如：车外圆、行星铣削、焊接、热处理等等切削与非切削工作。
它在汽车、电机、仪器仪表等轻工业行业中获得了广泛的应用，它在机床、机车、工程机械等制造业中也已推广应用。
即这篇毕业设计论文主要阐述的是一套系统的关于钻孔卧式双面组合机床的设计方法。
它是组合机床中的一种。
内容分为三章，第一章主要介绍了组合机床的现状和前景及它的特点。
第二章介绍了组合机床的总体设计，包括对加工零件的工艺分析、通用部件的选择和机床的布置等等。
第三章是多轴箱设计的全过程。
本书均采用国家法定计算单位，国家标准、颁布标准。
设计时由###老师全权指导并全参考相关专业书籍，但由于设计者的水平和经验有限，书中难免有错误和不足之处，敬请读者批评指正。
关键词：组合机床，钻孔卧式双面组合机床，多轴箱ABSTRACTPresently, combination machine tools are mainly used for plane processing and hole processing. With the development of the mechanical automation, its technological scopes are expanding. At present, they can accomplish those cutting and non-cutting work of cylindrical vehicles, planetary milling, welding and heat treatment. Combination machine tools are widely used in those light industries such as automobiles, electrical machinery and instruments and also applied in manufacturing industries of machine tools, locomotives, and engineering machinery. That is to say, the application scope of combination machine tools will be expanded wildly and it will be used in all kinds of industries.This paper is mainly explained of a systematic method of designing the horizontal drilling double combination machine tool, which is one of the disposing forms of combination machine tools. This paper covers three chapters. The first chapter introduces the present situation, future and characteristics of combination machine tools; and the second chapter is focusing in the total design of combination machine tools, including the technological analysis of processing components, how to choose common components and the arrangement of machine tools; the last chapter is the whole process of the design of multi-axle box.This design is totally under the guiding of supervisor ### and I have consulted many relevant books. But because the limitation of my capability and experience, this paper inevitably has some mistakes and shortcomings. Comments and critics of readers are all pleased.Keywords: combination machine tools，horizontal drilling double combination machine tool, multi-axle box目 录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)第1章 绪论 (1)§1.1组合机床概述 (1)§1.2组合机床设计步骤 ................................................................................... 3 第二章 组合机床总体设计........................................................................... 4 §2-1工艺方案的拟定....................................................................................... 4 §2-2 组合机床切削用量的选择 .......................................................................... 6 §2－3 组合机床总体设计“三图一卡” ............................................................... 8 2.3.1被加工零件工序图 .............................................................................. 8 2.3.2加工示意图 ....................................................................................... 9 2.3.3机床联系尺寸总图......................................................................................... 14 2.3.4组合机床生产率计算卡 ................................................................................... 17 第三章 组合机床多轴箱设计 ................................................................................... 19 §3－1绘制多轴箱设计原始依据图 ................................................................................ 19 §3－2主轴、齿轮的确定及动力计算 ............................................................................ 20 §3－3多轴箱的传动设计 .............................................................................................. 21 §3－4多轴箱坐标计算、绘制坐标检查图 ............................................................ 25 §3－5绘制多轴箱总图及零件图 ........................................................................ 28 第四章 结论 ................................................................................................ 31 参考文献 (32)致谢 (33)第一章绪论§1.1组合机床概述组合机床是用系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量专用部件组成的,能加工一种(或几种)零件的一道(或几道)工序的高效率专用机床。
组合机床多轴箱设计 毕业设计讲解
组合机床多轴箱设计毕业设计讲解组合机床是一种将多个加工单元组合起来形成的一种机床，可以实现多种不同的工艺加工。
在组合机床中，多轴箱是一种很重要的部件，它可以通过控制多个伺服电机来实现对工件的精确加工。
本文将介绍组合机床多轴箱的设计方案。
组合机床多轴箱的设计需要考虑以下几个方面：1. 多个轴的控制多轴箱需要通过控制多个伺服电机来实现对工件的精确加工。
这要求多轴箱具有足够的控制接口和信号处理能力。
在设计中，需要选择适合的控制芯片，并编写相应的控制程序。
2. 高精度加工由于组合机床需要实现高精度加工，因此多轴箱中的伺服电机需要具有高精度的控制性能。
同时，多轴箱中的零部件需要选用高品质的材料，以保证机床长时间的稳定运行。
3. 易于维护多轴箱是组合机床中的一个关键部件，如果出现故障，将会影响机床的整体性能。
因此，设计中需要考虑多轴箱的易于维护性，如布局合理、易于维修的模块组合等。
具体的设计方案如下：在多轴箱的控制方案中，我们选择TI公司的C2000系列芯片，该芯片具有高性能和丰富的接口资源。
同时，C2000芯片支持多路PWM输出，可以实现多电机的控制。
2. 电机选择在组合机床中，需要对不同种类的工件进行加工，因此需要选择不同类型的伺服电机。
在多轴箱中，我们选择三菱电机的MR-JE系列伺服电机，它具有高效能、高速度、高精度和高响应等特点。
3. 零部件选择为了保证多轴箱的稳定性和可靠性，我们选用了高品质的材料，并且采用了模块化的设计，以方便维修和更换零部件。
4. 控制程序在多轴箱的控制程序中，我们采用PID算法对电机进行控制，并且增加了伺服电机的保护机制，以避免损坏电机和其他设备。
通过以上的设计方案，我们可以实现一个高性能、高精度、易维护的组合机床多轴箱。
该方案在实际应用中已得到验证，具有较好的稳定性和加工精度。
组合机床设计
工程序进行循环工作。包括可编程控
制器、液压元件、操纵板、控制挡铁 和按钮台。
辅助部件 用于实现工件自动定位和夹紧的液压或气动装置、 自动上下料机械手、冷却和润滑装置、排屑装置。
第一节 概 述
2.通用部件的型号、规格和配套关系
（1）动力滑台的主参数 以工作台面宽度B为依据。
（2）其它通用部件的主参数 采取与其配套的滑台主参数表示，
第四章 组合机床设计
本 章 讲 授 内 容
第一节 第二节
第三节
概述 组合机床总体设计
通用多轴箱设计
第一节 概 述
何谓组合机床？ 组合机床 是采用模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以
少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工的高
效专用机床。 广泛应用于大批量生产行业，如：汽车、内燃机、电动机、阀 门的机械加工生产线上。 功用和运动特点 功用 能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、 扩孔、镗孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测
第二节 组合机床总体设计
1.选择合适、可靠的工艺方法 （1）考虑被加工零件的加工精度和加工工序
① 精度为H7的孔加工，工步数应设为3~4个，对于不同尺寸的 孔径，须采用不同的工艺方法（如镗孔或铰孔）。 ② 当孔与孔间有较高位置精度要求（误差≤0.05mm）时，应 在一个安装工位对所有孔同时进行最终精加工。 ③ 如果箱体件的同一轴线上几个孔的同轴度要求较高（同轴 度误差≤0.05mm），则最后精加工应从一面进行。
零件设计以顶面A为 设计基准。为方便加工曲
轴孔、凸轮轴孔需安装中
间导向，常改用底面C 作 为加工基准。
第二节 组合机床总体设计
② 基准统一原则——尽量在各加工机床上采取共同
第四章_组合机床设计(5)
说明。
第三节 通用多轴箱设计
（5）多轴箱总装图
主轴和传动轴装配表
第三节 通用多轴箱设计
5.攻丝多轴箱的设计
（1）组合机床常用的攻丝法 组合机床用丝锥攻制螺纹的加工特点：刀具的“自引法” 自引法 是指当丝锥攻入螺
孔1~2扣之后，丝锥自行引进，
主运动和进给运动之间的严格 关系由丝锥自身保证。 当机床主轴上的丝锥每分钟回转 n 转时，则 S丝 = n ·Ph。 S丝 — 丝锥每分钟自行引进量（mm/min）； n — 丝锥每分钟转速（r/min）； Ph — 丝锥的螺距，多头螺纹为导程（mm）。
的要求。
第三节 通用多轴箱设计
③ 多轴箱的变速和操纵
变速方法 操纵方式 调整手柄 可采用交换齿轮、滑移齿轮、电磁啮合器等。 根据需要可采用电、液、机械等型式。 用于对刀，调
整或装配维修时检查主轴精度。
为了扳动省力，手柄轴的 转速尽量高一些，手柄轴位置
应便于工人操作，应保证回转
时手柄不碰主轴。
第三节 通用多轴箱设计
第三节 通用多轴箱设计
2 ）对结构相同的同
类型主轴和传动轴，可 只画一根，并注明相同 的轴号。
3）对于轴向装配结 构基本相同，只是齿轮 大小及排列位置不同的
两根轴，可以合画在一
起。即轴心线两边各表 示一根轴。
第三节 通用多轴箱设计
4）展开图上应完整
标注多轴箱的厚度尺寸和 与厚度有关的尺寸，主轴 外伸部分长度尺寸及内外 径。
滑键
因攻丝靠模机构的螺杆能磨制出较准确的螺距，带动丝锥进给 比较轻巧，外加攻丝卡头补偿引进量，因此，攻丝靠模装置组合机
床可加工出2级精度螺孔。
该装置易装卸、调整，只要松开压板，可方便取出攻丝靠模。 但轴向尺寸较大，不能组成钻攻复合的组合机床。
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组合机床多轴箱设计多轴箱是组合机床的重要专用部件，用于钻、扩、铰、镗孔等加工工序。
多轴箱一般具有多根主轴，同时对一列孔系进行加工。
根据结构特点，多轴箱分为通用和专用两大类。
通用多轴箱采用标准主轴和导向套引导刀具来保证加工孔的位置精度，而专用多轴箱采用刚性主轴和精密滑台导轨来保证加工孔的位置精度。
本课题主要设计大型通用多轴箱，由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。
大型通用多轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。
多轴箱的通用箱体类零件的材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150.多轴箱基本尺寸系列标准规定了9种名义尺寸，宽度和高度是根据配套滑台的规格按规定的系列尺寸选择。
通用主轴分为钻床类主轴和攻螺纹类主轴。
钻床类主轴按支承型式可分为滚锥轴承主轴、滚珠轴承主轴和滚针轴承主轴，按与刀具的连接是浮动还是刚性连接，又可分为短主轴和长主轴。
攻螺纹类主轴按支承型式可分为前后支承均为圆锥滚子轴承主轴和前后支承均为推力球轴承和无内环滚针轴承的主轴。
主轴材料一般采用40Cr钢，热处理C42；滚针轴承主轴用20Cr钢，热处理S0.5~C59.通用传动轴按用途和支承型式分为六种，分别为圆锥轴承传动轴、滚针轴承传动轴、埋头传动轴、手柄轴、油泵传动轴和攻螺纹用蜗杆轴。
传动轴一般采用45钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Gr钢，热处理S0.5~C59.多轴箱用通用齿轮有传动齿轮、动力箱齿轮和电动机齿轮三种。
多轴箱的工作原理是利用多根主轴同时对一列孔系进行加工，完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。
通用多轴箱是组合机床中的重要部件之一。
它通过传动轴和传动齿轮的传动，将动力箱中电动机轴的动能传递给主轴，主轴带动刀具加工工件。
通过对齿轮啮合的调整，可以获得不同的传动比，从而实现主轴的不同转速。
多轴箱还可以安装多个不同的主轴，这样就可以用多个主轴对同一个工件进行不同的加工。
多轴箱与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工艺。
2.多轴箱设计2.1绘制多轴箱设计原始依据图多轴箱设计原始依据图是根据“三图一卡”绘制的。
其主要内容和注意事项如下：1）根据机床联系尺寸图，绘制多轴箱外形图，并标注轮廓尺寸及动力箱驱动轴的相对位置尺寸。
2）根据联系尺寸图和加工示意图，标注所有主轴位置尺寸及工件与主轴、主轴与驱动轴的相关位置尺寸。
在绘制主轴位置时，要特别注意：主轴与被加工零件在机床上是面对面放置的，因此，多轴箱主视图上的水平方向尺寸与零件工序图上的水平方向尺寸正好相反；其次，多轴箱上的坐标尺寸基准和零件工序图上的基准经常不重合，应根据多轴箱与加工零件的相对位置找出统一基准，并标注其相对位置关系尺寸，然后根据零件工序图各孔位置尺寸算出多轴箱上各主轴坐标值。
3）根据加工示意图标注各主轴转速及转向。
顺时针转向主轴不需标注，只需标注逆时针转向主轴。
4）列表标明各主轴的工序内容、切削用量及主轴外伸尺寸等。
5）标明动力部件型号及其性能参数等。
下图为双面卧式钻床组合机床右多轴箱设计原始依据图。
图2-1注：1.被加工零件标号及名称：271Q-xxxxxxx汽缸体。
材料及硬度：铜铬合金铸铁，212~285HBS。
2.主轴外伸尺寸及切削用量：轴号 1 2 3，4主轴外伸尺寸 D/d 30/20 30/20 22/14L 115 115 85切削用量工序内容 n（r/min） V(m/min) F(mm/r)钻7.8 钻8 扩12.6 577 577 27414.1 14.50 110.10 0.10 0.21461 角145备注8.7孔倒 5，622/xxxxxxx.125表2-13.动力部件1TD32I，1HY32IA，N主=2.2kw，n=1430T/min2.2主轴齿轮的确定及动力计算2.2.1.主轴型式和直径、齿轮模数的确定主轴的型式和直径取决于工艺方法、刀具主轴连接结构、刀具进给抗力和切削转矩。
例如，在钻孔工序中，常采用滚珠轴承主轴；扩、镗、铰孔等工序则常采用滚锥轴承主轴；而当主轴承受较小的负载时，常选用滚针主轴。
需要注意的是，滚针轴承的精度较低，结构刚度和装配工艺性也较差，除非轴距限制，一般不选用。
攻螺纹主轴因靠模杆在主轴孔内作轴向移动，为获得良好的导向性，一般采用双键结构，不用轴向定位。
主轴直径可根据加工示意图所示的主轴类型和外伸尺寸初步确定。
传动轴的直径也可以参考主轴直径大小初步选定。
待齿轮传动系统设计完成后，再验算某些关键轴颈。
多轴箱的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。
为了便于生产，同一多轴箱中的模数规格最好不要多于两种。
本题统一选用齿轮的模数为2.多轴箱所需功率可按下列公式计算：P = ∑Pi + ∑P损失i + ∑P空转i (i=1 to n)根据多轴箱设计原始依据图，可以确定1轴的功率计算如下：F1 = 26DfHB0.80.6 = 26×30×0.100.8×2500.6 = 3395NT1 = 10D1.9f0.8HB0.6 = 10×301.9×0.100.8×2500.6 = N.mmP切削1 = Tv×14.1 / 9740πD = 0.427kwF2 = 3395N；P切削2 = 0.427kw；F3 = F4 = 9.2f0.4ap1.2HB0.6 = 9.2×0.210.4×41.2×2500.6 = 714NT3 = T4 = 31.6D0.75f0.8HB0.6 =31.6×220.75×0.210.8×2500.6 = 2530N.mmP切削3 = P切削4 = Tv3v3 / 9740πD = 0.041kwF5 = F6 = 9.2f0.4ap1.2HB0.6 = 9.2×0.1250.4×41.2×2500.6 = 580NT5 = T6 = 31.6D0.75f0.8HB0.6 =31.6×220.75×0.1250.8×2500.6 = 1670N.mmP切削5 = P切削6 = Tv5v5 / 9740πD = 0.037kw查表可得：P空转1 = P空转2 = P空转3 = P空转4 = 0因此，多轴箱所需功率为P = P切削1 + P切削2 + P切削3 + P切削4 + P切削5 + P切削6 = 0.105kw。
P=0.046 kW，空转5和空转6的功率相同。
P10.4=27，表示第10.4个主轴的功率为27.损失1等于P，损失2等于0.损失3等于P，损失4等于0.0004 kW，损失5等于P，损失6等于0.0003 kW。
P等于2P1总+2P3总+2P5总，即P=2×0.536+2×0.0694+2×0.0833=1.377 kW。
多轴箱的总力为F=2F1+2F3+2F5=2×3395+2×714+2×580=9378 N。
为了克服滑台移动引起的摩擦阻力，动力滑台的进给力应大于F。
在多轴箱传动设计中，需要根据动力箱驱动轴位置和转速，各主轴位置及其转速要求，设计传动链，将驱动轴与各主轴连接起来，以使各主轴获得预定的转速和转向。
对于多轴箱传动系统的一般要求，首先要保证主轴的强度、刚度、转速和转向的条件，尽量减少传动轴和齿轮的规格和数量。
在中心距不符合标准时，可以采用变位齿轮或略微改变传动比的方法解决。
其次，应避免使用主轴带动主轴的方案，以免增加主轴负荷，影响加工质量。
为了使结构紧凑，多轴箱内齿轮副的传动比一般要大于0.5，后盖内齿轮传动比允许取至1/3~1/3.5；尽量避免使用升速传动。
在多轴箱内具有粗精加工主轴时，最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始，就分两条传动路线，以免影响加工精度。
刚性镗孔主轴上的齿轮，其分度园直径要尽可能大于被加工孔的孔径，以减少振动，提高运动平稳性。
驱动轴直接带动的传动轴数不能超过两根，以免给装配带来困难。
在多轴箱传动系统的拟定中，首先需要拟定传动路线。
将主轴4、5、6视为一组同心圆主轴，在其圆心（即三主轴轴心组成的三角形外接圆圆心）处设中心传动轴9；将主轴1、3视为一组直线分布主轴，在两轴中心连线的垂直平分线上设中心传动轴7；主轴2和泵轴11用中心传动轴10传动。
将轴9、7、10作为一组同心圆，同心轴处设合拢轴8，将轴8和驱动轴O连接起来，形成多轴箱传动树形图。
在此图中，主轴1~6为“树梢”，各分叉。
2.4.3 验算中心距误差在多轴箱体上，孔系是按照计算的坐标加工的，但装配时需要保证两轴间的齿轮能够正常啮合。
因此，必须进行验算，以确定根据坐标计算得出的实际中心距A是否符合两轴间齿轮啮合要求的标准中心距R，其中R与A的差值为δ=R-A。
验算的标准为：中心距允差[δ]≤(0.001~0.009)mm。
例如，我们需要验算轴9与轴4、5、6间的中心距误差δ9-4、δ9-5、δ9-6.即，轴9与轴4、5、6之间的标准中心距分别为R9-4、R9-5、R9-6，其中：R9-4 = (z4+z4')/22 = (22+40)mm = 62mmR9-5 = (z5+z5')/22 = (30+32)mm = 62mmR9-6 = (z6+z6')/22 = (30+32)mm = 62mm轴9与轴4、5、6间的实际中心距分别为A9-4、A9-5、A9-6，其中：22A9-4 = (X9-X4)+(Y9-Y4) = 62.xxxxxxxxmm22A9-5 = (X9-X5)+(Y9-Y5) = 61.xxxxxxxxmm22A9-6 = (X9-X6)+(Y9-Y6) = 61.xxxxxxxxmm因此，中心距误差分别为：δ9-4 = R9-4-A9-4 ≈ -0.632mmδ9-5 = R9-5-A9-5 ≈ +0.12mmδ9-6 = R9-6-A9-6 ≈ -0.003mm显然，轴9与轴4、5、6之间的齿轮副能够满足啮合要求。
但是，δ9-4和δ9-5的值都超过了[δ]的允许范围，而δ9-6则小于0.009mm。
因此，轴9与轴4、轴9与轴5间的齿轮均需要采用变位齿轮，变位量分别为ΔA9-4=+0.632mm和ΔA9-5=-0.197mm。
2.4.4 绘制坐标检查图在完成坐标计算后，需要绘制坐标及传动关系检查图，以全面检查传动系统的正确性。
1）坐标检查图的主要内容包括：1）通过齿轮啮合检查坐标位置的正确性，以及检查主轴转速和转向是否正确。
2）进一步检查各零件间是否存在干涉现象。
3）检查液压泵、分油器等附加机构的位置是否合适。