浅谈收发球筒装置的设计及应用
清管收球筒排污管路系统的优化设计与应用研究
清管收球筒排污管路系统的优化设计与应用研究文章对天然气输送管道的清管作业中所用的清管工艺流程以及收球筒结构进行介绍，以本单位设计案例，介绍收球筒排污管单路堵塞的现象和影响，分析堵塞原因并处理，对处理之后的结果进行分析，以供参考。
标签：清管器;收球筒;排污管路系统;处理1引言近年来我国经济快速发展，对能源需求不断增加，随着全球环境恶化问题的加剧，加大了对清洁型能源的开发和应用力度。
作为清洁型能源的天然气，从开采至用户，需要使用大管径、长距离的管道来进行输送，输送过程中，会因气质、季节、温度的变化使管道中有液体或固体杂质沉积在管道底部，随着污物沉积厚度的增加会降低天然气的输送能力，可能会出现安全事故，这就需要对天然气管道内污物进行定期清理。
目前比较常用的方式就是通过清管器进行清理，在运行中可能会出现清管器收球筒排污管路堵塞的问题，就会影响到天然气管道的清理效率。
2清管作业工艺流程使用清管器对天然气输气管道进行清管作业时，主要的清管收球工艺流程为：打开球筒进气阀，平衡筒内压力—开球筒球阀—根据监听和计算，清管器到站前半小时关闭进站阀—确认清管器进入球筒—开进站阀—关闭球筒球阀、球筒进气阀—开放空阀直至筒内泄压完毕—开排污阀—开盲板—取出清管器—对球筒内污物进行清理—保养盲板、关盲板，清扫场地，清管作业结束。
3清管收球筒结构清管收球筒的基本组成部分有，快开盲板、大筒体、小筒体、外接阀门法兰、鞍式支座、压力表口、排污口及进出气口等。
清管收球筒的长度应满足接收最长清管器的需要，需要容纳不许进入排污管的大块清除物及先后连续发入管道的两个或更多的清管器，其长度一般应不小于管径的4～6倍。
4清管收球筒排污管路系统设计中注意问题4.1某输气站收球筒排污管单路堵塞现象分析某站进行清管作业从球筒内清掏出胶皮及硫化铁粉等污物。
球筒局部流程，为保证排污阀1115闸板密封面的清洁，收球前，先将其全开;确认清管器进入球筒，恢复正常生产流程后，开放空阀对球筒泄压，通过1114注水，全开1109、微开1108对S-1充压，然后开1116进行排污，排污后发现排污管段2被硫化铁粉末等污物堵塞，管段1畅通。
收发球筒工作原理
收发球筒工作原理
收发球筒是一种将物体在一个封闭空间内来回运动的装置。
其工作原理是通过一个封闭的筒体和一个或多个阀门来实现。
当阀门关闭时，筒体内的物体可以在筒体内来回运动。
当阀门打开时，物体可以通过阀门进入或者离开筒体。
这样，通过控制阀门的开关，可以控制物体在筒体内的运动。
收发球筒通常由一个筒体和两个阀门构成。
一个阀门用于打开或关闭筒体的一个端口，另一个阀门用于打开或关闭筒体的另一个端口。
通过适时打开或关闭这两个阀门，物体可以在筒体内来回运动或者进出筒体。
当需要让物体进入筒体时，首先关闭筒体的两个阀门。
然后打开一个端口的阀门，使物体可以进入筒体。
当物体进入筒体后，关闭该端口的阀门，再打开另一个端口的阀门，使物体可以在筒体内运动。
当物体需要离开筒体时，同样首先关闭筒体的两个阀门。
然后打开一个端口的阀门，使物体可以离开筒体。
当物体离开筒体后，关闭该端口的阀门，再打开另一个端口的阀门，使筒体可以再次接收其他物体。
通过这种方式，收发球筒可以实现物体在一个封闭空间内来回运动，从而满足特定的工作需求。
清管收发球装置的设计与应用分析
清管收发球装置的设计与应用分析摘要：清管收发球装置作为天然气储运系统中的关键组件，其设计与应用分析对天然气储运安全与效率具有重要意义。
本论文通过总结国内外相关研究成果，对清管收发球装置的设计原理和工作过程进行了深入分析，并对其在天然气储运系统中的应用进行了全面评估。
研究表明，清管收发球装置能够有效地实现管道的清洁作业、球体运输和监控等功能，在提高天然气储运效率的同时降低了操作风险。
本文还对清管收发球装置的未来发展方向进行了展望，为进一步提高天然气储运系统的安全性和运营效率提供了相关建议。
关键词：清管收发球装置；设计；应用分析；天然气储运1.引言天然气是一种重要的能源资源，其储运安全和有效性对于能源供给和国家经济发展具有重要意义。
清管收发球装置在天然气储运过程中起到了关键作用，能够清除管道内部的杂质和积聚物，并保证管道运输的畅通。
因此，对清管收发球装置的设计与应用进行研究和分析，具有重要的理论和实践价值。
2.清管收发球装置的设计原理2.1 清管收发球装置的组成和功能清管器收发球筒主要由筒体、法兰、快开盲板、清管指示器等组成。
清管器收、发球球筒主要用于石油、化工、电力、冶金等行业各类集输管道清管、清扫管线、除蜡、除垢等作业。
产品必须通过质量监督检验所的检测并经特种设备监督机构监督检验，其结构合理，开关灵活、方便，密封性能可靠，安装简便、运输方便；特点是快速开启及快速关闭管道，快速发送或接收清管器。
提高输送能力，确保管道的安全运行，产品安全性能高，易维护。
2.2 清管收发球装置的设计要求清管收发球装置为了实现集输管道清管、清扫管线、除蜡、除垢等作业，从设计角度出发，必须满足：1）能够承受高压力和重负荷的工作环境，应具有足够的强度和耐用性，以确保长期稳定运行。
2）清管收发球装置的球壳与管道连接处应具备优异的密封性能，保证介质不泄漏到外部环境。
3）清管收发球装置的运动应保持稳定，不应产生过大的震动和冲击，以避免对管道和设备产生不良影响。
清管器收发球筒产品介绍工作原理
、清管器收发球筒产品介绍清管器收发球筒主要由筒体、法兰、快开盲板、清管指示器等组成。
清管器收、发球球筒主要用于石油、化工、电力、冶金等行业各类集输管道清管、清扫管线、除蜡、除垢等作业。
该产品已通过湖北省质量监督检验所的检测并经特种设备监督机构监督检验，其结构合理，开关灵活、方便，密封性能可靠，安装简便、运输方便；并经过各大油田以及多条长输管线运行考验，用户反映使用效果良好。
产品的最大特点是快速开启及快速关闭管道，快速发送或接收清管器。
提高输送能力，确保管道的安全运行，本产品安全性能高，易维护。
结构特点：清管器收/ 发球筒，材质和承压能力必须满足设计和介质要求。
可选用卡箍式、锁环式、插扣式等几种类型快开盲板，具有结构合理，密封性能好，启闭迅速，操作方便，安全可靠等优点。
同时，插扣式快开盲板具有开启方便、安全自锁（盲板自锁、防振、防松动、开启可二次卸压）等性能，使操作更加简洁、安全；卡箍式快开盲板除安全自锁外，还做到了盲板锁紧时，密封圈与密封面之间无相对转动，密封圈不易损坏，从而更好地保护了密封系统；锁环式与卡箍式快开盲板一样，具有较大的承压能力及良好的性能。
产品工作原理图发射示意图接收示意图a.收发球筒b •快幵盲板 c .排污排空阀 d . e .f.与管径等径球阀g排污池收发球筒工作原理图发射清管器关闭阀d、f,打幵阀e、c;打幵快幵盲板b,装入清管器，将清管器推入发球筒前部；关闭快幵盲板b及阀c;关闭阀e,打幵阀f、并缓幵阀d,直至全部打幵将清管器发出。
接受清管器打幵阀e,关闭阀f、d;打幵阀c,将收球筒内压力及污物排空；打幵快幵盲板b将清管器取出；关闭快幵盲板b及阀c、e，打幵阀f、d，恢复原始状态。
、产品制造及验收标准压力容器》JB/T4731-2005《钢制卧式容器》Q/BX02 —2012《收发球筒》SY/T0556-2010《快速开关盲板技术规范》TSG R0004-2009《固定式压力容器安全技术监察规程》GB/ 《气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口》GB/《埋弧焊的推荐坡口》JB/T4730-2005《承压设备无损检测》SY/T0059-1999《防止硫化物应力开裂技术规范》JB/T4711-2003《压力容器涂敷与运输包装》GB/T25198-2010《压力容器封头》GB/T8163-2008《输送流体用无缝钢管》GB/T9115-2010《对焊钢制管法兰》GB/T901-1988《等长双头螺柱B 级》GB/T6170-2000《1 型六角螺母》JB/T4736-2002《补强圈》HG/T21523-2005《水平吊盖带颈平焊法兰人孔》HG/T21520-2005《垂直吊盖带颈平焊法兰人孔》HG/T21524-2005《水平吊盖带颈对焊法兰人孔》HG/T21574-2008《化工设备吊耳及工程技术要求》GB713-2008《锅炉和压力容器用钢板》JB/《容器支座》GB/T9126-2008《管法兰用非金属垫片尺寸》GB/T9123-2010《平面、突面钢制管法兰盖》GB/T12459-2005《钢制无缝焊接管件最新标准》GB/T197-2003《螺纹标准》《管线钢和压力容器钢抗氢致开裂评定方GB/T8650-2006法》GB/T4157-2006《金属在硫化氢环境中抗特殊形式环境开裂实验室试验》GB/T3-2005 普通螺纹收尾、肩距、退刀槽和倒角》GB/ 《A 级平垫圈倒角型规格》汽车加油加气站设计与施工规范》板式平焊钢管制法兰》管法兰用垫片尺寸》 立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》 立式圆筒形钢制焊接储罐施工及验收规 承压设备焊接工艺评定》压力容器焊接规程》 压力容器用碳素钢和低合金钢锻件》 钢制管法兰、垫片、紧固件》 压力容器涂敷与运输包装》 钢制对焊无缝钢管》 钢制管法兰用紧固件》 《U 型六角螺母》 GB50156-2002GB/T9119-2010GB/ 《缠绕式垫片GB50341-2003GB50128-2005范》 NB/T47014-2011NB/T47015-2011NB/T47008-2010HG/T20592 〜20635-2009 JB/T4711-2003 GB/T12459-2005 HG/T20613-2009 GB/T6175-2000。
清管器收发筒设计规范分析
清管器收发筒设计规范分析清管器收发筒设计规范分析【摘要】清管设施是海洋石油及陆地油田长输管道系统的常用清管设备，其所处位置往往是不同规范的分界处，以至于该设备的主体结构——清管器收发筒的设计表述各不相同，甚至有所矛盾，本文通过分析各规范的做法以及所用计算理论，结合示例计算分析，给出了该类装置设计的推荐做法。
【关键词】清管器收发筒管道压力容器壁厚计算＜b＞ 1 引言＜/b＞在海洋石油及陆地石油生产的长输管道系统中，清管设施是用于清管作业必不可少的设备，位于长输管道或者海管的两端，主要用于长输管道清管器的发送和接收。
在海洋石油生产中，清管设施安装在石油生产平台、FPSO或者陆地终端上，而在陆地油田的长输管道系统中，该设备一般安装在场站内。
清管设施的主体结构是清管器收发筒，其它部分包括管道、阀门、仪表、底座等附属设施。
长期以来陆上有关清管设施的设计没有详细的设计规范作指导，而海洋石油行业同样没有明确的相关规定。
而不同清管设施的设计差异主要表现在清管器收发筒的设计和制造上，目前，国内外清管设施的收发筒设计标准主要有两类：一类是压力管道设计规范，如ASME B31.3[1]、GB 50316[2]等，另一类是压力容器设计标准GB 150[3]、ASME BPVC VIII[4]，下面就清管设施的使用功能，对各种规范的设计理论进行分析，以便明确清管设施的设计方法。
＜b＞ 2 清管器收发筒的结构＜/b＞清管器收发筒的筒体结构通常包含四部分：入口段、过渡段、增大段和快开盲板（见图1）。
入口段的内径要求与外输管道的内径等同；增大段的内径通常比外输管道内径大2～4英寸，以便清管器的顺利装入和取出，增大段的长度一般根据清管器的尺寸来确定；过渡段用于连接入口段和增大段。
其它与收发筒相连接的接口和管道附件通常采用标准压力等级的三通和管座来完成，也可以采用开孔加补强的方式完成。
＜b＞ 3 清管器收发筒的设计分析＜/b＞3.1 我国规范中的规定在我国陆上油田中，无论输油管道规范GB 50253[5]还是输气管道规范GB 50251[6]均将清管设施定义为管道附件，而在工业管道规范GB 50316和GB/T 20801[7]中则没有任何有关清管设施的说明。
收球筒收球操作范文
收球筒收球操作范文收球筒是一种常见的球类运动装置，用于收集并储存球类。
在各种球类运动中，如篮球、足球、排球、网球等都会用到收球筒。
收球筒的使用对于促进球类运动的顺利进行有着非常重要的作用。
接下来将详细介绍收球筒的收球操作。
首先，为了进行顺利的收球操作，需要将收球筒放置在合适的位置。
一般来说，收球筒需要放置在球类控球区域或场地附近，以方便球员将球直接放入其中。
在篮球场上，场地的一端通常有专门的篮筐和篮板，通过将收球筒放置在篮板下方，球员可以轻松地将篮球投入收球筒中。
其次，对于不同的球类运动，收球操作也有所不同。
在篮球运动中，球员需要将篮球射进篮板，然后篮球会弹回球场。
此时，球员需要及时将篮球接住，并快速地放入收球筒中。
在足球运动中，收球操作更为简单，只需要将足球直接踢进收球筒即可。
排球和网球等球类运动，对于球员的技术要求更高一些，需要准确地将球打进收球筒。
第三，为了提高收球操作的效率和稳定性，有时会在收球筒的顶部加上一层棚顶，以避免球落入收球筒后迅速弹出。
这样一来，球员投放球类时就会更加自信，不需要过多地担心球的回弹。
此外，为了方便球员将球迅速放入收球筒中，收球筒的设计也非常重要。
一般来说，收球筒的口径要足够大，以使球能够轻松地放入其中，同时也要保证收球筒的容量足够大，以接收大量的球类。
最后，收球操作的步骤也需要注意。
首先，球员需要确定球类的位置和速度，以便调整投放的力度和方向。
然后，球员要采取正确的姿势，准备进行投放。
在投放时，球员需要注意力度的掌握，以确保球能够准确地进入收球筒中。
最后，球员需要及时收回手臂或脚部，以避免被球击中。
总之，收球操作是球类运动中非常重要的一环。
通过正确地使用收球筒，并注意收球操作的细节，可以提高球类运动的顺利进行。
无论是在训练场上还是比赛场上，能够熟练地进行收球操作都是球员们必须掌握的基本技能。
只有通过不断地练习和实践，才能更好地掌握收球操作的技巧。
希望本文对你了解收球操作有所帮助。
海上油气田清管球收球筒防卡球装置的设计及应用
材 质 分 为 ：泡 沫 原料 清 管 器 、复 合 材 料 清 管 器 、 高 硬 度 清 管器 等 。泡 沫 清 管 器 根 据 用 途 ， 分 为两 种 。一 种清 管 器采 用 高密 度 、高 弹 泡 沫 做 芯体 ， 表 面 涂 敷 高耐 磨 聚氨 酯 材 料 ，主 要 用 于 管 道 的清 污 和 除 垢 。 由于变 形 量 大 ，在 管 道 中不 易 卡堵 ， 目前 已应 用 到 各行 业 各 类 管 道 的清 管作 业 中 。另 种 清 管器 采 用 高开 孔 率 、 高 弹 具 有较 好抗 撕 裂 性 能 的泡 沫 ，其 底 部 涂 敷 有 高 耐 磨 聚氨 酯材 料 ，
中运 行 的清 管球 ，一 旦卡住 可精 确 定位 。
１ ． １ 清 管 系统 的主 要用 途 （ １ ） 新 管 线 施 工 完 毕 投产 前 ，用 清 管 器扫 线 ， 清 除管道 内各种 残 留物 ，使管 道畅 通 。 （ ２ ） 管 道 水 压 试 验 前 排 气 以及 水 压 试 验 后 除 水。
［ 关键词］ 海上油气田；清管球 系统；收球器；防卡装置；设计应用
１ 清管 系统 介绍
清 管 系 统 由清 管 器 、 发 射 与接 收 装 置 （ 即 收 发 球 筒 ）及 电子 跟 踪 清 管 成 套 仪 器 组 成 。清 管 器 是 管 道 清 洗 工 具 ，用 于 刮 削 管 壁 污 垢 。作 业 时 ， 将 清 管 器 置 于 管 道 中 ，清 管 器 的 外 沿 与 管道 内壁 形 成 良好 的弹 性 密 封 ，利 用 管 输 介 质 产 生 的压 差 为 动 力 ，推 动 清 管 器 在 管 道 内运 行 ， 清 管器 本 身 所 具 有 的皮 碗 、钢 刷 等 部 件 与 管道 内壁相 作 用 以 达 到 清 洗 管 道 的 目的 ， 与 此 同时 ， 清 管器 本 身携 带一 台超 低频 发射机 与 地面仪 器相 配合 ， 随时能够 了解 清 管器在 管道 中的运行 情况 ；收发 球筒 分别 安 装 在 清 管 线 的始 端 和 末 端 ，用 来 发 射 和 接 收清 管 器 ； 电子跟踪 清 管成套 仪器 包括 定位 发射机 、定 位 接 收机 、过球 指示仪 、 寻线仪等 ，用 于跟 踪在 管 道
收发球筒的结构与作用详解
收发球筒的结构与作用详解
收发球筒是一种用于传输物料或能量的装置，通常用于工业生产线或机械设备中。
它的结构和作用在工业领域中起着非常重要的作用。
结构方面，收发球筒通常由外壳、球体、轴承、传动装置等部件组成。
外壳通常由金属或塑料制成，用于固定球体和轴承，保护内部部件。
球体则是收发球筒的核心部件，它可以在内部滚动，从而实现物料或能量的传输。
轴承则起到支撑和导向球体的作用，保证球体能够顺畅地运动。
传动装置则用于驱动球体的运动，通常包括电机、减速器等部件。
作用方面，收发球筒主要用于传输物料或能量。
在工业生产线中，它可以用于输送原材料、半成品或成品，实现自动化生产。
在机械设备中，收发球筒可以用于传输动力或信号，实现不同部件之间的协调运动。
此外，收发球筒还可以用于输送液体或气体，如在输送管道中使用。
总的来说，收发球筒的结构和作用使其成为工业生产和机械设备中不可或缺的组成部分。
它的高效传输能力和稳定性，为工业生
产提供了重要的支持，使生产过程更加顺畅和高效。
因此，收发球筒在工业领域中具有非常重要的地位和作用。
清管器收发球筒的优化设计与应用
Ｈ ａ ｎ Ａ． Ｍｏ ｒ ａ ｎ Ｊ Ｍ．Ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ Ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｃｙ ｌ ｉ ｎ — ［ ８ ］ Ｊ
ｄ ｒ ｉ ｃ ａ Ｉ Ｓｉ ｌ ｏ ｓ Ｕｓ ｉ ｎｇ Ｆｉ ｎｉ ｔ ｅ Ｅｌ ｅ ｍｅ ｎｔ Ｍ ｅ ｔ ｈ ｏｄ： Ｃｏ ｍ ｐａ ｒ ｉ ｓ ｏｎ
关 键 词 ：清管器 ；收发球简 ；灭然气输送 管道 ；清理 ；设ｉ ｔ 一 ；应川
中图分 类号 ：Ｔ Ｑ ０ ５ ５ ． ８ ０ ７
文献标 志码 ： Ｂ
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清管器收发筒的介绍
清管器收发筒的介绍清管器收发筒的操作维护介绍1.综合说明清管器收发球筒主要用于清管器的发送和接收。
2.清管系统组成清管系统由清管器、发射与接收装置(即收发球筒)以及电子跟踪清管成套仪器组成。
清管器是管道清洗工具，用于刮削管壁污垢。
作业时，将清管器置于管道中，清管器的外沿与管道内壁形成良好的弹性密封，利用管输介质产生的压差为动力，推动清管器在管道内运行，清管器本身所具有的皮碗、钢刷等部件与管道内壁相作用以达到清洗管道的目的，与此同时，清管器本身携带一台超低频发射机与地面仪器相配合，随时能够了解清管器在管道中的运行情况；收发球筒分别安装在清管线的始端和末端，用来发射和接收清管器；电子跟踪清管成套仪器包括定位发射机、定位接收机、过球指示仪、寻线仪等，用于跟踪在管道中运行的清管球，一旦卡住可精确定位。
3.清管系统主要用途z新管线施工完毕投产前用清管器扫线，清除管道内各种残留物，使管道畅通z管道水压试验前排气以及水压试验后除水z管道投产前置换时用于天然气、氮气及空气之间的隔离z对已投产管线做定期的除水清理以提高管道输送能力3.1清管工艺流程正常输送流程：输送介质由首站经阀门C进入主管线，经阀门D 进入末站，阀门A、B、E、F处于关闭状态。
清管工艺流程：发球时，打开快开盲板5装入清管器，在异径管处顶紧，关闭盲板。
打开阀门B；关闭阀门1、4；关闭阀门C、同时打开阀门A，清管器进入主管道，清管工作开始。
收球时，清管器到达收球筒前一小时左右关闭阀门D，打开阀门E、阀门F和阀门1、4。
在确认清管器进入收球筒后打开阀门D，关闭阀门E和阀门F，待筒内压力全部泄放完毕后再打开盲板5，取出清管器，清管工作结束。
3.2清管器收发球筒3.2.1.综述清管器收发球筒是对管线实施清管作业必须的重要设备，它们与长输管线以及站内的工艺管线相连，属于压力容器。
所以在设计、制造、检验与验收过程中应该严格按照国家相关标准进行。
航天晨光股份有限公司具有一、二、三类压力容器设计资质，具有丰富的研发、生产、管理以及售后服务的实践经验。
天然气管道清管器收发球筒的应用与优化
310为了保证天然气管道能够高效的进行输气工作，就要及时清理管道中的腐蚀物、杂物、凝析水，确保管道的输送通畅，在使用过程中不出现故障。
为了保证管道的清理能够正常进行、清管器能够及时的发出和收回，需要及时适度的按照管网运行情况对进行清理的管道流量实施调整，在保证下游用户能够正常的使用天然气的情况下，对管道的清理速度进行适当的控制。
由于不可控因素较多，现仍无法准确的控制清管器实际的运行速度，所以，需要适度的调整管道压力、流量才能确保收发球工作的正常进行。
1 清管作业工艺流程输气管道的清管作业流程步骤众多，其基本的步骤是由通过进气阀，以及出气阀、收发球装置、排污阀等众多装置共同组成的，通过指示仪的开关配合来实现其操作的。
具体的清理管道的工艺步骤：①打开盲板5，②送入清管器，③再关闭盲板5，④关闭放气阀1，⑤打开进气阀门B，⑥打开发球阀A，⑦关闭原进气球阀C，⑧通过发球筒，将清管器送入到输气管道，⑨待清管器进入管道后就可以切回原流程，清管器便在管道内进行清管作业。
相似的，准备收球流程为：①打开收球阀E，②打开出气阀F，③准备进行收球，④当球进入收球筒后，调节阀门D的开度，使清管器到达相应位置，⑤关闭收球阀E，⑥关闭出气阀F，⑦打开放气阀2进行放空泄压，⑧完全放空之后，再打开盲板，⑨拿出清管器、清洁收球筒内的脏物、关上盲板，清管作业也就完成了。
2 清管器收、发球筒结构清管器收球筒、发球筒是由鞍式支座、快开盲板、球筒、外接阀门法兰等组成，如图1所示。
根据有关规定，发球筒在设计的时候要注意其筒体长度的设计，使用清管器长度的两倍或者一倍半的长度来设计清管器发球筒筒体长度，采用与快开盲板相同的内径来设计筒体内径，而且筒体的内径长度应当大于偏心大小头。
收球筒在设计的时候也要注意其筒体长度的设计，其应当是清管器总长的两倍甚至高于两倍的长度，在一般情况下，其长度取筒体内径长度的3-4倍，同时也要注意快开盲板在设计时，保持与筒体相同的内径，并且其内径长度都应大于同心大小头的直径长度内径。
清管收发球筒工作原理
清管收发球筒工作原理清管收发球筒是一种用于收发管道中的物料或流体的装置，其工作原理主要是通过一系列的机械和液压装置来实现的。
清管收发球筒由一个外壳和一个内筒组成。
外壳作为固定部分，内筒可以在外壳内部进行上下移动。
在内筒的顶部和底部分别安装有密封装置，以确保球筒内部的物料或流体不会泄漏。
清管收发球筒的工作过程分为两个阶段：收料阶段和发料阶段。
在收料阶段，首先将球筒内的密封装置打开，然后通过液压装置将内筒向上移动，使球筒顶部与管道连接。
接下来，通过控制液压装置的工作，使球筒内的空气被抽出，形成一个低压区域。
在这个低压区域中，管道中的物料或流体会被吸入到球筒内。
一旦收料完成，密封装置会再次关闭，确保球筒内的物料或流体不会泄漏。
在发料阶段，首先将球筒内的密封装置打开，然后通过液压装置将内筒向下移动，使球筒底部与目标位置的管道连接。
接下来，通过控制液压装置的工作，使球筒内的空气被抽出，形成一个低压区域。
在这个低压区域中，球筒内的物料或流体会被推出到管道中。
一旦发料完成，密封装置会再次关闭，确保球筒内的物料或流体不会泄漏。
总结起来，清管收发球筒的工作原理主要是通过液压装置和密封装置的配合来实现的。
液压装置通过控制球筒的上下移动，以及在收料和发料阶段形成低压区域，从而实现管道中物料或流体的收发。
密封装置则起到密封球筒内物料或流体的作用，确保不会泄漏。
清管收发球筒在工业生产中应用广泛，特别适用于需要定量收发物料或流体的场合。
其工作原理简单可靠，操作方便，能够提高生产效率和工作安全性。
同时，由于采用了液压装置和密封装置，清管收发球筒的收发过程中不会对环境造成污染，符合环保要求。
清管器收发球筒产品介绍工作原理
清管器收发球筒产品介绍工作原理Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】一、清管器收发球筒产品介绍清管器收发球筒主要由筒体、法兰、快开盲板、清管指示器等组成。
清管器收、发球球筒主要用于石油、化工、电力、冶金等行业各类集输管道清管、清扫管线、除蜡、除垢等作业。
该产品已通过湖北省质量监督检验所的检测并经特种设备监督机构监督检验，其结构合理，开关灵活、方便，密封性能可靠，安装简便、运输方便；并经过各大油田以及多条长输管线运行考验，用户反映使用效果良好。
产品的最大特点是快速开启及快速关闭管道，快速发送或接收清管器。
提高输送能力，确保管道的安全运行，本产品安全性能高，易维护。
结构特点：清管器收/发球筒，材质和承压能力必须满足设计和介质要求。
可选用卡箍式、锁环式、插扣式等几种类型快开盲板，具有结构合理，密封性能好，启闭迅速，操作方便，安全可靠等优点。
同时，插扣式快开盲板具有开启方便、安全自锁（盲板自锁、防振、防松动、开启可二次卸压）等性能，使操作更加简洁、安全；卡箍式快开盲板除安全自锁外，还做到了盲板锁紧时，密封圈与密封面之间无相对转动，密封圈不易损坏，从而更好地保护了密封系统；锁环式与卡箍式快开盲板一样，具有较大的承压能力及良好的性能。
产品工作原理图发射示意图接收示意图ｇ排污池收发球筒工作原理图发射清管器关闭阀ｄ、ｆ，打开阀ｅ、ｃ；打开快开盲板ｂ，装入清管器，将清管器推入发球筒前部；关闭快开盲板ｂ及阀ｃ；关闭阀ｅ，打开阀ｆ、并缓开阀ｄ，直至全部打开将清管器发出。
接受清管器打开阀ｅ，关闭阀ｆ、ｄ；打开阀ｃ，将收球筒内压力及污物排空；打开快开盲板ｂ将清管器取出；关闭快开盲板ｂ及阀ｃ、ｅ，打开阀ｆ、ｄ，恢复原始状态。
二、产品制造及验收标准～《压力容器》JB/T4731-2005 《钢制卧式容器》Q/BX02—2012 《收发球筒》SY/T0556-2010 《快速开关盲板技术规范》TSG R0004-2009 《固定式压力容器安全技术监察规程》 GB/ 《气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口》GB/ 《埋弧焊的推荐坡口》JB/T4730-2005 《承压设备无损检测》SY/T0059-1999 《防止硫化物应力开裂技术规范》JB/T4711-2003 《压力容器涂敷与运输包装》GB/T25198-2010 《压力容器封头》GB/T8163-2008 《输送流体用无缝钢管》GB/T9115-2010 《对焊钢制管法兰》GB/T901-1988 《等长双头螺柱 B级》GB/T6170-2000 《1型六角螺母》JB/T4736-2002 《补强圈》HG/T21523-2005 《水平吊盖带颈平焊法兰人孔》HG/T21520-2005 《垂直吊盖带颈平焊法兰人孔》HG/T21524-2005 《水平吊盖带颈对焊法兰人孔》HG/T21574-2008 《化工设备吊耳及工程技术要求》GB713-2008 《锅炉和压力容器用钢板》JB/ 《容器支座》GB/T9126-2008 《管法兰用非金属垫片尺寸》GB/T9123-2010 《平面、突面钢制管法兰盖》GB/T12459-2005 《钢制无缝焊接管件最新标准》GB/T197-2003 《螺纹标准》GB/T8650-2006 《管线钢和压力容器钢抗氢致开裂评定方法》GB/T4157-2006 《金属在硫化氢环境中抗特殊形式环境开裂实验室试验》GB/T3-2005 《普通螺纹收尾、肩距、退刀槽和倒角》GB50156-2002 《汽车加油加气站设计与施工规范》 GB/T9119-2010 《板式平焊钢管制法兰》GB/ 《缠绕式垫片管法兰用垫片尺寸》GB50341-2003 《立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》 GB50128-2005 《立式圆筒形钢制焊接储罐施工及验收规范》NB/T47014-2011 《承压设备焊接工艺评定》NB/T47015-2011 《压力容器焊接规程》NB/T47008-2010 《压力容器用碳素钢和低合金钢锻件》 HG/T20592～20635-2009 《钢制管法兰、垫片、紧固件》JB/T4711-2003 《压力容器涂敷与运输包装》GB/T12459-2005 《钢制对焊无缝钢管》HG/T20613-2009 《钢制管法兰用紧固件》GB/T6175-2000 《Ⅱ型六角螺母》GB/ 《A级平垫圈倒角型规格》。
关于清管器收发球筒的优化设计与应用研究
关于清管器收发球筒的优化设计与应用研究摘要：清管器收发球筒由于其结构的复杂性，在对其的设计、制造以及应用的过程之中都存在着一定的特殊处理要求。
因此，本文接下来简要叙述了收发球筒设计过程之中应当注意的几个要点，就其设计以及优化方面的问题展开了研究，以此希望进一步促进收发球筒的运行安全和效率，促进输气管道清理工作的顺利高效完成。
关键词：清管器；收发球筒；天然气输送管道；清理；设计；应用一、清管作业工艺流程输气管道清管作业的整体工艺流程图见下图图一所示。
其主要是通过进气阀、清器管发球器、收发球阀门等多个部门的开关之间的互相配合来实现对输气管道的清理工作，完成整个作业流程。
常规的输气顺序主要是：首先是通过首站之后经由到主管线通过阀门C，再经由主管线流向阀门D，最后在主管线之中流向到末站，至此就完成了整个常规输气。
在这整个过程之中，进出气阀门以及收发球阀门都处于一种关闭的状态。
清管工艺一系列流程为：首先将盲板1打开，在这之后进行清管器的安装工作，在完成了清管器的安装工作之后将盲板1关闭。
之后将进气阀门打开，与此同时把放气阀1和排污阀关闭，并且在这个时候将发球阀打开，这样一来清管器就能够经过发球阀从而进入到需要清洁的输气管道之中，进行接下来的清管工作。
准备收球的具体流程如下：首先应当保持放气阀2以及排污阀2处于关闭的状态，与此同时将收球阀和出气阀打开，在之后打开放气阀2直到筒内部的压力泄出完毕，再打开盲板2，之后将清管器从其中取出，这样一来就完成了整个清管作业。
二、清管器收、发球筒结构清管器的收发球筒的结构大体上比较相似，其结构图如下图2。
清管器收发球筒的大小筒体之间连接采用的是偏心大小头。
根据文件要求规定，清管器发球筒筒体的长度应当是清管器长度的1.5倍到2倍之间，筒体内径应当要和快开盲板的内径统一一致，偏心大小头的长度也应当要比筒体的直径要更大。
清管器收球筒的筒体长度应当是接收的最长清管器长度的2倍到2.5倍，通常来讲，取筒体的直径大概为3倍到4倍，其筒体内径也应该要和快开盲板的内径保持一致，其同心的大小头长度应当要和筒体的直径保持一致或者大于其筒体的直径。
天然气管道清管器收发球筒的应用与优化
天然气管道清管器收发球筒的应用与优化310为了保证天然气管道能够高效的进行输气工作，就要及时清理管道中的腐蚀物、杂物、凝析水，确保管道的输送通畅，在使用过程中不出现故障。
为了保证管道的清理能够正常进行、清管器能够及时的发出和收回，需要及时适度的按照管网运行情况对进行清理的管道流量实施调整，在保证下游用户能够正常的使用天然气的情况下，对管道的清理速度进行适当的控制。
由于不可控因素较多，现仍无法准确的控制清管器实际的运行速度，所以，需要适度的调整管道压力、流量才能确保收发球工作的正常进行。
1 清管作业工艺流程输气管道的清管作业流程步骤众多，其基本的步骤是由通过进气阀，以及出气阀、收发球装置、排污阀等众多装置共同组成的，通过指示仪的开关配合来实现其操作的。
具体的清理管道的工艺步骤：①打开盲板5，②送入清管器，③再关闭盲板5，④关闭放气阀1，⑤打开进气阀门B，⑥打开发球阀A，⑦关闭原进气球阀C，⑧通过发球筒，将清管器送入到输气管道，⑨待清管器进入管道后就可以切回原流程，清管器便在管道内进行清管作业。
相似的，准备收球流程为：①打开收球阀E，②打开出气阀F，③准备进行收球，④当球进入收球筒后，调节阀门D的开度，使清管器到达相应位置，⑤关闭收球阀E，⑥关闭出气阀F，⑦打开放气阀2进行放空泄压，⑧完全放空之后，再打开盲板，⑨拿出清管器、清洁收球筒内的脏物、关上盲板，清管作业也就完成了。
2 清管器收、发球筒结构清管器收球筒、发球筒是由鞍式支座、快开盲板、球筒、外接阀门法兰等组成，如图1所示。
根据有关规定，发球筒在设计的时候要注意其筒体长度的设计，使用清管器长度的两倍或者一倍半的长度来设计清管器发球筒筒体长度，采用与快开盲板相同的内径来设计筒体内径，而且筒体的内径长度应当大于偏心大小头。
收球筒在设计的时候也要注意其筒体长度的设计，其应当是清管器总长的两倍甚至高于两倍的长度，在一般情况下，其长度取筒体内径长度的3-4倍，同时也要注意快开盲板在设计时，保持与筒体相同的内径，并且其内径长度都应大于同心大小头的直径长度内径。
可移动式组合型收、发球筒的研究及应用
2551 工程概况近年来，随着海管完整性管理工作的推进，海管需定期通过智能检测器实施内检测，以保障海管的安全运行。
这就需要海管两端安装有智能检测器的发射与接收装置，即收、发球筒装置。
目前海上多个平台实施了将PIG阀更换为固定式收、发球筒的改造工作，但部分老平台、单点等由于空间狭小等因素的限制，暂时无法安装固定式收、发球筒，致使海管内检测工作也无法正常开展。
为了解决平台空间与收发球筒尺寸间的矛盾，从2012年开始对球筒进行技术革新，将原来的固定式收、发球筒改进成组合型收、发球筒，并提出了通过安装可移动式收、发球筒的方式来实现海管智能检测器的发射与接收，这既解决了生产实际问题，又降低了PIG阀改造项目的费用。
2 老平台现状由于部分老平台原设计时，没有考虑对海管通过智能检测器进行内检测，因此海管两端只安装了PIG 阀。
该PIG阀只具备发射、接收泡沫清管器与机械清管器的功能，不具备发射、接收智能检测器的的功能。
老平台海管现有配置主要有以下两种情况：单独PIG阀 PIG阀前后有控制阀图1 海管上安装PIG阀型式3 将海管上的PIG阀改造成固定式收、发球筒简述（1）固定式收、发球筒型式（以固定式收球筒为例）图2 固定式收球筒设计型式附图说明图2为固定式收球筒的结构示意图。
图2中： N1流程入口， N2流程出口， N3清洗口，N4安全阀口，N5排放口，N6排放口，K1压力表口，K2压力表口、K3过球指示仪管口。
（2）在进行PIG阀改造时，需将海管上的原PIG 阀拆除，并对平台上的结构、流程管线进行适应性改造，待球筒安装就位后，将改造后的管线分别接至收球筒流程入口和流程出口处，将收球筒的安全阀出口和排污口用管线分别接至平台原闭排管线和开排管线上，球筒上的过球指示仪、压力表安装就位，收球端具备了海管内检测的条件。
（3）固定式收球筒在SZ36-1A、BZ34 4EP平台安装示例，见图3。
图3 固定式收球筒应用案例（4）固定式收、发球筒改造存在的问题1）由于收、发球筒的尺寸较长，部分平台空间狭小，无法安装球筒，同时解决平台空间问题难度较大，致使有些平台因无法安装球筒导致海管无法进行内检测；2）对于可通过外扩甲板后安装收、发球筒的项目，因外扩甲板涉及舷外施工作业，改造过程中安全风险高，难度大；3）由于海管内检测是年检性质，致使固定式收、发球筒利用率低；4）采用固定式收发球筒的项目改造费用高。
油田收球装置设计方案
油田收球装置设计方案油田收球装置设计方案：一、设计目标：1. 提高油田生产的效率和安全性。
2. 减少人工操作的数量和强度。
3. 提高收球装置的自动化程度。
4. 降低装置的维护成本。
二、装置组成：1. 收球机构：包括机械臂、夹具等，在油田井口处完成收球作业。
2. 控制系统：包括传感器、PLC等，对收球装置进行自动控制。
3. 输送系统：将采集的油管输送到相应的储油罐进行存储。
三、设计要点：1. 收球机构的设计：采用机械臂和夹具完成收球作业。
机械臂具有多个关节，可以实现灵活的移动和抓取动作。
夹具采用可调节的设计，适应不同直径的油管。
2. 控制系统的设计：通过传感器对油田井口和油管进行监测，实时掌握油管的位置和状态。
通过PLC控制机械臂和夹具的动作，实现自动化操作。
3. 输送系统的设计：利用输送带或输送管道将采集的油管输送到相应的储油罐进行存储。
输送系统具有可调节的速度和输送方向，以适应不同工作场景的需求。
四、安全保护措施：1. 安全传感器：在收球装置附近设置安全传感器，监测周围环境的情况，一旦发现异常情况，自动停止装置的运行。
2. 报警系统：装置上设置报警装置，一旦发生故障或异常情况，及时报警并停止运行。
3. 设备维护：定期对收球装置进行保养和维护，确保其正常运行和安全性。
五、经济性分析：1. 投资成本：部分设备需要自主研发和定制，需要一定的资金投入。
2. 运行成本：装置自动化程度高，减少了人工操作，降低了运行成本。
3. 维护成本：装置采用优质材料和可靠的设计，具有较长的使用寿命，维护成本较低。
六、结语：通过以上设计方案，可以提高油田收球作业的效率和安全性，降低人工操作的数量和强度，提高装置的自动化程度，并降低装置的维护成本。
一种多功能水下收发球装置的开发与应用
一种多功能水下收发球装置的开发与应用摘要：本文以东海某8"/2"子母海底管道铺设项目为例，介绍一种在海底管道铺设时安装的起始/终止拖拉封头装置，这是一种多功能的水下收发球装置能够通过ROV水下机器人操作阀门组同时满足较深水的海底管道施工的多种功能需求，例如海底管道屈曲进水通球排水、复合管膨胀弯安装前通球注射淡水、自然注水等多项作业要求。
而且，其结构简单、操作性好、施工安全，节约了不少工程成本，使用起来也很安全。
该装置的设计成果通过项目实际应用结果来看达到了预期的目标，具有成功的借鉴意义，并可以在其它同类项目中进行推广使用。
关键词：阀门；较深水；多功能；水下收发；节省成本1.工程背景根据以往项目的经验，海底管道铺设期间使用的起始/终止拖拉封头阀门组较简单，除了为海底管道起始/终止铺设提供拖拉力外，在阀门组的设计上能够实现的功能相对较少，一般只满足海底管道开阀自然注水、水下收/发球等，但是往往这些功能的实现都需要DSV饱和潜水支持船的潜水员水下配合完成，极大的增加了项目施工成本。
在该项目中海底管道为一条18.3公里的CRA复合管，由于施工海域无DSV饱和潜水支持船，施工期间通球注射淡水、通球堵球反打、管道湿式屈曲应急通球排水等诸多种施工作业均由水下机器人ROV通过开关阀门组实现，然而传统的收发装置已不能满足本项目的需要了。
所以，在本项目中设计开发了一种较深水的多功能水下收发球装置来完成相应的任务。
新设计的水下多功能收发球装置具备如下基本要求：1）满足海底管道起始/终止铺设的拖拉力使用要求；2）能够同时发送（或接收）3个适合项目管径的球组；3）水下机器人ROV能够灵活开/关阀门组，以实现不同球组的收/发功能；4）实现水下机器人ROV快速连接高压注水管线，以实现注水通球功能，例如膨胀弯安装前整条海底管道通球注射满足施工要求的淡水、接收端通过注水反方向打球解决通球期间可能发生的堵球情况；5）实现水下机器人ROV快速连接高压空压机管线，通过注入空气推动球组在管线中运行，对海底管道湿式屈曲后进入的海水进行排水作业；6）满足整个施工期间的密封性要求，可承受10个标准大气压力。