【CN109896056A】一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910162702.2
(22)申请日 2019.03.05
(71)申请人 江苏理工学院
地址 213001 江苏省常州市中吴大道1801
号
(72)发明人 郑恩兴　刘冉冉　蒋益锋　常珊　
陆旭峰　赵先　孙威　
(74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务
所(普通合伙) 32231
代理人 孙永智
(51)Int.Cl.
B65B 1/32(2006.01)
B65B 43/54(2006.01)
B01F 15/04(2006.01)
(54)发明名称一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法(57)摘要本发明公开了一种粗细物料可控的全自动包装机，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块、控制系统和搅拌机构进料机构的进料口处设置有拦截板，料仓内设置有过滤网，过滤网的网孔由粗孔和细孔构成，过滤网的网孔均连接有传输管，传输管的输出端通入物料占存桶，下料机构的下料管伸入进料机构的进料口；称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭；本发明轻松实现粗细物料可控的
效果。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 109896056 A 2019.06.18
C N 109896056
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109896056 A
1.一种粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块和控制系统；
所述下料机构包括输送机，输送机的下料口设置有下料管；
所述进料机构包括料仓，料仓的顶部设置有进料口、进料口处设置有拦截板，料仓内设置有过滤网，过滤网的网孔由粗孔和细孔构成，过滤网的网孔均连接有传输管，传输管的输出端通入物料占存桶，细孔上的传输管连接到细物料占存桶，粗孔上的传输管连接到粗物料占存桶；物料占存桶底部设置有可打开的盖子；
下料机构的下料管伸入进料机构的进料口；
称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；
在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；
控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭。

2.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，所述称重检测单元为压敏电阻。

3.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，还包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴，搅拌叶片及搅拌电机，搅拌机的搅拌轴及搅拌轴末端的搅拌叶片伸入包装袋内，用于将包装袋内的物料混合均匀，控制系统控制搅拌电机的工作频率及开启时间。

4.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，拦截板的一侧设置有物料回收袋和机械臂。

5.如权利要求2所述的粗细物料可控的全自动包装机，所述压敏电阻的型号为MY31-270/3。

6.一种如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、在控制系统中设定粗细物料比，搅拌电机的工作频率及开启时间，机械臂和拦截板的运动路线，传输管的开关时间；
2)、包装袋提供和夹持机构提供包装袋并进行固定；
3)、进料机构开启，下料机构打开，开始下料；
4)、当称重模块检测到某一物料到达一定质量后，控制系统控制该物料传输管关闭；
5)、两种物料均达到质量要求后，下料机构的下料口关闭，进料机构的传输管关闭，进料口的拦截板打开；
6)、打开物料占存桶的底部，将物料全部倒入包装袋中，打开搅拌机进行一定时间的搅拌，同时将拦截板上面的物料全部回收至边侧的物料回收袋中，通过机械臂回收至原下料机构中。

7)、搅拌机完成后，将包装袋封装后传输到下一工序中。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤6)中，拦截板从入料口旋出后进行翻转，将拦截板的物料回收至回收袋中，机械臂将收回袋中的物料倒回下料机构。

2。