第十一届全国周培源大学生力学竞赛答案

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(1分) (1分)
-7-
M max
Er
4R
4
第14题(共15分) 解:(1) 记 D D t ①钢丝的伸长量 由力的平衡可得
F g D F 2 qD F 2 q g P
F F d
d
g
q
F()
(1)
vb
vb
v D n
A
D
为小球的反弹速度, 其中, vb
m 5 J B J O h2 mh2 。 4 12

I
碰撞点 D 的法向速度为
vD n
5 BD 0 cos h0 6
vC 0
mg
4
C
完全弹性碰撞条件为
vD n vb vb

0
2mgr 2 sin 3cos 2 (2 分) JO 球与凸台分离的角度由FN 2 0 确定。 2 0 cos 1 ( 4 ) (1 分) 3 mgr 对应角速度0 2 3J O FN 2
FN 2
C
r


o
FN 1
2mg
n aC = r 2 , aC = r 。方程(3)也可由动静法得到。式(3)中代入加速度
-4-
第12题(共15分)
解答 两物体碰撞及速度突变都发生在水平面内,在铅直 方向,方板仍然处于平衡状态。由空间平行力系的 平衡知三个支撑点的铅直方向反力。 支承面对方板的水平约束力就是动或静摩擦力, 由摩擦定律知摩擦力与铅直反力成比例。 因此,在碰撞阶段,水平摩擦力的冲量略去不计。 问题(1)—— 记碰撞冲量为 I,考察板 mvO 0 I (1) h J I b O 0 2 1 J O mh 2 ,由(1)解出 6 I 6I h vO 0 ; 0 b 2 m mh 2 由 vO 0 x0 0 (1 分) 得
第 2 题(6 分) (1)、3; (2)、
3 2 gt 。 8
第 3 题(6 分) (1)、 F (受拉)或 F ;(2)、
3 2 3 2 F (受压) 或 F 。 2 2
第 4 题(6 分) (1)、 tan 1 ( 3 / 2) 90 ; (2)、若 tan 1
3 2 3 ,则 a g ;若 60 90 ,则 a g cot 。 2 60 3 cot
问题(2)—— 将 b=5h/6 代入式(2),有 x = -h/2,板逆时针转动。此时,板的速度瞬心在 AC 棱 边中点。碰撞结束瞬时,板的角加速度由相对于质心的动量矩定理确定。 mg J O M O (1 分) C 4 板在水平面内受三个滑动摩擦力作用,如右图所示。
MO
mgh
2
l
Dp 4t
(a')
p l
-9-
l
p
求环管柱面形纵截面上的应力 v :由变形协调方程得
d
4F 1 [d v (d l g )] 2 Es d E
D F 。 2
F
(3) (2 分)
g d
F
参考式(1)的第一式,有
g
0
O v O
5 ,得 3
( 0 )
(1 分)
J O 2mr 2 cos2 5 d r sin 2 9mgr (1 cos ) 2mr 20 3
其中, 0 2
mgr 2 , 0 cos 1 。 3J O 3
S
R
C
r
(1 分)
当 0时 ,圆盘向右发生水平移动和转动。注意到 dS dS d dS (1 分) vO dt d dt d 由式(7)有 dS r0 cos 0 (1 分) r cos d ( )
积分上式,并注意到 sin 0
S r0

2 2 4mgr (1 cos ) 2mr 20 cos 2 0 2 9mgr (1 cos ) 2mr 20 = J O 2mr 2 cos 2 3 J O 2mr 2 cos 2
(当 >0 )
(9)
(1 分)

问题(3)—— 当 0时 S 0
再由式(5),得到 vb
34 3 5 gh 10
(1 分)

此后,板作减速转动, 0 ,
h 2 n aO 0 , 2
FBn FBn0 。
可见,板在停止转动之前,其 B 端能保持静止不动。 (1 分)
-6-
第13题(共15分) 解: (1) 横截面上的内力: 弯矩:M=mR (3 分) R
第 9 题(6 分) (1)、①; (2)、
2 EI
2l 2

第 10 题(8 分) (1)、
2 2 m; 9
(2)、
5 2 5 2 m或 m。 18 18
-2-
第二部分 提高题部分(计算题,共60分)
第11题(共15分)
解答 组合刚体的运动存在两个阶段,一是绕 O 的定轴转动; 二是质心水平速度保持不变的平面运动。 首先确定由定轴转动到平面运动的临界转角。
n aC
R

aC
问题(1)—— 刚体绕 O 作定轴转动。依动能定理 1 (1 分) J O 2 2mgr (1 cos ) (1) 2 4mgr 2 (1 cos ) JO 式(1)两边对时间求导 2mgr (1 分) sin (2) JO 式(2)也可由对点 O 的动量矩定理得到 由质心运动定理 n FN 2 2m aC sin aC cos (3)
F
j 1
n 2
0
sin j v 2 R 2t 2
D
2
t l 0
(b)
(2 分)
其中=2/n, j ( j 1 2) 。计算出和式,得
2
F0 R 4 v Rt Dt l 0 d
(c)
(1 分)
-8-
F0
l
式中, d 计算如下 d 于是
问题(2) ——
当 0, 2
mgr (1 cos ) JO
(1 分)
当 0时 ,组合刚体与台阶脱离接触,作平面运动,水平方向动量守恒,质心 C 的水 平速度不变,为 4r mgr vCx 0 r0 cos 0 (5) 3 3J O
O 点速度 vO 水平,由基点法得质心 C 的速度 vC vO vCO (6) (1 分) 质心 C 的水平速度为 vCx vO r cos r0 cos 0
E E [cos cos( )]
M
M
A
计算出积分,可得
Er 4 sin 4R
4 E r 4 1 E r sin 2 4 RM 4mR
(1分)
于是转角为
sin 1
(1分)
(3) 内力的最大值Mmax 当=π/2 时,M=Mmax。
2n 解此方程,得
F ( ) Pe ( 2n )
l0

(2)
(2 分)
钢丝绕满环管表面后,两端即将连接时,钢丝伸长量:
1 2 n D F ( ) d ES A 0 2
l0
DP (1 e2 n ) 2 ES A
(1 分)
②钢丝的张力 两端连接的钢丝松弛后,
O
(4) (1 分)
v A0
n aO
0
B
FB 0
FBn0
结合式(3)与(4) ,解出
3v 0 b 17h
(1 分)
aO
A

mg B 点的静摩擦力满足 4 mg n 2 2 ( 2 分) F F (5) B0 B0 2 由质心运动定理和对 B 点的动量矩定理 n n maO 0 FB 0 mg 5 FB (6) (1 分) maO 0 0 5 mgh 5 J B 0 M B 4 h h n 2 其中,aO 0 , aO 0 0 0 2 2 3 5 g 3 5 g 5 mg 1 2 由式(6)解出 0 , aO , FB , FBn0 mh0 0 0 5h 10 10 2

O
vB
(1 分)
B
3 g 代入式(3),有 (顺时针) (1 分) h
-5-
mg
4
aO
A
mg
2
问题(3)—— B 点速度 vB=0,由式(2)知
h b 6
C
(1 分)
BD 0
0
O
I B
由对 B 点的动量矩守恒得到
m 5 m 5 h vb h J B0 vb 21 6 21 6 (3) (1 分)
(1 分)
将上述结果代入式(3), 化简得
4 2 1 D p F v 2 EDd E 4 Et Es d
在有 p 存在的情况下,仿照式(c)可写出
(3' )
2
R F 4 Rt v + Dt l 2 R( D t ) ( D t ) 2 p d 4
C
mg 4
A
b
mg 4
C
mg
mg 2
B
0
B
(1 分)
vO 0
O
B
x
A
b
D
IBiblioteka Baidu
碰撞结束瞬时,板作平面运动的速度瞬心位于通过点 B’和点 B 的直线上。
x
h 6(1/ 2 b / h)
h (b ) 2
(2)
(1 分)
当b h / 2时,板作平移,速度瞬心在无穷远处。
式中,x 坐标的原点在点 O,向右为正,向左为负。
第 5 题(6 分) (1)、 5u ; (2)、 4
5 5 u2 ;(3)、 R。 8 R
第 6 题(5 分) (1)、 2FN1 FN2 cos 0 ; (2)、 Δl1 2 Δl2 cos 。
-1-
第 7 题(5 分)
8l 3 。 3EI
第 8 题(6 分) (1)、54,0,-26; (2)、80。
l0
F0 nD ES A
(1 分)
由此得钢丝的张力
F0
P (1 e2 n ) 2 n
(1 分)
③环管的应力 求管道横截面上的应力 l : (a) 0
l
(1 分)
求环管柱面形纵截面上的应力 v :先用一个竖直平面沿管道环线的直径切开,再用过管道轴 线的竖直圆柱面将管道切成两半,可知
v
l
d d Dt d D 1 1 2R 2R
v

F0 2td
v
P 4ntd
1 e
2 n

(1 分)
(2)当有内压 p 时,记由于施加 p 而引起的竖直纵截面上的应力增量为 v (压为正),钢丝与管 外表面间的挤压引起管外表面上压应力增量为 g (压为正),钢丝拉力增量为 F (拉为正),管横截 面应力增量为 l (拉为正)。 求环管道横截面上的应力增量 l :用一个竖直平面沿管道环线的直径将压力容器切开成相等 的两半,可知代替方程(a)的是
第十一届全国周培源大学生力学竞赛 (个人赛)试题
出题学校:湖南大学
(本试卷分为基础题和提高题两部分 满分 120 分 时间 3 小时 30 分)
第一部分 基础题部分(填空题,共60分)
第 1 题(6 分) (1)、
6 2 3 Fa c Fb c ; 6 3
(2)、
Fb
1 2 2 2 。 Fa ; (3)、 2 Fc 4
m
M
O
M
(2) 横截面的转角:
R
w

o

通过(ρ,)点的圆周线正应变(这里,正应变以缩短为正)为

w [cos cos( )] R cos R cos
(5分) (1分) (1分) (1分)


R
[cos cos( )] R sin( ) dA
C
R
r
(7) (1 分)
-3-
O v O

r
vO
依动能定理,有 1 1 2 2 J C 2 2m (vCx 0 ) (r sin ) 2mgr (1 cos ) 2 2 其中, J C J O 2mr 2 由式(8)解出
(8)
(2 分)
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