途观转向跑偏案例解析
1964_车辆维修报告-途观制动跑偏(制动系统排气)
概要用户抱怨/故障现象高速行驶（120km/h以上）紧急制动，车辆向右跑偏。
维修站维修情况行驶至120km/h以上，踩刹车（ABS未启动时）车辆向右跑偏，速度越快现象越明显。
检查四轮定位数据，右前轮主销内倾角异常（3°26′）；检测左右轮制动力正常；对制动系统排空气，故障依旧。
更换前制动盘、前制动片、两前悬挂总成、下三角臂、分泵、制动总泵、ABS泵，故障依旧。
技术支持情况检查情况：1、该车加装非原厂导航收音机，先予拆除；2、除收音机及数据总线，其他系统无故障代码；3、四轮定位数据正常（右前轮主销内倾角异常是定位仪传感器损坏所致）；4、轮胎气压偏高，四轮3.6bar左右，调整至标准胎压；5、车身数据：轴距：左 2688mm 右 2685mm 正常；轮胎中心至翼子板高度：左 681mm 右 682mm 正常6、制动系统中各轮速信号正常。
试车情况：1、车速>120km/h常规制动，车辆正常；2、车速>120km/h紧急制动，ABS起作用时，车辆正常；3、车速>120km/h紧急制动，ABS未起作用时，车辆向右跑偏。
确认故障现象。
维修情况：1、考虑到该车已经更换过分泵、制动总泵及ABS泵，怀疑制动管路节流所致，与正常车辆对换两前ABS泵至分泵的硬管及软管，对制动系统排空气后试车，车辆向左跑偏。
而对换ABS管路的正常车辆无异常。
2、再次对该车制动系统进行常规排气、按5052引导性功能进行排气后试车，车辆正常，故障排除。
维修经验分享引起制动跑偏的因素主要有以下几点：1、左右制动力分配不均考虑分泵、制动总泵、ABS泵功能是否良好，制动管路是否有节流等不正常现象，制动盘与刹车片有无异常，制动系统是否存在空气等。
2、悬架系统减震器功能是否正常，底盘零件有否变形等。
3、四轮定位参数数据是否在合理范围内。
4、轮胎气压是否正常，有无异常磨损。
乘用车直线行驶方向跑偏主因分析
。
1
) 锥度 力
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。
同轴 上 左 右 轮 胎装 配 时 需 保 证 尽 量
，
使 用 锥 度 力 相 近 的 轮胎
力 的标 识 方 法 不 同
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由于 轮 胎 锥 度 是 用 专 用 设 备
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检 测 出来 并 在 轮 胎 上 标 识 的
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而 不 同轮 胎 厂 家 对 锥 度
动 力转 向器 三 维 图
，
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方 向跑 偏 川
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不 合 格 描述 为方 向盘 不正 如图
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和 图 2 所示
第
6 7
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条 要 求 ：机 动 车 在 平 坦 硬 实 干 燥
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和 清 洁 的 道 路 上 行 驶 不 应 跑 偏 其 方 向盘 不 应 有 摆 振
，
、
路感 不 灵 或 其 他异 常 现 象
2004
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．
[2 ] 俄 联 邦 同 家标 准 委 员 会
．
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汽 车安 全 行 驶 对 技 术 状 况
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35
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38
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图
7
锥 度 力示 意 图
[ 3 ] 中 华 人 民 共 和 国 交 通 管 理 标 准 化 技 术 委 员会
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图
。
调 整 前 轮 前 束 主 要 通 过 调 节 动 力 转 向器 两 端拉 杆
车辆行驶跑偏故障排除一例
车辆行驶跑偏故障排除一例车辆行驶过程中出现跑偏问题，是一种常见的故障情况。
这一问题的出现不仅会影响车辆的行驶稳定性和操控性能，还会对行车安全造成潜在威胁。
为了排除这一问题，我们需要对车辆进行细致的检查和分析，并找到具体的原因才能有效解决问题。
在某一次维修过程中，我们接到了一辆轿车行驶跑偏的报修。
根据车主提供的情况，我们得知该车是一辆6年车龄的中型轿车，跑偏问题发生在高速行驶时，特别是在刹车时跑偏最为明显。
接下来，我将详细介绍我们排除这一问题的步骤和结果。
第一步，我们对车辆进行了外观检查。
通过观察发现车辆四个轮胎的磨损情况基本一致，轮胎胎面没有明显的不均匀磨损。
同时，我们还检查了车辆是否存在轮毂偏斜、掉落和铝合金轮箍造成的不平衡等问题，但未发现异常。
第二步，我们对车辆进行了底盘检查。
我们首先检查了车辆的转向系统，发现转向拉杆和转向机构没有异常松动和磨损。
然后，我们进一步检查了车辆的悬挂系统。
我们发现悬挂系统的弹簧和减震器都没有异常变形和渗漏现象，但在拧紧螺栓时发现了问题。
第三步，我们对车辆进行了四轮定位。
通过使用专业的四轮定位仪器，我们检查了车辆的前后轮定位参数。
结果显示，车辆的前轮前束值和后轮收束值都正常。
但是，我们发现左前轮的推进度值和右后轮的侧偏角值较大，这很可能是导致车辆跑偏的原因之一。
接下来，我们对车辆的制动系统进行了检查。
我们检查了车辆的刹车片和刹车盘，发现刹车片磨损严重，并且左右刹车片磨损不均匀。
这说明刹车片的使用不均衡可能导致车辆跑偏。
于是，我们决定更换车辆的刹车片和刹车盘。
更换刹车片之后，我们再次进行了四轮定位。
结果显示，车辆的前后轮定位参数都已恢复到正常范围内。
除此之外，我们还进行了路试，发现车辆的跑偏问题已经完全解决。
通过以上步骤的检查和排查，我们最终发现车辆的跑偏问题是由于刹车片不均匀磨损导致的。
刹车片的不均衡磨损使得刹车力分布不均匀，从而导致车辆在刹车过程中发生跑偏。
通过更换刹车片和刹车盘，我们成功解决了车辆的跑偏问题。
转向系统故障诊断方法及案例分析
转向系统故障诊断方法及案例分析1. 电动转向助力控制介绍传感器：转向角度传感器G85，转向角速度方向(左、右)转向力矩传感器，车速及发动机转速。
转向机控制模块：接收信号计算出结果发出指令。
CAN 数据总线：信号传输。
转向电机执行控制模块发出指令。
2. 电动助力方向跑偏产生原因定位数据分析：四轮定位数据：主销内倾、后倾、车轮外倾、前束。
影响方向跑偏定位数据：后倾、车轮外倾、前束。
定位调整操作不当，将严重影响方向跑偏。
有轻微方向跑偏现象：轮胎换位。
直线行驶时，方向跑偏。
3. 处理方案确认方向跑偏症状：试车确认在良好路面状况下直线行驶，检查方向跑偏状况。
直线行驶车速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。
试车方式：① 在上述各车速区间进行试车，匀速行驶时，测试方向实际状况。
② 在上述各车速区间段进行急加油门，测试方向实际状况。
在低速50~60km/h匀速行驶时，方向有明显的跑偏。
确认底盘是否被碰撞过及四轮定位数据状态。
如果方向明显的有跑偏现象（用VAS6150对转向系统G85做一次基本设定），设定成功后再试车。
在低速时方向正常，中高速时方向跑偏明显，用四轮定位仪调整定位数据。
用VAS6150 在引导型功能作G85转向角度传感器基本设定，见下图。
转向角度传感器基本设定直线行驶时，方向盘不正。
有轻微的方向盘不正现象，通过调整方向盘可以解决。
通过调整方向盘不能解决的，需确定定位数据状态。
避免凭维修经验调整左右横拉杆（前束）以修整方向盘。
正确的定位调整方法是方向盘固定保持架的正确安装。
请输入标题 abcdefg维修案例请输入标题 bcdef维修案例：途观方向明显向左跑偏，方向盘不正故障现象：事故车底盘维修后，试车发现方向明显向左跑偏，方向盘不正，车辆直线行试时，方向盘必须向右倾斜30°。
诊断过程：① 用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。
② 初步诊断故障原因：定位数据调整不当，需做定位调整。
汽车行驶跑偏故障案例
汽车行驶跑偏故障案例
一、故障现象
汽车行驶过程中出现车头偏斜，即左右转弯时车头总是会向一边偏斜。
二、故障原因分析
1、可能是汽车前轮胎负担不均衡，容易出现偏斜现象；
2、可能是汽车驱动轴承的接触力不足，导致车头受到不均衡的推力；
3、可能是汽车前悬挂系统故障，出现扭转现象；
4、可能是车身失平倾斜，会出现偏斜现象。
三、故障处理方法
1、根据上述原因检查相关零部件，如前轮胎负担不均衡，可以对前轮胎进行换位，而车身失平的问题可以通过检查前后四轮是否法兰环平衡，如果不平衡，可以增加或减少法兰环的数量，从而使其保持平衡；
2、检查汽车驱动轴承的接触力情况，如果接触力不足，可以检查驱动轴承，将其加固或更换；
3、检查汽车前悬挂系统，如发现悬挂系统故障，要及时更换悬挂系统零部件，以确保汽车转弯时不会出现扭转现象。
- 1 -。
调整四轮定位的几个经典实例
通过上图所示参数就可以判断此车在直行时，转向盘偏左，而调整 方法就是把转向盘摆正，调整左右前轮分前束角，使他们大致相等 （左右差不大于0.05）就可以排除转向盘不正的故障（此方法因四 轮定位仪程序的算法和精度问题，仅适用于部分四轮定位仪）。
车辆跑偏的调整
在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制 车辆的跑偏，其调整也是要维持一个平衡的规律。
调整四轮定位的几个经典实例 在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏，其调整也是要维持一个平衡的规律。 转向盘不正的判断及调整
车轮定位的调整，其实是一个平衡的过程，车轮定位的种种故障现象，都是某个平衡被打破造成的，这些所谓的平衡有轮胎磨损的平 衡、跑偏的平衡及转向盘位置的平衡等。 如果出现这种情况，那么说明刚才的前轮外倾角调整量过大，根据跑偏的程度，适当减小左右两前轮外倾角调整量。 在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏，其调整也是要维持一个平衡的规律。
车轮定位的调整，其实是一个平衡的过程，车轮定位的种种故障现象，都是某个平衡被打破造成的，这些所谓的平衡有轮胎磨损的平 衡、跑偏的平衡及转向盘位置的平衡等。 平衡的保证，体现在两个参数的配合上。
通过上图所示参数就可以判断此车在直行时，转向盘偏左，而调整方法就是把转向盘摆正，调整左右前轮分前束角，使他们大致相等 （左右差不大于0. 在一般调整中，采用通过前束角来配合外倾角造成的不良影响，就是说当外倾角为负或靠近标准值的最小值一侧时，那么就用一个正 的前束或靠近前束标准范围最大值一侧的值 调整四轮定位的几个经典实例 通过调整左右轮分前束角，使它在+0. 在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏，其调整也是要维持一个平衡的规律。 车轮外倾角造成的磨损，一般都是负外倾磨损轮胎内侧，正外倾磨损轮胎外侧。 影响车辆跑偏的外在因素也是最多的，例如：轮胎气压、轮胎新旧程度、轮胎花纹、悬架的磨损程度、试车时的路况及路面平整度等。 如果让这辆车不再向右跑偏，那么只能使这辆车的前轮右侧外倾角小于左侧 转向盘不正的判断及调整
行驶中方向盘侧偏的完全诊断与诊治方法
行驶中方向盘侧偏的完全诊断与诊治方法行驶中方向盘偏向一侧侯先生最近正在为自己的爱车苦恼着。
当他在平坦的道路上行驶时，方向盘有时会偏向一侧。
这是为什么呢？他询问了一些有经验的老司机。
老司机们告诉他，一般的道路左侧都会偏低，即使是正常状态下开车，也较容易使方向盘稍稍地偏左，这是正常现象，不应成为问题。
侯先生了解情况后，就把这事给搁下了。
谁知，这几天，方向盘竟然偏得特别严重，有时他感觉自己要随着偏向的一侧倾斜了，仿佛爱车就要翻向一侧了。
这让他心急如焚，几乎不敢开车上路了。
汽修专家胡建军介绍说，如果方向盘较严重地偏向一侧，就说明汽车出现了问题。
一般情况下，有两种情况会导致行驶中方向盘偏向一侧：一种是轮胎出现了故障；另一种是刹车引起的故障。
爆胎及轮胎的偏磨耗散落在道路上的钉子及锐利的金属碎片等有时会刺入轮胎，在被刺部分会有破洞，空气会慢慢地漏出来，如此一来，左右两边轮胎的空气便会不平衡，在漏气的轮胎处的滚动阻力会变大，因此方向盘会偏向一边。
而且前轮的左右轮胎中不管是任何一方轮胎磨耗的话，都会使轮胎的滚动阻力发生变化，方向盘自然会偏向一侧。
在行驶中如果感到方向盘有偏向的话，应立刻停车检查。
1.查看前后左右轮胎的空气压的减少状况。
2.如果仅一个轮胎有空气减少状况，要查看其轮胎的胎面。
3.全面地查看胎面上是否有钉子等物刺入。
4.如果发现钉子等物刺入，请注意不要立即拔出来，否则，空气会从破洞中漏出而导致无法行驶。
5.不要去拔钉子，可直接开到修理厂，看看到底是要做爆胎方面的修补还是要换备胎。
刹车造成的迟缓刹车系统中有盘式刹车装置及鼓式刹车装置等，利用将驾驶者的脚力变更为油压的原理，有时会造成像踩上刹车一样的状态，使车子前进感到很重，方向盘会偏向。
诊治方法如下：1.用千斤顶将造成刹车迟钝的车轮顶起。
2.用手将轮胎转动，看看是不是重重的。
3.将钢圈螺栓松动，使刹车鼓置于拆取的状态。
4.用锤头轻敲刹车鼓的四周，有时可将其矫正。
行驶跑偏的原因及维修案例
汽车行驶跑偏的原因及维修案例车辆跑偏是指车辆在直线行驶时，不能保持直线行进的状态，运动轨迹向左或向右的任何一方发生偏离的现象；或者是指必须按照一定方向控制方向盘，才能保持直线行驶的现象。
下列原因引起的跑偏不是研究对象：1. 路面倾斜：路面横向斜度大。
2. 侧风或侧面车辆运动形成的侧向风道。
3. 转向杆系的干涉影响到前轮方向的变化。
任何一种悬架布置时，对上下臂运动产生运动干涉都是不可避免的，只不过是影响因素轻重与侧重不同而已。
汽车行驶跑偏的原因1. 前轮定位精度变化（前束变化）a. 前束过量（单侧过量或单偏负前束）车辆的前束不正确，行驶时路面来的作用力会使前轮发生偏转，从而影响到车轮方向。
对4×2的车辆,行驶时前束有变小的趋势,4×4则相反。
b. 前轮定位相关的零部件磨损,间隙变大,在行驶时前束变化量会加大。
c. 过度的受力或前轮定位的支撑零件在过大外力的作用下会变形,将严重影响到前束的变化量。
正前束角 a 车前进方向 b行驶阻力 向前 行驶阻力 左侧车轮 车轮行驶中前束变化状态d.隐性前束,如果两侧前轮定位的相关零件不一致,磨损不等，在检测时,测得的前束值随行驶阻力变化而变化,也会使车辆跑偏。
2. 前轮定位精度变化（外倾变化）a.外倾角左右差过大。
外倾过大,胎冠边缘承重受力,实际作用直径内大外小,形成锥形滚动,外缘滑动(负外侧则相反)。
外倾过大,轮胎的侧向刚度变小,向前行驶时，侧偏角随外倾角的增大而变化。
b.c.上下臂支撑点的变形,d.3.前轮定位精度变化（后倾变化）a)大的主销后倾角,也会增大,产生较大的导正力矩。
两侧的主销后倾相差过大,就会不平衡,b)车辆过载,车架弯曲,造成后倾角的不一致。
悬架零件的磨损,失效,定位角。
C）损、松旷而发生改变。
发生变化。
4.车胎a.轮胎的线束层绕偏了会使车轮产生圆锥一样的滚动，车辆会跑向直径较小的一方。
b.两侧的线束层不一致，会使车胎产生较大的侧向刚度差异，车轮行驶时会向刚度小的一侧产生侧偏角，从而改变车辆的行驶方向。
上汽大众途观：差速器故障导致转弯时有闯动感
上汽大众途观：差速器故障导致转弯时有闯动感
我于2016年10月9日购买了型号为:SVW6451JED,发动机CEA，六挡自动变速器(300T四驱豪华版)途观车。
目前已行驶里程5000多公里。
2017年3月就发现车辆行驶过程中特别在转弯过程中有顿挫感，一直以来也没重视，后经朋友借开感觉车辆应该有隐患或问题，于是于2017年10月31日去淮安大众4S店检查，技师试车检查后给出的结论如下：在车辆转弯过程中加速，车辆后部发生明显闯动(顿挫感)，经大众4S店技师路试，确认故障存在，特别是左转弯中加速车辆闯动明显，根据大众维修处理方案，现需对后差速器进行换油清洗。
当天4S店说没有材料，让我先回去等他们电话通知换油，其间我也联系并告知了大众客服，但结果还是推回4S店。
2017年11月09日接到4S 店技师电话，于2017年11月12日一早去了大众4S店进行了两次换油清洗，经技师再次路试，效果不明显，仍然存在车辆转弯过程中加速，车辆后部发生明显闯动。
因12日是礼拜天，故第二天星期一收到4S店技师回复，让我再开几天看看，然后再去4S店换油，准备在11月19日再次换油测试。
为此，我重申，第三次换油后如果仍没有解决闯动问题，我不在接受4S店换油处理方案并要求赔偿因此而带来的物资和精神损失，强烈要求换车，同时承担因此而缴纳的税费等赔偿责任。
某车型行驶跑偏问题分析与改善
《装备制造技术》2021年第2期某车型行驶跑偏问题分析与改善王莉莉1,杨冰心2(1.柳州城市职业学院机电与汽车工程系，广西柳州545036;2.东风柳州汽车有限公司，广西柳州545005)摘要：针对某车型行驶跑偏问题，通过对故障车四轮定位数据变化量进行统计，并结合理论分析研究，最终确定故障 是因为悬架应力释放不良.、通过在四轮定位前增加应力释放装置，能够有效解决某车型行驶跑偏问题。
关键词：跑偏；四轮定位；应力释放中图分类号:TH122 文献标识码:A某车型在出厂前路试检测时长期存在行驶跑偏 问题，故障率约30%，该问题严重影响整车质量，同时大大增加车间员工返修工作量，因此，亟需对该车 型行驶跑偏问题进行技术攻关，从根本上解决某车 型行驶跑偏问题。
1故障现象通过对故障车进行确认，该车型行驶跑偏问题 的主要表现有:①当保持车辆直线行驶时，方向盘不 正（向右歪），如图1所示；②当人为将方向盘摆正 时，车辆急剧向左跑偏;③故障车重新上四轮定位调 整前轮前束，故障消除。
图1车辆直线行驶时，方向盘向右歪文章编号：1672-545X(2021 )02-0229-042原因分析2.1故障分析思路为了确定故障原因，制定了以下分析思路：（1) 统计故障车四轮定位数据变化情况；（2)根据四轮定 位数据变化情况，使用鱼骨图从人、机、料、法、环五 方面进行要因分析，析出末端因素；（3)对鱼骨图得 出的末端因素进行逐一要因验证，确定故障要因；(4)根据故障要因制定改善措施。
2.2故障车四轮定位数据变化情况对30台故障车的四轮定位数据进行统计，并与 该车刚下线时第一次四轮定位数据进行对比，发现 车辆前轮前束整体向车辆左侧偏转、后轮前束整体 向车辆右侧偏转，变化规律一致，如表1所示（注：篇 幅所限，抽取其中5台车数据进行展示）。
表1故障车四轮定位数据统计车辆四轮定位时间左前轮前束/(°)右前轮前束/〇左后轮前束/(°)右后轮前束/(°)新车刚下线时0.020.00-0.370.21故障车重定位-0.170.15-0.280.12新车刚下线时0.020.00-0.300.17 2# 故障车重定位-0.090.10-0.280.12新车刚下线时-0.020.03-0.400.18故障车重定位-0.100.09-0.300.07新车刚下线时-0.01-0.01-0.130.00故障车重定位-0.130.110.01-0.13新车刚下线时0.010.03-0.350.21故障车重定位-0.230.18-0.240.07通过四轮定位数据分析发现：①故障车辆前轮 前束发生较大变化，前轮前束整体向车辆左侧偏转 (图2、图3),而前轮前束整体向左偏转时，如车辆需 保持直行状态，就必须把方向盘向右偏转一个角度，收稿日期：2020-丨1-16作者简介:王莉莉（丨987-),女，广西容县人，硕士研究生，讲师,研究方向：机械制造及其自动化。
左右转向轻重不同问题的解决实例
左右转向轻重不同问题的解决实例左右转向轻重不同问题在汽车的悬挂系统中是一个常见的技术难题，正确解决这个问题能够提高汽车的操控性、行驶稳定性和驾驶舒适性。
在实际应用中，左右轻重不同问题可能会导致车辆在转向时出现不稳定、打方向盘时感觉不一致、车辆向一侧倾斜等现象，给驾驶员带来不良体验和潜在的安全隐患。
解决左右轻重不同问题的方法主要包括以下几个方面：1. 检查并调整轮胎气压：轮胎气压不均匀是导致左右轻重不同的一个常见原因。
驾驶员可以通过使用轮胎压力计检查各个轮胎的气压，确保每个轮胎的气压都符合车辆制造商的建议数值。
如果发现气压不均匀，可以适当调整气压，使左右两侧的轮胎气压保持一致。
2. 检查并调整悬挂系统：悬挂系统的调整对于解决左右轻重不同问题至关重要。
驾驶员可以将车辆送到专业的汽车维修店进行悬挂系统的检查和调整，包括检查避震器、悬挂弹簧、悬挂支架等部件的状态，确保它们没有损坏或松动，并进行必要的调整，以保证左右悬挂系统的平衡性。
3. 确保车辆的负荷均衡：车辆的左右轻重不同问题有时可能是由于车辆的负荷不均衡造成的。
驾驶员在搭载货物或乘客时，应该尽量让左右两侧的重量保持均衡，避免在一侧过重导致左右轻重不同的情况发生。
4. 检查并调整转向系统：转向系统的调整对于解决左右轻重不同问题也是非常重要的。
驾驶员可以检查转向系统的转向机构、转向拉杆、转向节等部件的状态，确保它们没有损坏或松动，必要时进行调整或更换，以确保左右转向的灵活性和平衡性。
5. 检查并调整轮胎的磨损状况：轮胎的磨损不均匀也可能导致左右轻重不同的问题。
驾驶员可以定期检查轮胎的磨损情况，确保轮胎的磨损均匀，必要时可以根据轮胎的磨损情况进行轮胎的更换或调整，以保证左右轻重的平衡性。
总的来说，解决左右转向轻重不同的问题需要综合考虑车辆的轮胎、悬挂系统、负荷均衡、转向系统等多个方面的因素，通过检查和调整这些关键部件的状态，可以有效地提高车辆的操控性和行驶稳定性，为驾驶员的驾驶体验提供更好的保障。
途观转向跑偏案例解析PPT文档25页
Байду номын сангаас
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
途观转向跑偏案例解析
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
毕业论文---汽车行驶跑偏故障分析及维修.doc
1 引言随着交通工具的现代化和汽车数量的急剧增长,车祸也不断增加。
汽车交通事故已成为严峻的全球性社会问题。
毋庸置疑,保证汽车在高速行驶时的直线稳定性和安全性已成为保障人们的生命安全和产财安全的重要问题。
所以,我们要从技术上入手,努力研究开发高性能、高安全性的汽车,同时也要加强对在用汽车的定期检查,以便及时维修调查,使汽车经常处于良好的技术状况,以提高汽车行驶的安全性能。
本论文主要介绍如何保证汽车直线行驶的稳定性及安全性，并对出现行驶跑偏的原因进行分析，其后介绍如何对汽车行驶跑偏的各个故障进行排除。
2行驶跑偏的故障现象汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。
不踩制动时，必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车道。
这些现象称为汽车行驶跑偏。
3汽车行驶跑偏的原因分析造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。
下面将对产生这两个原因的因素进行详尽的阐述3.1 车轮的相关角度汽车产生行驶跑偏的第一个根本原因是车轮的相对位置不正确，这里提到汽车的车轮相对位置，所以对车轮的相关角度介绍是很必要的3．1．1外倾角从汽车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外倾角。
轮胎的上边缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角（见图3.1a）。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角（见图3.1b）。
图3.1 外倾角的定义（2）外倾角的作用①零外倾角的作用不管采用正外倾角或负外倾角，由于车轮内侧和外侧转动的半径不一致，而车轮转速相同必然造成车轮内外磨损不均匀，如图3.2所采用零外倾角的主要原因，是防止轮胎不均匀的磨损。
图3.2零外倾角的作用②正外外倾的作用a.减低作用于转向节上的负载b.防止车轮滑脱c.防止由于载荷而产生的不需要的外倾角d.减少转向操纵力e.减小轮胎磨损为改善前桥的稳定性，早期车辆的车轮采用正外倾角，使轮胎在车辆重荷时轮胎面与路面完全接触，减少轮胎磨损。
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由于车主的强烈态势的干扰，没有仔细考虑该现象与故障 代码的必然联系。处于本能的马上怀疑到了悬挂有问题。 介于我们维修站的四轮定位仪不能正常使用，随后将此车辆 开到了米其林准备做四轮定位，并对数据进行分析。
因为TIGUAN属于新的车型，所以米其林店也没有途观的数据，只能等设备 升级以后，也就是第二天才能进行检测。所以当时只是对轮胎气压进行了测 量，奇怪的是该车一直向左跑偏，可是偏偏左侧气压比右侧气压高出1BAR 多。看来和气压没有多大联系，抱着侥幸心理先把左右轮胎调位试车，故障 依旧。所以只能把所有希望寄托在第二天的四轮定位上面了。
可是当你面对着几乎走入绝路的难题找 到了答案或者是问题解决的办法的 同时，是不是犹如品尝着胜利的喜悦 一样的欣喜！我们所追求的就是这种 喜悦！ 车间的维修工们，在工作中考验我们的不仅仅是对某一个零件的 拆卸和安装，更重要的是考验我们对其原理的认知，以及对故障 的诊断维修思路！ 所以在做好拆螺丝卸螺丝的同时，希望我们能多学习，多探讨， 做一名新时代的汽车高级维修工！
经过对变速箱控制单元系统的故障查询，发现故障代码
随后对电子方向盘控制单元16进行故障查询，看到故障码
对地短路
根据故障代码的提示，对转向柱处的档位锁止开关进行了检查。 将转向柱控制单元以及转向角度传感器进行了拆卸检查，线路 完好，没有破损。随后重新 将转角传感器以及转向柱控 制单元与另外一辆新的商品 车对调并重新匹配。结果故 障依旧。
正 前 行 驶 修 正 功 能
最后，该车辆经过对转角传感器的重新设定以后，故障解决！
做梦都想不到，车辆的跑偏竟然 会和一个传感器元件的匹配设定 有如此大之关联！ 有的时候觉得修车确实很难，尤其 到了山穷水尽的时候，总是脑子一片 空白，万分惆怅，在没有其他能够让 自己参照的案例或者是资料的时候 更是眼前一片漆
行驶里程：400km
故障现象：方向向左跑偏
最初客户来站反映，刚买的的TIGUAN车辆在将车提走之后发 现档位显示处没有档位显示，不论挂到哪个档位，都没有档位 显示出现。
此处无显示
因为对途观一些功能上不是很熟悉， 最初一直以为是仪表功能菜单设置的 问题，经过反复设置，现象依旧。
紧接着在继续出现的对话框中点击下一步，完成了设定。同时重新设定转 向极限位置（向左打到底保持，向右打到底保持）听到仪表响起三声提示 音后将转向回正，仪表的转向故障指示灯随即灭掉。 这样一来，转角传感器所认为的零度其实实际上是转向往左偏14°的真实 情况。 完成了这次设定以后，紧接着又进行了同样的第二次设定，在原来的0度 基础上（实际上已经偏左14°）重新再欺骗505X一次，同时也欺骗了控 制单元J104，使其转角传感器所认为的0度变成了实际的方向偏左-20多度。
首先我们来了解一下途观的转原理和结构
电动机械助力转向的优点：
取消液压部件，如油泵、管路、贮油罐 取消液压油 节省安装空间 较小的噪音 节约能源 取消繁琐的管路和线路 驾驶员有良好的驾驶感觉 良好的正前行驶（主动回正功能） 直接、轻缓地对转向指令作出响应 路面不平整时不会产生不舒服的转向动作
-电动机械助力转向 -电动机、转向控制单元与转向机做成一体，是一个总成件。
无奈，只能将所拆卸下来 的配件重新安装匹配，然 后重新查找其他原因。
重新与客户交流，客户再次提到曾经买车以后安装了车载逆变器。 考虑到要安装支架，随后 重新拆卸车载逆变器，发 现装具工在安装支架3（如 左图）的时候将变速箱F1 89的线束无意中挤破，致 使线路破皮搭铁。 将此线束挤破
问题解决以后，重新安装以后故障解决，完工交车交车以后， 仔细分析了该原因：
跑偏故障与四轮定位关系 故障原因： 1. 前轴车架变形或左右轴距相差过大。 2. 转向节臂，转向节弯曲变形。 3. 前轮左、右轮毂轴承预紧度调整不一。 4. 前轮定位值不正确，前束调整不当，过大或过小。 5. 左、右前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等。 6. 左右两侧轮胎气压不一致。 可是这辆车是一辆新车，仅仅跑了400Km,怎么会有类似于 上述的故障原因呢？
转向柱控制单元
仪表 点火钥匙防拔出锁止电磁阀 网关
Tiptronic开关
让人没有想到的是，该车主在第二天再次进站，抱怨车辆出现 仪表上故障灯亮，而且车辆向左跑偏的现象，因为是新车，客 户的情绪比较激动，扬言此故障若解决不了就要退车，还要让 公司关门。
这两个故障 灯一直在亮
根据车主所抱怨的问题，上路试车果然向客户所描述的那样 车辆一直向左跑偏，只要一松开方向盘，就会马上跑偏，跑 偏现象比较明显。 同时连接5052查阅03内的故障存储器，发现故障代码 00778：转向角度传感器不可靠信号。 只要将故障代码清除以后，故障灯马上就毁灭掉。
之后上路试车，奇迹出现了，方向开始向左跑偏！
为了再次验证猜想，我又将转角传感器设定回到方向盘居中，之后向右 打偏方向盘，重新设定2次，使其方向盘在居中位置的时候，而转角传 感器反馈+20多度，同样试车，结果是往右跑偏！！
终于恍然大悟，颇有一种拨开云雾见青天的感觉。 因为对该车辆方向盘控制单元的拆卸，所以导致转向角度传感器G85必须 重新设定。由于当时设定的时候，方向盘没有居中，而是稍稍往左偏了一 定的角度，可能在重复修理的时候，又进行了第二次设定，导致方向盘偏 左-17左右，而此时转角传感器G85却把此位置认为是0°，换句话来说，当 车辆直线行驶的时候，而转角传感器却一直在向转向控制单元J500报告着 一个-17°的转向角度信号。 由于该转向机有一个叫做正前行驶修正的功能，所以转向机就会自动向右 侧施加一定的力，使其方向盘自动往左打方向，以使转角传感器趋向于0° 靠拢。所以导致了车辆往左跑偏的现象。 而车主一直用手把持着方向盘以保持车辆的直线行驶方向，所以电脑一直 在接收着一个-17°的信号在长时间的直线行驶。超过一定的时间之后，随 即制动系统认为该信号不正常，有误！然后点亮仪表警告灯报警！同时储存 故障代码 00778转向角度传感器信号不可靠
在试车的过程中，突然间 原来灭掉的故障灯再次亮 了起来，使用5052的引导 性故障查询，一步一步的 检查，发现了一个让人不 解的问题。当方向盘居中 的时候，G85却一直显示 -17°
由于客户当时有事情要离开，所以当时只能把疑问留给自己， 先让客户把车开走。 带着这个问题，进行了反复的思考：为什么方向盘 居中，但是转角传感器的角度却是-17°难道是安 装不正确引起？可是已经重新安装了一遍，难道转 角传感器出现了问题，可是已经和商品车互换过。 难道这个转角传感器的角度会造成车辆跑偏？故障 码的产生和这个现象有关系吗？这个现象的产生会 造成车辆跑偏吗？
第二天，在车主还没有来到维修站的时候，带着自己的想法 将商品车找来，以此车为例做了一次实验。 选择好年款，车型进入03电子制动系统-选择转向角度传感器 G85选项，接下来进一步选择“是”
接着按屏幕提示要求启动发动机，稍稍向前行驶一段距离，向左向右打方向， 之后将方向回正。此时我没有将方向回正，而是稍稍向左偏了一点，在原来 的基础0度向左偏了14°。之所以偏了14°是因为超出正负15°是无法重新 设定转角传感器的，会提示设定失败，所以特意偏了14°点击完成后在重新 出现的提示框选择“是”。（其实当时方向向左偏，在这里我们欺骗了505X）