机器人相扑比赛规则
山东省大学生机器人大赛比赛规则1
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
Robofest相扑赛(低龄组)规则(12月7日)
中国锦标赛相扑赛规则（低龄组）2016Robofest中国锦标赛相扑赛规则1.比赛任务梗概相扑赛目的是机器人“在蓄意的情况下”，把一个2L的瓶子（装有1L的水）推下桌面，或者是最终成为留在桌面上的唯一一个机器人。
机器人在以上任意情况下，都需要在桌面上停留3秒。
如果机器人推下瓶子后没能在桌面上待足3秒，而对手在其落地后在桌面待足3秒，那么对手获胜。
如果机器人把对手推下桌面后，自己没能在桌面待足3秒，双方将打成平手。
机器人的任何部分触地即被判定为脱离桌面，包括脱离机器人的各种零部件，不管是自行脱落的还是被对手冲撞后脱落的。
注：“在蓄意的情况下”被定义为，机器人用带传感器的侧面推下瓶子，并且两者都未与对手机器人接触。
如下图所示：“在非蓄意的情况下”被定义为，当水瓶被推下桌面时，两个机器人相互接触，或者水瓶是被不带传感器的侧面推下桌面。
如下图所示：“在不确定的情况下”被定义为，当两个机器人都接触水瓶时，水瓶被推下桌面。
如下图所示：当以下情况下发生时，两个机器人将在没有水瓶的情况下进行类似相扑摔跤的角力：水瓶“在非蓄意的情况下”被推下桌面。
水瓶“在不确定的情况下”被推下桌面。
比赛开始后机器人将被隔离。
裁判现场将公布机器人开跑方向，水瓶的位置、机器人放置位置等信息。
参赛队员将根据裁判的哨声启动机器人。
2.参赛队规模及比赛场景低龄组每个队伍最多包括3名队员，比赛用桌是大小为76.2cm x 182.9cm (30” x 72”)的塑料或木质桌。
表面是浅色的，桌面上的区别色是直到比赛当天才会公布。
桌子会被安置在深色的地面或更大桌面环境中。
如下图所示：3.机器人设备参赛队必须在比赛日之前搭建好机器人，并且带上笔记本电脑在比赛现场调整程序，因为很多因素例如地板颜色，桌子颜色等等，是在比赛日当场公布的。
下表包括机器人详细规格：低龄组最大质量1KG比赛方式遥控机器人组件任意机器人最大长宽高可以装进25*25*25CM的盒子，并在比赛中不能扩大尺寸控制器数量只能一个控制器通常传感器类型任意机器人视觉传感器系统不允许传感器数量任意驱动类型任意驱动马达数量小于等于3轮子或者腿任意材质任意，可以使用带子，胶水，橡胶圈等等，但是不能把机器人缠在或粘在桌面上，吸盘或粘性的轮子是不允许的编程语言任意4比赛流程1).在比赛开始后，机器人将被直接隔离，各队队员等待叫号参加比赛。
FLL机器人比赛规则【模板】
FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。
2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比赛。
在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。
根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取最好分数。
3、任务：任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。
机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。
任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。
当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。
4、比赛回合：本届竞赛采取二个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行二个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。
5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。
6、器材：机器人必须都是乐高元件，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。
除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。
各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。
8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。
通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。
大多数机器人需要多次执行任务。
如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。
基于“铲人”功能的相扑机器人结构设计
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图 5 相扑底板零件图
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1.方案设计
如果比赛要求机器人自动启动，可在主板上安装一个声 控模块。 在机器人的前方和后方都装上光电传感器，机器人在场 地上缓慢移动，当光电传感器检测到黑色线条时说明到达规 定场地的边界应“ 退回” ，可以控制机器人不走出边界。这 部分结构未改动。 为识别对手，原来的相扑机器人在前后左右四个方向安 有 4 个避障传感器。在此基础上，在四个边角位置再增加4 个避障传感器，可以更灵活地识别对手，有效监控对手的实 际位置。 当机器人发现对方时，根据避障传感器所在位置迅速调 整机器人角度，使机器人前面或后面正对对手，全速前进或 后 退 ，将对方机器人推下擂台。在这个比赛中主要是考虑机 器人的速度和重量，结合所有因素，设 计 方 案 如 图 1 所 示 ， 增加了具有“ 铲人”功能的推送机构。
图 2 改进后的机器人外形
斜炉是相扑机器人的关键部件，是与对方机器人顶牛时 直接接触的部件，具有整体结构稳定、抗碰撞的特点，冲击 力大 ，便于进攻；斜炉能插入对手机器人底座与地面间的缝 隙 ，使其失去重心，还能保护自身不轻易被对手翘起，防御 力强。
第27届湖北省机器人相扑赛规则
好小子教育机器人竞赛规则机器人相扑赛一、竞赛规则本项目为小学组淘汰赛。
参赛队搭建相扑机器人，通过将对方机器人推出场地获得胜利。
1、现场搭建调试时间1-3 小时。
2、控制部分可以事先制作，其余部件，现场搭建调试。
3、不能使用红外、电磁波等方式干扰对手的遥控。
4、机器人可以使用电池供电，不能使用燃烧发动机。
5、比赛时选手不能触摸机器人，如有电源或零件脱落等小问题，经允许后可以进行简单修复，但不可改变机器人形状。
6、比赛时间2 分钟。
如机器人不能正常工作，裁判倒计时10 秒，记为KO，并将机器人拿出场地。
计时期间，对手可以将不工作的机器人推出场地。
7、此比赛为1对1对抗赛。
二、竞赛场地障碍物的形状、位置等在比赛时宣布。
裁判可以给双方时间进行练习。
1.使用好小子公司提供的相扑机器人竞赛器材（1350元/套）。
参赛者可对机器人进行适当改装，但应符合比赛规则要求。
2.机器人尺寸：完全展开后，必须能够放入直径为20 厘米的圆内，超出者为不合格。
机3.机器人高度不高于15 厘米。
包括电池，不包括遥控器的重量不能超过350 克。
4.腿、关节的要求：接触地面的部分（脚）不能直接做圆周运动，必须通过固定的关节连接在电机上。
5.机器人行走时，重心应随着步伐左右移动。
6.机器人行走时，重心应随着步伐左右移动。
7.比赛开始前，机器人不能运动。
四、平局处理1.假如两队机器人都不能正常运作，将提供 1 分钟时间进行简单修复和重新比赛，重新比赛后仍不能正常运作的，两队将同时淘汰。
五、注意事项1.若参赛者在比赛期间对场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权责令其进行改正，甚至剥夺其比赛资格及比赛成绩。
2.若参赛机器人对比赛场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权剥夺参赛者的比赛资格及比赛成绩。
3.本规则未提及事宜，由裁判在现场根据实际情况裁定。
ev3机器人相扑最佳方案
ev3机器人相扑最佳方案EV3机器人相扑是一项富有挑战性的竞赛，要求机器人能够击败对手并将其推出相扑擂台。
为了设计出最佳的机器人方案，以下是一些关键步骤和建议。
一、分析竞技场及规则在设计机器人方案之前，我们首先需要了解竞技场和比赛规则。
相扑擂台通常为一个圆形的平面区域，有一定直径和边界。
比赛规则包括起始位置、比赛时间、推出对手的具体要求等等。
二、选择机器人构建方式EV3机器人可以通过不同的构建方式实现。
根据相扑比赛的需求，我们可以选择以下两种构建方式：1. 坦克式机器人：坦克式机器人通常由两个驱动轮和一个支撑轮组成，具备较好的稳定性和动力。
这种构建方式适用于需要推动对手的策略，能够提供足够的推力和对抗力。
2. 架桥式机器人：架桥式机器人通过一个弯曲的结构和一个或多个支撑轮来支撑自身。
这种构建方式通常比较灵活，适用于需要绕过对手或攻击对手弱点的策略，但在推动方面可能不如坦克式机器人强大。
三、选择传感器和编程方式选择适当的传感器以及使用合适的编程方式非常重要。
以下是一些常用的传感器和编程方式，供参考：1. 触碰传感器：可以用来检测机器人是否与对手接触，从而执行相应的策略。
2. 超声波传感器：可以用来测距，判断离对手的距离，选择合适的攻击策略。
3. 颜色传感器：可以用来识别相扑擂台边界，避免机器人越界。
4. 编程方式：可以使用LEGO官方提供的EV3编程软件，也可以使用其他编程语言，如Python等。
四、制定攻击策略制定合适的攻击策略至关重要。
以下是一些可能的策略：1. 直接推击：如果选择坦克式机器人，可以采取直接推击对手的策略。
通过检测触碰传感器，当机器人接触到对手时，立即以最大功率推动。
2. 绕过对手：如果选择架桥式机器人，可以采取绕过对手的策略。
通过检测超声波传感器，当机器人发现对手距离较远时，快速移动到对手背后，并以较大力量将对手推出擂台。
3. 攻击对手弱点：观察对手机器人的设计，寻找其弱点，并制定相应的攻击策略。
乐高相扑赛比赛方案
乐高相扑赛比赛方案乐高相扑赛是一项刺激有趣的游戏，可以让人们在其中感受到刺激和乐趣。
以下是一个700字的乐高相扑赛比赛方案：比赛名称：乐高相扑赛比赛目的：提供一个有趣的平台，让参赛者展示他们的乐高建模和战斗技巧，并以竞争形式决出冠军。
比赛规则：1.比赛采用淘汰赛制度，参赛者两两进行PK，直至决出冠军。
2.每场比赛由两位参赛者进行，分别控制自己的乐高机器人。
3.比赛采用标准乐高竞技场，竞技场为一个方形的擂台，擂台上有四个边界，参赛者要尽量避免自己的机器人从边界之外掉下去。
4.每场比赛时间为3分钟，比赛结束后，根据机器人是否还在擂台上以及机器人的血量情况来评判胜负。
5.机器人的胜利方式有两种：a)将对手击出擂台之外；b)使对手机器人的血量减至零。
6.比赛开始前，参赛者有一定时间对自己的机器人进行调试和热身。
7.比赛期间，参赛者不得进行任何形式的干扰对手的行为，如拦截、摔打等。
评分标准：1.胜利者将获得2分，失败者将获得0分。
2.在比赛中实施以下动作，参赛者将获得额外的分数：a)成功使用特殊技能或武器；b)展示独特的机器人设计和创新；c)表现出色的策略和战术。
3.根据每位参赛者的得分情况，确定下一轮比赛的对阵。
奖项设置：1.冠军奖：奖励参赛者一份精美的奖杯，以及一份乐高机器人套装。
2.亚军奖：奖励参赛者一份乐高机器人套装。
3.季军奖：奖励参赛者一份乐高积木套装。
4.其他表现出色的参赛者将获得参与奖，奖励为一份乐高组件。
比赛注意事项：1.参赛者必须自备乐高机器人，并在比赛开始前进行验收。
2.比赛期间，参赛者必须严格遵守比赛规则，如有违规行为，将被取消比赛资格。
3.观众可以观看比赛，但不得进行任何形式的干扰。
4.比赛期间，主办方将提供专业的裁判和救援人员，以确保比赛的公平和安全。
总结：乐高相扑赛是一项充满乐趣和刺激的游戏，通过比赛可以激发参赛者的创造力和竞争精神。
通过规则的制定和奖项的设立，可以吸引更多的参与者并提升比赛的水平和趣味性。
机器人相扑比赛规则
机器人相扑比赛规则1、定义这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。
只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。
2、对机器人的要求2.1．基本机器人规格要求2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。
机器人的足部比赛中不可展开。
违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。
从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。
2.3所有的机器人必须是自动的。
任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。
3. 相扑拳击场的要求3.1 拳击场内沿拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。
其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。
3.2 拳击场规格要求A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。
B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。
边界线在比赛场地的最外边界。
边界线面积超过这条圆形线的最外边。
C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。
3.3 比赛场外部在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。
这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。
以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。
任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。
3.4 如何进行相扑比赛机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。
小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。
根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。
出线队伍参与决赛，决赛实行淘汰赛，决赛第一轮通过抽签决定对阵的双方及出场顺序，若比赛中对阵双方平局，则实行加时赛，直到胜出一方。
详见各小组赛对阵表及决赛结构图。
4. 开始，暂停，继续，和结束一场比赛4.1．放置机器人依照裁判的指示，两支队伍靠近拳击场将他们的机器人放在拳击场上。
生活中的物理知识 电3
相扑机器人机器人相朴是日本常设的比赛项目。
现代的日本相扑协会成立于1925年，但相扑运动的历史可追溯至1500多年以前。
它起源于日本古代的预卜丰收的传统仪式，经过不断演变延续至今，对日本人伯生活产生了重要影响。
近年来随着机器人技术的进步和机器人科普活动的开展，人们将相仆这种运动形式与机器人技术结合在一起，导致了机器人相仆活动的兴起。
根据目前的比赛规则，对相扑机器人的大小只规定了其长和宽各在20厘米以内，对机器人的高度并不加限制，但要求机器人的重量不得超过3公斤。
显然，这与对运动员的身高和体得均不加限制的人类相扑运动有所不同。
机器人的比赛场地是高5CM、直径为154CM的圆形台面。
台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5CM宽的白线。
这种以黑白两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。
此外，相扑机器人上所附的其他类型的传感器（如识别比赛对手的超声波传感器、触觉传感器等）的成本也都不是很高，所以这种比赛形式充分考虑到了降低机器人整机成本的需要，比较适合当时的技术经济发展水平。
另外，在机器人相扑大会上机器人具体分成了“自立型”和“无线型”两种规格分别进行比赛。
这两种机器人除操作方法有所不同外，在其它方面并无大的区别。
比赛方式均采用了淘汰制，在各场比赛中三分钟内先取2分者为胜。
日本号称“机器人王国”，目前是世界上最大的机器人生产国，其制造的机器人占世界总量的一半以上，并拥有数量可观的从事机器人生产和研制的专业人嘤。
一些目前已很有成就的机器人研究者在不现场合提及自己当初的专业选择时，都与他们在孩童时代所受的“铁臂阿童木”等科普作品的影响联系起来。
的确，日本科普作家笔下的“铁臂阿童木”、“机器猫”等机器人卡通形象在这个国家可谓家喻户晓，深受欢迎，充当了不少人的科普启蒙教师。
近年来，机器人相扑、机器人足球等生产资料活动又为广大青少年提供了更为直接地了解和学习机器人技术的机会，这对造就今后的机器人专业技术人才队伍方面所产生的影响也同样不可低估。
格斗机器人比赛规则
格斗机器人比赛规则
《格斗机器人比赛规则》
嘿，各位小伙伴们！今天咱就来讲讲这超级刺激的格斗机器人比赛规则哈！
首先呢，比赛得有机器人呀，这机器人得是你自己捣鼓出来的，可不能去偷去抢别人的哦！而且机器人得能正常动起来，要是在那一动不动，那不就成了铁疙瘩啦。
比赛的时候，禁止搞那些阴招哦！比如说偷偷给对方机器人使坏，把人家的零件弄坏啥的，这可不行，咱得光明正大的干一架！也不准用啥违规的武器，就老老实实靠着机器人本身的本事去战斗。
然后呢，每个机器人都有自己的战斗区域，可别乱跑，不然算你违规哦！在自己的地盘上好好发挥，把对手干趴下。
要是不小心跑出区域了，那不好意思，这局可能就输啦。
嘿，还有哦，比赛时间是有限的呀，别磨磨蹭蹭半天不动手。
在规定时间内，谁把对方打得不行了，谁就赢啦。
要是时间到了还没分出胜负，那就看谁表现得更厉害咯。
说到这儿，我想起之前有一场比赛，有个家伙居然想用胶水把对手粘住，这咋行呢！这不是耍赖皮嘛，当然是被裁判给制止啦。
还有一次，有个机器人自己跑出区域了，那主人在那干着急，没办法呀，谁让他不看好自己的宝贝机器人呢。
总之呢，格斗机器人比赛就是要公平、公正、公开！大家都拿出自己的真本事，让机器人在那激情对战，决出个胜负来。
咱就是要享受这个刺激的过程，可别搞那些乱七八糟的。
小伙伴们，都准备好了吗？让我们的机器人在赛场上疯狂起来吧！加油哦！。
DFrobot相扑机器人规则
判负。 7. 比赛采用淘汰赛制，对阵图于赛前一日抽签，并进行车辆检查。检查完毕任何外形不得
修改。
批注 [S1]: 检测机器人不符合标准不 允许参加比赛，直至快速修复方可比 赛，否则判输。
附录1,2,3,4 ：相扑机器人相关知识及规则
附录一：相扑机器人竞赛的相关知识相扑运动的历史可追溯至1500多年以前，它起源于日本古代的预卜丰收的传统仪式，经过不断演变延续至今，对日本人的生活产生了重要影响，近年来随着机器人技术的进步和机器人科普活动的开展，人们将相扑这种运动形式与机器人技术结合在一起，导致了机器人相扑活动的兴起。
相扑机器人意味着扑倒与被扑倒的角力，想要和你的家人、朋友、同学一起进行角力对抗吗？拿出你的激情和创意，制作属于自己的相扑机器人，与亲朋好友、各路英雄在相扑机器人的科学舞台上一决胜负吧！近年来，机器人相扑等活动又为广大青少年提供了更为直接地了解和学习机器人技术的机会，这对造就今后的机器人专业技术人才队伍方面产生不可低估的影响。
机器人相扑就是模仿人类进行的相扑比赛，机器人相扑只需要将对方扑出界外就算获胜。
现在相扑机器人竞技在全国范围都很火爆，吸引了不少的机器人爱好者的参与，因为相扑机器人不仅仅能带给他们知识上的收获，还能真正触发他们内心的喜悦和对科学的渴望。
下面将向大家介绍相扑机器人的几大特点：1、“相扑机器人”的趣味性相扑机器人与人类的相扑运动不同，相扑机器人由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，气氛紧张、比赛激烈，所以机器人相扑活动极度富竞技性和观赏性，很容易引起参赛者和观众的强烈兴趣。
2、“相扑机器人”培养人的创造力相扑机器人是由人类相扑运动发展而来的，所以在许多标准和规则的制定上自然会受到人类相扑运动的种种影响。
但是相扑机器人的基本组装和改装完全依靠自己的想象力和创造力，为了使自己的自己的机器人更有创意，每个学生都会很快乐的参与，并发挥自己想象力和创造力去组装出属于自己独一无二的相扑机器人。
3、“相扑机器人”培养人的自信心相扑机器人竞技是一个斗智斗勇的过程，在竞技中总有失败，但在这过程中可以培养学生不怕失败，勇敢面对的自信心。
在这里你将会多一份欢乐，多一份成长。
基于相扑机器人活动的以上特点，伴随着21世纪机器人技术的持续发展和机器人产业的逐步扩大，“相扑机器人”（或以类似的“机器人摔跤”、“机器人武术”、“机器人柔道”、“机器人拳击”、“机器人散打”等形式）一定能作为一种非常受欢迎的机器人科普活动在更广泛的国家和地区发挥作用。
相扑比赛——【EV3 精品讲义】
综合任务 ：相扑比赛
相扑动作分析： 1:不能出圈 2;寻找对手 3:发现对手，推出圈外
看到黑线就后退 原地旋转探测 探测到对手，直线加速
直走看到黑线后退 原地转向寻找Fra bibliotek参考程序：
相扑比赛：
现代相扑是一种日本摔跤形式，现代 相扑是日本的国技，
比赛规则：
1：能使对方身体任何一部分着地 （除两脚掌外）即为胜利。 2:出界亦为胜利。
比赛没有时间限制，如果双方经过长 时间角斗，精疲力尽而胜负未分时， 裁判员可以宣布比赛暂停，休息后再 重新开始比赛，直至决出胜负。
相扑选手每天要吃很多东西，保 持自己的体重，但严重的肥胖使相扑 选手寿命很短
综合任务 ：相扑比赛
设计机器人并编程，让它像一个相扑选 手一样把对手退出圈外
百科知识： 相扑：一种类似摔跤的体育活动，
秦汉时期叫角抵，南北朝到南宋时期叫 相扑，现为一种流行于日本的摔跤运动。
日本《相扑之始》一书说，日本的 相扑最早出现于公元前23年，此时只是 一种类似草原民族的摔跤方式，还没有 正式名字。南北朝时期日本引进汉字时， 将日式摔跤称为“相扑”。
C822-相扑机器人
比赛准备
• 1、开始比赛的机器人要放在对角区域，与箭头方向一 致。（准备时间最多1分钟）
• 2、每队只能一名队员靠近赛场。
开始比赛
1、听到裁判“开始”口令后，立即手动激活机器人程序。 2、机器人要在“开始”后，等待至少三秒方可动作。 3、激活机器人后要立刻撤出赛场区域。
比赛时间和终止
1、比赛时间：2分钟 2、终止条件：时间到，或者有至少一方掉下圆形场地。
机器人相扑
特点
1、适合教学、比赛和科普活动。 2、入门简单。 3、可看性强。 4、互动性强。
场地
直径：80cm，高度：>=10cm
机器人要求
尺寸：长/宽<=25cm，高度不限 重量：不超过2000g 控制：必须全自主运行（禁止遥控！） 电机数量：<=3 传感器数量：<=3 器材不限， 电机工作电压<=9V
胜负条件
1、掉下场地，先着地的为输。 2、无法区分那一方掉下场地，或时间到未分结果的，
质量重的为输。 3、质量一样，掉零件重者为输。 4、否则加赛一场直到区分胜负。
LOREM IPS
2012 四川省 人形机器人比赛规则解读2
四川省中小学机器人竞赛培训会召开
人型机器人全能挑战赛竞赛规则解读
石室联中----胡新民
一、目标任务 二、竞赛场地说明 三、任务说明和得分 四、竞赛要求 五、评分标准 六、场地平面示意图
一、目标任务
要求机器人在规定的时间内完成多项挑战动作。每个动作 都有相应的分数，从起始区出发按逆时针方向依次完成挑战动 作，完成动作越多、用时越少，得分越高。
人型机器人全能挑战赛竞赛规则解读
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三、任务说明和得分
1．机器人跨栏 （1）规则：跨栏尺寸如图所示。要求机器人通过指 定高度的栅栏。机器人可以接触栏， 但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不 得超出起始线、终止线或在边界外）， 否则视为动作失败而不能得分。
人型机器人全能挑战赛竞赛规则解读
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三、任务说明和得分
6．机器人：参赛机器人应符合以下规则： （4）机器人编程语言不限，编程软件中不可以有任何模块化 的程序，所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员 必须能够解释其程序。 （5）在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装 饰，以增强其表现力和容易被识别。
人型机器人全能挑战赛竞赛规则解读
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四、竞赛要求
7．比赛安排：参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备 进入场地。 参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人和装有中文版操作系统 的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责 清空，并做上标记。参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。 编程软件将由组委会统一安装。各参赛选手在截止报名前要提交所使用 参赛机器人的编程软件。 在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序（编程软 件中有任何模块化的程序）或使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场 编写的程序和子程序将取消比赛资格。编程中程序和子程序命名应符合现场 裁判给出的命名规则。 现场编程和调试的时间是3.5个小时。编程和调试好的机器人，由参赛选 手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。 在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。
世界机器人大赛-机器人格斗大赛大学组
世界机器人大赛-机器人格斗大赛大学组仿人机器人1v1比赛规则一、竞赛介绍世界机器人大赛，是由工业和信息化部、中国科学技术协会、北京市人民政府共同主办，中国电子学会等单位承办的机器人领域的世界顶级赛事。
2017世界机器人大赛共有来自15个国家和地区的830支参赛队2550人现场竞技，现场累计媒体观看人数300余万人，全年累计参赛人数10000余人，是国际上影响力最大的机器人赛事之一。
2018年世界机器人大赛包括机器人格斗大赛、陆空协同反恐赛、ROS 机器人人工智能创新赛、空中机器人救援赛等重要赛事。
机器人格斗比赛，顾名思义，是一种对抗性的机器人竞赛，其类似人类的擂台赛：两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用不同的控制方法寻找对手，并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击倒对手或将对手打下擂台的目的。
本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大中小学中的普及与发展。
二、竞赛规则2.1竞赛形式机器人自主从斜坡登上6cm高的比赛场地，寻找对手并将对手打倒或者推下擂台，在此过程中，如机器人倒下，可以自行站立继续比赛；被推下擂台，重新从斜坡出发比赛。
2.2竞赛场地及说明1）比赛的擂台是放在一个高度0.5米，边长3.8米的台上。
2）比赛场地大小为长、宽分别为是2400mm，高60mm的正方形矮台，台上表面即为比赛场地。
底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。
场地四边中间有长1400mm，高50mm的围挡。
出发区用正蓝色和正黄色颜色涂敷，平地尺寸300mm*400mm，出发坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即60mm。
机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。
3）场地地面为黑色。
擂台四周700mm处有高200mm的方形黑色围栏。
比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。
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机器人相扑比赛规则
1、定义
这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。
只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。
2、对机器人的要求
2.1．基本机器人规格要求
2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。
机器人的足部比赛中不可展开。
违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。
从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。
2.3所有的机器人必须是自动的。
任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。
3. 相扑拳击场的要求
3.1 拳击场内沿
拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。
其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。
3.2 拳击场规格要求
A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。
B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。
边界线在比赛场地的最外边界。
边界线面积超过这条圆形线的最外边。
C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。
3.3 比赛场外部
在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。
这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。
以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。
任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。
3.4 如何进行相扑比赛
机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。
小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。
根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则
总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。
出线队伍参与决赛，决赛实行淘汰赛，决赛第一轮通过抽签决定对阵的双方及出场顺序，若比赛中对阵双方平局，则实行加时赛，直到胜出一方。
详见各小组赛对阵表及决赛结构图。
4. 开始，暂停，继续，和结束一场比赛
4.1．放置机器人
依照裁判的指示，两支队伍靠近拳击场将他们的机器人放在拳击场上。
一个在中心的十字将比赛场分为四等份。
机器人总会被放置在相对的两个四分圆中。
每一个机器人必须依照中心十字箭头的方向朝向相反的方向。
机器人可以放在四分圆内的任何地方。
裁判会在机器人放置好后撤掉中心十字箭头。
放置好后，机器人不可以被以任何方式移动。
4.2．开始
由裁判宣布比赛开始。
每支队伍随即启动各自的机器人，并且在5秒的间歇后机器人方可运转。
在这5秒内，选手们需要立即离开拳击场区域。
4.3．暂停，继续
比赛会依照裁判指示暂停或继续。
4.4．结束
比赛会依照裁判指示结束。
两支队伍需要将机器人从拳击场区域拿走。
5. 比赛时间
5.1. 持续时间
一场比赛将会持续到3分钟，并按照裁判的指令开始或结束。
5.2. 加时
如果裁判要求，一场加时赛应该持续最多3分钟。
6. 得分
最先被移除场地的失败；主动轮压到黑线失败；机器人完全从场地上掉落算做比赛结束，同时跌落时最先着地的失败；机器人掉落零
件大于5g失败；获得一次胜利得3分，平一局得2分，负一局得1分
裁判宣布比赛开始任何情况比赛不得终止
7.比赛目的以及包含的科学知识:
1）培养学生团队合作的能力，两人配合更好的完成任务。
2）培养与人沟通的能力。
3）通过设计搭建机器人培养学生动手能力、合理规划的能力。
4）通过编写程序培养学生的逻辑思维能力
5）通过解决比赛过程中的问题培养学生解决突发问题的能力。
6）享受成功培养自信。
8.若出现其他特殊情况,以裁判判定为准。