曲柄摇杆机构
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运用有？
雷达的俯仰机 构
破碎机的破碎 机构 缝纫机
搅拌机的搅拌
思考：什么样的铰 链四杆机构才能构 成曲柄摇杆机构？
曲柄摇杆机构的条件是： 曲柄必须是四杆机构中 最短的杆
曲柄越短，则摇杆的 摆角越小。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
曲柄的的特点：
1：能做360°的圆 周运动 2：运动速度是匀速 的
摇杆的 特点： 1：运动存在一定的 摆角
2：运动的过程中速 度事不实上恒曲定柄摇杆机构空
行程的速度大于工作行 程的速度，我们把这种 特性称为急回特性。
思考：曲柄摇 杆机构在生活 中的运用？
总结：曲柄摇杆机构在生 活中的
上周回 顾 平面连杆机构：
由一些杆件、滑道、滑块 （活塞）组成
在连杆机构中的运动 转副动为副______移__动_副_和 （_铰__链__）_。
铰链四杆 机构
铰链四杆机构：由四 根杆用铰链连接而成 的机构。 构件只有杆件，运 动副只有转动副。
连连 杆 杆
2
机机 架 1 架
3 连连架架杆 杆
4
机架：90
连架杆100、12
： 60
连杆：
机架：65
连架杆8：0、 连杆：51000
机架：45
连架杆6：0、 连杆：8950
观察以下3个机构各 自的特点
能做整周运动的 连架杆
曲 不能做柄整周运动的
连架杆
摇 杆
曲柄摇杆机 构
双曲柄机构
双摇杆机 构
判断以下机构各连架杆的运 动速度特点
雷达的俯仰机 构
破碎机的破碎 机构 缝纫机
搅拌机的搅拌
思考：什么样的铰 链四杆机构才能构 成曲柄摇杆机构？
曲柄摇杆机构的条件是： 曲柄必须是四杆机构中 最短的杆
曲柄越短，则摇杆的 摆角越小。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
曲柄的的特点：
1：能做360°的圆 周运动 2：运动速度是匀速 的
摇杆的 特点： 1：运动存在一定的 摆角
2：运动的过程中速 度事不实上恒曲定柄摇杆机构空
行程的速度大于工作行 程的速度，我们把这种 特性称为急回特性。
思考：曲柄摇 杆机构在生活 中的运用？
总结：曲柄摇杆机构在生 活中的
上周回 顾 平面连杆机构：
由一些杆件、滑道、滑块 （活塞）组成
在连杆机构中的运动 转副动为副______移__动_副_和 （_铰__链__）_。
铰链四杆 机构
铰链四杆机构：由四 根杆用铰链连接而成 的机构。 构件只有杆件，运 动副只有转动副。
连连 杆 杆
2
机机 架 1 架
3 连连架架杆 杆
4
机架：90
连架杆100、12
： 60
连杆：
机架：65
连架杆8：0、 连杆：51000
机架：45
连架杆6：0、 连杆：8950
观察以下3个机构各 自的特点
能做整周运动的 连架杆
曲 不能做柄整周运动的
连架杆
摇 杆
曲柄摇杆机 构
双曲柄机构
双摇杆机 构
判断以下机构各连架杆的运 动速度特点