第三章轮胎动力学
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2020/4/5
第三章 轮胎动力学
轮胎应可以在其设计的最 高速度下，承载汽车和负荷 的质量，并可抵挡制动、加 速和转弯时所产生的负荷转 移。假如轮胎超负荷或速度 过高，轮胎将处于危险的过 热状态。不正常的磨损将导 致轮胎寿命和抓地力降低。 一般来说，轮胎的载质量能 力是直接与它的胎体设计及 内部气压有关。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
3.2.3 轮胎的规格及标识
“R”是指轮胎的结构，表示此轮胎为子午线结构，也就是说它 的帘布层是呈辐射状排布在胎体内的。“B”表示轮胎为斜交结构， 目前斜交结构的轿车轮胎已不复存在。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
轮胎运动坐标系
为了分析轮胎性能和作用在轮 胎上的力和力矩：必须有个统一 的参考坐标系，左图是由美国 SAE学会推荐的一种比较通用的 坐标系，其原点是轮胎接地面的 中心。X轴是车轮平面与地面的 交线前进方向为正，Z轴垂直于 路面，向上为正，Y轴在地平面 内，其方向要使坐标系成为右手 直角坐标系。
第三章 轮胎动力学
3.1 概述 3.2 轮胎的功能、结构及发展 3.3 轮胎模型 3.4 轮胎纵向力学特性 3.5 轮胎垂向力学特性 3.6 轮胎侧向力学特性
第三章 轮胎动力学
3.1 概述
现代公路车辆中，作用于车辆上的所有的主要的控制力和干扰 力（除空气压力外）均来源于轮胎和地面的接触面。因此，这 也被说成“决定车辆如何转向，制动和加速的关键的控制力由 四块不超过人的手掌大小的接触面产生”。透彻理解轮胎和它 们工作条件的关系及接触面产生的力和运动是理解总的车辆动 力系统的必备的一个方面。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
1. 轮胎胎面：1个厚厚的 橡胶层，提供了与地面的 接触界面，还具有排水和 耐旧的性能。
2. 胎冠带束层：双层或 3层加强带束层具有垂直 方向上的柔韧度和极高的 横向刚性，提供了转向力。
3. 胎侧：胎侧容纳并保 护胎体帘布层，而胎体帘 布层的功能是将轮胎的胎 面固定在轮辋上。
3.2 轮胎的功能、结构及发展
轮胎的基本功能 支承整车的重量， 与悬架共同缓冲来自
路面的不平度激励，以 保证车辆具有良好的乘 坐舒适性和行使平顺性；
保证车轮和路面具有良好的附着性，以提高车辆 驱动性、制动性和通过性，并为车辆提供充分的转 向力。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
充气轮胎就像是一个弹簧。轮胎设计的变形能力越强，它对汽 车、装载物或乘客的减振保护就越有效。轮胎充气压力可改变其 减振能力。轮胎胎冠设计及其胶质特性、均匀性决定其减振能力。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
4. 用于固定在轮辋的 胎唇部分：它内部的胎 唇钢丝圈可以使轮胎牢 牢地固定在轮辋上，使 之结合在一起。
5. 气密层：它保证了 轮胎具有良好的气密性， 并保持正确的胎压。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
轮胎的规格及标识
某轮胎标识为“P 225/65 R 16 89 H ”，其中： “P” 是指轿车轮胎(用以区别卡车或其他车型适用的轮胎) 。 “225”指的是轮胎断面的宽度，是两个胎侧之间的宽度（以毫 米为单位）。此宽度随轮胎所匹配轮辋宽度的不同而不同：宽轮辋 配宽轮胎，窄轮辋配窄轮胎。一般在胎侧上所标示的胎宽，是指当 轮胎安装到所建议宽度的轮辋时的宽度。 “65”是轮胎的扁平比，是胎宽与胎高的比例，这里指胎高占 胎宽的65%，数值越小，越显扁平。
uw
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第三章 轮胎动力学
轮胎侧偏角
车轮侧偏角表示车辆平面与车轮中 心运动方向的夹角，顺时针为正。 定义如下：
ar
c
tan
vw uw
轮胎径向变形
轮胎径向变形是车辆行驶过程中遇 到路面不平度影响而使轮胎在半径方 向上产生的变形。定义如下：
rt rtf
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
4条直槽发挥强劲的排水性，控制接地面积。在 雨天也能牢牢支撑重量级轿车行驶，行车安定性 值得信赖
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
轮胎的结构
轮胎从结构设计上可分为：斜交轮胎和子午线轮胎。 现在的轿车普遍用子午线真空轮胎（无内胎轮胎），商用汽车 也普遍使用子午线轮胎，斜交胎一般只用于摩托车和工程车上。 无内胎轮胎的要求是防漏气，它采用一个硫化、气密的内衬来取 代内胎，轮胎的胎圈能够牢固贴合在轮圈上，对轮圈的要求是整 体式，密封不漏气。
第三章 轮胎动力学
轮胎运动参数
滑动率 s
车轮滑动率表示车轮相对于纯滚 动（或纯滑动）状态的偏离程度。
为使其总为正值，将驱动和被驱动
两种情况分开考虑。驱动工况称为 滑转率；被驱动（包括制动）称为
滑移率，统称为车轮滑动率。定义
如下：
驱动时： 制动时：
s rd uw 100%
uw
s uw rd 100%
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第三章 轮胎动力学
地面对轮胎作用有三个 力和三个力矩，即图中 的 Fx , Fy , Fz , M x , M y , M z ， 称为轮胎的六分力。
轮胎滚动时有两个重要 的角度，侧偏角 和外倾 角 ，作用在轮胎——地面 接地印迹上的侧向力是侧偏 角和外倾角两者的函数。
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2020/4/5
第三章 轮胎动力学
汽车行驶必需经过轮胎的胎面花纹与路面的磨擦力产 生的抓地力执行其加速，减速及转向等功能。决定轮 胎抓地力的因素如下：轮胎接触面积、轮胎橡胶成分 及轮胎花纹、轮胎负荷、转向控制、滚动、耐磨。
在容易引ห้องสมุดไป่ตู้磨耗差异的胎肩部分，加入拱形设计， 提高块状刚性，使安静性和行车的安定性等各种 性能都能保持到其末期
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第三章 轮胎动力学
斜交轮胎的帘线按 斜线交叉排列，故而 得名。特点是胎面和 胎侧的强度大，但胎 侧刚度较大，舒适性 差，由于高速时帘布 层间移动与磨擦大， 并不适合高速行驶。 随着子午线轮胎的不 断改进，斜交轮胎将 基本上被淘汰。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
子午线轮胎的帘布层 相当于轮胎的基本骨架， 其排列方向与轮胎子午 断面一致。由于行驶时 轮胎要承受较大的切向 作用力，为保证帘线的 稳固，在其外部又有若 干层由高强度、不易拉 伸的材料制成的带束层 (又称箍紧层)，其帘线 方向与子午断面呈较大 的交角。
第三章 轮胎动力学
轮胎应可以在其设计的最 高速度下，承载汽车和负荷 的质量，并可抵挡制动、加 速和转弯时所产生的负荷转 移。假如轮胎超负荷或速度 过高，轮胎将处于危险的过 热状态。不正常的磨损将导 致轮胎寿命和抓地力降低。 一般来说，轮胎的载质量能 力是直接与它的胎体设计及 内部气压有关。
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第三章 轮胎动力学
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第三章 轮胎动力学
3.2.3 轮胎的规格及标识
“R”是指轮胎的结构，表示此轮胎为子午线结构，也就是说它 的帘布层是呈辐射状排布在胎体内的。“B”表示轮胎为斜交结构， 目前斜交结构的轿车轮胎已不复存在。
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第三章 轮胎动力学
轮胎运动坐标系
为了分析轮胎性能和作用在轮 胎上的力和力矩：必须有个统一 的参考坐标系，左图是由美国 SAE学会推荐的一种比较通用的 坐标系，其原点是轮胎接地面的 中心。X轴是车轮平面与地面的 交线前进方向为正，Z轴垂直于 路面，向上为正，Y轴在地平面 内，其方向要使坐标系成为右手 直角坐标系。
第三章 轮胎动力学
3.1 概述 3.2 轮胎的功能、结构及发展 3.3 轮胎模型 3.4 轮胎纵向力学特性 3.5 轮胎垂向力学特性 3.6 轮胎侧向力学特性
第三章 轮胎动力学
3.1 概述
现代公路车辆中，作用于车辆上的所有的主要的控制力和干扰 力（除空气压力外）均来源于轮胎和地面的接触面。因此，这 也被说成“决定车辆如何转向，制动和加速的关键的控制力由 四块不超过人的手掌大小的接触面产生”。透彻理解轮胎和它 们工作条件的关系及接触面产生的力和运动是理解总的车辆动 力系统的必备的一个方面。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
1. 轮胎胎面：1个厚厚的 橡胶层，提供了与地面的 接触界面，还具有排水和 耐旧的性能。
2. 胎冠带束层：双层或 3层加强带束层具有垂直 方向上的柔韧度和极高的 横向刚性，提供了转向力。
3. 胎侧：胎侧容纳并保 护胎体帘布层，而胎体帘 布层的功能是将轮胎的胎 面固定在轮辋上。
3.2 轮胎的功能、结构及发展
轮胎的基本功能 支承整车的重量， 与悬架共同缓冲来自
路面的不平度激励，以 保证车辆具有良好的乘 坐舒适性和行使平顺性；
保证车轮和路面具有良好的附着性，以提高车辆 驱动性、制动性和通过性，并为车辆提供充分的转 向力。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
充气轮胎就像是一个弹簧。轮胎设计的变形能力越强，它对汽 车、装载物或乘客的减振保护就越有效。轮胎充气压力可改变其 减振能力。轮胎胎冠设计及其胶质特性、均匀性决定其减振能力。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
4. 用于固定在轮辋的 胎唇部分：它内部的胎 唇钢丝圈可以使轮胎牢 牢地固定在轮辋上，使 之结合在一起。
5. 气密层：它保证了 轮胎具有良好的气密性， 并保持正确的胎压。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
轮胎的规格及标识
某轮胎标识为“P 225/65 R 16 89 H ”，其中： “P” 是指轿车轮胎(用以区别卡车或其他车型适用的轮胎) 。 “225”指的是轮胎断面的宽度，是两个胎侧之间的宽度（以毫 米为单位）。此宽度随轮胎所匹配轮辋宽度的不同而不同：宽轮辋 配宽轮胎，窄轮辋配窄轮胎。一般在胎侧上所标示的胎宽，是指当 轮胎安装到所建议宽度的轮辋时的宽度。 “65”是轮胎的扁平比，是胎宽与胎高的比例，这里指胎高占 胎宽的65%，数值越小，越显扁平。
uw
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第三章 轮胎动力学
轮胎侧偏角
车轮侧偏角表示车辆平面与车轮中 心运动方向的夹角，顺时针为正。 定义如下：
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轮胎径向变形
轮胎径向变形是车辆行驶过程中遇 到路面不平度影响而使轮胎在半径方 向上产生的变形。定义如下：
rt rtf
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第三章 轮胎动力学
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第三章 轮胎动力学
4条直槽发挥强劲的排水性，控制接地面积。在 雨天也能牢牢支撑重量级轿车行驶，行车安定性 值得信赖
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第三章 轮胎动力学
轮胎的结构
轮胎从结构设计上可分为：斜交轮胎和子午线轮胎。 现在的轿车普遍用子午线真空轮胎（无内胎轮胎），商用汽车 也普遍使用子午线轮胎，斜交胎一般只用于摩托车和工程车上。 无内胎轮胎的要求是防漏气，它采用一个硫化、气密的内衬来取 代内胎，轮胎的胎圈能够牢固贴合在轮圈上，对轮圈的要求是整 体式，密封不漏气。
第三章 轮胎动力学
轮胎运动参数
滑动率 s
车轮滑动率表示车轮相对于纯滚 动（或纯滑动）状态的偏离程度。
为使其总为正值，将驱动和被驱动
两种情况分开考虑。驱动工况称为 滑转率；被驱动（包括制动）称为
滑移率，统称为车轮滑动率。定义
如下：
驱动时： 制动时：
s rd uw 100%
uw
s uw rd 100%
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第三章 轮胎动力学
地面对轮胎作用有三个 力和三个力矩，即图中 的 Fx , Fy , Fz , M x , M y , M z ， 称为轮胎的六分力。
轮胎滚动时有两个重要 的角度，侧偏角 和外倾 角 ，作用在轮胎——地面 接地印迹上的侧向力是侧偏 角和外倾角两者的函数。
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2020/4/5
第三章 轮胎动力学
汽车行驶必需经过轮胎的胎面花纹与路面的磨擦力产 生的抓地力执行其加速，减速及转向等功能。决定轮 胎抓地力的因素如下：轮胎接触面积、轮胎橡胶成分 及轮胎花纹、轮胎负荷、转向控制、滚动、耐磨。
在容易引ห้องสมุดไป่ตู้磨耗差异的胎肩部分，加入拱形设计， 提高块状刚性，使安静性和行车的安定性等各种 性能都能保持到其末期
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
斜交轮胎的帘线按 斜线交叉排列，故而 得名。特点是胎面和 胎侧的强度大，但胎 侧刚度较大，舒适性 差，由于高速时帘布 层间移动与磨擦大， 并不适合高速行驶。 随着子午线轮胎的不 断改进，斜交轮胎将 基本上被淘汰。
2020/4/5
第三章 轮胎动力学
子午线轮胎的帘布层 相当于轮胎的基本骨架， 其排列方向与轮胎子午 断面一致。由于行驶时 轮胎要承受较大的切向 作用力，为保证帘线的 稳固，在其外部又有若 干层由高强度、不易拉 伸的材料制成的带束层 (又称箍紧层)，其帘线 方向与子午断面呈较大 的交角。