MG WD系列采煤机企标
MG900 2210-WD型交流电牵引采煤机
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机
a.控制系统采用可编程控制器PLC和嵌入式计算机控制,10英寸大屏幕彩显；牵引拖动系统采用“一拖一”方式。
b.变频器消化吸收ABB的DTC直接转矩控制技术，该型变频器采用直接转矩控制技术，能够在没有脉冲编码器和测速电机反馈的情况下，完成对交流牵引电机速度和转矩的精确控制，根据外部负载大小，响应时间在5ms内。
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机电气控制系统图
c.主从应用宏保持左、右牵引电机转矩平衡，左、右变频器可以完全互换。
d.检测功能齐全,如左、右截割（左、右牵引）电机电流、温度；各关键部位（行星头、截割电机高速轴）的温度；冷却水流量，系统电压及环境瓦斯含量监测等等。
e.保护功能完善。
如截割（牵引）电机超载、超温保护，截割电机恒功率自动控制，变频器故障保护，瓦斯超限保护，牵引变压器超温保护等。
f.网络化（CAN、PROFIBUS等）采煤机工况监测和在线故障诊断技术。
采煤机工作参数实时能传送到地面工作站。
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD
电牵引采煤机使用说明书
1概述
1．1 产品用途、适用范围及特点
MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8～3.8m，煤质硬度f ≤ 4，煤层倾角≤35°的综采工作面而研制的一种新型采煤机。该机采用多电机横向布置，机身较短，采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维护简单方便。一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮－销轨牵引系统，调速范围广，体积小，故障少。计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进，是目前综合机械化采煤的理想机型。
采用HAWE公司两片PSL型负载敏感多路换向阀分别或同时操纵左右摇臂的调高。当采煤机不需调高时，调高泵排出的压力油一路经PSL型负载敏感多路换向阀卸载回油箱，卸载调定压力为2.2MPa，另一路经减压阀为多路换向阀、液压制动器提供控制油源,减压阀调定压力为2.0MPa.
MG160-380-WD交流电牵引采煤机说明书
说
明
书
无锡盛达机械制造有限公司
二○一二年十一月
目
录
前
言………………………………………………………….…..( 总体……………………………………………………..…( 截割机构…………………………………………..………( 牵引机构………………………………….……….………( 辅助液压系统………………………….………………….( 辅助装置……………………………….………………….( 维护与检修……………………………………………….(
滚筒直径（mm） φ1250 φ1400 φ1600 卧底量（mm） 145 220 320 最大采高（mm） 2805 2880 2980 最佳采高范围（mm） 1.4—2.0 1.6—2.4 1.8—2.8
整体、弯摇臂 （ ） 1798 摆 （ ） 64° （ ） 2×160 （ s）（带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度）见表1-2。 表 1-2 滚筒转速（r/min） 39.65 45.75 52.46 滚 筒 φ1250 2.60 3.00 3.44 直径 φ1400 2.91 3.36 3.85 （mm） φ1600 3.33 3.84 4.40 4、牵引行走部 牵引形式：交流变频调速、销轨牵引 牵引功率（kW）： 2×22 牵引速度（m/min）： 0—7.5/10 牵引力（kN）： 360 5、电机 截割电机 电机型 ： 功率 kW 电压 转速 . 牵引电机 电机型 ： 功率 kW
３
盖 开 电 带 禁 严
箱 控 电 爆 隔
志 标 爆 率 防 频
号 号志 证 格 合 标 爆 全 防 安
MG300-730-WD采煤机系列说明书(1140、3300)-2
MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机MG300/730–WDMG300/730–WD1说明书鸡西煤矿机械有限公司2010年5月MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言 (1)机械部分 (3)第一章概述 (3)第二章牵引部 (9)第三章截割机构 (16)第四章行走部 (24)第五章液压系统 (26)第六章喷雾冷却系统 (32)第七章辅助装置 (35)第八章采煤机的使用要求 (38)电气部分 (43)一、概述 (43)二、环境条件 (43)三、防爆型式及标志 (43)四、主要参数 (43)五、技术特点 (44)六、电控箱体结构 (45)七、电控系统组成和工作原理 (46)八、安装调试 (53)九、操作 (53)十、常见故障排除 (54)十一、使用注意事项 (55)附录1： (56)附录2： (58)前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。
所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。
采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
MG610-WD系列采煤机
MG610/1400-WD系列采煤机产品图片技术特征采煤机总体结构型式为多电机横向布置、机载交变频调速、摆线轮销轨式无链牵引。
电动机全部横轴布置，所有机械传动链中没有伞齿轮，都是圆柱直齿轮传动，安装、维护简单、传动效率高。
所有电机、行走箱上驱动轮组件、牵引双行星减速器等均可从老塘侧抽出。
电控部内电气元件高度集成。
整机安装、维护方便。
整机为无托架积木式组合，各大部件之间全部为干式联接，没有任何机械或液压连带关系。
机身两对接面分别用两个Φ160圆柱销子定位，高强度长丝杠液压螺母把合，整机对接面少，联接强度高、刚性强。
截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，截割机械传动链及牵引机械传动链中均设有强迫润滑、冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。
截割部为整体直摇臂型式，左、右截割机构减速箱完全互换。
行走箱直立对称结构，左、右完全互换。
调高液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统压力为空载状态。
系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠。
液压元件全部选用进口厂家的名牌产品，性能稳定，技术可靠。
调高泵为三联齿轮泵，左、右摇臂可以实现同时调高。
同时设有手液动换向阀及应急自动调高系统。
电控系统为机载式，所有电气元件（除电动机外）均设在机身中部的电控部内，结构紧凑。
整机装有五台电动机，除泵电机外，其余电机上均设有热接点式温度保护装置。
交流变频调速系统采用瑞士ABB公司生产的ACS600系列变频器，大功率整流晶体管采用IGBT模块，控制系统采用32位微机处理器，运算速度快，反应灵敏，性能可靠。
各种保护、诊断及显示功能齐全。
操作系统完善，操作控制点分设在机身中部及两端头处，中部手控，两端集中电控。
根据用户要求可实现无线离机遥控。
整机拖一根3×120+1×50+6×6，外径Φ76主电缆，所用电压等级全部在3300V以下。
配套能力强，与不同型号输送机配套时，一般只需更换两个支承零件便可满足要求。
技术参数。
MG300(700)-WD1系列采煤机说明书
MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
MG180-420-WD系列采煤机企标
3
电机 截割电机 行走电机 调高电机
型号
YBC-180 YBC-160(1140)
YBVF－25C YBRB-7.5(1140)
直径 mm
表 2 检测参数
额定电压 V 额定电流 A
1140
112
1140
112
额定功率 kW
180 160
380
50
25
1140
1
Q/320311JZ10—2012
MG180/420-WD 系列交流电牵引采煤机
1 范围
本标准规定了MG180/420-WD系列交流电牵引采煤机，包括：MG160/380-WD、MG180/420-WD 共2个型号交流电牵引采煤机的产品分类、技术要求、检验规则及标志、包装、使用说明书、 运输与储存。
试验
引力额定值下再正、反向各连续运转 50h。 有元件均不得损坏和失
效。
仔细检查各参与试验的元件（包括轴承 所有元件均不得损坏
4
检查
和齿面）的损坏失效情况。
失效。
6
5.3 截割部
截割部性能应符合表5的要求。 表 5 截割部试验
Q/320311JZ10—2012
序号 1
2
试验项目 轻载跑合试
验
温升试验
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其
随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标
准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新
版本适用于本标准。
GB/T 3766-2001 液压系统通用技术条件
MG200456-WD型采煤机
数量x功率kW2 x 25
牵引供电电压v380
数量x功率kW5.5
电
机
泵站供电电压v1140
流量L/min11.7
油箱容量L65.5
液压系统
齿轮泵排量mL/r8
方式内外喷雾
水量(l/min) 200
水压(Mpa)≤4
喷雾降尘
供水管型号KJR25-150
主电缆型号MCP0.66/1.14 3×95+1×25+4×4
摇臂形式整体弯摇臂
方式摆线轮-销轨无链牵引、交流变频调速
牵引力kN440220
行走
速度m/min0610
直径系列mmФΒιβλιοθήκη 150Ф1250Ф1400下切深度mm<250 <325
<400高型224
转速r/min44.36
配套截深mm600 630 800
滚筒
滚筒宽度mm640870
数量x功率kW2 x (2 x 100)
配套电缆电缆夹板型号H-100/180
机器重量t22
备注
a)本表中可选项需根据用户具体使用情况勾出
b)采高范围确定 根据采高配不同的油缸
c)下切深度还需根据机头尾干涉情况确定。
表1-1主要技术参数
参数数值MG200/456-WD型采煤机
适合倾角≤25
0
(两象限)或者≤45
0
(四象限)
煤质硬度f≤4
机面高mm853 1046
参考销排高mm474 491
采高范围mm11502200(2400) 14002600
机身厚度mm380
滚筒中心距mm8917/9009
长度mm1896 1942 1896 1942
MG300700AWD采煤机
MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
MG300(250)700(600)WD型无链电牵引采煤机
MG300(250)/700(600)-WD型无链电牵引采煤机第一章总体一、型号的组成及代表意义MG300/700-WDMG：采煤机代号，M-采煤机；G-滚筒式300：截割电机功率（KW）/：分割符号，代表多电机横向布置方式700：装机总功率（KW）-：分割符号WD：无链电牵引二、技术特征1、适应煤层采高范围（m）：1.6-3.6煤层倾角（°）：≤35煤质硬度：中硬或中硬以上2、总体机面高度（mm）：1230机身厚度（mm）：580过煤高度（mm）：460截深（mm）：630；800配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围见表1表1滚筒直径（mm）卧底量（mm）最大采高（mm）最佳采高范围（m）ψ1400 205 3100 1.9-2.6ψ1500 255 3150 2.0-2.7ψ1700 355 3250 2.1-2.8摇臂摆动中心距（mm）：7300行走轮中心距（mm）：57403、截割部摇臂结构形式：整体，弯摇臂摇臂长度（mm）：2030摇臂摆角（°）：上摆41.2°、下摆16.5°截割功率（KW）：2*300、2*250滚筒转速（r/min）：31.4、36、41截割电机电机型号：YBCS-300W、YBCS-250额定功率（KW）：300（250）额定电压（V）：1140、3300额定电流（A）：206额定转速（r.p.m）：14754、牵引行走部牵引形式：开关磁阻电机调速，齿轮销排式电牵引牵引功率（KW）：2*40牵引速度（m/min）：0-8.2/11牵引力（kN）：520/387牵引电机电机型号：KCB2-40额定功率（KW）：40额定电压（V）：380额定电流（A）：77额定转速（r.p.m）：10005、调高电机电机型号：YBC-18.5额定功率（KW）：18.5额定电压（V）：1140-3300额定电流（A）：12额定转速（r.p.m）：14456、电缆主电缆型号：MCP3*50+1*10+4*6MCP3*70+1*16+3*67、冷却和喷雾冷却：截割电机、牵引电机、调高电机、摇臂水套、电控箱分别水冷喷雾方式：内、外喷雾配套喷雾泵站型号：PB-320/63供水压力（Mpa）：3.0供水流量（L/min）：3208、配套工作面刮板输送机型号：730系列、764系列9、整机重量（T）：41第二章截割机构一、截割机构截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成，每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。
MG700-WD1说明书(新标准)
≤15°
煤质硬度
f≤ 4
3.2 总体装机功率(kW)
700/600/500
机面高度(m)
1460 机面宽度 (m)
1.2
3
鸡西煤矿机械有限公司
MG300/700-WD1（MG300/600-WD1、 MG300/500-WD1）型交流电牵引采煤机
摇臂回转中心距 (m)
7.07
滚筒水平中心距 (m)
4.1.6 变频器采用 ABB 公司 800 系列产品，元件合理集成。
4.1.7 主控器采用日本松下 FP 系列 PLC。
4.2 主要结构特点 4.2.1 整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。装机功率大，截割电机容量调
整范围宽，该机截割部设计强度为 300kW，电机容量调整范围为 200～300kW，行星机构基 本借用 MG300-W 型采煤机结构，质量可靠。通过调整截割电机容量，可实现一机多型：电 牵引一机派生机型为 MG200/500-WD1、MG250/600-WD1、MG300/700-WD1 型采煤机；改 造成液压牵引后，一机派生机型为 MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W 型采煤机， 从而能更好地适应不同工作面煤质变化要求。三种容量的截割电机的联接尺寸完全相同。
第四节 采煤机主要特点
KJR32
4.1 主要指标
4.1.1 具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层能力。
4.1.2 满足年产 250 万吨的生产指标。
4.1.3 传递部分的结构简单、可靠，拆装方便。
4.1.4 具有与工作面输送机配套的合理及可靠性。
4.1.5 调速系统采用机载式、“一拖一”、交流变频调速型式。能实现故障工况下的“一拖二” 应急运行。
MG730-WD说明书
MG200/530–WDMG250/630–WD型交流电牵引采煤机MG300/730–WD说明书鸡西煤矿机械有限公司2010年5月执行标准：Q/JM 0201021—2010；MT/T81-1998；MT/T82-1998MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD型交流电牵引采煤机M G 200/530-W D M G 250/630-W D 型电牵引采煤机三维数字样机 M G 300/730-W D目录机械部分第一章概述 (1)第二章牵引部 (7)第三章截割机构 (14)第四章行走部 (22)第五章液压系统 (24)第六章喷雾冷却系统 (30)第七章辅助装置 (33)第八章采煤机的使用要求 (36)电气部分概述及主要参数 (41)技术特点 (42)电控系统组成及工作原理 (43)安装调试及操作 (47)常见故障排除 (49)使用注意事项 (50)附录1安标配套件明细 (51)附录2售后服务 (52)机械部分第一章概述第一节概述MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自行开发研制的新一代横向布置、较大功率的系列电牵引采煤机。
主要用于厚度2.3～4.2米，工作面倾角小于等于35°、煤层倾角小于 8°，含有夹矸等硬煤质薄、中厚煤层的年产500万吨以上的高产高效综合机械化工作面。
可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
整体为多部电机横向布置，结构先进、运行可靠、采用计算机控制技术、一机派生机型多、爬坡能力强等特点。
是目前国内中厚煤层综采工作面理想的首选机型之一。
产品型号及含义：M G 300 / 730 - W D电牵引无链牵引装机功率（kW）截割功率（kW）滚筒式采煤机总装机功率730（630、530）kW，截割功率为2×300（250、200）kW，牵引功率为2×50kW，调高泵站功率为30kW。
MG300-730-WD采煤机系列说明书(1140、3300)-2
MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机MG300/730–WDMG300/730–WD1说明书鸡西煤矿机械有限公司2010年5月MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言 (1)机械部分 (3)第一章概述 (3)第二章牵引部 (9)第三章截割机构 (16)第四章行走部 (24)第五章液压系统 (26)第六章喷雾冷却系统 (32)第七章辅助装置 (35)第八章采煤机的使用要求 (38)电气部分 (43)一、概述 (43)二、环境条件 (43)三、防爆型式及标志 (43)四、主要参数 (43)五、技术特点 (44)六、电控箱体结构 (45)七、电控系统组成和工作原理 (46)八、安装调试 (53)九、操作 (53)十、常见故障排除 (54)十一、使用注意事项 (55)附录1： (56)附录2： (58)前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。
所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。
采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
MG9002215-GWD型采煤机说明书-机械部分
第一章采掘设备综采设备第一节采煤机一、MG900/2215-GWD型采煤机（机械部分）1、生产厂家等该机是由天地科技股份有限公司上海分公司制造，2006年7月出厂的一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
整机外形图如（图1a)和（图1b）所示。
2、主要技术参数及使用环境该机型适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层使用，采高范围适应2.7-5.3米厚煤层。
该采煤机的适应环境●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方●污染等级：3级；●安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件部件及工作原理整机主要有下列几部分组成：截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、操作系统七部分组成。
3.1 截割部分左右，由左右滚筒、左右摇臂内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
主要组件：过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。
（1）截割部的传动系统（图2）截割机电动机的输出轴是带花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与链轮Z1相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8传到行星减速器Ⅰ，行星减速器Ⅰ的行星架将动力传给行星减速器Ⅱ，行星减速器Ⅱ的行星架输出，将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。
采煤机截割机总传动比：i1=61.338，i2=53.744。
传动齿轮及支撑轴特征及规格参数表（2）截割电动机截割电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。
外形如（图3）所示。
横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后启动电动机，严禁断水使用。
电机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，立即停机检查。
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机MG300/730–WDMG300/730–WD1说明书鸡西煤矿机械有限公司2010年5月执行标准：Q/JM0201021—2010；MT/T81-1998；MT/T82-1998M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言1机械部分2第一章概述3第二章牵引部10第三章截割机构18第四章行走部29第五章液压系统31第六章喷雾冷却系统38第七章辅助装置41第八章采煤机的使用要求45电气部分49一、概述49二、环境条件50三、防爆型式及标志50四、主要参数50五、技术特点52六、电控箱体结构52七、电控系统组成和工作原理54八、安装调试60九、操作61十、常见故障排除62十一、使用注意事项63附录1：64附录2：66前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
该说明书重点对采煤机的适用围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。
所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。
采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。
启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
MG2500-WD采煤机
第二部分
电控箱介绍
2 高压箱内部主要元器件的功能和参数 2.1 隔离开关 电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从 顺槽开关送来的高压电源。隔离开关的触头上装有灭 弧装置，禁止带负荷切断电源。一般情况下，需检查 故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防误动作。 设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。 额定电压 3300V 额定电流 700A
第一部分 电气系统简介
3. 特点 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，可实现功率平 衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作， 既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6保护齐全，增加了系统的使用寿命。 3.7双电缆供电，分步启动控制，降低了起动大电流对供电 网络的冲击。
第二部分
电控箱介绍
2.7 变频器 在控制箱内装有两台变频器，每一台变频器驱动一 台牵引电机，两台变频器之间通过电缆进行数据传输， 确保两台牵引电机实现功率平衡。本采煤机根据用户的 要求和工作面状况的不同，变频器的配置不同，两象限 变频器用于近水平工作面或小倾角工作面，四象限变频 器用于大倾角（ ≥16°）工作面使用。 2.8 显示系统 本采煤机的显示系统由参数液晶显示器，变频显示 参数液晶显示器， 参数液晶显示器 器两部分组成。
第二部分
电控箱介绍
参数液晶显示器 采用10英寸彩色触摸屏，主要显示采煤机的运行工 况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放，采用全 中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接口状 态指示，可以看到系统的各个接口的状态信息。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对 变频显示器 变频器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记 录，显示运行状态信息和运行参数。
MG300730-WD2电牵引采煤机技术协议
MG300/730-WD2电牵引采煤机技术协议2011年7月26～29日，××煤矿与××煤矿机械有限公司就MG300/730-WD2交流电牵引采煤机机型及技术参数和要求进行了协商，达成如下技术协议:一、工作面配套设备采煤机：MG300/730-WD2电牵引采煤机××煤矿机械有限公司前后部运输机：SGZ800/800 ××煤矿机械有限责任公司中间支架：ZF5600/17/35D ××有限公司过渡支架：ZFG6500/20/35 ××有限公司二、制造标准及安全要求1、执行国家、行业和企业有关标准，出厂检验参照MT/T82-1998标准。
2、符合2010年版《煤矿安全规程》的要求。
3、随机提供防爆合格证、MA标志准用证、产品质量检验合格证各壹份。
三、采煤机机型及主要参数㈠、机型：电牵引采煤机MG300/730-WD2㈡、主要技术参数：(1)适用煤层条件采高范围（m） 1.8～3.8铲间距（mm）225煤层倾角≤40°煤质硬度f≤4(2)整机参数机面高度（mm）1472最大采高（mm）3800下切量（mm）350过煤高度（mm）690摇臂摆动中心距（mm）7300滚筒直径（mm）Φ1800截深（mm）800装机功率（kW）2×300+2×55+2×11 牵引方式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力（kN）688～413牵引速度（m/min）0～8.3～13.9(3)电机:截割电机牵引电机调高泵电机功率 300kW 55kW 11kW电压 3300V 380V 3300V转速 1470r/min 0～2470r/min 1470r/min冷却水量 25L/min 18L/min 7L/min冷却水压 1.5MPa 1.5MPa 1.5MPa(4)操作方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线遥控(停机、调速换向、调高)(5)冷却和喷雾:各电机、电控箱、摇臂、调高油箱分别冷却。
MG100__238-WD型采煤机介绍ppt课件
动、功耗小, 截齿消耗少;
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14
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15
(二)牵引部特点 (1)牵引电机横向布置于煤壁侧,减小其对机面高度、过煤空
间等影响小; (2)销排反向布置于采空侧槽帮侧面,保证低机面高度实现； (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承，控
7．薄煤层采煤机滚筒的设计与装煤效果研究;
8. 薄煤层采煤机关键元部件的选材及制造工艺研究 。
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20
采煤机的生产能力
1、MG100/238-WD型采煤机设计小时生产能力：按煤炭比重 γ=1.35t/m3，采高H=1.25m，采煤机满载牵引速度V1=6m/min，截深 B=0.63m，回收率η=95%计算，小时生产能力为
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1150 110 φ750
MG100/238-WD 0.75~1.25（1.5） ≤25°(或≤45°)
238 2×100 2×15
2X4
270~162 0~6.0~10
580 1200 160 φ850 81.6
1250 210
φ950
6
MG100/238-WD型采煤机技术参数
电压等级(v) 摇臂长度(mm) 截深(mm) 摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 行走轮中心（mm） 内喷雾压力（ MPa） 裸机重量(t) 配套输送机
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1140 1667 630 4670 “一拖二”四象限能量回馈交流变频调速 摆线轮、销轨式 3270
≤4
16 SGZ630/264
MG100 238-WD型采煤机介绍
(一)截割部特点 (1)截割电机纵向布置于铲煤板上方空间 (1)截割电机纵向布置于铲煤板上方空间,减小其直径对机面 截割电机纵向布置于铲煤板上方空间, 高度、过煤空间等影响小; 高度、过煤空间等影响小; (2)传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动 传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动, (2)传动系统采用一级弧齿锥齿传动和一级行星机构传动, 结构紧凑简单，传动效率高； 结构紧凑简单，传动效率高； (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承， (3)在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承，控 在行星轮和行星轮轴之间填充短圆柱滚子代替轴承 制行星头外径尺寸，加大滚筒螺旋叶片高度，保证装煤效果； 制行星头外径尺寸，加大滚筒螺旋叶片高度，保证装煤效果； (4)高强度镐型齿滚筒特殊设计 切割力平衡好、 高强度镐型齿滚筒特殊设计， (4)高强度镐型齿滚筒特殊设计，切割力平衡好、机器振 功耗小, 截齿消耗少; 动、功耗小, 截齿消耗少;
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机 MG100/238-WD型采煤机
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12
MG100/238-WD型 MG100/238-WD型采煤机特点
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2
MG100/238-WD型采煤机配套 MG100/238-WD型采煤机配套
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3200Βιβλιοθήκη .03.154相同运输机、支架配套 MG2x100/456-WD型薄煤层采煤机 MG2x100/456-WD型薄煤层采煤机
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试验方法
试验要求
以截割（主）电动机额定功率的 25%运转 运转平稳，无异常响
120min，观察运转情况和各密封处的渗漏情 声、振动和异常温升现
况。
象，密封处不得渗漏。
摇臂置于近水平位置，连续加载，顺序和 最 高 油 温 不 得 大 于
载荷分配如下：
100℃。
50%截割（主）电动机额定功率运转出厂试 最 高 温 升 不 得 大 于
1
Q/320311JZ10—2012
MG180/420-WD 系列交流电牵引采煤机
1 范围
本标准规定了MG180/420-WD系列交流电牵引采煤机，包括：MG160/380-WD、MG180/420-WD 共2个型号交流电牵引采煤机的产品分类、技术要求、检验规则及标志、包装、使用说明书、 运输与储存。
采煤机液压元件试验规范
MT/T 321-2004 采煤机螺旋滚筒
MT/T662-2007
滚筒采煤机喷雾降尘用喷嘴基本尺寸
AQ 1043-2007
矿用产品安全标志标识
《煤矿安全规程》 2011版
3 型式和参数
3.1 产品型式：交流电牵引滚筒式采煤机 3.2 产品型号及含义 （示例）
M G 180 / 420 － W
动，操作调高手把，使摇臂在最高位置和 动现象；最大截割高度和下
最低位置之间往复摆动 3 次，观察运行情 切深度符合设计要求；升降
况。
全行程所需时间符合设计
将摇臂停在最高位置，测录最大截割高 要求；安全阀开启压力符合
度；
设计要求；16h 后，下降量
将摇臂停在最低位置，测录最大下切深 不得大于 25mm。
中使用。 4.2 一般技术要求
4.2.1 产品应符合《煤矿安全规则》与本标准要求，并按规定程序批准的图样及技术文 件制造。
4.2.2 铸件、铆焊件、锻件、机械加工及热处理、装配、涂漆、包装、原材料等一般性 技术要求应符合有关国家标准和行业标准的规定。
4.2.3 采煤机液压元件应符合 MT/T85-1999 的规定。 4.2.4 标准件、外购件应符合现行标准的规定。 4.2.5 左、右滚筒应符合 MT/T321-93 标准的要求。 4.2.6 电气部分由 KXJT-868/1140C 采煤机用隔爆兼本质安全型控制箱等组成，各部件
应取得安标证，主要电气设备参数见附表 A。
3
电机 截割电机 行走电机 调高电机
型号
YBC-180 YBC-160(1140)
YBVF－25C YBRB-7.5(1140)
直径 mm
表 2 检测参数
额定电压 V 额定电流 A
1140
112
1140
112
额定功率 kW
180 160
380
50
25
1140
5
检查
面）损坏失效情况。
失效。
6 检验规则 6.1 检验分类
检验分出厂检验和型式检验。出厂检验和型式检验项目按表 6 的规定。 6.2 出厂检验
为了检查产品装配的正确性、零部件的可靠性能是否符合设计要求，每台采煤机出厂时， 必须完成按出厂检验的规定项目做完全部项目试验，并详细记录试验数据，立案备查，经厂 技术检验部门检查合格后方能出厂，出厂时应随机附有产品合格的文件。 6.3 型式检验
/
Z4(行走轮) 10
/
/
39.79
5 检验方法及技术要求 5.1 整机
整机性能应符合表3的要求。
4
序号 1
2 3 4
5
表 3 整机试验
Q/320311JZ10—2012
试验项目
试验方法
试验要求
空载跑合 试验
操作系统 试验
空运转 噪声测定
试验 喷雾降尘 系统试验
摇臂调高 系统试验
依次启动各电动机(供少量冷却水)，牵 各电动机输入功率、滚筒
确性和可靠性（包括预告信号和延时启 延时启动时间均应符合设
动）及各显示器（显示屏、表、光柱等） 计要求，显示清楚，显示值
的显示。
符合设计要求。
左、右端头工作站应操作
灵活、无卡阻现象，在发生
故障时应能紧急停车。
依次启动各电动机（供少量冷却水）、 截割（主）电动机额定功
牵引速度给定在最大工作牵引速度位置， 率 132-200kW 时，噪声值不
引速度定在最大工作牵引速度，两摇臂分 速度、牵引速度符合设计要
别处于最高和最低位置，空运转 30min， 求，各部分运转平稳，无异
将牵引速度给定在反向最大工作牵引速 常振动和异常温升，各密封
度位置，两摇臂的最高和最低位置交换 处均应密封良好，不得有渗
后，再运转 30min，运转过程中测录各电 漏现象。
槽上往返行走各 3 次，观察运行情况，测录牵引速度。
在没有运输机情况下，采煤机整机安装在专用试验支
架上，行走轮悬空，采煤机滚筒不转动，采煤机依次以
1/5 最大工作牵引速度、1/2 最大工作牵引速度正反向
各运行 5min，观察采煤机运行情况，测录行走轮转速。
按设计要求供电、冷却水，各油池按规定的油质和油 运行平稳，
齿轮传动油池热平衡 油温不大于 100℃，温升 不大于 75℃；其它各测 温点（如电动机、变压 器、电力电子器件等） 的极限温度指标按设计 要求或有关规定。
在最大工作牵引速度额定值和最大工作 试验应连续进行，中
牵引力额定值下正、反向各连续运转 250h， 途不得对被试件作任何
耐久性
3
在最大调动牵引速度额定值和最大调动牵 调整或更换，试验后所
Q/JZ
江苏中机矿山设备有限公司企业标准
Q/320311JZ21—2012
MG180/420-WD 系列 交流电牵引采煤机 包括以下型号：
MG180/420-WD MG160/380-WD
2012-10-20 发布
2012-10-25 实施
江苏中机矿山设备有限公司 发布
Q/320311JZ10—2012
序号 试验项目
试验方法
试验要求
空载行走 6
试验
直线
7
行走
试验
5.2 牵引部
按设计要求供电、冷却水，各油池按规定的油质和油 运行平稳，
量加油。
无卡滞现象。
在有运输机情况下，行走部的行走轮（主链轮）与行
走轨（牵引链）啮合，采煤机依次以 1/5 最大工作牵引
速度和 1/2 最大工作牵引速度在直线辅设的输送机中部
将声级计分别放置在采煤机中部和机身 得大于 97dB(A)。
两端水平距离 1m 处，记录 3 处的空运转
噪声值。
按设计要求的水压和流量向采煤机供 各阀门、管路、接头等处
水，观察各阀门、管路、接头等处的密封 不得有渗漏现象；所有喷嘴
情况，以及各喷嘴的雾化情况。
均不得堵塞，雾化情况良
好。
起动摇臂调高系统电动机，滚筒不转 摇臂升降平稳均匀，无抖
2600±40 160±20
3100±40 265±20
1180 80±2
3200±40 365±20
摇臂下降全行程时间（允差）s
65±2
摇臂处于最高位置时安全阀开启压力（允差）MPa
18±0.5
摇臂处于最低位置时安全阀开启压力（允差）MPa
18±0.5
断水保护装置
（有 □，无 □√）
破碎滚筒
最大工作牵引速度 m/min
D 交流电牵引采煤机
电牵引 无链牵引 装机总功率（kW） 截割电动机功率（kW） 滚筒式 采煤机
2
3.3 采煤机基本参数及检测参数应符合表 1、2 的规定。 表1 采煤机基本参数
序号
项目
单位
Q/320311JZ10—2012 数值
1
截高范围
mm
2
煤层倾角
°
1400-3200 ≤35
3
机面高度
mm
1180
试验
引力额定值下再正、反向各连续运转 50h。 有元件均不得损坏和失
效。
仔细检查各参与试验的元件（包括轴承 所有元件均不得损坏
4
检查
和齿面）的损坏失效情况。
失效。
6
5.3 截割部
截割部性能应符合表5的要求。 表 5 截割部试验
Q/320311JZ10—2012
序号 1
2
试验项目 轻载跑合试
验
温升试验
3
耐久性试验 600h，各减速箱油温保持在 70±5℃（指对油 调整或更换，试验后所
压进行外循环冷却处理时，减速箱出油口的 有 元 件 均 不 得 损 坏 失
油温）。
效。
以截割（主）电动机额定功率的 125%加载 同序号 3。
4
超载试验 10min。
仔细检查各参与试验元件（包括轴承和齿 所有元件均不得损坏
动机的输入功率、滚筒转速和正反向牵引
速度各 3 次；并观察各部分运转和温升情
况，以及所有管路系统和各结合面的密封
情况。
依次操作采煤机（包括无线电随机控制 操作手把（按钮、旋钮）
的所有机械、电气、液压操作手把（按钮、 操作灵活，各受控部位动作
旋钮）各 5 次，观察各受控部位的动作准 精确，不得有任何误动作，
4
摇臂长度
mm
1826
5
摇臂摆动中心距
mm
6200
6
调速方式
交流变频调速
7
无链牵引方式
销轨式
8
内外喷雾压力
MPa
3
9 配套工作面输送机
SGZ630、GZ600
10
外形尺寸
mm
6200x1180x53030
4 适用范围及一般技术要求
4.1 采煤机适用范围： 可在空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井