第七章 带传动优秀课件
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2.带轮的材料：
带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或 HT200,允许的最大圆周速度为25m/s；转速较高时宜采 用铸钢（或用钢板冲压后焊接而成）；小功率时可用铸 铝或塑料。
（二）V带轮的结构设计
结构设计: 带轮由轮缘、
腹板（轮辐）和轮毂三部分 组成。轮缘是带轮的工作部 分，制有梯形轮槽。轮毂是 带轮与轴的联接部分，轮缘 与轮毂则用轮辐（腹板）联 接成一整体。 V带轮按腹板 结构的不同分为以下几种型 式：实心带轮、腹板带轮 、 孔板带轮、轮辐带轮。
2）小带轮包角：最大摩擦力随小轮包角增大而增大； 3）摩擦系数：摩擦系数愈大，摩擦力就愈大，传动能力也
愈强。
三、带传动的应力分析
1.紧边应力σ1，松边应力σ2，张紧应力σ0
1 F1 / A, 2 F2 / A, 0 F0 / A
分析： σ1仅发生于紧边全长 σ2仅发生于松边全长
1 2 F / A
V带轮槽尺寸标准，参见表7.3
§7.3 带传动的工况分析
一、带传动的工作原理
初拉力：把一根或多根环形V带以 一定的拉力张紧套装在主动轮1和 从动轮2上。当传动带绕在带轮上 时，带的任一横截面上都受到相同 大小的张紧力，又称初拉力。
张紧力使带与带轮的接触面间产 生正压力。
工作时，靠带与带轮间的摩擦力 传递运动与动力。
窄V带有四种型号：分为SPZ、SPA、SPB和SPC。 基本尺寸见表3.3和3.4。
中性层：带绕在带轮上时将产生弯曲，外层受拉伸长，内层 受压缩短，内外层之间必有一长度不变的层。其宽度bP 称为 节宽。
基准长度：沿中性层量得的环形周线长度称为基准长度， 用Ld表示。 基准直径：V带轮上与bp相对应的带轮直径dd 称为基准直 径。 中心距：两带轮轴线间的距 离a称为中心距。 包角：带与带轮接触弧所对 应的中心角称为包角α 。
开口传动 交叉传动 半交叉传动 带张紧轮传
原
置动
理 分
摩擦
式带 传动
按带
平带 V带 多楔带 圆带
的截 同步齿形带
面形
状分
V 普通V带
带 窄V带 又 宽v带 分 大楔角v带
为 联组v带
带传动示意图
2.带传动的选择，参见表3-1
点击小图看运动图
二、带传动的特点和应用
1.特点 优点： 1）能缓冲、吸收振动，耐冲击,传动平稳，噪音小； 2）过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过
带的标记方法：型号+基准长度+标准号 如SPA1250 GB11544-97
二、普通V带带轮的设计
（一） V带轮的设计要求和带轮的材料
1.设计要求： 质量小且质量分布均匀；足够的承载能力；良好的结构工 艺性；轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损；各槽的 尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。
2.离心拉应力σc
c Fc / A qv2 / A
分析：在胶带全长处处相等
3.弯曲应力σb
b
E
直径较小时可采用实心式；中等直径带轮采用腹板式；直径 大于350mm时可采用轮辐式。轮毂与轮辐尺寸按经验公式计 算，轮缘尺寸见表3.12。
带轮的结构
轮缘(装带)
带轮 轮毂(装轴) 轮辐和腹板(联接缘和毂)
S型-实心带轮
P型-腹板带轮
带轮的结构
H型-孔板带轮
E型-椭圆轮辐带轮
材料： 当v≤25m/s时，用HT150；当v=25～30m/s时用 HT200；当≥25～45m/s时用球墨铸铁、铸钢或锻钢； 小功率时可用铸铝或塑料.
应用范围 v带＝5 ~ 25m / s; P 100kW。
2.带传动的应用示例
带传动的应用于 两轴中心距较大 场合的传动
7.2 V带和带轮的结构
一、V带的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带和大楔角V带等。其中以普 通V带和窄V带应用较广。
普通V带和窄V带由： 顶胶、抗拉体、低胶和包布 组成。其中抗拉体又有 绳芯结构和帘布结构两种。
一、带传动的工作原理和类型：
1.带传动的组成
如图所示，带传动一 般是由主动轮、从动 轮、紧套在两轮上的 传动带及机架组成。 当原动机驱动主动带 轮转动时，由于带与 带轮之间摩擦力的作 用，使从动带轮一起 转动，从而实现运动 和动力的传递。
2.摩擦式带传动的工作原理 带的传动过程：
原动机转动
驱动主动轮
在一定的条件下，摩擦力有一 极限值，如果工作阻力超过了摩擦 力的极限值，带将在带轮面上打滑， 带传动将不能正常工作。
二、带传动的受力分析 1.带的有效拉力
紧边和松边受力之差称为带传 动的有效拉力
欧拉公式：
2.预紧力、包角和摩擦系数对最大有效拉力的影向
1）预紧力F0：预紧力愈大，摩擦力就愈大，但过大的预紧 力会使带的寿命降低；
绳芯结构V带，韧性好，抗 弯、抗疲劳强度高，适用于 转速较高载荷不大、带轮直 径较小的场合。
2. 带的型号
普通V带已标准化，按截面尺寸 从小到大可分为Y、Z、A、B、 C、D、E七种型号 。标准V带都 制成无接头的环形带，其横截面 结构如图所示。
帘布结构பைடு நூலகம்带，制造方便， 抗拉强度大，应用较广。
普通v带的结构
载保护作用； 3）结构简单，制造、安装和维护方便，成本低； 缺点： 1) 带与带轮之间存在弹性滑动现象，故不能保证恒定的传动
比，传动精度和传动效率低； 2）由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力； 3）带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； 4）带的寿命较短，需要经常更换； 5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
第七章 带传动
本章教学内容
带传动的工作原理、特点、应用及分类；V带传动的失 效形式与设计准则；带传动的受力分析和应力分析；带轮 的结构；
本章教学重点
V带传动的工作原理、类型、特点和应用；带传动的主 要失效形式和计算准则。
本章基本要求
要求学生了解带传动的工作原理、类型、特点和应用；
§7.1 带传动的类型、特点和应用
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
工作原理：利用中间挠性件(带)，靠摩擦力(或啮合)在主、从 动轴间传递旋转运动和动力。
带传动中的一定的预紧力是带传动正常工作的必要条件。工作时， 两边拉力不相等，拉力大的一边叫紧边，拉力小的一边叫松边。
3. 带传动的类型和选择
按 摩擦式带传动
工 作 啮合式带传动
按 空 间 位
带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或 HT200,允许的最大圆周速度为25m/s；转速较高时宜采 用铸钢（或用钢板冲压后焊接而成）；小功率时可用铸 铝或塑料。
（二）V带轮的结构设计
结构设计: 带轮由轮缘、
腹板（轮辐）和轮毂三部分 组成。轮缘是带轮的工作部 分，制有梯形轮槽。轮毂是 带轮与轴的联接部分，轮缘 与轮毂则用轮辐（腹板）联 接成一整体。 V带轮按腹板 结构的不同分为以下几种型 式：实心带轮、腹板带轮 、 孔板带轮、轮辐带轮。
2）小带轮包角：最大摩擦力随小轮包角增大而增大； 3）摩擦系数：摩擦系数愈大，摩擦力就愈大，传动能力也
愈强。
三、带传动的应力分析
1.紧边应力σ1，松边应力σ2，张紧应力σ0
1 F1 / A, 2 F2 / A, 0 F0 / A
分析： σ1仅发生于紧边全长 σ2仅发生于松边全长
1 2 F / A
V带轮槽尺寸标准，参见表7.3
§7.3 带传动的工况分析
一、带传动的工作原理
初拉力：把一根或多根环形V带以 一定的拉力张紧套装在主动轮1和 从动轮2上。当传动带绕在带轮上 时，带的任一横截面上都受到相同 大小的张紧力，又称初拉力。
张紧力使带与带轮的接触面间产 生正压力。
工作时，靠带与带轮间的摩擦力 传递运动与动力。
窄V带有四种型号：分为SPZ、SPA、SPB和SPC。 基本尺寸见表3.3和3.4。
中性层：带绕在带轮上时将产生弯曲，外层受拉伸长，内层 受压缩短，内外层之间必有一长度不变的层。其宽度bP 称为 节宽。
基准长度：沿中性层量得的环形周线长度称为基准长度， 用Ld表示。 基准直径：V带轮上与bp相对应的带轮直径dd 称为基准直 径。 中心距：两带轮轴线间的距 离a称为中心距。 包角：带与带轮接触弧所对 应的中心角称为包角α 。
开口传动 交叉传动 半交叉传动 带张紧轮传
原
置动
理 分
摩擦
式带 传动
按带
平带 V带 多楔带 圆带
的截 同步齿形带
面形
状分
V 普通V带
带 窄V带 又 宽v带 分 大楔角v带
为 联组v带
带传动示意图
2.带传动的选择，参见表3-1
点击小图看运动图
二、带传动的特点和应用
1.特点 优点： 1）能缓冲、吸收振动，耐冲击,传动平稳，噪音小； 2）过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过
带的标记方法：型号+基准长度+标准号 如SPA1250 GB11544-97
二、普通V带带轮的设计
（一） V带轮的设计要求和带轮的材料
1.设计要求： 质量小且质量分布均匀；足够的承载能力；良好的结构工 艺性；轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损；各槽的 尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。
2.离心拉应力σc
c Fc / A qv2 / A
分析：在胶带全长处处相等
3.弯曲应力σb
b
E
直径较小时可采用实心式；中等直径带轮采用腹板式；直径 大于350mm时可采用轮辐式。轮毂与轮辐尺寸按经验公式计 算，轮缘尺寸见表3.12。
带轮的结构
轮缘(装带)
带轮 轮毂(装轴) 轮辐和腹板(联接缘和毂)
S型-实心带轮
P型-腹板带轮
带轮的结构
H型-孔板带轮
E型-椭圆轮辐带轮
材料： 当v≤25m/s时，用HT150；当v=25～30m/s时用 HT200；当≥25～45m/s时用球墨铸铁、铸钢或锻钢； 小功率时可用铸铝或塑料.
应用范围 v带＝5 ~ 25m / s; P 100kW。
2.带传动的应用示例
带传动的应用于 两轴中心距较大 场合的传动
7.2 V带和带轮的结构
一、V带的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带和大楔角V带等。其中以普 通V带和窄V带应用较广。
普通V带和窄V带由： 顶胶、抗拉体、低胶和包布 组成。其中抗拉体又有 绳芯结构和帘布结构两种。
一、带传动的工作原理和类型：
1.带传动的组成
如图所示，带传动一 般是由主动轮、从动 轮、紧套在两轮上的 传动带及机架组成。 当原动机驱动主动带 轮转动时，由于带与 带轮之间摩擦力的作 用，使从动带轮一起 转动，从而实现运动 和动力的传递。
2.摩擦式带传动的工作原理 带的传动过程：
原动机转动
驱动主动轮
在一定的条件下，摩擦力有一 极限值，如果工作阻力超过了摩擦 力的极限值，带将在带轮面上打滑， 带传动将不能正常工作。
二、带传动的受力分析 1.带的有效拉力
紧边和松边受力之差称为带传 动的有效拉力
欧拉公式：
2.预紧力、包角和摩擦系数对最大有效拉力的影向
1）预紧力F0：预紧力愈大，摩擦力就愈大，但过大的预紧 力会使带的寿命降低；
绳芯结构V带，韧性好，抗 弯、抗疲劳强度高，适用于 转速较高载荷不大、带轮直 径较小的场合。
2. 带的型号
普通V带已标准化，按截面尺寸 从小到大可分为Y、Z、A、B、 C、D、E七种型号 。标准V带都 制成无接头的环形带，其横截面 结构如图所示。
帘布结构பைடு நூலகம்带，制造方便， 抗拉强度大，应用较广。
普通v带的结构
载保护作用； 3）结构简单，制造、安装和维护方便，成本低； 缺点： 1) 带与带轮之间存在弹性滑动现象，故不能保证恒定的传动
比，传动精度和传动效率低； 2）由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力； 3）带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； 4）带的寿命较短，需要经常更换； 5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
第七章 带传动
本章教学内容
带传动的工作原理、特点、应用及分类；V带传动的失 效形式与设计准则；带传动的受力分析和应力分析；带轮 的结构；
本章教学重点
V带传动的工作原理、类型、特点和应用；带传动的主 要失效形式和计算准则。
本章基本要求
要求学生了解带传动的工作原理、类型、特点和应用；
§7.1 带传动的类型、特点和应用
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
工作原理：利用中间挠性件(带)，靠摩擦力(或啮合)在主、从 动轴间传递旋转运动和动力。
带传动中的一定的预紧力是带传动正常工作的必要条件。工作时， 两边拉力不相等，拉力大的一边叫紧边，拉力小的一边叫松边。
3. 带传动的类型和选择
按 摩擦式带传动
工 作 啮合式带传动
按 空 间 位