工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)
江苏工业机器人技术应用大赛理论样题
江苏工业机器人技术应用大赛理论样题Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试(样题)考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。
A 450KΩB 45KΩC ΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A >0B <0C =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛理论样题-发布(含答案)
第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛理论考试（样题）1．下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备（ D ）。
A.外围控制系统B.机器人系统C.总控制系统D.焊接系统2．通常所说的焊接机器人主要指的是（ B ）。
1）点焊机器人； 2）弧焊机器人； 3）等离子焊接机器人； 4）激光焊机器人 A.1）2） B.1）2）4） C.1）3） D.1）2）3）4）3．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ B ）。
A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样4．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（ A ）。
A.柔顺控制B.PID 控制C.模糊控制D.最优控制5．传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（ A ）。
A.4～20mA ，–5～5VB.0～20mA ，0～5VC.-20～20mA ，–5～5VD.-20～20mA ，0～5V 6．传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ D ）参数。
A.抗干扰能力 B.精度 C.线性度 D.灵敏度 7．六维力与力矩传感器主要用于（ B ）。
A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配 8．气吸式执行器又可分为（ D ）三类。
A.真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B.真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气式负压气吸C.喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D.真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸9．工业机器人与PLC 之间的通信方式包括（ D ）。
①ProfiNET 通信 ②Profibus DP 通信 ③CC -LINK 通信 ④Ethernet/IP 通信 ⑤DeviceNET 通信 A.①② B.①②③ C.③④⑤ D.①②③④⑤10．RFID 按应用频率的不同分为（ B ）。
工业机器人技术与应用测试题(附答案)
工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。
A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。
A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。
A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。
A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。
A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。
A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。
A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。
工业机器人技术与应用试题(附参考答案)
工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。
A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。
A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。
A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。
A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。
A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。
A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。
A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。
A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。
A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。
A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。
A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。
A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。
工业机器人技术与应用考试模拟题及答案
工业机器人技术与应用考试模拟题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。
A、正确B、错误正确答案：A2.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
A、正确B、错误正确答案：A3.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B4.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A5.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A、正确正确答案：B6.越来越多的本地公司开始在他们业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品的代理商，一些事自动化系统集成商。
A、正确B、错误正确答案：A7.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。
A、正确B、错误正确答案：A8.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。
A、正确B、错误正确答案：A9.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
A、正确B、错误正确答案：A10.关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
B、错误正确答案：B11.在生产现场，存在着大量的模拟量，如压力、流量、温度等参数，可以用标准库中的FC105和FC106进行工程转换。
A、正确B、错误正确答案：A12.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。
A、正确B、错误正确答案：A13.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
A、正确B、错误正确答案：B14.若将带传动的中心距 a 减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。
A、正确B、错误正确答案：B15.液压油的粘度随温度升高而增大。
A、正确正确答案：B16.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。
工业机器人技术与应用习题含答案
工业机器人技术与应用习题含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、误合隔离开关时，误合的隔离开关，不允许再拉开，只有用断路器先切开该回路电流才能（）。
A、移开B、操作C、停电D、拉开正确答案：D2、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D3、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中。
（）。
A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C4、机器人进行示教器模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A、自动再启动B、延时启动C、无效D、立即启动正确答案：C5、ABB工业机器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加（）系统选项，否则将无法使用。
A、CommmunicateB、616-1 PC InterfaceC、SocketcloseD、SocketBind正确答案：B6、动作及编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A、手部级编程B、腕级编程C、关节级编程D、脑部级编程正确答案：C7、工业机器人以下哪些情况无需重新启动机器人系统（）。
A、重新设置了系统时间B、安装了新的硬件C、出现了系统或程序故障D、更改了系统配置参数正确答案：A8、以下哪种不适合做机器视觉系统中的光源？（）。
A、荧光灯B、卤素灯C、LED灯D、闪光灯正确答案：D9、单向阀的开启压力一般在（）bar之间。
A、0.5-3B、1.5-6C、2.5-9D、10以上正确答案：A10、对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。
A、分离示教B、手把手示教C、集中示教D、示教盒示教正确答案：C11、DSQC652 I/O板有（）位数字量输入。
A、4B、8C、10D、16正确答案：D12、PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。
工业机器人技术与应用考试题及答案
工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。
A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。
A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。
我们用食指指向Z轴。
A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。
A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P, proportional）、积分（I, integral）、微分（D, derivative）进行控制。
A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。
A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。
A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。
A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。
A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。
A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。
A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。
工业机器人技术与应用试题含答案
工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。
常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。
失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。
A、正确B、错误正确答案：A2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。
A、正确B、错误正确答案：B4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。
A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。
输出流量可根据需要调节，称为变量泵。
输出流量无法调节的称为定量泵。
A、正确B、错误正确答案：A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A7、光电式传感器可以调节检测距离。
A、正确B、错误正确答案：A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A、正确B、错误正确答案：A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。
A、正确B、错误正确答案：B10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。
A、正确B、错误正确答案：B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误正确答案：A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
A、正确B、错误正确答案：B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。
A、正确B、错误正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
工业机器人技术与应用练习题库含答案
工业机器人技术与应用练习题库含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。
A、DSQC 651B、DSQC 652C、DSQC 653D、DSQC 355A正确答案：B2、往复式压缩机连杆大小头镗孔中心线的（）公差，在100mm上不超过0.02mm。
A、平行度B、同轴度C、垂直度D、对称度正确答案：A3、在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至机械原点刻度，调零的顺序是：（）。
A、2-1-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、1-2-3-4-5-6D、5-4-6-1-2-3正确答案：B4、运动逆问题是实现如下变换（）。
A、从操作空间到迪卡尔空间的变换B、从关节空间到操作空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：C5、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。
A、启动性能差B、启动电流小C、启动性能好D、启动转矩小正确答案：C6、步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将（）变换为相应的角位移或直线位移。
A、脉冲电信号B、直流电信号C、计算机信号D、交流电信号正确答案：A7、用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,（）,调整不合格路径, 还可优化路径,减少空跑时间。
A、补偿轨迹偏差B、检查轴超限C、分析系统能耗D、求解操作误差正确答案：A8、S7-300 CPU模块上（）表示DP接口错误。
A、BATFB、SFC、FRCED、SF DP正确答案：D9、三位两通阀通口有供气口P、工作口A和（）。
A、排气口RB、调节扣TC、工作口WD、消声口V正确答案：A10、RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执行。
A、WaitTimeB、WaitUntilC、WaitDID、WaitDO正确答案：B11、滑动轴承按其磨擦状态可分为（）。
工业机器人技术与应用试题含答案
工业机器人技术与应用试题含答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。
A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。
A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正确答案：B3、继电器接线时，端子11、14表示（）。
A、常开触点B、常闭触点C、接地端子D、系统供电端子正确答案：A4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。
A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B5、S7-300 PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。
A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正确答案：D6、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B7、S7-300 PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。
A、程序出错B、背板错误C、输入模块故障D、程序停止正确答案：D8、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。
A、溅水B、喷水C、浸水D、淋水正确答案：A9、在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。
A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正确答案：C10、IRB 120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。
A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。
B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。
C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。
工业机器人技术与应用考试题+参考答案
工业机器人技术与应用考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。
A、正确B、错误正确答案：B2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。
A、正确B、错误正确答案：A3、传感器的精度越高越好。
A、正确B、错误正确答案：B4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
A、正确B、错误正确答案：B5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。
A、正确B、错误正确答案：B6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。
A、正确B、错误正确答案：B7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A、正确B、错误正确答案：A8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。
A、正确B、错误正确答案：B9、ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。
A、正确B、错误正确答案：A10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。
A、正确B、错误正确答案：A12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。
A、正确B、错误正确答案：B13、光传感器是利用半导体的光电导效应。
A、正确B、错误正确答案：B14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。
A、正确B、错误正确答案：A15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。
A、正确B、错误正确答案：A16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END 指令。
A、正确B、错误正确答案：B17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。
工业机器人应用竞赛理论试题及答案
工业机器人应用竞赛理论试题姓名：得分：一、判断题（每题2分，共20分）1、机械手亦可称之为机器人。
（ Y ）2、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
（ Y ）3、示教编程用于示教-再现型机器人。
（ Y ）4、我国从应用环境上把机器人分为工业机器人和特种机器人。
（ Y ）5、机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
（ Y ）6、轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点后，一次完成，再提交给再现过程的。
（ Y）7、工作范围是指机器人手臂所能到达的点的集合。
（N）8、机器人的精度主要依存于传动误差、控制算法和分辨率系统误差。
（N）9、点焊过程中焊钳电极头压力越大，焊点质量越好。
（N）10、真空吸盘要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性好。
（Y）二、单选题（每题2分，共70分）1.同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩2.机器人外部传感器不包括（ C ）传感器。
A 力或力矩B 视觉C 位置3.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。
A 固定B 定位C 释放D 触摸。
4.机器人的控制方式分为点位控制和（ B ）。
A 点对点控制B 连续轨迹控制C 任意位置控制5.焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。
A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊6.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A 手爪B 固定C 运动 D工具7.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
（ A ）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动8.谐波传动的缺点是（ A ）。
A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高9.机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫•英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫10.当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人11.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度12.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品13.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ C ）A 中国B 英国C 日本D 美国14.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
工业机器人技术与应用考试题(含答案)
工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。
A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应正确答案：D2.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。
A、光电转换器B、电源模块C、放大器D、适配器正确答案：C3.在何处找到机器人的序列号?（）。
A、操作面板B、控制柜铭牌C、驱动控制器D、示教器正确答案：B4.那条指令是延时指令（）。
A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：D5.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。
A、送丝机B、水冷系统C、防护系统D、烟尘净化器正确答案：A6.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。
A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：C7.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。
A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变正确答案：BD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。
A、1B、2C、3D、4正确答案：B9.ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。
A、压缩空气B、SMB电缆C、电机动力电缆D、示教器电缆正确答案：D10.在 ABB 工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。
A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A11.液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.1mm。
A、挠性B、直连式C、液力D、刚性正确答案：A12.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。
A、电容与电阻B、电感与负载C、电容与负载D、电感与电阻正确答案：C13.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
工业机器人技术与应用练习题(附参考答案)
工业机器人技术与应用练习题（附参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、ABB机器人采用（）电机。
A、伺服B、恒速C、变频D、同步正确答案：A2、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。
A、中速B、高速C、低速D、微动正确答案：C3、关于提高功率因数的说法，正确的是（）。
A、在感性负载上并联电容可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以降低功率因数D、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数正确答案：A4、关于机器人操作，下列说法错误的是（）。
A、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗正确答案：C5、ABB机器人RobotStudio 中，创建系统时，如果要使用区域检测（ WorldZones ）功能，则需要添加（）选项；。
A、608-1 WorldZonesB、611-1 PathRecoveryC、885-1 SoftMoveD、616-1 PCInterface正确答案：A6、S7-300 PLC中Graph的动作（Action）NC属于（）。
A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：A7、若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（）位。
A、SM1.3B、SM1.2C、SM1.0D、SM1.1正确答案：D8、我国生产的机械油和液压油采用40℃时的（）其标号。
A、动力粘度， Pa .sB、运动粘度 mm2/sC、恩氏度 OED、赛氏秒正确答案：B9、“TOD#21:23:45.12”表示（）。
A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据正确答案：D10、按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人;② 圆柱坐标机器人;③ 球(极)坐标机器人;④ 关节型机器人;⑤ SCARA。
工业机器人技术与应用练习题含答案
工业机器人技术与应用练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。
A、正确B、错误正确答案：A2、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。
A、正确B、错误正确答案：A3、PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。
A、正确B、错误正确答案：B4、压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。
A、正确B、错误正确答案：B5、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确B、错误正确答案：B6、行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。
A、正确B、错误正确答案：B7、控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。
A、正确B、错误正确答案：A8、为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。
A、正确B、错误正确答案：A9、PLC 由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。
A、正确B、错误正确答案：A10、栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。
A、正确B、错误正确答案：A11、工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。
A、正确B、错误正确答案：B12、按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。
A、正确B、错误正确答案：B13、挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。
A、正确B、错误正确答案：A14、交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B15、ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。
在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： 1)、更换伺服电机转数计数器电池后。
工业机器人技术与应用习题+参考答案
工业机器人技术与应用习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。
A、正确B、错误正确答案：A2、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。
A、正确B、错误正确答案：A3、视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。
A、正确B、错误正确答案：A4、机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
A、正确B、错误正确答案：B5、计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。
A、正确B、错误正确答案：A6、断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。
A、正确B、错误正确答案：A7、谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能。
A、正确B、错误正确答案：A8、电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B9、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A、正确B、错误正确答案：A10、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。
( )。
A、正确B、错误正确答案：B11、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2 。
A、正确B、错误正确答案：B12、在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A13、在移动模块上，电缆可以与气管混扎在一起。
A、正确B、错误正确答案：A14、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
A、正确B、错误正确答案：A15、非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。
工业机器人技术与应用模考试题与参考答案
工业机器人技术与应用模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。
A、正确B、错误正确答案：B2.机械手亦可称之为机器人。
A、正确B、错误正确答案：A3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
A、正确B、错误正确答案：B4.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。
A、正确B、错误正确答案：B5.进入机器人作业区必须佩戴头盔。
A、正确B、错误正确答案：A6.接触器使用寿命长，无需进行维护。
A、正确B、错误正确答案：B7.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。
A、正确B、错误正确答案：B8.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
A、正确B、错误正确答案：A9.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。
A、正确B、错误正确答案：B10.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。
A、正确B、错误正确答案：B11.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A12.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。
A、正确B、错误正确答案：B13.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。
A、正确B、错误正确答案：A14.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
A、正确B、错误正确答案：B15.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A16.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
A、正确B、错误正确答案：B17.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。
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吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
A 带与带轮接触面之间的正压力B 带的紧边拉力C 带与带轮接触面之间的摩擦力D 带的松边拉力16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（ C ）。
A 10B 8C Φ10D Φ817．曲柄摇杆机构的死点位置在（ C ）。
A 原动杆与连杆共线B 原动杆与机架共线C 从动杆与连杆共线D 从动杆与机架共线18．配合是指（ C ）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A 最大极限尺寸B 最小极限尺寸C 基本尺寸D 实际尺寸19．平键连接当采用双键时，两键（B ）应布置。
A 在周向相隔 90°B 在周向相隔 180°C 在周向相隔 120°D 在轴向沿同一直线20．滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（A ）。
A 内圈B 外圈C 滚动体D 保持架21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C ）。
A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。
A粗实线B细实线C细点画线D波浪线23. 在下图的A-A断面图中，选出正确的断面图（ A ）。
24.在下图中选出正确的断面图。
（ C ）25.动力学主要是研究机器人的（ C ）。
A 动力源是什么B 运动和时间的关系 C动力的传递与转换 D 动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）A 端拾器B 基座C 手臂D 手腕27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ A ）, 可提高工作效率。
A 相同B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（ B ）。
A 无效B 有效C 超前有效D 滞后有效29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。
A 无效B 有效C 超前有效D 滞后有效30.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ C ）状态。
A 不变B ONC OFFD 延时OFF31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。
A 一般B 重复工作C 识别判断D 逻辑思维32.工业机器人（ A ）适合夹持圆柱形工件。
A V型手指B 平面指C 尖指D 特型指33.（ A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A 直角坐标B 圆柱坐标C 极坐标D 关节34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ D ）A 机座B 机身C 手腕D 关节35.机器人的（B ）是指单关节速度。
A 工作速度B 运动速度C 最大运动速度D 最小运动速度36.世界上第一台机器人Unimate诞生于 ( C ) 。
A 1955年B 1987年C 1961年D 1973年37.示教盒属于哪个机器人子系统（ C ）。
A 驱动系统B 控制系统C 人机交互系统D 机器人-环境交互系统38.机器人三原则是由谁提出的。
（D ）A 森政弘 B约瑟夫·英格伯格 C托莫维奇 D阿西莫夫39.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）A位置与速度 B姿态与位置 C位置与运行状态 D姿态与速度40.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ C ） A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器41.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品42.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ C ）A中国 B英国 C日本 D美国43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( D )A定位精度B 速度 C 工作范围 D 重复定位精度44.下面哪一项不属于工业机器人子系统( D )A 驱动系统B 机械结构系统C 人机交互系统D 导航系统45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ D ）元件。
A 辅助B控制 C 执行D测量46.TP示教盒的作用不包括（B ）A点动机器人 B 离线编程 C 试运行程序 D 查阅机器人状态47.手腕上的自由度主要起的作用为（ C ）A 支承手部B 固定手部C 弯曲手部D 装饰48.工业机器人的主电源开关在什么位置（ A ）A机器人本体上B示教器上C控制柜上D需外接49.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（ C ）A 高速B 微动C 低速D 中速50．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ）A 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节二、多项选择题（共 20 题，每题 1.5 分，共 30 分）1.正弦交流电的三要素是( ABCD )。
A.最大值B.有效值C.角频率D.初相位2．能用于整流的半导体器件有（ AC ）。
A.二极管B. 三极管C.晶闸管D.场效应管3．可用于滤波的元器件有（ CD ）。
A.二极管B. 电阻C.电感D.电容4．在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（ ABD ）。
A. ωL>ωC，电路呈感性；B. ωL＝ωC，电路呈阻性；C. ωL>ωC，电路呈容性；D. ωC>ωL，电路呈容性。
5．基尔霍夫定律的公式表现形式为（ AC ）。
A.ΣI＝0B.ΣU＝IRC. ΣE＝IRD. ΣE＝06.根据功能，一台完整的机器是由( ABCD )组成的。
A 动力系统B 执行系统C 传动系统D 操作控制系统7.轴根据其受载情况可分为：( ABC )。
A 心轴B 转轴C 传动轴D 曲柄轴8.平键联结可分为（ ABC ）。
A 普通平键连接B 导向键连接C 滑键连接D 双键连接9．六个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。
A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有（ ABD ）A内外结构均需表达 B主视图左右结构对称C 俯视图前后结构对称D左视图前后结构对称11. 机器人的机械系统由（ ABCD ）组成A机座 B臂部C腕部D末端执行器12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。
A自由度B载荷C速度D关节类型13. 机器人要完成空间的运动，至少需要（ ACD ）自由度的运动A垂直移动 B水平移动 C径向移动 D回转运动14.机器人三原则指的是( ABC )。
A 机器人不应伤害人类B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D 机器人可以根据自己的意愿行事15. 履带行走机构的优点有（ A B ）A支承面积大，接地比压小 B越野机动性好C有自定位轮，有转向机构 D能准确地确定回转半径16. 工业机器人具有三大特征（ ABD ）。
A 拟人功能B 可编程C通用性 D 智能性17. 液压式工业机器人主要包括（ ABCD ）A油源 B执行机构 C控制调节元件 D辅助元件18. 交流伺服电动机的类型包括（ AB ）。
A感应异步交流伺服电机 B永磁同步交流伺服电机C伺服电机 D舵机19.机器人的精度主要依存于（ ABC ）A分辨率系统误差 B控制算法误差C机械误差D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为（ CD ）。
A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D点位控制三、判断题（共 40 题，每题 0.5 分，共 20 分）1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.( T )2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.( T )3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ F ）4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ F ）5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。
（ F ）6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
（ T ）7.电容C是由电容器的电压大小决定的。
（ F ）8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。
（F）9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。
( F )10.视在功率就是有功功率加上无功功率。
（F）11．渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。
（ T ）12．气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
（ T ）13．定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。