自动变速器控制原理课件

IDL信号 停车灯开关
巡航控制ECU 锁止取消信号
电磁阀 锁止信号阀 锁止离合器
柔性锁止控制
发动机和 ECT ECU
车辆速度 节气门开启角度 冷却剂温度 油温
操作范围的确定
柔性操作可能的/ 不可能的
计算
传动桥输入的转速 发动机转速
反馈
大 锁定操作范围
柔性锁定操作范围
加速器踏板开启角度
换低速挡点
2
3
C
23
换高速挡点
3 A
O/D
3
O/D
50
B
换高速挡点
换高速挡点
5000
换高速挡 换低速挡
6000 输出轴转速（rpm）
当正常驾驶时，保持加速踏板开度不变，随车速上升，自动变速器换 入高挡。因加速踏板开度不同，即使车速相同，自动变速器换挡点也 不相同。 加速踏板在上图所示的A点松开加速踏板和加速踏板开度达到B点，自 动变速器从第三挡换如高速档O/D（超速）挡。 相反，挡加速踏板在A点继续往下踩和加速踏板开度到达C点，自动变 速器从第三挡换入低速挡到第二挡。
▲ 图中虚线为降档曲线。
同一台自动变速器的升档和降档曲线不重合。 在一个 换档点附近反复升档、降档将影响汽车的行驶性能，并缩短自 动变速器的工作寿命。
▲ 当选档手柄从“D”位换到“L”位时，在固定车速下 (55km/h)，从2档降至1档，此后不再升档。如果起步时手柄位 置就在“L”位，则变速器就一直在1档工作，不会升到2档。 其目的是在节气门任何开度时，均可利用发动机制动作用。
在锁止系统工作时，升档或降档期间ECU会把锁止电磁阀电路暂时切断 以减轻换档冲击。此外，若制动开关接通(制动)、节气门位置传感器“IDL” 触点闭合(节气门全关)或水温低于60℃时，只要发生上述任一情况，ECU都将 切断锁止电磁阀电路，强制脱开锁止离合器。前二者的目的是防止驱动轮被抱 死时发动机失速，后者是用于提高一般的行驶性能，并且加速变速器预热(达 到正常工作温度)。
因此换档图对自动变速器故障检修十分重要。
节气阀开启（%）
节气阀开启（%）
100 1
50
2
23
1
2
2
3
3
O/D
3
O/D
0
1000
2000
3000
4000
换低速挡点
2
3
C
23
换高速挡点
3 A
O/D
3
O/D
50
B
换高速挡点
换高速挡点
5000
换高速挡 换低速挡
6000 输出轴转速（rpm）
▲图中实线为升档曲线。
ECU不光利用锁止电磁阀来控制正时，而且还利用它来调节锁止离合器 的液压压力，从而使锁止离合器平顺的接合和脱开。
节气门位置 传感器
车速传感器
空当启动开关 驾驶方式选择开关 发动机和ECT ECU
锁止方式选择
锁止正时控制
下列情况，锁止离合器解除锁止： 1.停车灯开关接通； 2.怠速触点IDL闭合； 3.冷却液温度低于一定值； 4.车速低于某设定值。
在水温低于60℃时，这一控制功能还能防止ECT自 动升入超速档。
3．锁止系统的控制
在发动机和ECT ECU的存储器中，已存入了每一种行驶方式(普通行 驶和动力行驶)下锁止离合器的工作情况的程序。根据这种程序，ECU通过车速 信号和节气门开度信号使锁止电磁阀开或关wk.baidu.com从而控制锁止正时。
依靠锁止电磁阀的开或关，锁止继动阀变换作用于变矩器上的液压油 路，使锁止离合器接合或脱开。
换挡滞后： 为防止自动变速器频繁换挡，变速器换入高速挡和换入低速挡控制 在一定转速范围内。
提示：
ATF油温度低时，自动变速器不会换入高速挡O/D（超速）挡。
2．超速行驶的控制
只有超速主开关断开，并且换档杆位于D档位，汽车 才有可能以超速档行驶。
当汽车使用巡航控制系统在超速档行驶时，若实际 车速降到低于设定车速约40km／h的情况下，则巡航控制 ECU送一信号到发动机和ECT ECU去，以解除超速行驶。在 车速达到巡行控制ECU存储器中记忆的设定速度以前，还能 防止ECT换回超速档。
电控自动变速器和液控自动变速器换档规律图的不同点是，液 控自动变速器换档规律图是连续变化的曲线，而电控自动变速 器由于模拟节气门开度的电参数是阶梯变化的信号，因此规律 图也是阶梯性变化曲线。
发动机 & ECT ECU
（冷却剂温度信号）* 变速方式选择 换挡时间控制
1号电磁阀 2号电磁阀
阀体 换挡阀
单元三 电子控制自动变速器 骆孟波
五、电子控制项目
1.换档时刻控制： ECU接收各种监测汽车行驶状况和发动机工况的传感
器的信号（节气门位置传感器和车速传感器等），精确控制 ECT的换档正时，锁定正时，行星齿轮系统执行机构的液压 以及换档时的发动机的转矩，它具有自我诊断功能，能监测 和识别电子控制元件的故障，并通过O／D OFF指示灯以故 障代码的形式将这些自诊信息输出。
当节气门开度较小时，升档的车速降低(提前升档)，
节气门开度较大时，升档的速度提高(延迟升档)，从而能符合 汽车的实际使用要求。
例如：当汽车在良好路面上缓慢加速行驶时，阻力较小，油门 开度也小，升挡车速低可以较早地升入高档，使发动机的转速 降至低油耗的经济转速范围内运转，减少汽车燃油消耗。
当汽车急加速或上坡时，阻力较大，为保证汽车有足 够的动力，须加大油门开度，升档车速相应的提高，使发动机 在较高的转速范围内运转，以发出较大的功率，提高汽车的加 速或爬坡能力。否则，如果过早地升入高档，输出转矩将下降， 将影响汽车的动力性能。
巡航控制ECU 超速主开关
* 取消信号 空挡起动开关（变速杆位置信号）
模式选择开关（驱动方式信号）
节气门位置传感器 （节气门开启信号）
车辆速度传感器（车辆速度信号)
行星齿轮组 离合器和制动器
节气阀开启（%）
节气阀开启（%）
100 1
50
2
23
1
2
2
3
3
O/D
3
O/D
0
1000
2000
3000
4000
维修提示： 在驾驶爱车时，你可以根据换挡点车速是否符合换挡图，来 判断故障。
自动换档规律就是自动变速器根据车辆速度和载荷 (节气门开度)自动变换档位。换档规律用换档图来表示，换 档图的横坐标用变速器输出轴转速或车速表示，以每分钟转 速或每小时公里数为单位；纵坐标用发动机节气门开度表示， 以百分比为单位。图中任何一点，都是由节气门开度和车速 大小所决定工作点，也称为换档点。采用换档图检查换档点 是否符合行驶期间自动变速器正确换档规律，可以对变速器 进行道路试验和故障诊断。