第6章S7-200PLC顺序控制程序设计方法

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第6章 S7-200PLC顺序控制程序设计方法
6.1.2 步（状态）与动作
顺序控制设计法的最基本思想：
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶 段称为步，并用编程元件来代表各步。步是根据输出量的状态来划 分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两 步输出量总的状态是不同的。步的划分使代表各步的编程元件的状 态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。
顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)是描述 控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计 PLC的顺序控制程序的有力工具。
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顺序功能图 主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命
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6.1.3．有向连线与转换条件 有向连线： 用于表示步的活动状态进展的规定的方向和路线。 转换： 用在有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相 邻两步分开。 转换条件： 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件 可以是外部的输入信号，也可以是PLC内部产生的信号。
如何用顺序 功能图法来 设计改程序 呢？？
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单键启停电机的程序 这样梯形图能正常工作吗？
V0.0
I0.0
V0.1
Q0.0*(↑ I0.0)
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课堂作业：使用顺序功能图进行引风机和鼓 风机顺序启停梯形图编程、P183习题13三 个传送带顺序动作循环工作。
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课后作业：《现代电气控制及PLC应用技术》 P183的12、13、15、16、例5-2画出顺序 控制功能图并进行编程。用顺序功能图进 行红绿交通灯、三个工位传送带控制梯形 图编程。
转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的控 制顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出。
步用方框表示，并用辅助存储器的编号作为步的顺序编号。
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图5-11 波形图
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图5-12 顺序功能图
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初始步（初始状态）：一个顺序功能图中至少有一个初始步， 用双线方框表示。它是系统运行的起点，与系统的初始状态 相对应，系统初始步是等待起动命令的相对静止状态。
编号
与步对应的动作或命令：统称动作，在动作说明时要表明动 作是存储型还是非存储型。 活动步：系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状 态。
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6.1 顺序控制设计法与顺序功能图
顺序控制设计法 步与动作 有向连线与转换条件 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本 规则
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令）组成。S7-300/400的S7 Graph是典型的顺序功能 图语言。S7-200没有顺序功能图编程语言，但是可以用 顺序功能图来描述系统功能，根据它来帮助设计梯形图。
优点：
简单易学；用它设计程序设计周期短；设计出的程序 规律性强、清晰、可读性好；此程序设计方法有效地克服 了经验法的试探性和随意性弊端。
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6.1.1 顺序控制设计法 顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输
入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程 中各个执行机构自动地有序地进行操作。
使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出 顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。
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初始步
转移条件
工作步
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三个电机顺序启停 的控制程序
6.1.0 经验程序设计法 经验法设计梯形图，没有固定的方法和步骤可以遵循，
具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一 种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时， 用大量的中间单元来完成记忆、连锁和互锁功能，由于需要 考虑的因素很多，它们常常又互相交错影响，分析很困难， 并且容易遗漏一些应该考虑的问题。修改局部梯形图程序时， 很可能“牵一发而动全身”，对系统其他部分产生意想不到 的的影响。而且经验法设计出的梯形图往往阅读困难，给系 统维修和改进带来很大的麻烦。
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1）直接使用顺序功能图。按控制要求画出相应的顺序 功能图，直接把它输入到PLC中。
2）间接使用顺序功能图。用顺序功能图描述PLC要完 成的控制任务，然后根据顺序功能图设计出相应的梯形图， 把此梯形图输入到PLC中。
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电气控制与PLC应用技术
第六章 PLC顺序控制程序设计方法
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本章主要内容 ：
6.1 功能图的产生及基本概念 6.2功能图的主要类型 6.3顺序控制指令 6.4 功能图编程应用举例