新代中空主磁编码器安装规范V1.4
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Weight /重量
Digital 5V±5% 160mA
2.5Mbps 45cm
-10~100 度 -20~100 度
0~90% IP67 40g
线材颜色 红 蓝 白 咖 绿 黄 粉红 灰
编织网隔离披附
定义 5V GND
Data+ DataT1+ T1T2+ T2-
接地
新代 PIN 数
备注
1PIN
3.
S08-GSKM-102 极安装规格....................................................................................21
4.
S08-GSKM-124 极安装规格....................................................................................22
优势
通讯型高分辨率编码器，控制性能良好 性价比高，可靠度高，耐用性高 与新代驱动器完美兼容 中心通孔 C 轴插补/定位
应用领域
内藏主轴转定子 车床双回授应用
5
1. 编码器读头技术数据
Interface /讯号 Supply Voltage/电压 Current Consumption/电流 Transmission Rate/传输速度 Cable length/读头线长 Operating Temp/操作温度 Storage Tempe/储存温度 Operating Humidity/湿度 Protection /防水等级
摘要 ..................................................................................................................................................4
2.
磁环规格数据 ........................................................................................................... 7
二、磁环装配方式 ........................................................................................................................... 8
3. 安装时注意事项.............................................................................................................18
四、中空主磁式磁环规格及安装规范 ......................................................................................... 19
7.
S08-GSKM-124-K 安装规格....................................................................................26
8.
S08-GSKM-162-K 安装规格....................................................................................27
5.
S08-GSKM-162 极安装规格....................................................................................23
6.
S08-GSKM-242 极安装规格....................................................................................24
一、产品简介...................................................................................................................................5
1.
编码器读头技术数据 ............................................................................................... 6
1.
引导圆安装 ............................................................................................................. 14
2. 使用安装治具安装.........................................................................................................16
极数 64 82 102 124 162 242 124 162 242 162 242
分辨率 262144 335872 417792 507904 663552 991232 507904 663552 991232 663552 991232
最高转速 RPM 30000 24000 20000 15000 12000 10000 15000 12000 10000 12000 10000
9.
S08-GSKM-242-K 安装规格....................................................................................28
10. S08-GSKM-162-S 安装规格....................................................................................29
更改后版本 V1.0 V1.1 V1.2 V1.3 V1.4
2
目录
目录
目录 ..................................................................................................................................................3
4
一、产品简介
概述
新代中空型编码器主要总成包含中空型磁环与 MINI 读头。 通过带有传感器的读头和中空磁环进行非接触式扫描，可以进行转速和位置
的测量。 中空型磁环目前共包含 64 极、82 极、102 极、124 极、162 极与 242 极三种
不同尺寸，其中又区分为带键槽,不带键槽和螺丝孔版。
3. 压紧安装.........................................................................................................................10
4.
干涉量建议表......................................................................................................... 11
1.
S08-GSKM-64 安装规格..........................................................................................19
2.
S08-GSKM-82 安装规格..........................................................................................20
2 PIN
3 PIN
4 PIN
温度端子接头
温度端子接头
温度端子接头
温度端子接头 a.9 PIN--(接地) a.编织网与电机接地 b.9PIN-- ( 机 壳
b.编织网与机壳螺丝接地 螺丝)
6
2. 磁环规格数据
S08-GSKM-162-K
产品分类
K 双键槽 S 螺纹孔
磁环极数
中空编码器组
磁环型号 S08-GSKM-64 S08-GSKM-82 S08-GSKM-102 S08-GSKM-124 S08-GSKM-162 S08-GSKM-242 S08-GSKM-124-K S08-GSKM-162-K S08-GSKM-242-K S08-GSKM-162-S S08-GSKM-242-S
安装空间 mm 84 95 108 121 144 196 121 144 196 144 196
7
二、磁环装配方式
1. 热装
当采用这种工艺时，磁环与内衬套不是正好相配，磁环的内径应略小于内衬 套。在常温下，磁环不能与内衬套相连接。通过加热磁环使材料膨胀，这时可将 磁环装在内衬套上。然后冷却磁环使材料收缩，则磁环被稳固地压紧在内衬套上。
对应线材料号
W01-PGS-EN-4M W01-PGS-EN-5M W01-PGS-EN-6M W01-PGS-EN-8M W01-PGS-EN-10M W01-PGS-EN-12M W01-PGS-EN-15M W01-PGS-EN-18M
外形 ------------------------双键槽 双键槽 双键槽 螺纹孔 螺纹孔
11. S08-GSKM-242-S 安装规格....................................................................................30
3
摘要
1. 此文件为新代中空主磁编码器安装规范。 2. 调试部分请参考对应调试手册。 3. 手册中不足之处，欢迎批评指正。
5.
磁环安装步骤 ......................................................................................................... 12
三、mini 编码器安装方式............................................................................................................14
内孔 mm 20 30 40 60 82 125 60 82 125 82 125
中空型編碼線 4 米 中空型編碼線 5 米 中空型編碼線 6 米 中空型編碼線 8 米 中空型編碼線 10 米 中空型編碼線 12 米 中空型編碼線 15 米 中空型編碼線 18 米
磁环外径 mm 39.1 50.7 63.5 77.4 101.6 152.6 77.4 101.6 152.6 101.6 152.6
1.
热装 ........................................................................................................................... 8
2. 键槽安装.....................................................................................................................wk.baidu.com.....9
新代中空主磁编码器安装规范
技术中心 2016-01-06
V1.4
更新履历：
项次 更改内容
更改日期
1
初版
2015-02-12
2
增加干涉配合（建议干涉量） 2015-03-09
3
修改读头安装间隙
2015-08-20
4
修正键槽版的尺寸错误
2015-12-15
5
增加螺纹孔版的规格
2016-01-06
作者 郭浩 郭浩 郭浩 郭浩 郭浩
Digital 5V±5% 160mA
2.5Mbps 45cm
-10~100 度 -20~100 度
0~90% IP67 40g
线材颜色 红 蓝 白 咖 绿 黄 粉红 灰
编织网隔离披附
定义 5V GND
Data+ DataT1+ T1T2+ T2-
接地
新代 PIN 数
备注
1PIN
3.
S08-GSKM-102 极安装规格....................................................................................21
4.
S08-GSKM-124 极安装规格....................................................................................22
优势
通讯型高分辨率编码器，控制性能良好 性价比高，可靠度高，耐用性高 与新代驱动器完美兼容 中心通孔 C 轴插补/定位
应用领域
内藏主轴转定子 车床双回授应用
5
1. 编码器读头技术数据
Interface /讯号 Supply Voltage/电压 Current Consumption/电流 Transmission Rate/传输速度 Cable length/读头线长 Operating Temp/操作温度 Storage Tempe/储存温度 Operating Humidity/湿度 Protection /防水等级
摘要 ..................................................................................................................................................4
2.
磁环规格数据 ........................................................................................................... 7
二、磁环装配方式 ........................................................................................................................... 8
3. 安装时注意事项.............................................................................................................18
四、中空主磁式磁环规格及安装规范 ......................................................................................... 19
7.
S08-GSKM-124-K 安装规格....................................................................................26
8.
S08-GSKM-162-K 安装规格....................................................................................27
5.
S08-GSKM-162 极安装规格....................................................................................23
6.
S08-GSKM-242 极安装规格....................................................................................24
一、产品简介...................................................................................................................................5
1.
编码器读头技术数据 ............................................................................................... 6
1.
引导圆安装 ............................................................................................................. 14
2. 使用安装治具安装.........................................................................................................16
极数 64 82 102 124 162 242 124 162 242 162 242
分辨率 262144 335872 417792 507904 663552 991232 507904 663552 991232 663552 991232
最高转速 RPM 30000 24000 20000 15000 12000 10000 15000 12000 10000 12000 10000
9.
S08-GSKM-242-K 安装规格....................................................................................28
10. S08-GSKM-162-S 安装规格....................................................................................29
更改后版本 V1.0 V1.1 V1.2 V1.3 V1.4
2
目录
目录
目录 ..................................................................................................................................................3
4
一、产品简介
概述
新代中空型编码器主要总成包含中空型磁环与 MINI 读头。 通过带有传感器的读头和中空磁环进行非接触式扫描，可以进行转速和位置
的测量。 中空型磁环目前共包含 64 极、82 极、102 极、124 极、162 极与 242 极三种
不同尺寸，其中又区分为带键槽,不带键槽和螺丝孔版。
3. 压紧安装.........................................................................................................................10
4.
干涉量建议表......................................................................................................... 11
1.
S08-GSKM-64 安装规格..........................................................................................19
2.
S08-GSKM-82 安装规格..........................................................................................20
2 PIN
3 PIN
4 PIN
温度端子接头
温度端子接头
温度端子接头
温度端子接头 a.9 PIN--(接地) a.编织网与电机接地 b.9PIN-- ( 机 壳
b.编织网与机壳螺丝接地 螺丝)
6
2. 磁环规格数据
S08-GSKM-162-K
产品分类
K 双键槽 S 螺纹孔
磁环极数
中空编码器组
磁环型号 S08-GSKM-64 S08-GSKM-82 S08-GSKM-102 S08-GSKM-124 S08-GSKM-162 S08-GSKM-242 S08-GSKM-124-K S08-GSKM-162-K S08-GSKM-242-K S08-GSKM-162-S S08-GSKM-242-S
安装空间 mm 84 95 108 121 144 196 121 144 196 144 196
7
二、磁环装配方式
1. 热装
当采用这种工艺时，磁环与内衬套不是正好相配，磁环的内径应略小于内衬 套。在常温下，磁环不能与内衬套相连接。通过加热磁环使材料膨胀，这时可将 磁环装在内衬套上。然后冷却磁环使材料收缩，则磁环被稳固地压紧在内衬套上。
对应线材料号
W01-PGS-EN-4M W01-PGS-EN-5M W01-PGS-EN-6M W01-PGS-EN-8M W01-PGS-EN-10M W01-PGS-EN-12M W01-PGS-EN-15M W01-PGS-EN-18M
外形 ------------------------双键槽 双键槽 双键槽 螺纹孔 螺纹孔
11. S08-GSKM-242-S 安装规格....................................................................................30
3
摘要
1. 此文件为新代中空主磁编码器安装规范。 2. 调试部分请参考对应调试手册。 3. 手册中不足之处，欢迎批评指正。
5.
磁环安装步骤 ......................................................................................................... 12
三、mini 编码器安装方式............................................................................................................14
内孔 mm 20 30 40 60 82 125 60 82 125 82 125
中空型編碼線 4 米 中空型編碼線 5 米 中空型編碼線 6 米 中空型編碼線 8 米 中空型編碼線 10 米 中空型編碼線 12 米 中空型編碼線 15 米 中空型編碼線 18 米
磁环外径 mm 39.1 50.7 63.5 77.4 101.6 152.6 77.4 101.6 152.6 101.6 152.6
1.
热装 ........................................................................................................................... 8
2. 键槽安装.....................................................................................................................wk.baidu.com.....9
新代中空主磁编码器安装规范
技术中心 2016-01-06
V1.4
更新履历：
项次 更改内容
更改日期
1
初版
2015-02-12
2
增加干涉配合（建议干涉量） 2015-03-09
3
修改读头安装间隙
2015-08-20
4
修正键槽版的尺寸错误
2015-12-15
5
增加螺纹孔版的规格
2016-01-06
作者 郭浩 郭浩 郭浩 郭浩 郭浩