第三章 静定梁与静定钢架
李廉锟《结构力学》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第3章 静定梁与静定刚架【圣才出品】
第3章 静定梁与静定刚架
3.1 复习笔记【知识框架】
【重点难点归纳】
一、单跨静定梁 ★★★★
1.内力
表3-1-1 内力的基本概念
图3-1-1
图3-1-22.内力与外力间的微分关系及积分关系(1)由平衡条件导出的微分关系式
计算简图如图3-1-3所示,微分关系式为
(Ⅰ)
d d d d d d s
s N
F q x
x M F
x F p x
x ⎧=⎪⎪⎪=
⎨⎪⎪=-⎪⎩-()()
图3-1-3
(2)荷载与内力之间的积分关系
如图3-1-4
所示,结合式(Ⅰ)可得梁的内力积分公式,积分公式及其几何意义见表3-1-2。
图3-1-4
表3-1-2 内力的积分公式及几何意义
3.叠加法作弯矩图
表3-1-3 常用叠加法及其作图步骤
图3-1-5
图3-1-6
二、多跨静定梁 ★★★★
多跨静定梁是由构造单元(如简支梁、悬臂梁)多次搭接而成的几何不变体系,其计算简图见图3-1-7,几何构造、计算原则、传力关系见表3-1-4。
第三章—静定梁和静定刚架
图(1) 图(2)
M
N
Q
P P
P
M
N
Q
FBX FBY
FAX FAY
P
FN 3 FN 2 FN1
§3-1 静定梁的内力计算的回顾
三.荷载与内力之间的微分关系
qy
由平衡条件可导出 微分关系如下:
M
N
qx
O
Q dx y
M dM
N dN x
Q dQ
dN dx
qx
dQ dx
qy
dM dx
FQ
BC
Q C
MC 0 Y 0
MC 26KN m QC 9KN
M E 16KN m
G EF
QE
7kN
ME 0 Y 0
M E 30 KN m QE 7KN
§3-2 分段叠加法作弯矩图
MG 0 Y 0
MG 0 QG 7KN
MG
G
QG
7kN
Step3: 绘制内力图 A BC D E F G
§3-3 静定多跨梁
【例3.2】 试求图示梁的内力图
解: Step1: 分层求支反力
ABC部分:
MB 0 Y 0
RC 0.5P RB 1.5P
P
A BC
RB
RC
DE RD
CDE部分:
M D 0 RE 0.25 P Y 0 RD 0.75P
P
AB
a 2a
P
AB
RE
F MF
RF
C D EF
a 2a a
C D
E F
EF部分:
ME 0 Y 0
M F 0.25Pa RF 0.25P
§3-3 静定多跨梁
李廉锟《结构力学》(上册)配套题库【课后习题】(静定梁与静定刚架)【圣才出品】
第3章静定梁与静定刚架复习思考题1.用叠加法作弯矩图时,为什么是竖标的叠加,而不是图形的拼合?答:因为有时叠加弯矩图时的基线与杆轴不重合,如果用图形拼合,不能完全保证叠加后弯矩值是实际同一点的两个弯矩相加后的值。
2.为什么直杆上任一区段的弯矩图都可以用简支梁叠加法来作?其步骤如何?答:(1)因为根据内力分析可以求出直杆任一区段两端的内力,所以直杆任一区段两端均可以看成两端有外力(集中力或集中力偶)的简支梁。
(2)设有直杆任一区段简支梁AB,具体步骤如下①分解作用区段AB上的荷载;②分别作出分解荷载下的弯矩图;③求解出区段AB两端的弯矩M A和M B;④将两端弯矩M A和M B绘出并连以直线(虚线);⑤以步骤④中的虚线为基线叠加各个分解荷载下的弯矩图(竖标叠加),得最终弯矩图。
3.试判断图3-1所示刚架中截面A、B、C的弯矩受拉边和剪力、轴力的正负号。
图3-1答:轴力以受压为负,受拉为正;剪力以使截面顺时针旋转为正。
(1)截面A:左边受拉,剪力为负,轴力为负;(2)截面B:右边受拉,剪力为正,轴力为正;(3)截面C:左边受拉,剪力为正,轴力为正。
4.怎样根据静定结构的几何构造情况(与地基按两刚片、三刚片规则组成,或具有基本部分与附属部分等)来确定计算反力的顺序和方法?答:(1)与地基按两刚片,例如简支梁,支座反力只有三个,对某一端点取矩直接解除约束反力。
(2)与地基按三刚片规则组成,例如三铰刚架,支座反力有四个,考虑结构整体的三个平衡方程外,还需再取刚架的左半部(或右半部,一般取外荷载较少部分)为隔离体建立一个平衡方程方可求出全部反力。
(3)具有基本部分与附属部分时,按先附属后基本的计算顺序,求解支座反力。
5.当不求或少求反力而迅速作出弯矩图时,有哪些规律可以利用?答:当不求或少求反力而迅速作出弯矩图时,如下规律可以利用(1)结构上若有悬臂部分及简支梁部分(含两端铰接直杆承受横向荷载)弯矩图可先行绘制出;(2)直杆的无荷区段弯矩图为直线和铰处弯矩为零;(3)刚结点的力矩平衡条件;(4)外力与杆轴重合时不产生弯矩;(5)外力与杆轴平行及外力偶产生的弯矩为常数;(6)对称性的合理利用;(7)区段叠加法作弯矩图。
结构力学 第三章 静定梁和静定平面钢架
2、截面法 若要求某一横截面上的内力,假想用一平面沿杆轴垂直方向将该 截面截开,使结构成两部分;在截开后暴露的截面上用力(内力)代 替原相互的约束。
对于截开后结构的两部分上,截面上的内力已成为外力,因此,
由任一部分的静力平衡条件,均可列出含有截面内力的静力平衡方程。 解该方程即将内力求出。
3、截面内力 截开一根梁式杆件的截面上有三个内力(分量),即:轴力FN 、 剪力FQ和弯矩Μ 。
dFN/dx=-qx
dFQ/dx=-qy dM/dx=Q
d2M/dx2=-qy
增量关系: DFN=-FPx
DFQ=-FPy
DM=m
1)微分关系及几何意义: dFN/dx=-qx dFQ/dx=-qy dM/dx=Q d2M/dx2=-qy (1)在无荷载区段,FQ图为水平直线;
当FQ≠0时,Μ图为斜直线;
右右为正。
FQ=截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代数和。左上为正, 右下为正。
Μ =截面一侧所有外力对截面形心力矩代数和。弯矩的竖标画在杆
件受拉一侧。
例3-1-1 求图(a)所示简支梁在图示荷载下截面的内力。
解:1)支座反力 ∑ΜA=0 FBy×4﹣10×4×2﹣100× (4/5)×2=0 Fby=60kN (↑) ∑ΜB=0 FAy=60kN (↑) ∑Fx= 0 FAx+100×(3/5)=0 FAx=-60kN (← ) 由 ∑Fy= 0 校核,满 足。
(下侧受拉)
区段叠加法求E、D截面弯矩; ΜE=20×42/8+120/2=100kNm ΜD=40×4/4+120/2=100kNm
(下侧受拉) (下侧受拉)
内力应考虑
说明:集中力或集中力偶作用点,注意对有突变的 分两侧截面分别计算。
《静定梁与静定刚架》课件
根据刚架的受力特点,合理分布材 料,使材料得到充分利用,降低成 本。
注意事项
注意梁的挠度和侧弯
根据载荷大小和分布,合理选择截面尺寸和材料,以控制梁的挠度和侧弯在允许 范围内。
考虑施工条件限制
在设计和施工过程中,应充分考虑施工条件限制,如施工空间、吊装能力等。
注意事项
• 注意载荷变化的影响:载荷的大小和分布可能会 发生变化,应在设计时充分考虑这些因素对梁的 影响。
静定刚架的应用实例
工业厂房
静定刚架在工业厂房中应用广泛,如厂房的柱、梁、支撑等 结构,能够承受较大的荷载,保证厂房的正常运行。
设备支撑
在大型设备或机械的支撑结构中,静定刚架也得到了广泛应 用,能够提供稳定可靠的支撑,确保设备的正常运行和使用 寿命。
静定梁与静定刚架的比较与选择
受力特点
静定梁和静定刚架在受力特点上有所不同。静定梁主要承受弯矩和剪力作用,而静定刚架 则主要承受轴力和弯矩作用。因此,在选择时需要根据实际需求和受力特点进行比较。
静定梁在受力时,其支座反力的 大小和方向可以通过截面的平衡
条件求出。
静定梁的内力计算
静定梁的内力计算可以通过截面的平衡条件进行,不需要引入未知数和求解方程组 。
静定梁的内力包括剪力和弯矩,可以通过截面的平衡条件求出剪力和弯矩的大小和 方向。
静定梁的内力计算可以通过手算或使用计算软件进行,手算需要掌握截面的平衡条 件和内力的计算方法。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
04
静定梁与静定刚架的应用实例
静定梁的应用实例
桥梁结构
静定梁广泛应用于桥梁设计中,如简 支梁桥、连续梁桥等,具有结构简单 、受力明确、施工方便等优点。
结构力学静定梁和静定刚架资料
结构力学静定梁和静定刚架资料结构力学是工程力学的一个分支,研究物体在外力作用下的变形和内力分布规律。
其中,静定梁和静定刚架是结构力学的重要内容之一静定梁是指在不受外力作用时,能够完全确定所有节点位移和反力的梁结构。
静定梁有简支梁、悬臂梁和梁端固定支座等形式。
简支梁两端支座可以完全阻止梁端的旋转和位移;悬臂梁一端支座可以完全阻止梁端的旋转和位移,另一端自由;梁端固定支座可以完全阻止梁端的旋转和位移。
静定梁的位移和反力可以通过平衡方程和变形方程来确定。
平衡方程是指梁在平衡状态下,受力平衡的方程;变形方程是指弹性力学中描述梁变形规律的方程。
通过求解平衡方程和变形方程,可以得到静定梁的位移和反力。
静定刚架是指在不受外力作用时,能够完全确定所有节点位移和反力的结构。
静定刚架有平面静定刚架和空间静定刚架两种形式。
平面静定刚架的节点位移约束包括平移约束和转动约束,能够通过平衡方程和变形方程来确定。
空间静定刚架的节点位移约束包括平移约束和转动约束,能够通过平衡方程和变形方程来确定。
求解静定刚架的位移和反力,也可以利用平衡方程和变形方程来进行。
静定梁和静定刚架在工程结构设计中具有重要的应用价值。
在结构静力学分析中,静定梁和静定刚架是最基本的结构,能够为后续的结构分析提供重要的参考。
在建筑、桥梁、机械以及其他各种工程结构中,都广泛应用了静定梁和静定刚架的理论和方法。
通过对静定梁和静定刚架的分析和设计,可以提高结构的稳定性和安全性,确保工程的正常运行。
总之,静定梁和静定刚架是结构力学中的重要内容,研究物体在外力作用下的变形和内力分布规律。
静定梁和静定刚架在工程结构设计中具有广泛的应用,是结构静力学分析的基础。
通过对静定梁和静定刚架的研究和设计,可以提高结构的稳定性和安全性,确保工程的正常运行。
静定梁与静定刚架-快速绘制M图
第三章 静定梁与静定刚架
第2页
3. 受集中荷载P作用时,M为折线,折点在集中力作用点处, 且凸向与P方向一致。
P
P
4. 受集中力偶 m 作用时,在m作用点处M有跳跃(突变),跳 跃量为m,且左右直线均平行。
m
平行
m
结构力学电子教案
二. 铰处 M = 0
第三章 静定梁与静定刚架
第3页
三. 刚结点力矩平衡
Pa Pa
Pa Pa
Pa Pa
属悬臂部分,相应的 M图为水平线。
两段的剪力相等铰处
的M为零,M图的坡
度(斜率)相等,两 条线平行。
铰处的M为零,相应
的M图为一斜直线。
结构力学电子教案
第三章 静定梁与静定刚架
第9页
例4 试作图示刚架的弯矩图。各杆杆长均为l。
m m
m
m m
在m作用点处M 有跳跃 (突变),跳跃量为m,
40
20
20
M 0
M=0
M =?0
10
30
M 0
20
20
结构力学电子教案
第三章 静定梁与静定刚架
第4页
四. 集中力 P 与某些杆轴线重合时,M为零
P
M=0
P M=0
剪力Q为零时, M图为直线。
五. 剪力Q为常值时,
M图为斜线;剪力Q为零
P
时, M为常值, M图为
直线。
剪力Q为常值时, P
且左右直线均平行。
Q= 0,M为一直线
结构力学电子教案
第三章 静定梁与静定刚架
例5 试作图示刚架的弯矩图。
2Pa
2Pa
第10页
铰处的M为零,且梁
[精品]李廉锟版结构力学课件3静定梁与静定刚架
FSⅣ B
MⅣ
FyB =36 kN
天水师范学院
School of Civil
结构力学 第三章 静定梁与静定刚架
§3-1 单跨静定梁 §3-2 多跨静定梁 §3-3 静定平面刚架 §3-4 少求或不求反力绘制弯矩图 §3-5 静定结构的特性
天水师范学院
School of Civil
15:21
§3-1 单跨静定梁
结构力学
静定结构定义
在荷载等因素作用下,其全部支座反力和任意 一截面的内力均可由静力平衡方程唯一确定的结构。
M Ⅳ 4410 208 15 4 4 32 72 kN =0
CD Ⅰ
FyA= 44 kN 2m 2m
15 kN/m Ⅱ
4m
3m
3m
32 kN m
EG
B
ⅢⅣ
FyB = 36 kN
2m 2m
也可以由截面Ⅳ-Ⅳ以
右隔离体的平衡条件 求得。
20 kN Fs1
可以判定所有截面的轴力均为零, 取截面Ⅰ-Ⅰ以左为
隔离体。
20 kN
15 kN/m
32 kN m
AC
D
FxA =0
Ⅰ
Ⅱ
EG
B
ⅢⅣ
FyA= 44 kN
FyB = 36 kN
2m 2m
4m
3m
3m
2m 2m
由 MⅠ 0
2200 kkNN
FFSsⅠ1
有
AC
44 kN
MM1Ⅰ
由
44 kN
15 kN/m
44 3 20 1 MⅠ 0 MⅠ 44 3 20 1 112 kN m
44 kN
FyB 36 kN
结构力学-静定梁与静定刚架
A BC
D
130 210
E
F
140
340
280 M图(kN·m)
130 D
120
40
A B C 30
E
F
FS 图(kN)
190
26
小结: 1)弯矩叠加是指竖标以基线或杆轴为准叠加,而非 图形的简单拼合; 2)应熟悉简支梁在常见荷载下的弯矩图; 3)先画M 图后画FS图,注意荷载与内力之间的微分 关系。
B (qlcosθ)/2
B (qlcosθ)/2
32
3) 作内力图。
(qlcosθ)/2 (qlsinθ)/2
ql2/8 M图 FQ 图
FN 图
(qlcosθ)/2 (qlsinθ)/2
33
例3-1-3 作图示斜梁的内力图。
x FxA A θ
FyA
q
l /cosθ
C qlcosθ
l
ql θ qlsinθ
1.荷载与内力之间的微分关系
qy
M FN
FS
o qx dx
M+dM x
FN+dFN
FS dFS
y
Fy 0, F SdS F qyd xF S0ddFxS q y .
MO 0, M M dM F Sd 2 xF SdF Sd 2 x0,
dM dxFS,
3)定点:求控制截面在全部荷载作用下的 M 值, 将各控制面的 M 值按比例画在图上,在各控制截 面间连以直线——基线。
4)连线叠加:对于各控制截面之间的直杆段,在 基线上叠加该杆段作为简支梁时由杆间荷载产生的 M图。
18
例3-1-1 作图示静定单跨梁的M图和FS图。
8kN
第三章:静定梁和静定刚架
二.多跨静定梁 多跨静定梁
第三章 静定梁与静定钢架 二.多跨静定梁 多跨静定梁 基本部分--能独立 基本部分--能独立 1.多跨静定梁的组成 承载的部分。 1.多跨静定梁的组成 承载的部分。 附属部分--不能独 附属部分--不能独 立承载的部分。 立承载的部分。
基、附关系层叠图
练习:区分基本部分和附属部分并画出关系图 练习 区分基本部分和附属部分并画出关系图 第三章 静定梁与静定钢架
ql 2 / 2
Q=0的截面为抛 Q=0的截面为抛 物线的顶点. 物线的顶点.
ql / 2
ql
2
M图 Q图
第三章 静定梁与静定钢架
例: 作内力图
ql 2 / 2
M图 Q图
第三章 静定梁与静定钢架
1.无荷载分布段(q=0),Q图为水平线,M图为斜直线. 1.无荷载分布段 无荷载分布段(q=0),Q图为水平线 图为斜直线 图为水平线,M图为斜直线. 2.均布荷载段(q=常数),Q图为斜直线,M图为抛物线, 2.均布荷载段 常数 图为斜直线 图为抛物线 均布荷载段(q=常数),Q图为斜直线,M图为抛物线, 且凸向与荷载指向相同. 且凸向与荷载指向相同. 3.集中力作用处,Q图有突变,且突变量等于力值; M 3.集中力作用处 图有突变 且突变量等于力值; 集中力作用处,Q图有突变, 图有尖点,且指向与荷载相同. 图有尖点,且指向与荷载相同.
P
1 Pl 4 1 Pl 4
P 1 Pl
4
l/2
q
l/2
l/2
1 2 ql 4
l/2
l/2
ql 1 ql 2 4
l/2
l/2
l 静定梁与静定钢架
§3-2 静定刚架受力分析
一. 刚架的受力特点
结构力学第3章静定梁与静定刚架(f)
§3-2 多跨静定梁
例3-4 试作图a所示多跨静定梁的内力图,并求出各支座反力。
解:不算反力 先作弯矩图
1)绘AB、GH段弯矩图,与悬臂梁相同; 2)GE间无外力,弯矩图为直线,MF=0,可绘出; 同理可绘出CE段; 3)BC段弯矩图用叠加法画。
§3-2 多跨静定梁
由弯矩与剪力的微分关系画剪力图
由若干根梁用铰相联,并用若干支座与基础相联而组成的静定结构。
分析多跨静定梁的一般步骤
对如图所示的多跨静定梁,应先从附属部分CE开始分析:将 支座C 的支反力求出后,进行附属部分的内力分析、画内力图, 然后将支座 C 的反力反向加在基本部分AC 的C 端作为荷载,再 进行基本部分的内力分析和画内力图,将两部分的弯矩图和剪力 图分别相连即得整个梁的弯矩图和剪力图 。
弯矩图为直线:其斜率为剪力。图形从基线顺时针转,
剪力为正,反之为负。 弯矩图为曲线:根据杆端平衡条件求剪力,如图c。
剪力图作出后即可求支座反力 取如图e的隔离体可求支座 c— 的反力 弯矩—剪力 支座反力
§3-3 静定平面刚架
常见静定刚架的型式
悬臂刚 架
简支刚 架
三铰刚 架
§3-3 静定平面刚架
R FSR F E SD 8kN
FSR F 12kN
FSR B 0
§3-1 单跨静定梁
用截面法计算 控制截面弯矩。
MC 0
M A 20kN 1m 20kN m
M D 20kN 2m 58kN 1m 18kN m M E 20kN 3m 58kN 2m 30kN 1m 26kN m M F 12kN 2m 16kN m 10kN m 18kN m
第三章 静定梁与静定刚架
§3-1 单跨静定梁1 反力的求解简支梁伸臂梁悬臂梁 三个支座反力,可由三个平衡方程求解2 截面法求内力轴力(N)—截面一侧所有外力沿杆轴方向投影的代数 和。
以拉为正,压为负。
N+N剪力(Q)—截面一侧所有外力沿垂直杆轴方向投影的 代数和。
使隔离体顺时针转为正,逆时针转为负。
Q+Q弯矩(M)—截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数 和。
弯矩图画在杆件的受拉侧!!!截面法—将指定截面切开,取截面任一侧部 分为隔离体,利用平衡条件求得内力。
P1 A由∑X=0 得 HA 由∑MB=0 得 VAP2K由∑Y=0 得 VBBP1HA VA A K QM N步骤:先求反力,再求指定截面的内力。
隔离体与周围约束要全部截断,用相应的约束力代替。
约束力要符合约束力的性质: 链杆: 轴力受弯杆件:轴力、剪力、弯矩 只画隔离体本身所受的荷载与截断约束处的约束力。
未知力假设为正方向,已知外力按实际方向画出。
任 意 截 面{轴力=截面一侧所有轴线方向力的代数和 剪力=截面一侧所有垂直轴线方向力的代数和 弯矩=截面一侧所有力对截面取矩的代数和例:求M、 Q、 N值。
A FP1=10kN C2m 2m FP2=5kNB解:1) 求支反力FxA FP1=10kN FP2=5kN FyBFyA∑Fx=0 ∑MA=0 ∑Fy=0FxA=-5kN ( ) FyB =5kN ( ) FyA =5kN ( )2)取隔离体,求C左截面内力左部分为隔离体 MCL LA5kN 5kNCNCLQC∑ FX = 0 ∑ FY = 0 ∑MX = 0L N C = 5 KN L Q C = 5 KN L M C = 10 KN ⋅ m3)取隔离体,求C右截面内力 右部分为隔离体 NCRMCRCRB5kNQC∑ FX = 0 ∑ FY = 04)画内力图 M图10kN⋅ mR NC = 0 R Q C = −5 KN R M C = 10 KN ⋅ m∑MX=0Q N5kN5kNAaPb lBPb lPab lPa lq AlBql 2ql 82ql 2a m lm Aa l bBm lb m lm l内力图-表示结构上各 截面内力数值的图形 P 横坐标--截面的位置 A 纵坐标--内力的数值a l bPbB弯矩图—必须绘在 杆件受拉的一侧, 不须标正负号。
结构力学
一、梁的弯曲内力
1.横截面上存在两种内力: 剪力FS: 相切于横截面的内力系的合力,作用线通过形心; 弯矩M: 垂直于横截面的内力系的合力偶,矩心为横截面形心;
a
A
F m B m
截面法:切、代、平
b
FA
l
FB
取左半边梁:
FS
A C
M
F B
M
C
0 : M FAb 0 0 : FA FS 0
ql 2
l
6.分段叠加法作弯矩图
q
A
1 2 ql 16
B
1 ql 8
C
q
l/2
q
l/2
1 2 ql 16
l/2
q
1 2 ql 16
q
1 2 ql 16
1 2 ql 16
l/2
练习: 分段叠加法作弯矩图
q
A B
l
C
1 2 ql 4
q
1 ql 2
ql
l l l
例 求下图所示简支梁1-1与2-2截面的剪力和弯矩。
P
x dx
q(x) Q
p(x)
q(x)
px
Q+dQ N+dN M+dM
N M dx
dN p(x) dx dQ q(x) dx dM Q dx d 2M q(x) 2 d x
(1)在无荷区段q(x)=0,剪力图为水平直线,弯矩图为 斜直线。 (2)在q(x)=常量段,剪力图为斜直线,弯矩图为二次抛 物线。其凹下去的曲线象锅底一样兜住q(x)的箭头。(或接 住载荷雨) (3)集中力作用点两侧,剪力值有突变、弯矩图形成尖点; 集中力偶作用点两侧,弯矩值突变、剪力值无变化。
静定梁和静定刚架
q
M
C FPL
(m)
由∑MB=0求得 求得
M
六、静定结构受力特点
1、在几何组成方面,静定结构是没有多余约束的几 在几何组成方面, 何不变体系。在静力学方面, 何不变体系。在静力学方面,静定结构的全部反力和 内力均可由静力平衡条件求得, 内力均可由静力平衡条件求得,且其解答是唯一的确 定值。 定值。 2、材料及其截面形状和尺寸 由于只用静力平衡条件即可确定静定结构的反力和内 力,因此其反力和内力只与荷载以及结构的几何形状 和尺寸有关, 和尺寸有关,而与构件所用材料及其截面形状和尺寸 无关。 无关。
E
F
c、作弯矩图和剪力图 、 4kN A 4kN 18kNm 9kN 18 A B 7.5kN 10 B 10kN C 5kN C D E 6kN/m D E 21.5kN 12 5 3 M图 F 5kN 5kN F 6kN/m
10 9
12 2.5 FS图 9.5
+
5
5
例3:作图示多跨静定梁的弯矩图和剪力图 :
悬臂刚架
简支刚架
三铰刚架
3、刚架的内力计算 1)用区段叠加法作弯矩图。弯矩图画在受拉边; 2)用平衡关系作剪力图。剪力图可画在杆件的任意侧, 但必须标正负号; 3)用平衡关系作轴力图。轴力图可画在杆件的任意侧, 但必须标正负号; 4、计算方法: 计算方法: 1)计算支反力 2)用区段叠加法作弯矩图 3)作剪力图
FNCA MCA
4kN/m
+
3.2
10kN
A
10 10 B 12 32
4kN/m
4
剪力图kN 剪力图
FNAC A
D C
10kN
+
2.4 A
《结构力学》第三章 静定梁和静定刚架.
返19回
§3—4 少求或不求反力绘制弯矩图
弯矩图的绘制,以后应用很广,它是本课最 重要的基本功之一。
静定刚架常常可少求或不求反力绘制弯矩图。
例如:1. 悬臂部分及简支梁部分,弯矩图可先绘出。
2. 充分利用弯矩图的形状特征(直线、零值)。
3.刚结点处的力矩平衡条件。
4. 用叠加法作弯矩图。
5. 平行于杆轴的力及外力偶产生的弯矩为常数。 6. 与杆轴重合的力不产生弯矩等。
满足投影平衡条件。
0 24kN C 0
22kN
24kN 22kN (返1b8 回)
例题 3—6 作三铰刚架的内力图
→HA VA↑ 26.7 20 6.7
解(:1)求反力
←HB
↑VB
由(∑2Y由)=V刚0A求VH作得架=AA杆=弯整1=30H体端矩0Bk8平4=弯图N6衡↑矩.,66,以,7kV∑D3NMB0C(=kBN杆1=→0o↑为k可←N例得↑)
M图: 通常检查刚结点处是否满足力矩的平衡条件。
例如取结点C为隔离体(图a),有:
∑MC=48-192+144=0 满足这一平衡条件。
48kN·m
C
192kN·m
Q(N)图:可取刚架任何一部分为隔
离体,检查∑X=0 和 ∑Y=0 是否满足。 144kN·m (a)
例如取结点C为隔离体(图b), 有: ∑X=24-24=0 ∑Y=22-22=0
dQ q(x) dx
dM Q dx
d2M dx2
q(x)
据此,得直梁内力图的形状特征
梁上情况 q=0
q=常数
q↓ q↑
P 作用处
m 铰或
作用处 自由端 (无m)
水平线
第3章-静定梁与静定刚架[精品文档]
3)杆BE
q
X 0
M BE
QBE
N BE q 4a sin 0 3 N BE 4 qa 2.4 qa 5 Y 0 QBE q 4a cos 0 4 QBE 4 qa 3.2 qa 5 MB 0 M BE q 4a 2a 0 M BE 8 qa 2
B l/2
由整体平衡:
F
FyB ql 8
x
0
3 FxA ql () 8
l/2
M
C
0
FxB
(2) 作M图 AD杆:
MDA=ql2/16 (右拉) M中=ql2/16 (右拉)
2/16 ql D
ql2/16
C
q 3ql/8 ql2/16
E
A ql/8
M图
B ql/8
ql/8
(3) 作Q、N图 很容易作出剪力图和轴力图如下图示。
2m
解:(1)支座反力 X A 80kN, YA 20kN, DY 60kN
40 kN B C D
M BA
NBA 160 kN· m QBA B
B
160
20 kN/m
4m
4m
60kN
20 kN/m
40 A M图
80kN
20kN
A 2m
80
A
20
2m
(2)求杆端力并画杆单元弯矩图。
因此,静定多跨梁的内力分析应先“附属”后
“基本”,即先次后主。
多跨静定梁的两种基本组成型式
【例】
先附属,后基本 中间铰处有集中力 处理到基本部分上
例题3-3 用叠加法作弯矩图
结点平衡求 支座反力
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解: RD = q(l − x) / 2(↑)
M B = qx 2 / 2 + q(l − x) x / 2
M B = 0.086ql 2
q(l − x) 2 / 8 = qx 2 / 2 + q(l − x) x / 2
q
0.086ql 2
x = 0.172l
0.086ql 2 l
x
q
0.086ql 2 l
M图 Q图
ql 2 / 2
A支座的反力 支座的反力 大小为多少, 大小为多少 方向怎样? 方向怎样 M图 Q图
M图 Q图
1.无荷载分布段(q=0),Q图为水平线,M图为斜直线. 1.无荷载分布段(q=0),Q图为水平线,M图为斜直线. 2.均布荷载段(q=常数),Q图为斜直线,M图为抛物线, 2.均布荷载段(q=常数),Q图为斜直线,M图为抛物线,且凸向 与荷载指向相同. 与荷载指向相同. 3.集中力作用处,Q图有突变,且突变量等于力值; M图有尖 3.集中力作用处,Q图有突变,且突变量等于力值; M图有尖 点,且指向与荷载相同. 且指向与荷载相同. 4.集中力偶作用处, M图有突变,且突变量等于力偶值; Q图 4.集中力偶作用处, M图有突变,且突变量等于力偶值; Q图 无变化. 无变化.
1 ∑ Fy = 0, N DC = − 2 P(↓) 1 ∑ M D = 0, N BC = − 2 P(→) P ∑ Fx = 0, N DA = 2 (←)
方法:切断两个刚片之间的约束,取一个刚片为隔离体, 方法 切断两个刚片之间的约束,取一个刚片为隔离体,假 切断两个刚片之间的约束 定约束力的方向,由隔离体的平衡建立三个平衡方程. 定约束力的方向,由隔离体的平衡建立三个平衡方程. 例1: 求图示刚架的支座反力
C
P
B
l 2 l 2
C
P
B
YB
A YA
A
l
q
1 2 ql 16
q
1 2 ql 16
1 2 ql 16
l/2
练习: 练习 分段叠加法作弯矩图
q
A B
C
1 2 ql 4
l
q
1 ql 2
ql
l l l
§3-1 静定梁受力分析
一.单跨梁 单跨梁
1.单跨梁支反力 单跨梁支反力 2.截面法求指定截面内力 截面法求指定截面内力 3.作内力图的基本方法 作内力图的基本方法 4.弯矩 剪力 荷载集度之间的微分关系 弯矩,剪力 弯矩 剪力,荷载集度之间的微分关系 5.叠加法作弯矩图 叠加法作弯矩图 6.分段叠加法作弯矩图 分段叠加法作弯矩图
5.叠加法作弯矩图 叠加法作弯矩图
注意: 注意:
是竖标相加,不是 是竖标相加 不是 图形的简单拼合.
练习: 练习
q
1 2 ql 16
q
l
ql 2
1 2 ql 16
ql 2
l
6.分段叠加法作弯矩图 分段叠加法作弯矩图
q
A
1 2 ql 16
B
C l/2
q
q
l/2
1 ql 8
1 2 ql 16
l/2
∑F
l
x
= 0, X A + ql = 0, X A = −ql (←) = 0, YA − ql = 0, YA = ql (↑)
A
∑F
MA
y
XA
YA
l 2
M A = 0, M A + ql × l + ql 2 = 0, ∑ M A = −2ql 2 (逆时针转)
C
l 2 l 2
l 2
B
XB MB
x C y C c C
2
/8
(下侧受拉 下侧受拉) 下侧受拉
3.作内力图的基本方法 作内力图的基本方法
内力方程式: 内力方程式: M = M ( x) Q = Q( x ) 例:作图示粱内力图 N = N ( x) q A B 解: FAx
FAx FAy
弯矩方程式 剪力方程式 轴力方程式 = 0, FAy = ql / 2(↑),
Y
2.截面法求指定截面内力 截面法求指定截面内力
K
内力符号规定: 内力符号规定: 弯矩 以使下侧受拉为正 剪力 绕作用截面顺时针转 为正轴力 拉力为正 解: FAx = 0, FAy = ql / 2(↑),
B
例:求跨中截面内力 q
A
FBy = ql / 2(↑)
F Ax
C l
F Ay
FBy
∑ F = 0, N = 0 ∑ F = 0, Q = 0 ∑ M = 0, M = ql
P
1 Pl 4 1 Pl 4
P 1 Pl
4
l/2
q
l/2
l/2
1 2 ql 4
l/2
l/2
ql 1 ql 2 4
l/2
l/2
l/2
l/2
l/2
§3-2 静定刚架受力分析
一. 刚架的受力特点
刚架是由梁柱组成的含有刚结点的杆件结构
1 2 ql l 8
梁
桁架
1 2 ql 8
刚架
弯矩分布均匀 可利用空间大
例3: 求图示刚架的支座反力 解:
∑F ∑F
B
x y
= 0, X B = P (←) = 0, YA = 0
P
A
∑M
= 0, M B = pl / 2(顺时针转)
YA
l
例4: 求图示刚架的约束力
q
C
l
C
XC YC
A ql
l l
B
A ql
N AB
ql
解:
∑ F = 0, Y = 0 l ∑ M = 0, ql × 2 − X ∑ F = 0, N = X
1 2 ql 8
1 2 ql = 0.125ql 2 8
与简支梁相比:弯矩较小而且均匀 与简支梁相比 弯矩较小而且均匀. 从分析过程看:附属部分上若无外力 其上也无内力 从分析过程看 附属部分上若无外力,其上也无内力 附属部分上若无外力 其上也无内力.
练习: 练习: 利用微分关系等作弯矩图
P
l
l/2
例.对图示静定梁 欲使 跨的最大正弯矩与支座 截 对图示静定梁,欲使 跨的最大正弯矩与支座B截 欲使AB跨的最大正弯矩与支座
面的负弯矩的绝对值相等,确定铰 的位置 面的负弯矩的绝对值相等 确定铰D的位置 确定铰 的位置.
q
A BDlCl Nhomakorabeax
RD
q
B
q (l − x) / 8
2
RD x = 0.172l
l/2
l
M
M
l
练习: 练习: 利用微分关系等作弯矩图
1 2 ql 2
l
1 2 ql 4
P
l/2
M
M M
l/2
M M M
l
l
l
2M
M
l
M M
l
l
M
练习: 练习: 利用微分关系等作弯矩图
1 2 ql 2
l
1 2 ql 4
P
l/2
q
l/2
M
1 2 ql 2
l
l
2M
M
M
M
M
M
M M
M M
l l
M
M
M
练习: 利用微分关系, 练习: 利用微分关系,叠加法等作弯矩图
l
FBy
FBy = ql / 2(↑)
∑F = 0, N(x) = 0
x
M Q
1 ql 2
1 ∑Fy = 0, Q(x) = 2 qx − qx 1 2 ql 1 x 8 M = 0, M (x) = qlx− qx⋅ ∑ 1 2 2 ql
2
4.弯矩 剪力 荷载集度之间的微分关系 弯矩,剪力 弯矩 剪力,荷载集度之间的微分关系
§3-2 静定刚架受力分析
一. 刚架的受力特点 二. 刚架的支座反力计算
静定刚架的分类: 静定刚架的分类 三铰刚架 (三铰结构 三铰结构) 三铰结构
简支刚架 单体刚架 (联合结构 联合结构) 联合结构 悬臂刚架 复合刚架 (主从结构 主从结构) 主从结构
1.单体刚架 联合结构 的支座反力 约束力 计算 单体刚架(联合结构 的支座反力(约束力 单体刚架 联合结构)的支座反力 约束力)计算
q
A
x
B
M ( x) qdx
N (x)
M + dM
N + dN
l
微分关系: 微分关系: dQ ( x ) / dx = − q ( x )
Q(x)
Q + dQ
dM ( x ) / dx = Q ( x ) d 2 M ( x ) / dx 2 = − q ( x ) Pl 1.无荷载分布段(q=0),Q图 1.无荷载分布段 无荷载分布段(q=0),Q图 为水平线,M图为斜直线 为水平线,M图为斜直线. M图 图为斜直线.
ql 2 / 2
Q=0的截面为抛 Q=0的截面为抛 物线的顶点. 物线的顶点.
ql / 2
ql
2
M图 Q图
例: 作内力图
ql 2 / 2
M图 Q图
1.无荷载分布段(q=0),Q图为水平线,M图为斜直线. 1.无荷载分布段 无荷载分布段(q=0),Q图为水平线 图为斜直线 图为水平线,M图为斜直线. 2.均布荷载段(q=常数),Q图为斜直线,M图为抛物线, 2.均布荷载段 常数 图为斜直线 图为抛物线 均布荷载段(q=常数),Q图为斜直线,M图为抛物线, 且凸向与荷载指向相同. 且凸向与荷载指向相同. 3.集中力作用处,Q图有突变,且突变量等于力值; M 3.集中力作用处 图有突变 且突变量等于力值; 集中力作用处,Q图有突变, 图有尖点,且指向与荷载相同. 图有尖点,且指向与荷载相同.