感应自动门机的种类

感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

首先，平移式自动门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

感应器检测到开门信号，发送给主芯片，主芯片发射信号给门电机，当门运动到一定位置的时候缓速限位开关给主芯片减速信号，门减速，直至停止，当关门的时候，动过过程相反。

电动门维修的主要研发方向电动门维修相信没有人不知道吧，是的，电动门就是有电才能进行运行的门，它是一种高科技的产品，它是与以前的门大大的有所不同的产品，电动门在我们现实生活中是非常的常见的，应用也是非常的广泛的，像我们在现实生活中经常可以见到电动门的地方主要有公司，商场，电台，录音室，歌舞影剧院，会议室，演播厅，音乐厅，大礼堂，体育馆，大型娱乐城，，星级酒店，多功能厅，银行，电信移动厅，等都可以看到这些电动门，电动门的用途简直是太广了，还有很多不止是这些地方，我就不一一列举了。

那么电动门是怎么工作的呢？它的工作原理是什么呢？电动门操作端有三个按钮，分别接着一根线，还有一条公共线，将开门按钮的这条线和公共线接到门禁控制器的继电器控制端的NO和COM即可。

这样就可以通过刷卡控制打开自动门了。

一般情况，电动门有三个功能按钮，即开门，暂停，关门。

门禁系统能实现的就是对开门功能的控制，而电动门的暂停和关门功能，则是由电动门自行控制的.大多数老型号的电动门停止和关门都是手动按钮控制的，新型的电动门有的预留了自动关门，自动防夹人夹车的设计，门打开到位后检测到无障碍物可以自动关门。

这个功能属于自动门的功能，门禁控制器暂时无法进行控制。

电动门按钮的频繁通断的电流电压会产生较大的干扰，甚至有可能引起死机或者重启的话，请在我们技术人员的电话指导下，加装中间继电器或者其他隔离控制电路，以便产品稳定长期运行。

电动门在搬运过程中，或是在使用过程中，如果搬运，或使用不当，极有可能会产生错齿的现象。

然后就会引起电动门的错位或开启，关闭不畅，也就是关门的时候不是很合缝，这个时侯就应该注意避免上面的问题，在电动门出货时用两条胶纸来固定电动门，从而防治“电动门”在运输途中受外力影响而产生“错齿”现象；另外，用警示标贴贴在机箱的顶部，提示用户不要垂直方向掰扯电动门，也不要推动电动门一脚导致受力不均匀，人为造成错齿现象。

也可以手动将“电动门”向关门方向推动（稍加用力）使齿轮组得到校正从而修复“错齿”现象。

电动门维修无论是在工作环境的安全、或者是人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。

现在的电动门的发展技术会不断地提高，以后的生产技术将会更加的高科技，而关于安全方面问题，则将是未来电动门维修的主要研发方向。

来不断完善电动门的不足之处。

电动门相信没有人不知道吧，是的，电动门就是有电才能进行运行的门，它是一种高科技的产品，它是与以前的门大大的有所不同的产品，电动门在我们现实生活中是非常的常见的，应用也是非常的广泛的，像我们在现实生活中经常可以见到电动门的地方主要有公司，商场，电台，录音室，歌舞影剧院，会议室，演播厅，音乐厅，大礼堂，体育馆，大型娱乐城，，星级酒店，多功能厅，银行，电信移动厅，等都可以看到这些电动门，电动门的用途简直是太广了，还有很多不止是这些地方，我就不一一列举了。

那么电动门是怎么工作的呢？它的工作原理是什么呢？电动门操作端有三个按钮，分别接着一根线，还有一条公共线，将开门按钮的这条线和公共线接到门禁控制器的继电器控制端的NO和COM即可。

这样就可以通过刷卡控制打开自动门了。

一般情况，电动门有三个功能按钮，即开门，暂停，关门。

门禁系统能实现的就是对开门功能的控制，而电动门的暂停和关门功能，则是由电动门自行控制的.大多数老型号的电动门停止和关门都是手动按钮控制的，新型的电动门有的预留了自动关门，自动防夹人夹车的设计，门打开到位后检测到无障碍物可以自动关门。

这个功能属于自动门的功能，门禁控制器暂时无法进行控制。

电动门按钮的频繁通断的电流电压会产生较大的干扰，甚至有可能引起死机或者重启的话，请在我们技术人员的电话指导下，加装中间继电器或者其他隔离控制电路，以便产品稳定长期运行。

电动门在搬运过程中，或是在使用过程中，如果搬运，或使用不当，极有可能会产生错齿的现象。

然后就会引起电动门的错位或开启，关闭不畅，也就是关门的时候不是很合缝，这个时侯就应该注意避免上面的问题，在电动门出货时用两条胶纸来固定电动门，从而防治“电动门”在运输途中受外力影响而产生“错齿”现象；另外，用警示标贴贴在机箱的顶部，提示用户不要垂直方向掰扯电动门，也不要推动电动门一脚导致受力不均匀，人为造成错齿现象。

也可以手动将“电动门”向关门方向推动（稍加用力）使齿轮组得到校正从而修复“错齿”现象。

电动门无论是在工作环境的安全、或者是人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。

现在的电动门的发展技术会不断地提高，以后的生产技术将会更加的高科技，而关于安全方面问题，则将是未来电动门的主要研发方向。

来不断完善电动门的不足之处。

自动门系统是城市轨道交通车辆的一个重要部分，直接关系着乘客的安全。

目前国内的动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。

国内常用的自动门主要是气动门，如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，但是电动门作为一种新型的自动门系统，也逐渐被推广应用。

西安电动门1 电动自动门工作原理自动门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过导轨带动门板滑动。

每个门都有锁闭机构，在门关闭到位时，锁闭机构实现机械锁闭。

车门具有零速保护和安全连锁电路，开关门有报警装置。

电动门的驱动装置是一组电机组件，每节车有一个主控制器来控制本节车的车门。

主控制器是自动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；同时人们也可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数．外部信号由感应探测器完成，当有移动的物体进入他的工作范围时，他就给主控制器一个脉冲信号；电机提供开门与关门的主动力，控制自动门门扇加速与减速运行。

自动门门扇完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控器，主控器判断后控制电机运行，同时监控电机转数及电流，以便控制电机在一定时候加力和进入慢行运行及反转。

电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力经传动机构使自动门扇开启；自动门扇开启后由控制器作出判断，控制马达作反向运动，关闭自动门扇。

2 门禁控制系统的主控器及执行器自动门测控系统的主控制器采用TI DSP，型号为TMS320C2812，是先进的32位定点DSP芯片，他不但运行速度高，处理功能强大，并且具有丰富的片内外围设备，便于接口和模块化设计，特别适合于有大批量数据处理的测控，利用DSP技术建立有效的信号处理模型以抑制干扰噪声，达到信噪比最大，对本系统的直流无刷电机的测控完全能够保证其实时性。

直流无刷电机采用的是ALC-TEL的BG65PI电机，他具有高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行均具有超越的宁静性，达到了超静运行。

测控系统设计为智能化控制，可随意设定门扇的运行速度，并可设定任意开度状态；可自矫正使门扇保持平稳动作；能够自动检测门的宽度以保持最佳运行状态；具有防夹功能，即当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，运行过程中，由高速至低速平滑过度。

3 门禁控制系统中的传感器对于自动门控制系统，就是传感器在接收到外界有人存在时，进行开门动作，之后再关门，控制器不但要单独控制车门，而且还要进行整车通信及其他联系，因此能否有效开门及及时关门，保持车内有效环境都取决于控制器的设计。

红外热释电传感器是以检测人体所发出的8～13 μm的红外线来控制的，由微波器件发出，经人体反射，再由器件检出并放大，之后控制后续电路，他的特点是不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，他都会反应，无法进行关门，这对保证车箱内环境较小变化不利，因此不适合轨道车辆联接的内端门，因此在这里我们选用微波感应器，又称微波雷达，他对物体的移动进行反应，他的反应速度比红外感应器快，很适合于在轨道客车车门使用，他的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，由于本设计系统有防夹功能，可以解决有可能出现的夹人现象。

西安电动门4 控制系统的控制方法与程序设计4.1 采用的控制方法控制方法采用直接数字控制方法，是一种较好的在线实时控制，一般对输出控制量y(t)和输入位置量x(t)的PID控制算法为：其中Kp为比例境益，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。

为减少计算量，改为用和式及差分计算，因此当采样周期为T时有：在自动门开关闭过程中设一开关量信号做一位置信号ε，当计算的输入量位置量x(t)在此位置信号外时，即x(t)>ε时，输出控制量y(t)有较快响应速度，自动门开闭反应快速；反之则较慢但有一定精度并实现一些所预设功能如防夹实现等。

其计算公式为：式中当x(t)>ε时，K1=1；当x(t)≤ε时，K1=0。

这样当自动门开启及关闭初始时可取消积分作用，积分的累积效应控制在很小范围，而且避免了系统振荡并使精度仍得以保证。

对于一个完美的测控系统来说，必须能够精确地复制被测信号的波形，分析计算后，给出准确的输出控制信号，且在时间上没有任何的延时。

在实际的系统中，t时刻的输入x(t)与输出y(t)之间的关系为：y(t)=Kx(t-t0)，式中K，t0都是常量，在本闭环测控系统中，系统的输出对输入的滞后会破坏其稳定性，因此最大限度保证系统精确或不失真的条件就是t0=0，但实际反馈控制中t0不可能为0，也就不可避免地出现测量及控制的死区时间。