高中通用技术 6.2Follow me 优质课
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3、设计算法 —> 编写程序 —> 实战调试
我们能否实现障碍物离机器人越远机器人速度越快， 离机器人越近机器人速度越慢？谈谈你的想法。
这是一个循环往复的过程
程序编写
流 程 图
程序编写
实践活动2
请同学们根据算法、流程图，编写程序， 并实战调试，验证你的机器人、程序是否有 问题。在教育云平台上完成课堂检测。
交流展示
操作展示
程序展示
编程注意问题
移动槽使用问题
电机的移动（拐弯、直行）
电机和传感器的端口
判断条件值 a
传感器判断类型
小 1、硬件 —> 组装 —> 展示机器人 结 2、超声波传感器的使用
听话的“电子狗”
6.2 FOLLOW ME
LOGO
学习目标
1 能够自己搭建机器人 2 学会使用电机、传感器等部件 3 掌握FOLLOW ME 机器人的工作原理
硬 件
硬件组装
实践活动1
请同学们根据教材提示，小组成员 相互合作搭建机器人。
（注意零部件的摆放及使用）
硬件组装
交流展示
请两位同学说一下组装的过程中我们应该 注意哪些问题？
注意问题
机器人的
— 超声波传感器
超声波传感器
检
测
方
V,T S
法
工作原理
讨论交流：
怎样才能让机器人跟着我们的手 动起来呢？
编写程序
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
程序编写
当机器人检测前方一定距离有障碍物，才会有反应 ➢ S1：当左侧传感器<a时，判断右侧，若<a，小车直行； ➢ S2：当左侧传感器<a时，判断右侧，若>a，小车左拐； ➢ S3：当左侧传感器>a时，判断右侧，若<a，小车右拐； ➢ S4：当左侧传感器>a时，判断右侧，若>a，小车停止。
我们能否实现障碍物离机器人越远机器人速度越快， 离机器人越近机器人速度越慢？谈谈你的想法。
这是一个循环往复的过程
程序编写
流 程 图
程序编写
实践活动2
请同学们根据算法、流程图，编写程序， 并实战调试，验证你的机器人、程序是否有 问题。在教育云平台上完成课堂检测。
交流展示
操作展示
程序展示
编程注意问题
移动槽使用问题
电机的移动（拐弯、直行）
电机和传感器的端口
判断条件值 a
传感器判断类型
小 1、硬件 —> 组装 —> 展示机器人 结 2、超声波传感器的使用
听话的“电子狗”
6.2 FOLLOW ME
LOGO
学习目标
1 能够自己搭建机器人 2 学会使用电机、传感器等部件 3 掌握FOLLOW ME 机器人的工作原理
硬 件
硬件组装
实践活动1
请同学们根据教材提示，小组成员 相互合作搭建机器人。
（注意零部件的摆放及使用）
硬件组装
交流展示
请两位同学说一下组装的过程中我们应该 注意哪些问题？
注意问题
机器人的
— 超声波传感器
超声波传感器
检
测
方
V,T S
法
工作原理
讨论交流：
怎样才能让机器人跟着我们的手 动起来呢？
编写程序
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
程序编写
当机器人检测前方一定距离有障碍物，才会有反应 ➢ S1：当左侧传感器<a时，判断右侧，若<a，小车直行； ➢ S2：当左侧传感器<a时，判断右侧，若>a，小车左拐； ➢ S3：当左侧传感器>a时，判断右侧，若<a，小车右拐； ➢ S4：当左侧传感器>a时，判断右侧，若>a，小车停止。