钻机模块结构讲义
钻机组成及各部分的工作原理
钻机组成及各部分的工作原理钻机是一种用于地下或水下钻探的设备，它由多个部分组成，每个部分都有着特定的工作原理。
本文将从整体结构和各部分的工作原理两个方面来介绍钻机。
一、钻机的整体结构钻机通常由底座、钻杆、钻头、钻具、钻杆回转系统、提升系统、驱动系统和控制系统等部分组成。
1. 底座：钻机的底座是支撑整个机器的基础，具有稳定性和承重能力。
它通常由钢铁材料制成，能够承受高强度的工作环境。
2. 钻杆：钻杆是将动力传递给钻头的关键部分，由多根连接在一起的钢管组成。
钻杆的长度和直径根据钻探深度和孔径大小来确定。
3. 钻头：钻头是钻机的工作部分，通过旋转和冲击地层来实现钻探的目的。
钻头通常由合金钢制成，具有较强的硬度和耐磨性。
4. 钻具：钻具是连接钻杆和钻头的部分，可以使钻杆和钻头保持连接并传递动力。
钻具通常包括套管、钻铤和钻杆接头等。
5. 钻杆回转系统：钻杆回转系统是使钻杆和钻头产生旋转运动的部分。
它通常由液压系统和传动装置组成，能够提供足够的扭矩和转速。
6. 提升系统：提升系统用于控制钻杆的上下运动，实现钻杆的进给和回收。
它通常由液压缸、钻塔和卷筒等组成，能够实现高效的提升作业。
7. 驱动系统：驱动系统是提供动力给钻机各部分的关键部分，通常由柴油机或电动机等驱动装置组成。
驱动系统能够提供足够的功率和转速，满足钻机的工作需求。
8. 控制系统：控制系统是对钻机进行操作和控制的部分，通常由液压系统、电气系统和自动控制装置等组成。
控制系统能够确保钻机的稳定运行和安全作业。
二、钻机各部分的工作原理1. 钻杆和钻头：钻杆通过钻具连接在一起，传递驱动力给钻头。
钻头在旋转的同时，利用冲击力将地层破碎，实现钻探的目的。
2. 钻杆回转系统：钻机的液压系统和传动装置提供足够的扭矩和转速，使钻杆和钻头产生旋转运动。
旋转运动可使钻头均匀地破碎地层，提高钻探效率。
3. 提升系统：提升系统通过液压缸、钻塔和卷筒等实现钻杆的上下运动，控制钻杆的进给和回收。
旋挖钻机的基本构造及工作原理
旋掘钻机的基础构制及处事本理之阳早格格创做分离暂时海内商场需要情况，由北京市三一沉机有限公司独力研爆收产的旋掘钻机于2003年3月1日乐成下线，暂时已经产死SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品加进商场，稳居商场占有率第一位.第一节概括SR系列旋掘钻机是北京市三一沉机有限公司独力研收的新一代天基前提动工板滞产品，正在安排战制制上吸与了海内中出名品牌产品的便宜，主要本能达到国际共类产品火仄.闭键整部件均采与国际出名品牌的产品，保证了整机的下稳当性.SR系列旋掘钻机可广大应用于皆会下层修筑、铁路、公路、桥梁等桩前提工程的钻孔灌注桩成孔的动工，具备成桩速度快、施功效用下、环保节能等特性，正在天基前提止业竖坐了新的民族品牌.SR系列旋掘钻机的结构从功能上分，主要包罗底盘战处事拆置二大部分.从使用底盘的分歧又可分为履戴式战汽车底盘式二种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋掘钻机等皆采与了液压伸缩履戴式底盘，而SRC108采与了汽车底盘，使产品具备机动性强、近距离移位便利的劣势.SR系列旋掘钻机的处事拆置主要包罗变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、能源头、随动架、加压拆置、钻杆、钻具等（详睹“板滞结构章”）.采与了仄止四边形变幅机构、自止起降合叠式桅杆；自动统制监测主机功率、回转定位及仄安呵护；自动检测、安排钻杆的笔曲度；钻孔深度预置战监测等新技能.乌色隐现屏曲瞅隐现处事状态参数，整机把持上采与开始统制、背荷传感，最大极限天普及了支配的便当性、敏捷性战仄安恬静性，充分真止了人、机、液、电一体化.SR系列旋掘钻机所配套的短螺旋钻头、一般钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层战中风化泥岩仄分歧天量.第二节处事本理旋掘钻机钻进成孔工艺旋掘成孔最先是通过钻机自有的止走功能战桅杆变幅机构使得钻具能精确的便位到桩位，利用桅杆导背下搁钻杆将底部戴有活门的桶式钻头置搁到孔位，钻机能源头拆置为钻杆提供扭矩、加压拆置通过加压能源头的办法将加压力传播给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并间接将其拆进钻头内,而后再由钻机提下拆置战伸缩式钻杆将钻头提出孔中卸土,那样循环往复,不竭天与土、卸土,曲至钻至安排深度.对于粘结性佳的岩土层,可采与搞式或者浑火钻进工艺.而正在紧集易坍塌天层,则必须采与固态泥浆护壁钻进工艺.旋掘钻机钻进工艺与正反循环钻进工艺的基础辨别是,前者是利用钻头将破碎的岩土间接从孔内与出,而后者是依赖泥浆循环背孔中排除钻渣.第三节板滞系统的基础构制一、板滞结构：SR系列旋掘钻机的结构从功能上分，分为底盘战处事拆置二大部分.钻机的主要部件有：底盘（止走机构、底架、上车回转）、处事拆置（变幅机构、桅杆总成、主卷扬、辅卷杨、能源头、随动架、钻杆、钻具等加压）.图1 SR系列旋掘钻机结构图1、底盘2、变幅机构3、桅杆总成4、随动架5、能源头6、钻杆7、钻具8、主卷扬9、辅卷扬二、底盘底盘是钻机处事拆置部分的拆置前提，由止走机构、底架、上车回转组成，睹图2.止走机构的功能是真止钻机的止走战移位.主要由液压马达、减速机、启动轮及张紧拆置、履戴、启沉轮、托链轮、导背轮等部件组成.止走拆置通过液压系统统制，可真止前止、后止、左转直、左转直、本天火仄转化等动做.止走机构的履戴具备张紧度安排功能.当履戴过于紧张时，效用仄常处事，需适时安排其张紧度.安排履戴张紧度时，用脚压黄油泵背张紧拆置的张紧油缸注油心注进适量油脂.张紧油缸的注油心位子如图“A”处.底架用于拆置战支启履戴止走机构，内里拆有液压油缸、液压系统的“核心回转接洽”.上车的液压系统的处事压力油液通过“核心回转接洽”传输到履戴止走机媾战履戴伸缩机构.通过液压油缸的伸缩疏通真止了履戴止走机构的展宽战缩回.那一功能使钻机正在处事时展宽二履戴的中边距，普及了整机处事的宁静性；正在车载输送时缩回履戴，减小整机宽度，符合了公路接通规则的央供.回转台是处事拆置部分的拆置前提，收效果、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转合面构、配沉等部件间接拆置正在其上.图2 SR系列旋掘钻机底盘1、SR130/150型旋掘钻机底盘型号为SY230R，采与的是三一集团SY230老练的掘掘机底盘改制而成.能源系统(收效果) 采与的是暂时国际上进步的能源拆置之一的康明斯6BTA5.9-C型涡轮删压柴油收效果，它不妨自感触背载变更，并相映安排功率的大小.2、SR200型旋掘钻机底盘型号为SY310R，采与三一集团SY310老练的掘掘机底盘改制而成.能源系统(收效果) 采与的是康明斯的超强力、大扭矩、电控、曲喷、涡轮删压、中热型QSB5.9-240型柴油机，可正在下海拔天区处事.3、SR220C型战SR250型旋掘钻机底盘型号为CAT330C采与CAT C—9电喷涡轮删压中热柴油收效果，也是暂时国际上最进步的能源拆置之一.不妨感触背载变更，并相映安排输出功率的大小.该收效果噪音矮，振荡小，环保下效，本能宁静稳当.SR420三、处事拆置处事拆置包罗变幅机构、桅杆总成、随动架、能源头、主卷扬、辅卷扬、加压拆置、钻杆、钻具等.1、变幅机构变幅机构是桅杆的拆置部件.由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成，睹图3.通过变幅油缸、桅杆油缸的效用，不妨使桅杆近离或者靠拢肌体战改变桅杆前后倾角，安排桅杆的处事幅度或者输送状态的整机下度.图3 SR系列旋掘钻机变幅机构回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接，组成一个仄止四边形机构.当变幅油缸伸缩而改变处事幅度时，桅杆战三角架只做上下仄止移动.谦脚了桅杆仄移，降降的工况央供.2、桅杆总成桅杆总成由桅杆战滑轮架组成，睹图4.桅杆是钻机的要害机构，是钻杆、能源头的拆置支启部件及其处事进尺的导背部件.其上拆有加压油缸，能源头通过加压油缸支启正在桅杆上，桅杆安排二侧有矩形导轨，对于那二个处事机构（能源头、随动架）的处事进尺起导背效用.图4 SR系列旋掘钻机桅杆桅杆为三段可合叠式，分为上段、中段、下段，输送状态时，将上段、下段合叠拆置，以减小输送状态时整机少度.滑轮架结构如图5，拆置于桅杆的顶端，处事时用螺栓与桅杆连接. 滑轮架上的主卷扬滑轮战辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳疏通目标，是提下、低沉钻杆战物件起吊的要害支撑部件.滑轮架为合叠式，输送时与桅杆铰接连接，以降矮输送状态时整机的下度.图5SR系列旋掘钻机滑轮架3、随动架随动架是钻杆处事的辅帮拆置，结构如图6，一端拆有轴启并与钻杆螺栓连接，对于钻杆起回旋支启效用；另一端设有导槽与桅杆二侧导轨滑动连接，运止于桅杆齐少，是钻杆处事的导背部件，扶持钻杆仄常处事.图6 SR系列旋掘钻机随动架4、能源头能源头是钻机最要害的处事部件，结构如图7，它由液压马达、减速机、能源箱、慢冲拆置、滑移架、连接板、压盘组成.能源箱内有一组与回转支启牢固正在所有的齿圈，齿圈与轮毂牢固，轮毂内壁有三组启动键.杆导轨导背.压盘的效用是钻斗上提时与钻斗上的碰块相碰，挨启钻斗卸渣.SR220C旋掘钻机能源头匹配二种输出转速：一种是矮速大扭矩，用于仄常成孔做业；另一种是下速小扭矩，用于空载卸土.二种转速通过液压系统举止切换，切换时有3秒滞后延时.其余钻机不下速甩土功能.5、主卷扬卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成，结构如图8.主卷扬的功能是提下或者下搁钻杆，是钻机完毕钻孔处事的要害组成部分，其提下战下搁钻杆的处事由液压系统启动战统制.正在钻机举止成孔处事时，须挨启主卷扬制动器；使系统中主卷扬马达进、回油通讲互相导通，卷扬机系统处于浮动状态，那样才搞支配加压油缸对于钻杆举止加压，以便钻杆乐成举止钻进.图8SR系列旋掘钻机主卷扬6、辅卷扬辅卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成.辅卷扬置于三角架内，其功能是吊拆钻具以及其余不大于额定起沉量的沉物，是钻机举止仄常处事的辅帮起沉设备.7、加压拆置加压拆置由加压油缸战能源头总成组成.加压油缸牢固于桅杆上，加压油缸活塞杆对接于能源头滑移架上.8、钻杆部分：一、钻杆的典型根据钻孔时采与的钻进加压办法分歧，钻杆分为三种典型：摩揩加压式钻杆（简称：摩揩杆）、机锁加压式钻杆（简称：机锁杆，又称：凯式钻杆）战拉拢加压式钻杆（简称：拉拢杆）.摩揩式钻杆（睹图1）普遍用于较硬天层的钻孔动工，可钻进淤泥层、泥土、（泥）砂层、卵（漂）石层.摩揩式钻杆普遍制成5节，1～4节杆每节钢管少13米.钻孔深度可达60米安排.1、扁头2、一杆挡环3、第一节钻杆4、第二节钻杆5、第三节钻杆6、第四节钻杆7、第五节钻杆8、减振器总成9、一杆中键10、一杆内键11、弹簧座（托盘）12、钻杆弹簧13、圆头14、销轴“钻杆节杆号”：旋掘钻机钻杆是由数节曲径大小不等的形成，每节杆钢管的中圆按120°均布焊有通少中键；除最里边一节杆中，每节杆下管（少度500～1000㎜）钢管内圆弧里上皆焊接（或者拆置）了内键（内键少度500～900㎜），产死120°均布的三个内键槽，与其相邻内杆的中键配拆，留有脚够的间隙，使中键能正在内键槽内齐少自由伸缩滑动；除1杆中每节杆的上端部皆焊接（或者拆置）有挡环；（a）钻杆中断状态（b）钻杆断里结构（c）钻杆伸出状态图5 摩揩杆结构图中键的效用：传播旋掘扭矩战加压力；内键的效用：（1）传播旋掘扭矩战加压力，（2）与相邻内杆钢管的径背定位；挡环的效用：（1）与相邻中杆钢管的径背定位，（2）该杆真足从其中杆背下伸出时，挡环被其中杆内键上端里挡住，遏止该杆从其中杆下管滑降脱出.摩揩杆各节杆上的中键是焊正在钢管上圆周120°均布的3条（或者6条）通少钢条，无台阶（无加压面）.机锁杆各节杆上的中键是焊正在各节杆钢管上圆周120°均布的3条（或者6条）戴有加压端里（有台阶）或者齿里的钢条.最里边一节杆上端部焊拆有扁头，其与提引器相对接，通过旋掘钻机的主卷扬、钢丝绳将钻杆吊起.其下端部焊拆有圆头，由它将能源头传去的旋掘扭矩战加压力传播给钻具.正在该杆的下部还拆有减振弹簧战弹簧座（托盘），该二整件托着其余各节钻杆，正在提、搁钻杆支配时减小其余各节钻杆的惯性冲打，对于提引器、钢丝绳战主卷扬等整部件起慢冲呵护效用.第1节杆上端部焊（拆）有可与随动架的滑动支撑对接的法兰盘，通过螺栓与随动架对接；正在其上部拆置有橡胶减振环，以减小钻杆对于能源头的冲打.2、钻杆的提下战伸搁钻杆正在真足缩进状态被拆置到旋掘钻机上，整根钻杆的沉量通过最内一节杆的扁头战提引器相对接效用正在主卷扬钢丝绳上.最内一节杆通过焊接（或者拆置）正在其上的圆盘战拆置的弹簧、弹簧座（托盘）将其余各节杆托起（弹簧座的中径与一杆钢管中径相共）.钻杆下搁（伸出）：钢丝绳下搁，钻杆由于自沉真足低沉，1杆正在能源头内键套内滑动低沉.当1杆上的减振环遇到能源头上仄里时，1杆主能源头托住，停止低沉；钢丝绳继启下搁，其余各节杆正在沉力效用下所有继启低沉.当第2节杆的挡环遇到1杆下管内键上端里时，2杆被1杆挡住，停止低沉；钢丝绳继启下搁，其余各节杆正在沉力效用下所有继启低沉.当第3节杆的挡环遇到2杆下管内键上端里时，3杆被2杆挡住，停止低沉.如许继启，曲到各节杆局部伸出，将拆置正在最里边一节杆圆头上的钻具下搁到孔底.由此可睹，各节钻杆的伸出（下搁）是由中背里举止的.钻杆提下（缩进）：（以5节杆为例）屡屡钻进中断后，钢丝绳提下，5杆戴着钻具所有进与提下，共时5杆背4杆内缩进.当5杆真足加进4杆内时，拆置正在5杆上的弹簧座（托盘）将4杆托起，戴着4杆所有降下，共时4杆、5杆所有背3杆内缩进.如许继启，曲到5、4、3、2各节杆局部缩进1杆内，而且1杆也被弹簧座托起正在能源头内键套内滑动降下，曲至钻杆战钻具局部提出大天.由此可睹，各节钻杆的提下（缩进）是由内背中举止的.三、钻杆扭矩传播战加压本理钻机正在钻孔做业时，钻杆要将能源头的二个效用力传播给钻具，一个是圆周目标的旋掘扭矩M（圆周力F）；另一个是轴背的加压力N.把那二个效用力从第1节钻杆传播给第2节钻杆；第2节钻杆传播给第3节钻杆…最终一节钻杆传播给钻具.那二个效用力的传播是靠表里一节杆下部的内键战其内里一节杆的中键相互效用完毕的.由于摩揩杆战机锁杆加压力传播的效用本理分歧，故分启叙述.底下均以第1、2节钻杆为例叙述各节钻杆传播旋掘扭矩战加压力的上，δ2是内中键单边间隙.图6（b）是钻杆正在旋掘、加压状态的示企图.能源头通过其内键套的键齿将旋掘扭矩M传播给1杆，1杆转化，当左侧内键顶上2杆中键后（睹图6（b））继启转化，把扭矩传播给了2杆.2杆转化，把扭矩传播给3杆，…加压力是靠内中键侧的摩揩传播的.传播的加压力（N）的大小估计如下：假设：（1）钻杆、钻具启受孔底土石料的背载反扭矩为：Mf=22tm；（2）1、2杆扭矩传播效用半径为：R=195㎜=0.195m；（3）钢-钢摩揩系数为：k=0.11（正在有泥浆润滑条件时）；则：F圆周力=M/R=22/0.195=112.82(t)，F正压力= F圆周力=112.82(t)；f摩揩力=k××112.82=12.41(t)；N= f摩揩力=12.41(t)以上是以SR220C旋掘钻机为例，而且假定背载反扭矩与其最大输出扭矩相等，即Mf=M=22tm估计的加压力.本量上背载反扭矩比呆板的最大输出扭矩要小得多，果为较紧硬的泥砂天层不会对于钻具产死多大的背载反扭矩；较硬真的风化岩层钻具截齿正在上边挨滑，阻挡易进尺，也不克不迭产死多大的背载反扭矩.背载反扭矩小→F圆周力小→F 正压力小→f摩揩力小→N加压力小，所以摩揩式钻杆传播的加压力很小.摩揩式钻杆的进尺加压力主要去自于最终一节钻杆战钻具的自己沉量（φ440-5×13m摩揩杆的第5节杆沉量为：1.8t安排，一个φ1.5m的捞砂钻斗的沉量为：2t安排，加起去共3.8t安排）.加压油缸提供给能源头的加压力虽然很大（20t），但是通过能源头内键套键齿侧与1杆中键侧的摩揩传播战各杆内中键侧的摩揩传播提供给钻具的进尺加压力却很小，所以使用摩揩杆不克不迭正在较硬天层施处事业.摩阻式钻杆加压办法，由于钻杆做转化疏通，钻杆键侧与能源头轮毂的键爆收正压力，正压力爆收摩揩力，由于加压油缸对于能源头的加压动做，此摩揩力真止钻杆钻孔处事的进给疏通.机锁式钻杆加压办法，加压油缸的加压力通过能源头的轮毂端里与钻杆加压面交战，真止钻杆钻孔处事的进给疏通.由于此办法需解锁，偶尔解锁不真足，简单制成卡钻，惟有当钻孔进给阻力大时才采与.通过加压油缸活塞杆的伸出，真止钻孔时的进给加压.加压油缸活塞杆缩回，起拔能源头，正在埋钻的情况下，也不妨用去起拔.加压油路上拆有仄稳阀，正在不背加压油缸供油的情况下，不妨将能源头稳当天锁定正在加压路程的任性位子上.钻杆是钻机背钻具传播扭矩战压力的要害部件.其结媾战服从睹“第五章钻杆及其应用”.SR250旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔灵验深度可达68米.SR220C旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔灵验深度可达58米.不妨配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔灵验深度可达68米.SR200旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（13米×4节），钻孔灵验深度可达48米.不妨配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔灵验深度可达58米.SR130旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（11米×4节），钻孔灵验深度可达42米.9、钻具钻具是决断成孔效用的闭键部件.钻具备捞砂斗、土钻斗、螺旋斗、筒钻、浑底钻斗、扩孔钻头等.可根据分歧天量情况摆设分歧的钻具，使钻机正在大普遍天量条件下皆能下效做业.。
钻机模块结构讲义
DES模块整体模型
DRILL FLOOR(45.5m)
挡风墙立柱
走道、工作道
DES 的箱形梁
棘爪装置相关 结构
振动筛排沙槽
平台上的T形梁 西
南
DES往平台南北方向移动的相关结构
往南北方向移动 的DES底部结构
XJ23-1钻机达到 4×5个井口槽
棘爪装置相关结构详图
临时杆件吊装 完成后拆除
平台上的T形梁（平台南北方向）
DES井架模型
SACS的合成模型
这个是吊装模型，所以 井架只保留下面部分
服务臂
服务臂Leabharlann 番禺钻机模块箱形梁
DSM模块
平面布置图（33.9m)
平面布置图（37.8m)
平面布置图（45.5m)
DSM模块的吊装
吊眼
P-TANK 模块
钻机模块结构讲义
西江钻机模块的概况
1、 钻机方位 XJ23-1模块钻机安装在南海西江23-1平台。钻 机模块由钻机设备模块（DES）和钻机支持模块（DSM）组成 和一个P-TANK橇组成 。 2、钻机基本参数
井架
钻井深度：5000 m 绞车功率：1500 HP 自升式井架载荷：315 MT 交流变频顶驱：1000 HP
限位孔
棘爪装置(液压移动）
吊眼
DES的箱形梁（平台东西方向）
DES箱形梁的主要作用
一、起支撑DRILL FLOOR 上结构和设备的作用； 二、起滑道的作用； 三、起DES模块吊装主杆件的作用
DRILL FLOOR
与箱形梁连接 一、支撑DRILL FLOOR 上的结构及设备。 的四个节点
二、起滑道作用。
钻机模块介绍
辅助设备 供气设备、辅助发电设备、钻鼠洞设备、辅助起重设备、工作间/控 制间/储藏间等、固井设备、测井设备、录井设备
SY/T 5323-92 SY/T 5244-91
The types and basic parameters for oil drilling rigs Specification for wire rope for petroleum and gas plant Main hoisting equipment for drilling rig Kill & choke manifold Drilling fluid manifold Safety rules for offshore fixed platform (PRC Economy and Trade Committee 2000)
2、钻前准备
3、钻进(Drilling)
根据不同的地层情况、钻进深度、钻头类型等，使钻头转速n（r/min ）、钻压P（t）、泵流量Q（L/min）和泥浆性能各自都处于最佳参数 值，以获得最快的钻进速度。
4、固井(Cementing) 在井眼内下入一层套管，并在套管与井壁的环形空间里灌注水泥浆进行封固。
钻井绞车、辅助刹车、游动系统（钢丝绳、天车、游动滑车及大沟） 、井架（热镀锌低合金钢制造）、起下操作的井口工具及机械化设备 （吊环、吊卡、卡瓦、动力大钳或“铁钻工”、立根移运机构）
动力驱动系统设备：为钻机相关设备提供动力
柴油发电机组及供油设备、或交流/直流电动机及其供电、保护、控制 设备等
传动系统设备：连接动力机与工作机，实现从驱动设备到工作机组的 能量传递、分配及运动方式的转换
钻机模块 (2)
大钩
大钩
大钩是提升系统的重要设备，它的功用是在正常钻进 时悬挂水龙头和钻具，在起下钻时悬挂吊环起下钻具，完 成起吊重物、安放设备及起放井架等辅助工作。目前使用 的大钩有两大类。一类是单独的大钩，其提环挂在游车的 吊环上，可与游车分开拆装，如DG—130型大钩；另一类 是将游车和大钩做成一个整体结构的游车大钩，如MC— 400型游车大钩。为防止水龙头提环从大钩中脱出，在钩 口处装有安全锁体、滑块、拔块、弹簧座及弹簧等构成的 安全锁紧装置。为悬挂吊环和提放钻具，钩身压装轴及挂 吊环轴用耳环闭锁，用止动板防止两支撑轴移动。钩身与 钩杆用轴销连接，钩身可绕轴销转一定角度。常用的大钩 有DC—130、DG—350、MC—400、MC—200等。
泥浆泵
钻井泵
钻井泵的作用是为钻井液的循环提供必要的能 量，以一定的压力和流量，将钻井液输进钻具， 完成整个循环过程。常用的钻井泵有NB—600、 2PN—1258、3NB—900、3NB—1000、SJ3NB— 1300、3NB—1300、3NB—1600型等，前两个是 双缸双作用泵，后三个是三缸单作用泵。 目前使用最广泛的钻井泵的空气包是球形隔 膜式预压空气包。空气包的作用是减小因钻井泵 瞬时排量变化而产生的压力波动，使泵压平稳， 保护设备不致因剧烈震动而造成损坏。空气包胶 囊内要求充氮气或惰性气体，在没有氮气或惰性 气体的情况下可用空气代替，严禁充入氧气或可 燃气体。充气压力为最高工作压力的20％～30％。
绞车
绞车的使用安全技术要求主要有： (1)下钻时，为节约时间，合理地利用绞车功率，应根据大钩负荷，按规定选择合 理的起升速度和挡位。 (2)链条是绞车的主要传动件，更换链条时应整盘更换。 (3)挂合换档离合器时，动作要平稳，严禁猛烈撞击。 (4)绞车传动轴未停止转动前不得改变传动方向。 (5)挂合气胎离合器时动作要平稳。 (6)在上提钻具的过程中需要刹车时，必须先摘开低速或高速气胎离合器。
ZDYS钻机讲义课件 (二)
ZDYS钻机讲义课件 (二)
- ZDYS钻机讲义课件是什么？
ZDYS钻机讲义课件是一份介绍ZDYS钻机的教材，它包含了ZDYS钻机的定义、结构、工作原理、使用方法等方面的内容，是一份非常全面的教材。
- ZDYS钻机的定义是什么？
ZDYS钻机是一种用于钻探地下资源的设备，它采用了先进的技术和工艺，具有高效、精准、安全等特点，被广泛应用于石油、天然气、地热等领域。
- ZDYS钻机的结构是怎样的？
ZDYS钻机由钻杆、钻头、钻井液循环系统、控制系统等部分组成。
其中，钻杆是连接钻头和钻井液循环系统的部分，钻头是用于钻探地下资源的部分，钻井液循环系统是用于保证钻头正常工作的部分，控制系统是用于控制钻机运行的部分。
- ZDYS钻机的工作原理是怎样的？
ZDYS钻机的工作原理是通过钻杆将钻头送入地下，钻头在地下旋转并向下推进，同时钻井液循环系统不断地将钻头周围的岩层碎片带到地面，以保证钻头的正常工作。
- ZDYS钻机的使用方法有哪些？
ZDYS钻机的使用方法包括：选择合适的钻头和钻井液，确定钻探的深
度和位置，控制钻机的运行速度和方向，保证钻机的安全和稳定等方面。
- ZDYS钻机的优点有哪些？
ZDYS钻机的优点包括：高效、精准、安全、可靠、节能等方面。
它可
以快速地钻探地下资源，提高钻探效率，减少资源浪费，保证钻探过
程的安全和稳定。
- ZDYS钻机的应用领域有哪些？
ZDYS钻机被广泛应用于石油、天然气、地热等领域，用于钻探油气藏、地热资源等地下资源，也可以用于建筑、水利等领域的钻探工作。
旋挖钻机构造详细介绍
旋挖钻机构造详细介绍旋挖钻机是一种用于钻取土壤和岩石的机械设备，主要用于建筑工程、桥梁建设、地基处理和地下管道安装等领域。
旋挖钻机由以下几个部分组成：1.底盘：旋挖钻机的底盘是整个机器的基础，它由钢铁制成，具有良好的稳定性和承载能力。
底盘通常包括履带、行走机构、底盘架、转台座等部分，以便机器能够在不同的工作场地上移动和转向。
2.主机：主机是旋挖钻机的核心部件，它包括发动机、液压系统和控制系统。
发动机提供动力给旋挖钻机，使其能够进行钻孔和施工操作；液压系统通过液压油提供动力和力矩，驱动钻杆和钻头完成钻孔任务；控制系统用于监控和控制机器的各项操作，比如调整转速、控制行走速度和修改钻杆角度等。
3.钻杆：钻杆是旋挖钻机进行钻孔作业的工具，它由多节组成，一般采用高强度合金钢制成。
钻杆通过液压系统驱动旋转，同时也能进行升降和前后移动，以便于机器进行钻孔和抽取土壤样本。
4.钻头：钻头是固定在钻杆末端的具有锥度的金属部件，在施工过程中通过旋转和挤压的方式将土壤和岩石破碎和钻入。
钻头的形状和材料根据工程要求和钻孔条件的不同而有所差异。
5.驾驶室：驾驶室是旋挖钻机操作员的工作空间，它具有良好的视野和操作控制设备。
驾驶员可以通过控制面板和操纵杆来控制机器的运行、工作参数和钻杆的移动。
6.辅助设备：旋挖钻机还可以配备各种辅助设备，包括抽取土壤样品的取样器、切割岩石的挖斗和岩石破碎机等。
这些设备可以根据具体的施工需求进行选择和调整。
旋挖钻机的工作原理是通过旋转和挤压的方式将钻头钻入土壤或岩石中，从而完成钻孔和施工任务。
在工作过程中，旋挖钻机需要根据不同的地质条件和施工要求选择合适的钻头和钻杆，并通过调整转速、钻杆角度和钻进力度等参数来控制钻孔深度和直径。
同时，驾驶员需要通过控制驾驶室中的操纵杆和控制面板来控制机器的行走、旋转和钻杆的移动。
总而言之，旋挖钻机是一种用于土壤和岩石钻孔施工的机械设备，它具有底盘、主机、钻杆、钻头、驾驶室和辅助设备等组成部分。
钻机组成及各部分的工作原理
钻机组成及各部分的工作原理钻机是一种工程机械设备，主要用于地下工程、石油勘探和矿山开采等领域。
它由多个部分组成，每个部分都有其特定的工作原理和功能。
钻机主要由下面几个部分组成：1.钻杆和钻头：钻杆是连接钻机和钻头的部分，通常由多段管道组成。
钻杆通过旋转传递扭矩和推力给钻头，使其进入地下或岩石中进行钻探。
钻头通常由钢制成，具有特殊的切削工具，可根据需要切削地下岩石。
2.钻机架：钻机架是支撑钻机各个部分的主要结构。
它通常由重型金属构件制成，以提供稳定的平台。
钻机架具有可调节的高度和角度，使钻机能够适应不同的钻探需求。
3.钻机动力系统：钻机通常由内燃机或电动机提供动力。
内燃机通常使用汽油或柴油作为燃料，并通过传动系统将动力传递给钻杆和钻头。
电动机通过电源供电，并通过电动传动系统传递动力给钻杆和钻头。
4.钻机液压系统：液压系统主要用于控制钻机的各个部分，如旋转机构、提升机构和推进机构。
它通过液压泵将液体高压输送到不同的液压缸和马达中，从而实现对钻机各个部分的控制。
5.钻机控制系统：控制系统是钻机的大脑，它接收来自操作员的指令，并将其转换为相应的机械运动。
控制系统通常由电子控制器和传感器组成，用于监测和控制钻机的各个参数，如转速、扭矩和推力。
钻机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.安装钻杆和钻头：将钻杆连接到钻机架上，并将钻头安装在钻杆的末端。
然后通过液压系统提供的推力将钻头推入地下或岩石中。
2.旋转钻杆：通过钻机的动力系统将旋转力传递给钻杆，从而使钻头以旋转的方式切削地下岩石。
旋转的方向和速度可以根据需要进行调节。
3.提升钻杆：钻杆通常以一定的角度向下钻探，并且在钻进过程中需要不断提升和再次推进。
通过液压系统提供的推力和吊绳将钻杆提升到适当的高度，然后再次推进。
4.冷却和清理：钻探过程中产生的高温会对钻头和钻杆造成损害，因此需要通过液压系统提供的冷却液对其进行冷却。
同时，冷却液还可以将岩石屑和碎片从钻孔中冲洗出来，以保持钻孔的清洁。
LDB_DB类钻机培训讲义
1、与LDB钻机相比较，DB钻机自动送钻除了小电机自动送钻外还有主 电机自动送钻 2、主电机自动送钻：送钻电机是绞车电机，其控制方式同小电机自动送 钻相同 3、主电机自动送钻与小电机自动送钻是通过触摸屏上的按钮进行切换 4、小电机自动送钻与绞车具有互锁功能，即自动送钻挂和时绞车不能启 动，绞车电机运行时，自动送钻电机不能挂和
操作：
注意事项：1、电源输入频率要求：46HZ—54HZ 2、搬家时，关闭UPS，并断开PC柜内UPS进 出开关。
软启动柜
40LDB一般就3个软启动柜，三个软启动装置控制九个回路。 1、软启动装置 型号：3RW4073-6BB44 功率：132KW 工作原理：采用电压斜率原理，它输出到电机的电压是从 整定初始值经过整定的斜率时间直至上升到全压。 2、断路器，接触器，继电器 通过这些器件的辅助触点，PLC了解并控制软启动回路及 其旁路的切换。
（7）如遇紧急情况，需立即停止转盘，可按下红色的蘑菇头按钮，这
就是所谓的急停。急停不可随意操作，如果要重新启动电机，则首先 速度手轮回零位，启动旋钮打到停止位，旋转急停按钮将其拔起。复 位后重新操作。 旁路方式操作与正常操作是一样的。但此刻转盘的实际扭矩与转速要 看转速表与扭矩表的。 应急操作，当手轮失效或者启动、正反转旋钮损坏时可切换到应急画 面操作以应急。
旁路方式：意思就是控制信号不走通讯，走硬 线，直接控制转盘及辅助电机。 所以当通讯不正常时，我们可以将转盘的模式选择旁路方式，继续打钻。
2、自动送钻变频装置(45KW) 恒钻压方式 恒钻速方式
3、充电 装置停机超过一年，中间电容回路必须重新充电， 如果不这样做，当中间回路接电时，装置将会损坏。 装置出厂后一年内有工作时，无需充电。
绞车控制系统主 要由绞车电机、风机、 润滑泵、绞车变频器、 制动单元、制动电阻、 制动电阻风机及PLC， 触摸屏HMI等组成。
ZDYS钻机讲义课件 (一)
ZDYS钻机讲义课件 (一)ZDYS钻机讲义课件是一份专业性的电子资料，其主要目的是帮助用户更加深入了解ZDYS钻机的操作原理、使用方法和维护保养等知识，从而提高钻机的使用效率和长期使用寿命。
本文将从三个方面对ZDYS钻机讲义课件进行详细介绍。
一、课件的基本信息ZDYS钻机讲义课件包括：课程目录、前言、介绍、原理、操作、检修和保养、故障处理和附录等章节内容。
该课件的编写者是技术人员，他们精通钻机的原理和操作，同时具备资料整理和文章编辑的技能。
二、课件的主要内容1、钻机的基本原理：对ZDYS钻机的电机运转原理、工作原理、液压系统组成和工作原理、机械部分组成和工作原理都有详细介绍，让读者可以更加深入地理解设备的原理。
2、操作方法：该章节主要介绍了ZDYS钻机的操作流程、注意事项和操作规范等方面的内容，包括操作前的准备工作、机具操作流程、加油加水和换油等注意事项，让用户可以更加轻松地掌握机器的操作方法。
3、检修和保养：对钻机的定期维护、预防性维护和故障诊断等做了详细的介绍，包括清洁、润滑、调整、更换零部件等内容，为用户提供了方便便民的服务。
4、故障处理：对钻机的常见问题和故障进行了分类和介绍，包括机器不能启动、电机运转不正常、液压系统故障等，一一说明了出现问题时的应对方法。
三、对该课件的评价该课件内容具体完整，知识点全面，介绍细致透彻，对使用人员来说非常实用，对學習者的学习和钻机的操作维护给予了指导和帮助，有助于提高设备的使用效率和长期使用寿命，是一份非常有价值的资料。
在现今数字化信息时代，ZDYS钻机讲义课件的准备和输出方式满足了人们快速获取知识的需求，同时减少了人力、物力和财力的浪费，是一种十分普及化和先进的学习方式。
旋挖钻机构造详细介绍
1、动力头动力头是钻机重要部件，作用是输出扭矩，由变量液压马达、行星减速机、动力箱和一些辅助部件组成，工作原理：通过液压泵输送的高压油驱动液压马达输出扭矩，通过行星减速机和动力箱减速并增大扭矩。
动力头头有液压传动、电机传动、发动机传动，无论何种都具备低速钻进、反转高速甩土功能。
目前大都采用液压驱动，有双变量液压马达、双速减速机驱动或低速大扭矩液压马达驱动。
动力头的钻进速度一般都具有多档，适合在多种工况下作业。
2、卷扬机主卷扬是钻机重要组成部件，作用是提升或下放钻杆，由液压马达、行星减速机、制动器、卷筒及钢丝绳组成，工作原理：由液压泵输出高压油驱动主卷马达，同时打开油路和机械制动，通过减速机减速增大扭矩，驱动卷筒旋转来提升或下放主卷。
主卷扬对钻孔效率的高低、钻孔事故发生的几率，钢丝绳寿命的长短都密切相关。
意大利IMT（意马）旋挖钻机有钻杆触地保护以防止乱绳损坏钢丝绳。
特别是意大利迈特公司的旋挖钻机，主卷扬的卷筒容量大，钢丝绳为单层缠绕排列，提升力恒定，钢丝绳不重叠碾压，从而减少钢丝绳之间的磨损，延长了钢丝绳的使用寿命。
国外旋挖钻机主卷扬都采用柔性较好的非旋转钢丝绳，提高使用寿命。
3、加压装置加压装置作用：给动力头施加压力，压力由加压装置传递→动力头→钻杆→钻头→齿尖，实现切削、破碎或碾磨的目的。
加压形式分为两种：油缸加压、卷扬加压油缸加压：加压油缸固定在桅杆上，加压油缸活塞连接动力头滑架上，工作原理由钻机辅助液压泵提供高压油，进入油缸无杆腔，推动油缸活塞运动，给动力头施加压力，停止时由单项平衡阀锁油，防止动力头下滑。
优点：结构简单，维修方便。
卷扬加压：在桅杆上安装一个卷扬总成，卷筒上对置缠绕两根钢丝绳，一根为加压，一根为提升，通过桅杆上定滑轮与动力头动滑轮连接，然后分别固定在下桅杆和上桅杆，实现提升或加压工况。
优点：通过动滑轮可实现更大的加压力，可实现长螺旋工法，缺点：结构有点复杂，组装拆卸麻烦，操作时增加注意事项。
旋挖钻机的基本构造及工作原理
旋挖钻机的基本构造及工作原理结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于2003年3月1日成功下线，目前已经形成SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品投入市场，稳居市场占有率第一位。
第一节概述SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。
关键零部件均采用国际知名品牌的产品，确保了整机的高可靠性。
SR系列旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌。
SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两大部分。
从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘，而SRC108采用了汽车底盘，使产品具有机动性强、远距离移位便捷的优势。
SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）。
采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。
彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。
SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不同地质。
第二节工作原理旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并直接将其装入钻头内,然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土,这样循环往复,不断地取土、卸土,直至钻至设计深度。
回转式钻孔钻模的结构与原理
回转式钻孔钻模的结构与原理
《回转式钻孔钻模的结构与原理》
一、简介
回转式钻孔钻模是一种新型的建筑模具，它将圆柱形钻孔机和金属管螺旋压裁冲压成型机进行结合，以实现快速钻孔、冲孔及切割孔洞，在该模具上还可以完成精准的热处理加工，使其具有快速、精确、高效的加工特点，大大提高了建筑物加工率和加工质量。
二、结构
回转式钻孔钻模由多种部件构成：钻头、砂轮、油封、支架、电机及其驱动系统等。
1.钻头
钻头是用来实现钻孔及切割孔洞功能的主要部件，它一般由一系列的直齿钻头、弯齿钻头、曲齿钻头、双层钻头及多层钻头组成，每种钻头都有不同的形状、尺寸和功能。
2.砂轮
砂轮是用来实现磨削功能的主要部件，一般由砂轮、护盖、螺旋轴承、调节片及马达等组成。
3.油封
油封是用来防止热量散失和空气泄漏的重要部件，它采用石棉、橡胶及其他耐热、耐老化、隔热隔潮的材料来制作，具有良好的热阻性、防水性及耐磨性特点。
4.支架
支架是用来固定砂轮和钻头的主要部件，它一般采用耐高温和耐磨性较高的材料制作，能承受极大的重量。
5.电机及其驱动系统
电机用于控制钻头及砂轮的运行，一般都采用高精度的低噪音电机，其驱动系统包括电缆、驱动轴和电动控制器等，以实现电机的有效操作。
三、原理
回转式钻孔钻模的原理是将钻头、砂轮及电机等部件进行组装，形成回转的结构，当电机启动时，钻头和砂轮分别实现钻孔、磨削的功能，而油封及支架则起到固定和加强的作用，从而形成密封、稳定、可靠的工作状态，从而提高加工精度和工作效率。
钻机模块结构讲义40页PPT
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 ห้องสมุดไป่ตู้5、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
机电科潜孔钻机构造学习-李刚志PPT43页
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
谢谢
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DES井架模型
SACS的合成模型
这个是吊装模型，所以 井架只保留下面部分
服务臂
服务臂
番禺钻机模块
箱形梁
DSM模块
平面布置图（33.9m)
平面布置图（37.8m)
平面布置图（45.5m)
DSM模块的吊装
吊眼
P-TANK 模块
限位孔
棘爪装置(液压移动）
吊眼
DES的箱ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ梁（平台东西方向）
DES箱形梁的主要作用
一、起支撑DRILL FLOOR 上结构和设备的作用； 二、起滑道的作用； 三、起DES模块吊装主杆件的作用
DRILL FLOOR
与箱形梁连接 一、支撑DRILL FLOOR 上的结构及设备。 的四个节点
钻机模块结构讲义
西江钻机模块的概况
1、 钻机方位 XJ23-1模块钻机安装在南海西江23-1平台。钻 机模块由钻机设备模块（DES）和钻机支持模块（DSM）组成 和一个P-TANK橇组成 。 2、钻机基本参数
井架
钻井深度：5000 m 绞车功率：1500 HP 自升式井架载荷：315 MT 交流变频顶驱：1000 HP
DES DSM P-TANK
泥浆泵：1600 HP× 2台
柴油发电机：1450KW× 4台 DES 780t；DSM 1165t
旅大钻机模块建造成型后照片
DES模块
DSM模块
P-TANK
钻机模块在平台上的布置
钻机模块在平台的布置
钻机模块的主要结构型式和作业路径
一、DES模块 二、DSM模块
三、P-TANK
DES模块整体模型
DRILL FLOOR(45.5m)
挡风墙立柱
走道、工作道
DES 的箱形梁
棘爪装置相关 结构
振动筛排沙槽
平台上的T形梁 西
南
DES往平台南北方向移动的相关结构
往南北方向移动 的DES底部结构
XJ23-1钻机达到 4×5个井口槽
棘爪装置相关结构详图
临时杆件吊装 完成后拆除
平台上的T形梁（平台南北方向）
二、起滑道作用。
三、起DES模块吊装主要支撑梁的作用。
DRILL FLOOR 与箱形梁的连接方式
箱形梁起滑道作用
DES箱形梁起的吊装作用
DES上DRILL FLOOR 的结构模型
部分结构杆件不 是在同一标高上
DRILL FLOOR部分结构不同标高的原因
机械设备
木头
钻盘
钻盘中心
钻盘
DES与DSM连接的走道和工作道
振动筛排沙槽在平台的位置
振动筛排沙槽的结构
DES模块的SACS建模过程
一、确定钻盘的中心点 二、建SUB-STRUCTURE的结构模型 三、建DRILL FLOOR 层的结构模型
四、建井架的结构模型
DES模块SUB-STRUCTURE
DRILL FLOOR层 的结构模型