CARTOXP三维电生理标测系统介绍
应用Carto3电解剖标测系统指导射频消融治疗室性心律失常
ｃ ｈ ｕ ａ ｎ ．Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｃ ａ ｒ ｄ ｉ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ａ ｎ ｚ ｈ ｅ ｎ Ｈ ｏ ｓ ｐ ｉ ｔ ａ ｌ ， Ｃ ａ ｐ ｉ ｔ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｍ ｅ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ２ ９ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ａ ｕ ｔ ｈ ｏ ｒ ： Ｇ Ｕ Ｏ Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ － ｊ ｕ ｎ ， Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ： ｇ ｕ ｏ ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｊ ｕ ｎ ＠ｍｅ ｄ ｍ ａ ｉ ｌ ． ｃ ｏ ｍ． ａ ｎ
［ 摘要 ］ 目的 报告应用 Ｃ ａ ｒ ｔ ｏ ３电解剖标 测系统指 导射频 消融治 疗室性 心律失 常 中的初步体 验。方法 采用
Ｃ ａ ｒ ｔ ｏ ３与 Ｃ ａ ｒ ｔ ｏ Ｘ Ｐ系统 ， 以单一专用导管行 心室电解剖重建 ， 激 动顺序 、 起搏与拖带标 测 ， 实施射频 消融。观察消融
・
Hale Waihona Puke １ ３ ４・ 中国心脏起搏与心 电生理杂志 ２ ０ １ ３年第 ２ ７卷第 ２期
应用 Ｃ ａ ｒ ｔ ｏ ３电解 剖 标 测 系统 指 导 射 频 消 融 治 疗 室 性 心 律 失 常 球
刘天骄 方冬平 郭成军 卢春山 郝蓬 何 东方 李果 马克娟 刘冰 张英川
中 图分 类 号 Ｒ ３ ３ １ ． ３ ８ Ｒ ５ ４ １ ． ７ Ｒ ４ ５ ４ ． １ 文献 标 识 码 Ａ 文章编号 １ ０ ０ ７ — ２ ６ ５ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ １ ３ ４ — ４ ０
CARTO使用流程
预先确定的版面和先进的窗口拆分
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
直观的图形用户接口：术者界面
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
全流程优化：便捷
术前 • 标准化流程快速准备
• 手术准备/换台效率提高近30分钟
术中
• 心电信号质量的显著改善* • 增强的患者运动补偿* • 扩大的标测区* • 直观的图形用户接口
• 更细节的信号，发现更多现象 • 手术更流畅 • 应对各种情况 • 学习更简单，使用方便
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
感谢聆听！
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
Q&A
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
术中细节
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
信号优化
通过以下几点可以保持高分辨率的电描记图： • 所有导管直接连接到PIU上 • 新型滤波系统 • 先进的屏蔽
Dr Jackman:
Carto3’s new design provide a very good solution to the noise in cat lab, EP physicians can get very high quality signals when they doing mapping with it.
细节决定成败
全流程优化
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
议程
术前
• 标准化流程快速准备
术中
• 心电信号质量的显著改善* • 增强的患者运动补偿* • 扩大的标测区* • 直观的图形用户接口 （GUI）
心电生理三维培训班
CARTO三维电解剖标测指导消融频发室性早搏
选择 １ ５
【 摘要 】 目的 评 价 Ｃ Ｒ Ｏ电解剖标测 系统指导消融频发室性早搏 的临床应 用价值 。方法 ＡＴ
例药物治疗 无效的频发室性早搏患者 ， 应用 Ｃ Ｒ Ｏ电解 剖标测 系统在相应 心腔进 行标 测 ， 建三维 电激动 ＡＴ 构 图并指导消融 ， 观察消融 即刻成 功率 、 手术时 问、 消融时间和 ｘ线曝光时间及并发症情况 ， 并通 过随访评价导 管消融后 的远期疗效 。结果 １ ５例患者均完成 Ｃ Ｒ Ｏ指 导下 电解 剖重建 ， Ａ Ｔ 右心室 流出道室性早 搏 １ ３例 ， 左
在 Ｘ 线 透 视 下 进 入 相 应 心 腔 ， 后 在 非 Ｘ线 透 视 下 根 据 Ｃ Ｒ Ｏ 然 ＡＴ
电解剖标测 系统图形显示 的标测 导管 的方 向 、 位置 ， 心 内膜 上 在
表１ １ ５例频发室性早搏患者术前室 性早 搏心电图特点
Ｄ Ｉ １ ． ８ ７ ｃ ａ ｊ ｉ ｎ １ ７ －７ ５ ２ １ ． ３ ０ ６ Ｏ ：０ ３ ７ ／ ｍ ． ．ｓ ． ６ ４ ０ ８ ． ０ ２ ０ ． ５ ｓ
规导管消融治疗 失败 患 者 ， 为常 规导 管消 融治 疗后 复发 患 １例
者 。人 院后各项检查均未发现 器质性 心脏病 。术前 心电 图特 点
见 表 １ 。
２ ＡＴ ．Ｃ Ｒ Ｏ指导下心 内标测 ： 设置解剖参考 电极 固定 于患者 背部 ， 约平 Ｔ ７水平 。参 考心电图 ： 心 内时间参考信号 ， 为 是整 个
（ 文 图片 见 光 盘 ） 本
非器 质性心脏病 的 Ｐ ｓ ＶＣ 既往 常被视 为一 种 良性或 功能 性 心律失 常 ， 无需任 何治疗 。新近研究发 现 ， 无伴 结构性 心脏病 患 者 的频发 Ｐ Ｃ 与左心室功 能障碍 密切相关 ， Ｖｓ 频发 Ｐ Ｃ 可诱 发 Ｖ ｓ
CARTO3 临床应用资料讲解
FOR PHYSICIAN TRAINING ONLY
• 标测房室交界/ 瓣环区域
• 标出旁道位置
• 记忆功能：当消 融过程中导管移 位或消融后旁道 恢复，可轻松回 到旁道部位
• 优势：较少爆光 （儿童），减少 消融次数
• 标测方法类似于局灶性房速，沿瓣环 “热点追踪”最早逆传A波。
• 在最早逆传A波处，结合单极电位， 放电消融，及时标记消融点。
• 消融后，心室起搏下，室房分离或室 房沿房室结逆传，则手术成功。
CARTO 3 TRAINING COURSE
FOR PHYSICIAN TRAINING ONLY
显性旁道（心房起搏下标测）-参数设置
CARTO 3 TRAINING COURSE
FOR PHYSICIAN TRAINING ONLY
显性旁道（心房起搏下标测）-手术流程
• 穿刺股静脉和锁骨下静脉，分别放置 右心室电极、高右房电极、6极His束 导管和冠状窦电极。
• 通过心电图初步定位旁道位置。常规 电生理检查，诱发心动过速，鉴别诊 断明确为AVRT。
常见 AVNRT
推荐方法：电生理检查 + 选择FAM快速建模
CARTO 3 TRAINING COURSE
FOR PHYSICIAN TRAINING ONLY
Courtesy of Ningbo First Hospital
常见 AVNRT
熟练术者：电生理检查 + 直接标记HIS束区域
CARTO 3 TRAINING COURSE
FOR PHYSICIAN TRAINING ONLY
强生CARTO 新一代三维电生理标测系统
强生CARTO 新一代三维电生理标测系统
佚名
【期刊名称】《中国医疗器械信息》
【年(卷),期】2012(18)4
【摘要】CARTO3为最新一代三维电生理标测系统，由定位板、体表电极片、磁电处理器、计算机工作站组成。
CARTO3的成像采用磁电双定位（ACL）的原理。
磁场采用GPS技术为原理，是定位的基础，具有两个功能，一是定位导管位置，
保证定位的准确性；二是对电场进行时时校正，用校正后的电场显示导管，确保导管显示的准确可靠。
而电场的功能仅参与导管显示，不参与定位。
【总页数】1页(P103-103)
【关键词】电生理标测;CARTO;系统;三维;导管位置;强生;计算机工作站;定位板
【正文语种】中文
【中图分类】R541.75
【相关文献】
1.Carto3和Ensite Velocity电生理标测系统——电生理标测新平台 [J], 蒋晨阳
2.Carto系统标测与常规X线下电生理标测射频消融治疗房性心动过速对比研究[J], 吴书林;杨平珍;方咸宏;李海杰;陈泗林;詹贤章
3.Carto3三维电生理标测在阵发性室上性心动过速射频消融术中应用的初步研究[J], 宗书峰;刘燕飞;张斌;屈文华;王永乐;魏运亮
4.CARTO3三维电生理标测系统治疗阵发性室上性心动过速的疗效观察 [J], 王大强
5.CARTO3三维电生理标测系统治疗阵发性室上性心动过速的疗效观察 [J], 王大强
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
CARTOXP三维电生理标测系统介绍
Foot Pedal
• 中文名：脚 闸
• 作用：双脚 踏可以进行 取点和取消 的操作
Optical Fiber（Long）
• 中文名：光 纤
• 作用： Com Unit和 Workstation 之间进行数 据交换的媒 介
Stockert和Carto XP连接示意图
• 通过强生消 融导管尾线 （39E-43R） 将PIU和射频 仪相连
Com Unit
• 获得导管的位置 • 从PIU获得ECG信
号 • 将所有的信号传
送到Workstation • 为PIU和Location
Pad供电
Location Pad和Com Unit连接
Location Pad
• 中文名：定 位板
• 作用：产生 一个弱磁场， 消融导管在 其中的活动 将被系统记 录
Location Pad Holder
• 名称：挂架 • 作用：将定
位板悬挂在 床下
Position
注意：挂架前 沿大致与患者 枕骨平齐，由 此保证心脏投 影于定位板中 央
PIU
IC OUT 插座
心内标测电极 尾线连接处
Pacer Router
• 中文名：刺激插座 • 作用：将刺激信号由
刺激插座输入PIU， 并输入相应刺激通道 输入心内 • 注意：此线有方向性， 另一端接于多导仪刺 激通道插孔，需要起 博心内参考／标测通 道时，出口由Carto 分配。其他的与平时 相同
PIU Power Cable and Fiber
请将PIU电 源及光纤线 盘PIU的凹 槽内
13例左室乳头肌室性早搏的射频消融
13例左室乳头肌室性早搏的射频消融摘要】目的探讨左室乳头肌起源的室性早搏的体表心电图特征及射频消融治疗特点。
方法总结13例左室乳头肌室性早搏行射频消融术的患者，在三维电解剖系统（Carto XP）指导下，行射频消融治疗。
以室早时局部心内标测电位提早最多、起搏时能得到12/12导联一致的QRS形态以及放电20秒内室早逐渐减少和消失作为理想靶点标准。
在理想靶点确认后，经胸超声导管确认消融导管在左心室内的确切位置。
记录和分析其体表心电图特征，并总结导管操作技术要点，为以后此类心律失常的标测和消融提供指导意见。
结果乳头肌室性早搏体表心电图QRS波形有一定特征，左室前组室性早搏QRS波形以下壁导联qR型、电轴右偏、右束支传导阻滞、胸前导联单相R波或qR型以及V1导联降支存在切迹为特征，左室后组乳头肌室性早搏QRS波形表现为下壁导联呈rS型或QS型、电轴左偏、右束支传导阻滞、胸导联单相R波或ｑR型以及V1导联降支有切迹为主要特征。
乳头肌室性早搏射频消融导管操作有一定难度，经动脉逆行途径适合左室前组乳头肌消融，穿间隔途径适合后组乳头肌室性早搏导管消融。
结论通过体表心电图的特征分析，可以初步了解起源于左室乳头肌室性早搏的定位。
在消融术前做好充分准备及大致确定标测区域。
根据前后组乳头肌起源点不同，选择合适的导管以及消融途径，必要时配合使用心脏超声，了解导管头端贴靠情况，以增加手术成功率。
【关键词】心腔内超声心动图；后乳头肌；室性早搏；射频消融左室乳头肌起源的室性早搏与其它位置（如二尖瓣环，主动脉瓣二尖瓣纤维联合体等）的室早相比，无论是体表心电图还是导管消融都有其特殊性。
大多数后乳头肌起源的室早其心电图与左心室特发性室性心动过速（室速）非常相似，但左室乳头肌室性早搏体表心电图具有自身特征。
此外，左室乳头肌射频消融导管到位、固定、消融方式、能量等方面也具有与其他常见部位室性早搏的消融有较大区别。
我院自2013年5月至2015年8月，消融左室乳头肌室性早搏13例。
Carto原理与C3技术--G1预习
我们所解决的 核心问题二
磁电双定位怎样确保临近电极的精确定位？
解决方案：
每个电极发放特定频率电流
磁电双定位 - 细微处所见的分别
导管彼此靠近时同样能精确 显像，尽管它们之间的距离 很近，但是没有任何的电极 重叠。
对比其他品牌影像
磁电双定位的临床优势
磁电双定位特征
磁电双定位优势
• 精确可视的定位
G1-Preading
Carto原理与CARTO3
传统手术的局限性催生三维导航技术的发展
判断机制 _ 逻辑分析 解剖定位 _ 互补体位 线性消融 _ 空间记忆
复杂心律失常治疗有难度
X线照射难以避免
学习目标
• • • • 1.了解2围手术局限性 2.掌握CARTO 磁场定位原理 3.了解CARTO平台的一次标测多种信息 4.了解CARTO3三大核心技术
影像化建模调整分辨率的意义
建模过程中真实构建的桔色部分不可 调整，但灰色填充部分可以调整，即 分辨率调整。在标测诸如肺静脉口等 分支部分，调高分辨率将完美呈现解 剖细节，便利手术。在构建前后壁等 部位时，调小分辨率，构图不受任何 影响，且快速完成
低分辨率建模
高分辨率建模
局部可调的影像化建模兼顾速度
CARTO系统的成像原理
定位板
3个超低磁场发生器
CARTO标测消融导管
结构:导管顶端埋置了磁场感应器
Pulling Wire
Biosense Sensor Ground Temp. Control Temp. Control
X确定激动顺序的早晚
冠状窦
时间零点
CARTO 3 System的运动补偿现在可覆盖大 多数的临床情况，例如咳嗽和除颤。
马长生三维电生理标测与导管导航
第77章心脏三维电生理标测与导管导航新技术近年来，心脏三维标测和导航技术很大程度上改变了传统的心脏电生理方法[1- 4]。
一般来说，心律失常病例获得成功消融的必需因素是：1.折返性或局灶性机制明确。
2.导管在靶点区域稳定放电。
但在多形性心律失常、一过性心律失常、血流动力学不稳定的心律失常以及解剖结构复杂导致导管操作困难时，传统电生理标测系统常难胜任，而此时三维系统的重要性更加彰显出来。
理想的标测和导航系统应具备以下特征：（1）电图时间和振幅的精确、可重复的记录；（2）心内膜、心肌内、心外膜和心腔内（乳头肌）电图来源的定位；（3）能够辨识导管是否与组织贴靠并且指导导管移动的安全导航方法；（4）在一个或几个心动周期内即能完成以上过程的能力；（5）操作导管顶端到达并稳定于复杂心腔结构中任意位置的能力。
尽管目前还没有一种标测和导航系统能同时具备以上所有条件，但目前几个主要的三维系统各有所长。
本章主要讨论以上系统的工作原理，并简要介绍其在临床上的应用。
一、主要心脏三维电生理标测和导管导航系统简介（一）心脏电解剖标测系统（CARTO TM）1992年 Shlomo Ben-Haim发明的CARTO TM系统（即“心脏电解剖标测系统”），目前已在临床中，特别在那些需要详细逐点标测和精确解剖定位的电生理病例中得到广泛应用[5, 6]。
该系统的基本原理[1, 2, 5, 6]是，磁场中的金属线圈可产生电流，其强度决定于磁场中的场强和线圈的方向。
用于电解剖标测的导管（NaviStar TM）是一个在电极顶部埋置了磁感受器的可调弯四极标测消融电极。
放置于导管床下的定位器中内置三个超低磁场发生器并产生磁场。
工作原理类似于全球定位系统（GPS），CARTO信号处理单元收集超低磁场的强度、频率和时相的数据，然后通过软件分析导管顶端的位置和方向。
三维图像的构建过程是首先在X线透视下手工操纵导管，并在心内膜下的确认位置处记录标志性位点；其他位点的辨认可不依赖X线（如根据三维图形和电位形态）。
Carto 3三维电解剖标测系统在阵发性室上性心动过速射频消融治疗中的应用价值探讨
Carto 3三维电解剖标测系统在阵发性室上性心动过速射频消融治疗中的应用价值探讨齐书英;李洁;李育红;席爱雪;王晓晔;栾雪冰;许娜;王冬梅【摘要】Objective: To explore the feasibility and safety of three dimensional (3D) electro-anatomical mapping system (Carto3) in treating the patients with paroxysmal supra-ventricular tachycardia (PSVT) by radiofrequency catheter ablation (RCFA). <br> Methods: A total of 180 PSVT patients were divided into 2 groups, n=90 in each group. 3-D group, the patients received RCFA with 3-D reconstructed valve ring model under Carto3 guidance. 2-D group, the patients received RCFA under conventional X-ray guidance. The procedural and X-ray exposure times, rates of success and complications, tachycardia recurrence at 6 months after procedure and the cost were observed and compared between 2 group. <br> Results: The procedural time was similar between 2 groups, P=0.1403. The patients in 3-D group had the lower X-ray exposure time (2.1 ± 0.7 vs 7.8 ± 3.6) min, particularly in those with right-sided accessory pathway (3.4 ± 0.7 vs 20.2 ± 7.1) min, and dual atrio-ventricular (A-V) nodal pathways (1.1 ± 0.3 vs 5.5 ±1.7) min, all P<0.0001. There was 1 patient in 3-D group without RCFA and all the others were successes. 2-D group had 3 patients with failed RFCA including 2 of right-sided accessory pathway, 1 of dual A-V nodal pathways and received 2nd RCFA under Carto3 guidance. 3-D group had no complication, no recurrence. In 2-D group, 1 patient suffered from complete A-V block (AVB) duringablation and 1-year later, the Holter showed II° to III° AVB;2 patients with recurrence including 1 of dual A-V nodal pathways and had successful 2nd ablation. The cost was higher in 3-D treatment. <br> Conclusion: RFCAwas feasible for treating PSVT patients under Carto3 guidance, which had the higher success rate with lower X-ray exposure and complication.%目的：探讨三维电解剖标测系统（Carto3系统）指导下阵发性室上性心动过速(阵发性室上速)射频消融的可行性及安全性。
CARTO3 临床应用
利用CARTO3的三维重建技术，可以精确导航至 尿路病变部位，提高诊疗准确性。
肾功能评估
通过CARTO3系统采集肾脏内的电生理信号，对 肾功能进行全面评估。
泌尿系统疾病诊疗
CARTO3可用于泌尿系统疾病的诊断和治疗，如 肾癌、膀胱癌等。
06
CARTO3系统优势与不足
系统优势分析
高精度三维标测
未来CARTO3系统可以实现多 模态医学图像的融合处理，从 而提供更加全面、准确的病灶 信息。
远程医疗的普及和应用
随着远程医疗的普及和应用， CARTO3系统可以实现远程诊 断和治疗，为偏远地区和基层 医疗机构提供更加便捷、高效 的医疗服务。
个性化医疗的进一步发展
未来CARTO3系统可以进一步 结合基因测序、蛋白质组学等 个性化医疗技术，实现更加精 准、个性化的诊断和治疗。
工作原理
CARTO3系统利用电磁定位技术，通过放置在患者身上的电极片采集心脏电信号，经过处 理和分析后，生成心脏三维电解剖模型。医生可以根据模型进行标测和定位，指导射频消 融等治疗操作。
技术特点
CARTO3系统具有高精度的导航和定位能力，能够实时更新心脏电解剖模型，提供丰富的 电生理信息和图像数据，帮助医生更准确地判断病情和制定治疗方案。同时，系统还具备 高度的安全性和可靠性，确保治疗过程的顺利进行。
07
总结与展望
本次项目成果总结
实现了高精度、高效率的医学图像处理
CARTO3系统通过先进的图像处理技术，能够快速、准确地处理医学图像数据，为医生 提供更加清晰、直观的病灶信息。
提高了诊断和治疗水平
通过CARTO3系统，医生可以更加准确地定位病灶，制定个性化的治疗方案，从而提高 治疗效果和患者生存率。
Carto原理与CARTO3 ppt课件
PPT课件
9
如何建立三维解剖模型
PPT课件
10
如何确定激动顺序的早晚
冠状窦
时间零点
LAT 标测消融导管
LAT LAT,相对的局部激动时间
PPT课件
LAT
11
如何创建心脏电解剖模型
PPT课件
12
三维电磁场定位系统 A Novel Method for Nonfluoroscopic Catheter-Based Electroanatomical Mapping of the Heart,
5
配备CARTO的导管室模型
PPT课件
6
CARTO系统的成像原理
PPT课件
7
定位板
3个超低磁场发生器
PPT课件
8
CARTO标测消融导管
结构:导管顶端埋置了磁场感应器
Pulling Wire
X Y Z
Biosense Sensor
Ground
Temp. Control Temp. Control
G1-Preading Carto原理与CARTO3
PPT课件
1
传统手术的局限性催生三维导航技术的发展
判断机制 _ 逻辑分析 解剖定位 _ 互补体位 线性消融 _ 空间记忆 复杂心律失常治疗有难度 X线照射难以避免
PPT课件
2
学习目标
• 1.了解2围手术局限性 • 2.掌握CARTO 磁场定位原理 • 3.了解CARTO平台的一次标测多种信息 • 4.了解CARTO3三大核心技术
快速精确的建模
高效可控的流程
PPT课件
31
CARTO® 3 磁电双定位的定位机制
磁场定位
三维标测基本概念
三维标测基本概念
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
议程
• 定位相关概念 背部参考电极与移位补偿
• 标测相关概念 心电门控 参考通道 标测通道 兴趣窗
• CARTO 手术流程
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
Carto 参考电极的作用
• 将心脏置于Carto精确标测区域正中 • 空间参考零点或参考平面 • 移位补偿
Cycle Length
是折返吗？
BS Ref Site 1
还是局灶？
Site 2 Site 3
Site 4
Backwards
Forwards
45%CL 45%CL
Backwards
Forwards
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
局灶 vs.
折返
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
校正后
心电生理三维培训班
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
Carto XP参考电极
空间定位的参考
参考电极置于患者背 部，并且落在心影内
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
参考电极置于磁场 精确区域的中心
Carto XP移位补偿
Mapping Catheter
Mapping Catheter
Reference Patch
Location Pad
▪ WOI总宽度约95% CL ▪ P波位于WOI正中 ▪ 红接紫区域为舒张期电位传导的峡部
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
折返性心动过速机制
心电生理三维培训班
仅供术者培训使用
局灶性房速兴趣窗设置
➢ WOI的起始：
cartoXP 简介
内容提要 • CARTO的系统组成 • CARTO系统成像及标测原理 • CARTO的临床应用优势
CARTO = mini GPS导航
CARTO™ XP 系统组成
NAVISTAR™ Catheter 导航星导管
Location Pad 定位板
CARTO™ XP Unit (COM Unit)
• 流出道起源的室早/室速 • 特发性室速
持续性 非持续性
• 各种房速
• 疤痕相关性室速
CARTO标测在阐释心动过速机制中的作用
• 局灶起源
• 折返激动
易于区分 CARTO标测系统
• 围绕固有解剖结构运行 • 瘢痕相关性心动过速
直观显示
• 机制尚未阐明（例如室颤）
重要研究工具
无限发展空间
• 享受软件功能的不断升级
Ref-Star® 背部电极
Patient Interface Unit （PIU）
PC Workstation工作站
CARTO XP System
定位板
3个超低磁场发生器
CARTO™ XP标测消融导管
结构:导管顶端埋置了磁场感应器
Pulling Wire
Biosense Sensor Ground Temp. Control Temp. Control
CARTO MERGE CARTO CFAE TO SOUND
• 良好的扩展性和兼容性
磁导航系统 机械手系统
判断机制不直观
机制直观明了
解剖定位不准确
线性消融不连续
解剖定位精确
线性消融连续、精确 X线照射时间极短 复杂心律失常治疗简单化
X线照射时间长
CARTO3三维标测系统快速解剖建模在阵发性心房颤动射频消融术中的应用
CARTO3三维标测系统快速解剖建模在阵发性心房颤动射频消融术中的应用田野;杨龙;郑亚西;刘晓桥;刘志琴;范寿年;殷跃辉【摘要】Objective: To investigate the safety and efficacy of CARTO3 fast anatomical mapping during radiofrequency ablation in patients with paroxysmal atrial ifbrillation (PAF). Methods: A total of 120 PAF patients treated in our hospital from 2013-01 to 2015-07 were enrolled. All patients received CARTO3 system for mapping and they were randomly divided into 2 groups: Control group, the patients had selective pulmonary vein angiography, followed by conventional point by point method to reconstruct left atrial model for guiding the ablation of PFA and Treatment group, the patients had selective pulmonary vein angiography followed by fast anatomical mapping to build left atrial model for guiding the ablation of PFA; the rest operational steps such as trans-septal and circumferential pulmonary vein ablation were the same.n=60 in each group. The times of operation, X-ray exposure and the rates of success, complication occurrence were compared between 2 groups. Results: All patients were successfully completed radiofrequency ablation for PAF. Compared with Control group, Treatment group had increased modeling time (8.5 ± 3.6) min vs (5.2 ± 2.3) min, while decreased pulmonary vein ostium determing time (12.0 ± 5.6) min vs (25.0 ± 8.4) min, circumferential pulmonary vein ablation time (95.0 ± 22.0) min vs (115.0 ± 25.0) min and X-ray exposure time (15.0 ± 6.3) min vs (24.0 ±5.5) min, allP<0.05. The rates of success andcomplication occurrence were similar between 2 groups, P>0.05. Conclusion: CARTO3 fast anatomical mapping is safe and effective for guiding radiofrequency ablation in PAF patients, it may decrease the X-ray exposure time and operation time which were important for treating the relevant patients.%目的：探讨CARTO3三维标测系统快速解剖建模在阵发性心房颤动（房颤）射频消融术中的安全性及有效性。
《三维心脏电生理标测系统》(征求意见稿)编制说明
《三维心脏电生理标测系统》（征求意见稿）编制说明一、工作简况（1）任务来源根据2018年医疗器械行业标准预立项计划，本项目由全国医用电器标准化技术委员会医用电子仪器标准化分技术委员会（SAC/TC10/SC5）负责归口，上海市医疗器械检测所、强生（上海）医疗器材有限公司、上海微创电生理医疗科技股份有限公司负责起草本标准。
（2）工作计划征求意见阶段：2018年7月-2018年9月，网上公开征求意见，并发送给技委会全体委员和相关单位。
预审阶段：2018年10月，起草工作组对公开征求的意见是否采纳提出意见，初步形成《意见汇总处理表》，根据相关意见修改征求意见稿，形成送审稿验证阶段：2018年6月-10月，开展标准验证工作，出具验证报告。
审定阶段：2018年11月，召开审定会。
与会委员对标准送审稿和标准编制说明提出审定意见，起草工作组根据会审意见修改，形成报批稿报批阶段：2018年12月，起草单位根据会审意见，最终验证结论对标准送审稿等资料进行修改完善，在15个工作日内报送至技术委员会秘书处。
秘书处根据相关要求，将报批稿等相关报批材料报送至标管中心。
（3）标准起草单位及其工作内容本标准由上海市医疗器械检测所、强生（上海）医疗器材有限公司、上海微创电生理医疗科技股份有限公司起草，并计划由上海市医疗器械检测所强生（上海）医疗器材有限公司上海微创电生理医疗科技股份有限公司共同验证。
主要工作包括：编写标准内容，进行标准验证试验，出具标准验证报告。
二、标准编制原则和确定标准主要内容本标准参考了YY 1139-2013标准中的体表心电图和心内心电图部分参数要求，同时根据三维心脏电生理标测系统特有的性能参数制定了定位性能和压力性能，并引用了GB 9706.1及YY 0505的安全要求。
三、验证情况本次验证试验拟选取多组:电生理导航系统为验证对象，试验计划于2018年10月中完成；强生（上海）医疗器材有限公司、上海微创电生理医疗科技股份有限公司预计于10月初提供厂家验证报告。
电生理培训——EP_TRAINING
aVR II
aVL III aVF
激动发生异常 激动传导异常
心搏速率异常 心搏节律异常 激动顺序异常
LAO RAO
PA
• 最早电位:
窦房结 HRA
• 希氏束电位：
希氏束 HBE
• 最晚电位：
心室尖
RVA
•左房电位/左室电位 冠状窦 CS
• 通过射频电流的热凝固作用，消融、阻断导致心律失常最关键的部位， 从而根治心律失常。 ————是一种根治性手术
•
被加热的是组织, 而不是导管顶端电极部分
• 导管顶端电极部分的阻抗非常小, 所以它本身产生的热能很小
• 而人体组织是一个高阻抗体, 所以被加热的应是心肌组织
• 事实上导管顶端电极发热, 仅仅是由于紧靠着被加热的心肌组织
快速心律失常治疗的整体方案
HALO® XP
HALO XP 标测电极
固定弯标测电极
• 什么是 Radio Frequency (RF) 射频能量? • 交流电形式 (AC) • 与普通交流电相似，但频率更高 (500,000 Hz vs. 50 Hz) • 是消融的理想能量输出，因为它可以使组织加热而不引起肌肉刺激；
• 射频消融的目的是： • 将有电活动响应的组织转化成不能响应电刺激的疤痕组织 • 产生足够的热能达到电隔离的效果
• 6 F 四极
• A /D/F • 5 &10 2-5-2 mm 间距 • 钢丝编制的PU管身 • 灰色管身颜色设计 • 高位环状电极 • 标准化的RT-10接口模式 • 简便的包装 • 因进入人体，要求一次 性使用
电极两侧涂层竹节状凸起 管身用32根钢丝编织 高位电极环 可高温高压消毒的连线
电生理培训
• 心脏电生理是研究心脏电传导系统的。由心脏自发性地、持续重复产 生的电活动刺激是有序的，进而控制心肌收缩次序，产生心脏的节律 性跳动。这些电活动刺激的间隔与形式决定了心脏的跳动，即心律。
CARTO技术原理
CARTO™ XP 系统的组成
PC Workstation
Location Pad
Patient Interface Unit
NAVISTAR™ Catheter
Ref-Star® with QwikPatch
CARTO™ XP Unit (COM Unit)
CARTO™ XP 系统的数据信息流
在心脏舒张末期采集信号
END DIASTOLE END SYSTOLE
End Diastole
选择参考通道
• 参考信号通道可以是体表心电通道,也可以 是腔内心电通道 • 参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态)
概念：参考通道 vs. 参考定位点
• 参考通道—体表／腔内 心电图：提供了电信号 的时间零点信息
用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场 定位信号;在确定病变位置后,再用其进行射频消融
c1 参考导管的空间位置 (X1,Y1,Z1)为空间零点
d3
c2
c3
d1
d2
背部参考电极－空间零点：
1. 位于标测容积的中心位置，提供空间相对零 点坐标，用于定位心脏
2. 补偿和消除由于患者体位移动造成的 X, Y, Z 方向上的移动
选择标测通道的标测 点的运算法则
系统默认的运算法则 为最大下降坡度
CARTO™ XP 系统应用
标测通道及标测点设定之二
• Navistar导管的远端双极 (M1-M2)或者单极(M1)信号
• 标测通道的标测点与参考通 道的参考点进行对比计算
• 计算出标测点处电信号的 LAT及电压值
• 标测通道的标测点应落在兴 趣窗内
Down Slope
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
名称：ECG输入 作用：将患者体 表信号传入PIU， 再传到多导仪
标准 ECG输 出连接 ECG IN插 座
• 中文名：心被信 号输出线 • 作用：将心内信 号传到多导仪 • 注意：心被信号 连接于多导仪接 线板的冠状窦和 大头预设口，冠 状窦等心内标测 电极尾线则接于 箭头处
心内标测电极 尾线连接处
IC OUT 插座
• 中文名：刺激插座 • 作用：将刺激信号由 刺激插座输入PIU， 并输入相应刺激通道 输入心内 • 注意：此线有方向性， 另一端接于多导仪刺 激通道插孔，需要起 博心内参考／标测通 道时，出口由Carto 分配。其他的与平时 相同
• 中文名：PIU电 源线和短光纤 • 作用：供电；数 据交换。 • 注意：PIU Power Cable有 方向性。安装完 成后，剩余部分 绕于PIU支架凹 槽处
PIU通讯光纤（ 桔色）
PIU电源
• 红色箭头所示 为强生消融导 管尾线，黄色 箭头所示为 CARTO导管 和参考电极尾 线，均非系统 标准配置，需 导管室自备。
• 通过强生消 融导管尾线 （39E-43R） 将PIU和射频 仪相连
• 获得导管的位置 • 从PIU获得ECG信 号 • 将所有的信号传 送到Workstation • 为PIU和Location Pad供电
电源线 地线 PIU通讯光纤 PIU电源线
工作站通讯 电缆
定位板连线
• 电脑主机与两 个显示器通过 分屏器进行连 接。如果有多 口分屏器，可 以实现 CARTO影像 的同步远程直 播
• 注意：在 Location Pad 连接到Com Unit并且开机 的时候，不要 把Location Pad和Com Unit连接断开。
• 中文名：脚 闸 • 作用：双脚 踏可以进行 取点和取消 的操作
• 中文名：光 纤 • 作用： Com Unit和 Workstation 之间进行数 据交换的媒 介
• 中文名：定 位板 • 作用：产生 一个弱磁场， 消融导管在 其中的活动 将被系统记 录
• 名称：挂架 • 作用：将定 位板悬挂在 床下
注意：挂架前 沿大致与患者 枕骨平齐，由 此保证心脏投 影于定位板中 央
作用：将患者 体表及心内信 号传输给多导 仪和Carto
心内通道 连线插孔
刺激插孔
多 导 仪 EC G连 线 RefStar 定位片连 线插孔 NaviStar 导管连线 插孔 射频仪连线 插孔
名称：PIU支架 作用：将PIU固定 于床边(可旋转) 注意：连接完毕
请将PIU电 源及光纤线 盘PIU的凹 槽内