第三章 链传动
机械设计第三章链传动
三、链传动的参数选择 1.链轮齿数z1 、z2
当节距p一定时，齿高就一定，也就是说允许的 节圆外移量d就一定，齿数越多，允许不发生脱链 的节距增长量p就越小，链的使用寿命就越短。为 此，通常限定最大齿数zmax≤150，一般z<114。
链节数常是偶数，链轮齿数－－链节数（互为质 数的奇数），磨损均匀。
如：08A-188 GB1243.1－83
链号数25.4/16＝实际节距值 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链
节数－宜用偶数节
二、齿形链—无声链
1.工作时通过链片上 两直边夹角为60 （70用得少）的 链齿和链轮轮齿相 啮合来实现传动。
2.有导板（分内导板 和外导板）防止轴 向窜动。
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好，
工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较
小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
4．链条静力拉断 5.过载拉断和冲击断裂
二、滚子链传动的额定功率 1.极限功率曲线
图9－10为实验条件下单排 链的极限功率曲线
在润滑良好、中等速度的链传动 中，链传动的承载能力主要取决于 链板的疲劳强度；
随着转速增高，链传动的多边形 效应增大，传动能力主要取决于滚 子和套筒的冲击疲劳强度，转速越 高，传动能力就越低，并会出现铰 链胶合现象，使链条迅速失效。
设计内z润2容；滑：链方确轮式定结；链构张条、紧型材装号料置；、。链几节何数尺L寸p和；排中数心，距链a；轮压齿轴数力zl、Fp；
链传动
（2）. 链传动按用途可分为 （3）. 套筒滚子链由 等组成
（4）. 套筒滚子链常用的接头形式有
、
和
等。
6
（5）.滚子链是标准件，其标记由 〈六〉课堂小结：链传动的类型： 滚子链（套筒滚子链） 〈七〉课后作业：写出本章的术语
、
、
和
四部分组成。
德育达成：通过讲解本堂课，要求学生学会仔细观察 〈八〉教后记： 教学后记： 德育后记：
5、学生理解每 一条并且和带 物，其工作速度 v≤4m/s；传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度 v 传动相比。 再提问 ≤15m/s。
优点 1、能保证准确的平均传动比。 2、传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。 3、传动效率高，一般可达 0.95~0.98。 4、能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良 环境中工作。 5、能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。 缺点： 1、由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速不是 常数， 传动中会产生动载荷和冲击， 因此不宜用于要求精密传动的机械上。
板书 设计
销轴与外链板、套筒与内链板分别采用 过盈配合固定； 销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙 配合。 2、滚子链的主要参数： （1）节距: 链条的相邻两销轴中心线之 间的距离称为节距。 节距是链的主要参 数，
08A--1—88
GB/T 1243—1997
4
教
<一> 组织教学： <二>复习：链传动、链传动的传动比 <三>导入语：
教学难点: 链传动的应用特点 突破措施: 以学生自学为主，师引导
一、链传动的传动比：就是主动链轮的转 （6）作用在轴和轴承上的力小。 速与从动链轮转速之比值， 也等于两链轮 2.缺点
机械设计(吕宏_王慧主编)课后习题答案
第一章绪论习题答案思考题1）机器是由哪些基本部分构成？各部分作用是什么？2）什么是专用零件？什么是通用零件？试举例说明。
3）机械设计的研究对象是什么？学习时应注意哪些问题？4）机械零件的主要失效形式及设计准则是什么？5）设计机器应满足哪些基本要求？1）答：机器是由原动机、传动装置和工作机三大部分组成。
原动机是机械设备完成其工作任务的动力来源。
传动装置是按执行机构作业的特定要求，把原动机的运动和动力传递给执行机构。
执行机构也是工作部分，直接完成机器的功能。
2）答：所谓通用零件实际是指各种机器都经常使用的零件。
如轴、轴承和齿轮等。
专用零件是某些机器使用的零件，例如：发动机中的曲轴、汽轮机中的叶片。
3）答：本课程是研究普通条件下，一般参数的通用零件的设计理论与设计方法。
学习时应注意以下问题：1）理论联系实际。
2）抓住课程体系。
3）要综合运用先修课程的知识解决机械设计问题。
4）要理解系数引入的意义。
5）要努力培养解决工程实际问题的能力。
4）答：机械零件的主要失效形式有强度失效（因强度不足而断裂）、刚度失效（过大的变形）、磨损失效（摩擦表面的过度磨损），还有打滑和过热，联接松动，管道泄漏，精度达不到要求等等。
设计准则是1)强度准则2) 刚度准则3) 耐磨性准则4) 振动稳定性准则5) 热平衡准则6) 可靠性准则5）设计任何机器都必须满足如下要求1）使用要求2）经济性要求3）安全性要求4）其他要求（1）环保要求（2）外观要求（3）体积重量要求等第二章带传动习题1. 选择题1) 带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带__3__.(1)强度高 (2)尺寸小 (3)有楔形增压作用 (4)没有接头2) 带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带__1__处(1)进入主动轮 (2)进入从动轮 (3)退出主动轮(4)退出从动轮3) 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为__4__.(1)带的材料不符合虎克定律 (2)带容易变形和磨损 (3)带在带轮上打滑 (4)带的弹性滑动4)带传动打滑总是__1__.(1)在小轮上先开始 (2)在大轮上先开始 (3)在两轮上同时开始5) V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_2___.(1)使结构紧凑 (2)限制弯曲应力(3)保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 (4)限制小带轮上的包角6) 带传动的主要失效形式之一是带的__3__。
机械原理链传动
机械原理链传动机械原理链传动是一种常见的传动方式，通过链条的带动，实现多个轮系之间的传递和转动。
它广泛应用于各种机械装置中，如自行车、摩托车、工程机械等。
本文将对机械原理链传动进行详细解析，并探讨其工作原理及应用。
一、链传动的工作原理链传动的工作原理基于链条与齿轮的相互配合。
链条由一系列连接件组成，连接件之间通过铰链连接，并形成一个闭合的链环。
齿轮则具有一定数量的齿，齿与链环的连接点称为链节。
当链条经过齿轮时，齿轮的齿与链节之间产生摩擦力，使链条受到拉力，从而带动齿轮转动。
链传动的重要组成部分是链条和齿轮。
链条一般由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
齿轮则分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过电机或其他动力源提供动力，从动齿轮则通过链条传递动力。
二、链传动的优点和缺点链传动具有以下几个优点：1. 传动效率高：链传动的摩擦损失较小，能够实现高效率的能量传递。
2. 传动稳定可靠：链条与齿轮之间的配合紧密，传动过程中不容易出现滑动或脱链现象，具有较高的传动稳定性和可靠性。
3. 传递功率大：链传动能够承受较大的载荷和转矩，适用于传递大功率的场合。
4. 传动比可调：通过改变齿轮的大小或链条的长度，可以实现传动比的调整，满足不同的传动需求。
然而，链传动也存在一些缺点：1. 噪音大：由于链条与齿轮之间的摩擦，链传动在工作过程中会产生一定的噪音。
2. 维护成本高：链条需要经常进行润滑和维护，以保证正常工作，这增加了维护成本和工作量。
3. 需要一定的安装空间：链传动需要一定的安装空间，尤其是长链传动，需要保证链条的张紧度和对齐度，增加了安装的难度。
三、链传动的应用链传动广泛应用于各种机械装置中，下面以自行车为例，介绍链传动的应用。
自行车是最常见的链传动应用之一。
自行车的链传动由链条、前齿盘、后齿盘和链轮等组成。
当骑手踩踏脚踏时，链条通过前齿盘和后齿盘的配合，实现动力传递，从而带动后轮转动，推动自行车前进。
除了自行车，链传动还广泛应用于摩托车、工程机械等领域。
链传动
链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
常见实例：自行车若要将自行车速度增大，应该将牙盘半径增大，飞轮半径减小，后轮半径增大。
现在的变速自行车就是这样设计的。
链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
第一节链传动的类型、特点和应用链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递动力。
链传动类型：传动链、起重链和曳引链。
链传动的主要优点是：与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。
与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；中心距较大时其传动结构简单。
链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪声。
目前，链传动广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械及摩托车中。
第二节链传动的结构、主要参数和几何尺寸9.2.1 链条链条长度以链节数来表示。
链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。
若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。
在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
第3章链传动(9-11)全
9) 计算压轴力 FQ
FQ F 2Ff K A1.2F
10) 计算链轮几何尺寸（略）
3.5.2 低速链传动的静强度计算（v<0.6m/s）
mFQ lim S
S
K A F1
FQlim — 极限抗拉载荷
S — 许用安全系数S 4 — 8
3－6 链传动的布置、张紧及润滑 一 布置
二 பைடு நூலகம்紧
3.3.2 链传动的受力分析
1、有效拉力F
F 1000P (N ) v
2、离心力Fc
Fc qv 2 (N )
3、垂度拉力Ff
Ff gqaKf 102
P——功率kW v——速度m/s
q——每米链长质量kg/m
Kf——垂度系数。 垂直布置时Kf =1， 水平布置时Kf =6， 倾斜布置时：当β<40°时， Kf =4；当β>40°时， Kf =2 f——垂度 m m a——两轮中心距 m m g——重力加速度（g＝9．81 m／s2；）
链轮转一周, 链移动的距离 z p, 链的平均速度
n1z1 p n2 z2 p
601000 601000
(m/s)
P------链节距 z1、 z2------主、 从动链轮齿数； n1、 n2------主、 从动链轮转速, (r / min)
平均传动比
i n1 z2
n2
z1
2 瞬时速度和传动比
1 1
2
2
2 2
2
2
(1 3600 / Z1) (1 / 2 1800 / Z1) (2 3600 / Z2 ) (2 / 2 1800 / Z2 )
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1
链传动课件
思考题
滚子链传动的失效形式？ 链传动的优缺点？
2）效率较高，一般可达0.95-0.98容易实现多 轴传动；
3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动； 5)传动功率大； 6）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土 飞扬、淋水淋油等不良环境中工作。
缺点
1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音； 3）安装维护要求较高； 4）无过载保护。
3.销轴与套筒的胶合；在润滑不当或链轮转速过高 时，链条铰链的销轴和套筒的工作表面会因润滑油 膜破坏，在高温、高压下直接接触导致两表面粘结， 相对运动使粘结部位撕开，形成表面撕开而损坏， 称为胶合。因而要限制链传动的极限转速
4.滚子套筒的冲击疲劳破坏；
5.过载拉断。
3.7 链传动的布置
3.8 链传动的张紧
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
二、链轮
整体式： 小直径的链轮 孔板式： 中等尺寸的链轮 组合式：大直径的链轮
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
实心式
孔板式
焊接式
组合式
3.6 滚子链传动的失效形式
链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长， 所以链传动的失效，主要是链条的失效，其主要失 效形式是 1.链板疲劳破坏； 链条各元件在变应力作用下，经过一定循环次数， 链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀 和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度 是决定链传动承载能力的主要因素。 2.链条铰链磨损； 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失 效形式一般发生在开式或润滑不良的链传动中。
机械基础第四版第三章链传动
链条的结构和工作原理
链条由一系列连接件（链节）和滚子组成。滚子在齿轮或链轮的作用下滚动，使链条传递动力。链条的工作原 理基于滚子之间的相互啮合和滚动。
链条的分类和选择原则
1 分类
链条可根据结构和用途进行分类，包括滚子链、板链、曲轴链等。
2 选择原则
选择合适的链条应考虑传动功率、传动比、工作环境和要求以及经济效益等因素。
机械基础第四版第三章链 传动
了解链传动的定义、应用范围以及链条的结构和工作原理。掌握链条的分类 和选择原则，以及链条传动系统的优缺点。了解维护和保养链条传动系统的 方法，并学习典型故障的排除。通过案例分析和总结加深理解。
链传动的定义和应用范围
链传动是一种使用链条连接两个或多个轮齿以实现动力传递的机械传动方式。 它广泛应用于机械工程中的各种设备和系统，例如机床、起重设备和输送机 等。
链条传动系统的主要优点和缺点
优点
链传动系统具有高传动效率、工作平稳、承载能力高滑，且噪音和振动较大。
链条传动系统的维护和保养
定期检查链条的张紧状态和润滑情况，调整链条的张紧度并添加合适的润滑 剂，以确保系统的正常运行和延长链条使用寿命。
链条传动系统的典型故障及其排除方法
链条磨损
定期更换磨损严重的链条，并保 持链条表面的清洁和润滑。
链条偏斜
调整链条的对齐状态，修复导致 偏斜的机械故障。
链条噪音
检查链条的润滑情况，添加适量 的润滑剂，减少摩擦和噪音。
案例分析和总结
通过实际案例分析链条传动系统的设计和维护要点，总结出提高传动效率、 延长使用寿命和减少故障的方法和注意事项。
第三章_链传动设计
第三章链传动（c h a i n t r a n s m i s s i o n)链传动链与链轮套筒磙子链结构链的接头形式链传动的运动特性链传动的受力分析链传动的失效形式链传动的许用功率润滑布置和张紧链传动(c h a i n t r a n s m i s s i o n)第一节链传动的特点、类型和应用一、组成和工作原理1、组成：链条、链轮2、工作原理有中间扰性件的连续啮合传动。
在两个或多个链轮间依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。
（传动是强制性的）3、优缺点4、适用场合1、链条(c h a i n )分类：套筒滚子链套筒链齿形链成型链2、套筒滚子链结构二、链轮和链条单列链双列链多列链（起重链、牵引链、传动链）传动链：成形链套筒滚子链的结外链节内链节形成铰链164.253、套筒滚子链的接头形式4、套筒滚子链的标准1）、节距P 2）、标记：链号系列--列数×节数国家标准标记示例：16A --2×100 G B /T 2431--1997P =链号×=16×=25.4m m 164.25套筒滚子链规格和主要参数5、套筒滚子链的链轮1、轮齿形状2、链轮结构和参数：zp d 180s i n =3）分度圆直径d1）节距P ; 2）齿数Z4）齿顶圆直径d a1m i n 1m a x )/6.11(25.1d z p d d d p d d a a −−+=5）齿根圆直径d f d f =d －d 1 式中，d 1为滚子外径m m−+=链的接头形式偶数节奇数节链轮轮齿形状链轮(s p r o c k e t w h e e l)第二节链传动的运动分析一、平均速度与平均传动比1、平均速度v m)s /m (100060p n z 100060p n z v 2211m ×=×=2、平均速比i2112m n n z z i ==二、链传动的瞬时速度分析R 2ω2=υ/c o s γυ/ωR 1υm i n = R 1ω1c o s 180/z 1υ=R1)、主动论V 1=R 1ω1V =R 1ω1c o s βV /=R 1ω1s i n β2)、从动论V 2=R 2ω2 V =R 2ω2c o s γR 2ω2c o s γ= R 1ω1c o s βω2= R 1ω1c o s β/ R 2c o s γ∵β和γ在不断的变化∴ω2≠常数3、瞬时传动比zp d 180s i n =1）、在主动轮直径d 1和角速度ω1为常数时，链速对应每一个链节做周期性变化。
链传动课件
在其他领域中的应用
农业机械
在农业机械中，如拖拉机，链传动用于各种应用，如动力传输、 液压泵和发电机。
工业应用
在工业环境中，链传动广泛应用于各种设备，如传送带、泵和压缩 机等。
军事应用
在军事领域，链传动用于各种车辆和武器系统，以实现高效的动力 传输。
04
链传动的维护与保养
链传动的润滑
润滑剂的选择
01
根据链传动的工况和使用条件，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑周期的确定
02
根据润滑剂的消耗量和链传动的运行状况，确定合理的润滑周
期，以保证链传动的正常运行。
润滑方式的采用
03ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据实际情况，可采用滴注、喷涂或浸油等润滑方式，确保链
传动得到充分的润滑。
链传动的清洁
清洁环境的要求
保持工作环境的清洁，避免灰尘、杂物等进入链传动系统。
高效率与可靠性
在摩托车中，链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中，链传动用于从脚踏到后轮的驱动，确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比，链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
。
可靠
链传动的可靠性较高， 能够在各种恶劣的环境
条件下稳定运行。
耐久
链传动的耐久性较好， 能够在长期使用中保持
较好的性能。
02
链传动的类型
按用途分类
传动链
用于传递运动和动力，将内燃机 、电动机等动力装置与工作装置 连接起来，如摩托车、自行车的
主推进动力装置第三章 机构与机械传动教案4间隙运动机构、摩擦轮传动、皮带传动、链传动
2012-2013第二学期主动力推进装置教案一、授课教案课程名称: 主动力推进装置授课教师姓名: 职称（或学历）: 授课对象：（轮机专业12年级tz1班级学生）授课时数: 4课题名称: 主动力推进装置授课类型: 理论授课教材名称及版本: 主动力推进装置（船员适任考试培训教材）●本单元或章节的第三章机构与机械传动教案●教学目的及要求：1.6 间隙运动机构1.7 摩擦轮传动1.8 皮带传动1.9 链传动●授课主要内容及课时分配螺旋机构的主要内容：滑动螺旋机构滚动螺旋机构一、螺旋机构的组成：下图为最基本的螺旋机构，由螺杆、螺母和机架组成。
螺杆与螺母组成螺旋副，螺杆与机架组成转动副，螺线与机架组成移动副。
二、螺旋机构的分类（按螺旋副的摩擦性质）特点：1、结构简单，制造方便，运转平稳，易于自锁；但摩擦阻力大，传动效率低有侧向间隙，反向有空行程，低速有爬行2、传动效率高，具有传动的可逆性，运转平稳，低速不爬行；经调整预紧，可获得很高的定位精度和较高的轴向刚度，但结构复杂，抗冲击性能差，不具有自锁性，多由专业厂制造3、传动效率高，具有传动的可逆性，运动平稳，无爬行现象；反向时无空行程，定位精度高，磨损很小；但螺母结构复杂，需有一套要求较高的供油系统应用：1、金属切削机床的进给、分度机构的传动螺旋，摩擦压力机、千斤顶的传力螺旋2、数控机床、精密机床、测试机械、仪器的传动螺旋和调整螺旋；飞行器、船舶等自动控制系统的传动螺旋3、精密机床的进给、分度机构的传动螺旋（1）、滑动螺旋机构滑动螺旋机构在传动中螺杆与螺母之间产生滑动摩擦。
按用途可分为：A、传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力。
例1：传动螺旋螺旋千斤顶螺旋压力机B、传导螺旋：以传递运动为主，有时也承担较大的轴向力。
例2：传导螺旋车床的进给机构，通过螺杆的转动，使与刀架相连在一起的螺母水平移动，从而完成车刀切削进给动作。
C、调整螺旋：用于调整、固定零件的相对位置。
机械基础 第三章 链传动
三、齿形链 齿形链是利用特定齿形链传动平稳，噪声很小，故又称无声链传动。齿形链允许的工作速度可达 40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或运动精度要求较高的场合。
图3-4 齿形链
GB/T 10855－1989对传动用齿形链的基本参数和尺寸作了规定，共有7个链 号，56种规格。表3-3列出了齿形链各链号及节距尺寸。
第三章 链传动
第1节 链传动的概述
【学习目标】 了解链传动的组成及应用特点。
【知识导入】 链传动是人们日常生活中非常熟悉的一种传动形式，自行车 的链传动中，链将自行车轮盘的动力传递给车后轮，使后轮旋 转，保证自行车行驶。在行驶的过程中，会出现自行车掉落的 现象，需要我们去重新安装并调整它，本章节一起学习链传动 的相关知识。
表3-3 传动用齿形链的链号与节距
【例】按GB/T 10855－1989制造的齿形链标记： CL08－22.5W－60 GB/T 10855－1989
解：标记含义： 链号CL08，链宽22.5mm，导向形式为外导式（N为内导、W为外导），
链节为60的齿形链。
三 链传动的布置与张紧
1.链传动的布置。见表3-4。
【本章小结】 1.链传动的组成包括主动链轮、从动链轮和链条。 2.链传动的应用特点。 3.链传动传动比的计算。 4.滚子链的结构、标记及润滑形式。 5.齿形链的应用。
外链板固定在销轴上，内链板固定在套筒 上，滚子与套筒间和套筒与销轴间均可相对 转动，因而链条与链轮的啮合主要为滚动摩 擦。
图3-3 滚子链的结构
2.滚子链的分类 套筒滚子链分单排使用和多排并用，多排并用可传递较大功率，见表3-2所示。
3.滚子链的主参数 1）节距p 两相邻链节铰链副理论中心间的距离叫节距。链的节距越大，链的各组件尺 寸越大，链传动功率越大。 2）整链链节数Lp 整条链的链节数，用Lp表示。多排链按单排链计算。 3）整链总长l 整链总长l为链节数Lp与节数p的乘积，即l=Lpp 4）排距pt 双排链或多排链中，相邻两排链条中心平面间的距离。
机械设计基础第第3章链传动
汽车与交通工程学院 汽车工程系
应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、 机床及摩托车中。
工作范围：传动比： i ≤8; 中心距： a ≤5~6 m; 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率：η≈0.95~0.98
汽车与交通工程学院 汽车工程系
实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
汽车与交通工程学院 汽车工程系
链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径 组合式----大直径，齿圈可更换。
汽车与交通工程学院 汽车工程系
链 轮 实 物
汽车与交通工程学院 汽车工程系
链轮实物
汽车与交通工程学院 汽车工程系
12.07 13.8 15.09 21.8
0.60 1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
1.50
16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6
2.60
20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86.7
第3章 链传动
3. 1 概述
3．1．1链传动的组成和工作原理 组成：链轮、环形链条 作用：靠链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。
工作原理:具有中间挠性件的啮合传动
汽车与交通工程学院 汽车工程系
动画
3．1．2 链的类型
传动链 —— 传递运动和动力，v≤20m/s 起重链 —— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链 —— 移动重物，v=2～4m/s
机械设计-链传动
机械设计-链传动1. 简介链传动是一种常用的机械传动方式，它利用链条将力和运动传递给机械装置的其他部件。
链传动通常由链条、链轮和轴承组成，广泛应用于各种机械设备中，如汽车、自行车、工程机械等。
2. 链条的结构和材料链条由若干个链环组成，链环之间通过销钉连接在一起。
链环通常由不锈钢、合金钢等材料制成，具有高强度、耐磨损和耐腐蚀的特性。
3. 链条的分类根据链条的用途和结构，链条可以分为多种类型，如滚子链、平板链、齿形链等。
不同类型的链条在传动效率、承载能力和使用条件上有所差异，需要根据具体需求选择合适的链条。
3.1 滚子链滚子链是最常见的链条类型之一，它由滚子和链板组成。
滚子链采用滚子与链轮啮合，减小了链条与链轮之间的摩擦阻力，提高了传动效率和承载能力。
3.2 平板链平板链由若干个平板和销钉组成，适用于需要传递较大功率的场合。
平板链的结构简单，易于安装和维护，但相比滚子链，传动效率稍低。
3.3 齿形链齿形链的链环上有齿形齿条，可以与齿轮啮合传递力和运动。
齿形链的传动效率高，承载能力强，但制造和安装相对复杂。
4. 链轮的设计链轮是链条传动中的关键部件，它与链条的啮合决定了传动效率和承载能力。
链轮的设计需要考虑以下几个方面：4.1 齿轮参数的计算在设计链轮时，需要根据链条的规格和工作条件计算齿轮的模数、齿数、齿轮轮毂的直径等参数。
这些参数的选择将直接影响到链条与链轮的啮合性能。
4.2 齿轮材料的选择链轮通常由高强度、耐磨损的合金钢制成，以满足链条传动的高强度和长寿命要求。
在选择链轮材料时，还要考虑链条和齿轮之间的匹配性能，以充分发挥链条传动的优势。
4.3 齿轮的加工和装配齿轮的加工和装配过程需要严格控制尺寸和配合度，以确保齿轮与链条的完美啮合。
加工工艺和装配方法的选择将直接影响到链条传动的质量和可靠性。
5. 链条传动的优缺点链条传动作为一种常用的机械传动方式，具有以下优点：•传动效率高：链条和链轮的设计使得传动效率比较高，适用于需要较大功率和较高效率的场合。
第三章 链传动
内链板 外链板
2、滚子链的主要参数 (1)节距 链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P 表示。如上图所示。 节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强，但
链传动的结构尺寸也会相应增大，传动的振动、冲击和噪声也 越严重。因此，应用时尽可能选用小节距的链，高速、功率大 时，可选用小节距的双排链或者多排链。
齿形链又称无声链，也属于传动链中的一种形式。它 由一组带有齿的内、外链板左右交错排列，用铰链连接而 成。
外链板
内链板
与滚子链相比， 优点：
传动平稳、传动速度快、噪声较小、承受冲击性能较 好，故能在高速传动下工作 。
缺点： 结构复杂、装拆困难、质量较大、易磨损、成本较高。
齿形链标记示例：CL08-22.5W-60 GB/T 10855-1997 CL08 - 22.5 W - 60 GB/T 10855-1997
一个齿。当主动链轮的转速为n1 、从动轮转速为n2 时，单位 时间内主动链轮转过的齿数z1n1与从动轮转过的齿数z2n2 相等，
即：
z1n1 z2n2 或
n1 z2 n2 z1
主动链轮的转速n1 与从动链轮的转速n2 之比，称为链传
动的传动比，表达式为：
i12
n1 n2
z2 z1
式中 n1 、n2 ——主、从动轮的转速，r/min；
时，链接头需采用过渡链节。
3、滚子链的标记 滚子链是标准件，其标记为： 链号——排数——链节数 标准编号 标记示例：08A-1-88 GB/T 1243-1997 08A – 1 – 88 GB/T 1243-1997 标准编号
链节数为88节 单排
链号为08A（节距为12.70mm)
二、齿形链简介
链传动(修改)分解课件
自行车与摩托车
链传动在自行车和摩托车中是关键的传动部件之一。它通过 链条与后轮牙盘相连接，将脚踏的动力传递到后轮，使自行 车前进。
在自行车和摩托车中，链传动的效率直接影响到车辆的性能 和行驶里程。因此，对于追求速度和效率的专业运动员和爱 好者来说，选择高品质的链条和齿轮非常重要。
链式运输系统
链式运输系统是一种连续、高效、大容量的物料输送方式 ，广泛应用于煤炭、电力、化工、建材等行业的物料输送 。
链传动(修改)分解课 件
目录
CONTENTS
• 链传动的概述 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的故障诊断与排除 • 链传动的未来发展
01 链传动的概述
定义与特点
定义
链传动是一种通过链条将主动轴 的旋转运动传递给从动轴的机械 传动方式。
特点
链传动具有结构简单、成本低、 效率高、工作可靠、使用寿命长 等优点，适用于中大功率、大速 比、大中心距的传动。
04 链传动的故障诊断与排除
跳齿
总结词
链传动跳齿是链传动中常见的一种故 障，表现为链轮和链条无法正常啮合 。
详细描述
跳齿通常由于链轮齿磨损、链条伸长 或安装不当引起。排除方法包括检查 链轮齿磨损情况，调整链条张紧度， 以及确保链轮和链条的安装正确。
链条断裂
总结词
链条断裂是链传动中非常严重的故障，可能导致设备停机或损坏。
链式运输系统通常由链条、料斗、牵引链轮和改向链轮等 组成，通过链条的连续转动，带动料斗沿轨道循环运行， 完成物料的输送任务。链式运输系统具有结构简单、运行 可靠、维护方便等优点。
03 链传动的维护与保养
润滑
01
02
03
润滑油的选择
《链传动原理》课件
链的材质通常采用优质的合金钢，以确保强度和耐磨性。链的硬度必须能够承受传动时 的高压、高速和磨损。
链轮的结构
链轮是链传动中的重要组成部分。了解链轮的结构和特点对于设计和选择适合的链传动至关重要。
链轮的基本结构
链轮由齿和轮辋组成，齿与链条 的链销咬合，实现传递运动或动 力。
链轮的尺寸参数及公差
链轮的尺寸参数包括齿数、轮辋 直径、齿距等。这些参数的公差 直接影响着链传动的传动效果。
链轮的材质及硬度
链轮的材质通常采用合金钢或铸 铁，以满足链条和链轮之间的摩 擦和承载要求。硬度的选择要根 据具体的工况而定。
链的配合及润滑
链的配合和润滑对于链传动的正常运行和寿命有着重要的影响。让我们来了解链的配合原理、润滑方法 以及磨损和故障处理。
什么是链传动？
链传动是一种以链条为媒介传递运动或动力的传动方式。它由滚柱或滚子形状的链节组成。
为什么使用链传动？
链传动具有高传动效率、承载能力强、速比范围广泛以及可靠性好等优势，适用于多种工况。
链传动的分类及应用
链传动可根据结构和用途的不同进行分类。它们广泛应用于输送机械、起重机械、农业机械等领域。
效率、噪声及振动
链传动的效率取决于摩擦和机 械损失，噪声和振动会影响舒 适性和系统的稳定性。
实例分析
在实际应用中，链传动被广泛应用于各种机械系统中。让我们通过圆切机、拖拉机和工业机器人的链传动实例 来加深对链传动原理的理解。
圆切机链传动原理及设计
圆切机是一种常见的金属切削设 备，链传动在其工作原理和设计 中起到关键作用。
《链传动原理》PPT课件
欢迎来到《链传动原理》的PPT课件！在这个课程中，我们将探索链传动的基 本原理以及它们在机械工程中的应用。让我们一起开始这个充满魅力的旅程！
链传动
三任务实施 1.台钻速度的调节
电动机所带动的塔轮为 主动轮，与主轴相连 的带轮为从动轮，由 高往低调整速度时， 应使主动轮的直径变 小，从动轮的直径变 大；在由低往高调整 速度时，应使主动轮 的直径变大，从动轮 的直径变小。
链号－排数－整链链节数 标准编号
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号 链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
五、链传动的失效
§3-3 链传动的使用和维护
一、链传动的布置
二、链传动的张紧 链传动张紧的目的主要是为了避免链条 垂度过大产生啮合不良和链条振动现象， 同时也为了增加链条的包角。 1.调整中心距 2.去掉几个链节 3.采用张紧轮
由高往低调整方法 如右①
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右②
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右③
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右④
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右⑤
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右⑥
三、滚子链的主要参数
3.链条速度——一般不大于15m/s。链条速度越大， 链条和链轮之间的冲击越大，加剧磨损，会导 致传动不平稳。 4.链轮的齿数——为了保证传动平稳和减小冲击， 小链轮的齿数一般要大于17，大链轮的齿数一 般要小于120。
四、滚子链的标记
滚子链是标准件。其标记为： 链号----排数----链节数 标准编号 例如：08A----1----88 GB/T1243—2006 08A----链号为08（节距为12.70mm，链号数 ×25.4/16=节距值） A----按国标制造的A系列 1----单排 88----链节数是88 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。
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第三章链传动（2课时）教学目标1.掌握链传动的组成及传动比2.了解链传动的特点3.掌握滚子链的结构、参数和标记教学重点难点滚子链的结构、参数和标记【复习】1.普通螺旋传动移动方向的判断2.普通螺旋传动移动距离的计算公式3.差动螺旋传动的移动距离计算及方向判定【导入】今天开始新的一章链传动，对于链大家都不陌生，在我们所骑的自行车的两个轮之间就是通过中间的链来传动的，那么链传动与前面学习的带传动有什么区别？链传动又有什么特点呢？今天我们来讨论这些问题。
【新授】一、链传动及传动比1.链传动的组成链传动由主动链轮、链条、从动链轮组成。
2.工作原理：通过链轮轮齿与链条的啮合力来传递运动和动力。
3.传动比：主动链轮的转速n1与从动链轮n2的转速之比表达式：i12=n1\n2=z2\z1式中n1、n2表示主从动轮的转速z1、z2表示主从动轮的齿数二、链传动的应用特点1.优点（1）与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比。
（2）传动功率大。
（3）传动效率高，一般可达0.95~0.98。
（4）可用于两轴中心距较大的情况。
（5）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。
（6）作用在轴和轴承上的力小。
2.缺点（1）由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速度不是常数，传动中会产生动载荷和冲击，因此不宜用于要求精密传动的机械上。
（2）链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动中链条容易脱落。
（3）工作时有噪声。
（4）对安装和维护要求较高。
（5）无过载保护作用。
三、链传动的类型链传动的类型很多，按用途不同可以分为：传动链：主要用于一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合。
最常用的是滚子链和齿形链。
输送链：用于输送工件、物品和材料，可直接用于各种机械上，也可以组成连式输送机作为一个单元出现。
起重链：主要用于传动力，起牵引、悬挂物体的作用，兼作缓慢运动。
（一）滚子链（套筒滚子链）1.滚子链的结构滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子等组成，销轴和外链板、套筒和内链板分别采用过盈配合固定；而销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙配合，保证链接屈伸时，内链板与外链板之间能相对转动。
2.滚子链的主要参数（1）节距链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距，依符号P表示。
节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。
因此，应用时尽可能选用小节距的链，高速、功率大时，可选用小节距的双排链或多排链。
滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多，常用双排链或三排链，四排以上很少使用。
（2）节数滚子链的长度用节数来表示。
为了使链条的两端便于连接，链节数应尽量选取偶数，以便连接时正好使内链板和外联板相接。
链接头处可用开口销或弹簧夹锁定。
当链节数为奇数时，链接头需采用过渡链节。
3.滚子链的标记滚子链是标准件，其标记为：链号-排数-链节数标准编号标记示例：（二）齿形链简介齿形链又称无声链，也属于传动链中的一种形式。
它由一组带齿的内、外链板左右交错排列，用铰链连接而成。
和滚子链相比，其传动平稳性好、传动速度快、噪声较小、承受冲击性能较好，但结构复杂、装拆困难、质量较大、易磨损、成本较高。
齿形链标记示例 链号为CL08 －22.5 W －60 GB/T 10855－1997CL08（节距为12.70 mm ）链宽导向形式链节数为60节标准编号【总结】1．链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。
2．链传动的应用特点。
3．链传动的传动比计算。
4．套筒滚子链的结构、标记及接头形式。
5．齿形链的应用。
作业 p41练习1—408A 1 88 GB/T 1243－1997标准编号链节数为88节单排链号为08A （节距为12.70 mm ）第四章齿轮传动（10课时）教学目标1、了解齿轮传动的分类、特点2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算4、了解渐开线齿廓的啮合的特点5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点7、了解齿轮轮齿失效的形式教学重点难点上述3、5两点【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用2、链传动的传动比3、滚子链的组成、标记和特点第一节齿轮传动的类型及应用一、概念齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。
二、齿轮传动的类型齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
（1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴不平行）（2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种；（3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，不能保证良好润滑）三种；（4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种；（5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种；（6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。
三、齿轮传动的应用1、传动比式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点：优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。
传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s结构紧凑，可实现较大传动比两轴平行两轴不平行 按轮齿方向按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动 锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动121221n z i n z==传动效率高，使用寿命长，维护简便缺点：运转中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求高不能实现无级变速不适用中心距较大的场合第二节渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求一是传动要平稳，二是承载能力要强二、渐开线的形成、性质1、 渐开线的形成当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意一点K 的轨迹称为该圆的渐开线。
2、 渐开线的性质由渐开线的形成可知：（1） 发生线在基圆上滚过的线段KB ，等于基圆上被滚过的圆弧长AB 。
（2） 渐开线上的任意一点K 的法线必与基圆相切。
渐开线上的各点的曲率半径不相等。
点离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。
反之亦然。
（4）渐开线的形状决定与基圆的大小。
基圆相同，渐开线的形状完全相同。
基圆半径无穷大时，渐开线将变成直线，齿轮就变成齿条。
（5）基圆内无渐开线。
二、渐开线齿廓啮合基本定律齿轮传动要满足瞬时传动比保持不变，则两轮的齿廓不论在何处接触，过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于固定的一点。
三、 渐开线齿廓的啮合特点1、 传动比恒定2、两齿轮的传动比与两节圆半径成反比，同时与两基圆半径成反比。
由于两啮合齿轮的节圆半径、基圆半径是定值，所以能保证传动比恒定3、传动的可分性当两轮的中心距稍有变化时，其瞬时传动比仍将保持不变，这个特点称为渐开线齿轮传动的可分性。
4、由于齿轮制造和安装误差等原因，常使渐开线齿轮的实际中心距与设计中心距之间产生一定误差，但因有可分性的特点，其传动比仍能保持不变。
啮合角为定值 cosα′＝r b1／r1′＝r b2／r2′＝常数说明渐开线齿廓在啮合时啮合角α′为定值。
由于啮合角不变，则齿廓间的压力方向不会改变，这对齿轮传动的平稳性很有利。
机械基础(第四版)绪论（2课时）【导入】人们的生活离不开机械，在日常生活中都随处可见（例如：螺钉、自行车、汽车、挖掘机），它通常有两类：一类是可以使物体运动速度加快的称为加速机械（自行车、飞机）；一类是使人们能够对物体施加更大力的称为加力机械（旋具、机床）。
教学目标：1、本课程的性质、内容、特点及学习方法2、掌握零件、构件、机构、机器的概念及它们之间的区别与联系和机器的组成3、掌握运动副的概念和分类教学重点难点：1、机器和机构的区分2、运动副的概念和分类一、课程概述1.课程性质机械基础就是来研究这些机械的一门专业基础课，是为学习专业技术课培养专业岗位能力服务的。
2.课程内容它包括机械传动、常用机构、轴系零件及液压与气压传动等方面的基础知识。
3.课程任务学以致用。
二、机器、机构、机械、构件和零件1.零件和构件（1）零件：是机器及各种设备的基本组成单元（例如螺母、螺栓），有时也将用简单方式练成的单元件称为零件（如轴承）。
（2）构件：是机构中的运动单元体（如曲柄、连杆）。
（3）两者间的区别和联系区别：零件是制造单元，相互之间没有运动。
构件是运动单元，相互之间有确定的相对运动。
联系：构件可以是一个独立的零件，也可以是由若干个零件组成2.机器和机构（1）机构：是具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统（如带传动机构、齿轮机构）。
（2）机器：是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动（如电动机手机）。
（3）两者之间的异同点不同点：机器能代替人的劳动完成有用的机械工或实现能量转换，机构只能用来传递运动和力而不能做功或实现能量转换。
相同点：都是由构件组成；构件间都具有确定的相对运动。
3.机器的组成一台完整的机器，通常由四部分组成动力部分：作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。
执行部分（工作机构）：机器中直接完成具体工作任务。
传动部分（传动装置）：将原动机的运动和动力传递给工作机构。
控制部分：显示、反映、控制机器的运行和工作。
三、运动副的概念及应用特点1.运动副：两构件之间直接接触并能产生一定形式相对运动的可动联接。
根据接触情况可分为高副和低副。
（1）低副：两构件间作面接触的运动副。
根据运动特征分为转动、副移动副和螺旋副。
（2）高副：两构件间作点或线接触的运动副。
按接触形式不同分为滚轮接触、凸轮接触和齿轮接触。
2.运动副的应用特点（1）低副特点：单位面积压力小，传力性能好，滑动摩擦，摩擦阻力大，效率低。
不能传递较复杂的运动。
（2）高副特点：单位面积压力大，两构件接触处容易磨损，制造和维修困难，能传递较复杂的运动。
3.低副机构与高副机构机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。
四、机械传动的分类(P10)本章小结 1．机器、机构的特征及异同点。
2．构件与零件的概念。
3．机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。
4．机器的组成。
5．运动副概念及其分类。
6．高副、低副的应用特点。
(a)转动副 (b) 移动副 (c) 螺旋副7．机械传动的分类。