HEIDENHAIN海德汉1321编码器

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海德汉编码器端子定义

无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048速度：0~15000rpm供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load）20℃起动转矩：≤ 0.01NmHeidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图编码器型号6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 5bA B R C DUp+5V 0V + - + - + - + - + -Green yellow Blue Red gray pink white Brown black violet Gray/pinkWhite/greenERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7注：1）Pin1~pin13为变频器编码器接口端2）同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。

3）以上的编码器接口都是15针的VGA接口.海德汉ERN1321编码器与安川IP万源的输出端子颜色号———变频器的PG-X2卡红——————————2（0V），橙——————————3（5V），黄——————————4（A+），绿——————————5（A-），蓝——————————6（B+），紫——————————7（B-），灰——————————8（Z+），白——————————9（Z-）海德汉编码器线号定义：编码器端子号定义6b 6a 5b 5a 4b 4a 2a 1aA B Z 5V 0V + -+ -+ -PG-X2卡号4# 5# 6# 7# 8# 9# 3# 2#海德汉ERN 1387配西威变频器注：海德汉1313 的脚码仅有1a-6a；1b-6b，图上的7a，7b实际上是没有的。

海德汉编码器原理

海德汉编码器原理引言海德汉编码器（又称为曼彻斯特编码器）是一种常见的数字通信编码技术，用于将数字信号转换为传输信号。

它被广泛应用于许多领域，如计算机网络、无线通信以及数据存储等。

本文将详细介绍海德汉编码器的原理和工作方式。

二进制编码的问题在数字通信中，常常使用二进制编码来表示信息。

对于每个比特位，1代表高电平，0代表低电平。

然而，这种编码方式存在一些问题。

首先，由于高低电平的变化频繁，传输距离较远时容易受到干扰。

其次，由于时钟同步问题，接收端可能无法正确解析信号。

海德汉编码器的原理海德汉编码器通过在每个位周期中引入电平变化来解决上述问题。

它将输入的每个比特位分为两个时钟周期，并根据输入比特位的取值改变输出信号。

具体而言，如果输入比特位为1，则输出信号在一个时钟周期内先从高电平变为低电平，再从低电平变为高电平；如果输入比特位为0，则输出信号在一个时钟周期内先从低电平变为高电平，再从高电平变为低电平。

海德汉编码器的工作流程海德汉编码器的工作流程如下：1.将待编码的比特序列分割成单个比特位。

2.对于每个比特位，根据其取值在一个时钟周期内改变输出信号的电平。

3.将多个时钟周期的输出信号拼接起来，形成最终编码后的信号。

海德汉编码器的优势海德汉编码器相比于二进制编码具有以下优势：1.时钟同步：由于输出信号的电平变化频率较高，接收端可以通过检测到电平变化来判断信号的时钟位置，从而实现时钟同步。

2.抗干扰能力：由于输出信号的电平变化频率较高，传输距离较远时也可以更好地抵抗干扰。

3.编码效率：海德汉编码器在每个比特位中引入了电平变化，可以减少信号的平均能量，提高传输效率。

海德汉编码器的应用海德汉编码器广泛应用于各种数字通信场景中，包括但不限于以下几个方面：1.计算机网络：在以太网等计算机网络中，海德汉编码器用于将数字信号转换为传输信号，以便在物理介质上传输。

2.无线通信：在无线通信中，海德汉编码器可以提高信号的抗干扰能力，提高通信质量。

德国HEIDENHAIN编码器

HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。

HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。

HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。

德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。

HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。

德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。

德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。

由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。

一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。

海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。

成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。

HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。

德国heidenhain海德汉编码器

德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。

在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。

一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

常见编码器品牌

常见编码器品牌编码器是一种用于将物理量转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、机械控制和电子设备中。

以下是一些常见的编码器品牌，它们在市场上享有较高的声誉和广泛的应用。

1. Omron（欧姆龙）Omron是一家全球领先的自动化控制设备制造商，其编码器产品系列包括光电编码器、磁编码器和旋转编码器等。

Omron编码器具有高精度、高可靠性和长寿命的特点，广泛应用于机床、自动化生产线和机器人等领域。

2. Heidenhain（海德汉）Heidenhain是一家德国公司，专注于生产高精度测量和控制设备。

其编码器产品被广泛应用于工具机、半导体设备、医疗设备和航空航天等领域。

Heidenhain编码器以其卓越的精度、可靠性和稳定性而闻名。

3. Baumer（宝马）Baumer是一家瑞士公司，专注于生产传感器和测量设备。

其编码器产品系列包括光电编码器、磁编码器和光栅编码器等。

Baumer编码器具有高分辨率、高速度和抗干扰能力强的特点，适用于各种工业应用。

4. Sick（西克）Sick是一家德国公司，专注于生产自动化传感器和系统。

其编码器产品广泛应用于物流、工业自动化和机器人等领域。

Sick编码器具有高精度、高速度和抗干扰能力强的特点，可满足复杂的应用需求。

5. Dynapar（迪纳帕尔）Dynapar是一家美国公司，专注于生产运动控制产品和解决方案。

其编码器产品系列涵盖了光电编码器、磁编码器和旋转编码器等。

Dynapar编码器以其高精度、高可靠性和耐用性而受到广泛认可。

6. Hengstler（亨斯勒）Hengstler是一家德国公司，专注于生产工业自动化和计数器设备。

其编码器产品系列包括光电编码器、磁编码器和旋转编码器等。

Hengstler编码器具有高分辨率、高速度和可靠性的特点，适用于各种工业应用。

以上是一些常见的编码器品牌，它们在市场上享有良好的声誉和广泛的应用。

选择适合自己需求的品牌和型号，可以提高系统的性能和可靠性。

heidenhain海德汉编码器

Heidenhain海德汉编码器旋转编码器(带内置轴承，采用定子联轴器安装)ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)角度编码器(带内置轴承)RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)ECN (绝对式测量) (无内置轴承)ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280CERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C模块式磁栅编码器ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500优势供应德国heidenhain编码器610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列优势供应德国heidenhain编码器ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。

海德汉编码器工作原理

海德汉编码器工作原理
海德汉编码器是一种用于数字信号传输的编码方式，其工作原理是通过将数字信号转换成模拟信号，然后通过模拟信号的方式传输数据。

具体地说，海德汉编码器将输入的二进制数据按照一定规则进行组织和编码，生成一系列模拟信号。

这些模拟信号可以是连续的正弦波信号或方波信号。

编码器根据输入信号的高低电平状态和特定的编码规则，生成相应的模拟信号。

海德汉编码器使用了差分编码的技术，即在编码过程中考虑了前一位的编码值。

这样可以减少信号传输过程中的误差和干扰，提高传输的可靠性。

通过使用差分编码，编码器可以根据前一位的信号状态确定当前位的信号状态，从而保持连续的信号传输，减少传输过程中的突变和错误。

在海德汉编码中，每一位的编码取决于该位和前一位的信号状态。

如果两位的信号状态相同，则编码为0；如果两位的信号
状态不同，则编码为1。

通过这种编码方式，海德汉编码器可
以将二进制数据转换为连续的模拟信号，用于信号传输。

海德汉编码器在数字通信系统中具有较好的抗干扰能力和传输可靠性，但同时也引入了一定的延迟。

因为编码器需要考虑前一位的信号状态才能确定当前位的信号状态，所以会增加信号传输的延迟。

但在实际应用中，海德汉编码器的优点还是显著的，特别是在长距离的数字信号传输中更为常见。

海德汉编码器调零方法

海德汉编码器调零方法
一、海德汉编码器简介
海德汉编码器是一种高精度的位移测量设备，广泛应用于各种工业自动化领域。

它通过光电原理，将旋转或线性位移转换为数字信号，便于计算机或其他控制系统读取和处理。

为了确保编码器的测量精度，定期进行调零操作是非常必要的。

二、海德汉编码器调零方法
1.准备工作
在进行调零前，请确保以下准备工作已做好：
（1）切断电源，确保编码器停止工作。

（2）准备好调零工具，如一字螺丝刀、扳手等。

（3）了解编码器的结构，以便正确操作。

2.调零步骤
（1）松开编码器上的固定螺丝，拆下外壳。

（2）找到编码器的零点标记，通常为一个凹槽或标记线。

（3）将编码器转动至零点标记处，使其与旋转轴对齐。

（4）重新固定编码器外壳，紧固螺丝。

3.注意事项
（1）在调零过程中，切勿让编码器受到外力冲击，以免影响测量精度。

（2）调零后，请重新检查编码器的运行情况，确保恢复正常工作。

三、调零后的维护与检查
（1）定期检查编码器的零点，如发现异常，及时重新调零。

（2）保持编码器周围环境的清洁，避免灰尘和油污影响光电传感器的工作。

（3）定期加注润滑油，确保旋转轴顺畅运行。

四、总结与建议
通过对海德汉编码器的调零方法的学习，我们可以确保编码器在长时间运行过程中保持较高的测量精度。

同时，掌握正确的调零方法和注意事项，有助于延长编码器的使用寿命，提高生产效率。

国内常用国外的编码器种类及品牌

国内常用编码器种类及品牌编码器（欧美高端）：海德汉Heidenhain （德国），编码器第一品牌。

倍加福 P+F （德国），各类常用编码器，占有一定中国市场。

霍勒 Hohner (德国，西班牙)，编码器第二大生产厂商。

RESATRON （德国），脉冲可达100000PPR，多圈至29BIT。

亨士乐Hengstler (德国)，钢铁行业，化工行业等。

霍普纳 Hubner-berlin（德国)，中高端级应用，价格较高。

霍普纳 Hubner-giessen(德国)，重工行业，适用恶劣环境。

施克 STEGMANN （德国），主要用于机床、电机回馈系统等方面。

梅尔 MEYER （德国），主要应用：造纸机械。

库柏 KUBLER （德国），品种齐全，应用广泛。

希科 SIKO (德国)，磁性设计，耐潮湿，耐油污。

帝尔 T+R (德国)。

LENORD+LINDE （德国）。

兰宝LENORD+BAUER （德国）。

FRABA （德国）。

ELTRA （德国）。

图尔克 TURCK （德国）。

莱卡 LIKA （意大利），获得ESA认证，适用航空、烟机等。

艾西斯 ELCIS （意大利）。

SCANCON (丹麦)，微型高精度编码器及防爆编码器。

堡盟 Baumer (瑞士)，高精度，高安全性，所占空间少。

莱纳林德LEINE LINDE（瑞典）。

丹纳赫Danaher (美国)，供应ACURO系列编码器。

艾迪克BEI IDEACOD （法国）。

日韩品牌（中低端）：欧姆龙 OMRON （日本）以小型编码器居多，价格低廉。

内密控 NEMICON （日本）小型编码器，产品稳定。

多摩川TAMAGAVA （日本）伺服电机，电梯应用较多光洋 KOYO （日本）同上，主要为TRD系列。

奥托尼克斯Autonics (韩国) 市场以E40系列较多。

MTL （日本）以位置测量见长。

选用的是增量型还是绝对型编码器，绝对型有断电记忆功能，开机不用找零点，这是原理决定的，增量型不行，所以，绝对型编码器一般是增量型价格的好几倍，如果是增量型的选型，脉冲多少，电压多少，输出电路什么（跟后继电路要匹配），出线方式是什么，电缆还是插头，要几米，安装方式如何，（出轴还是空心或者半空），振动性如何，IP防护等级如何（视环境和应用而定）。

HEIDENHAIN海德汉ECN1313

597 759-92 Ver02 100 5/2010 H Printed in Germany
> 100 mm Schirm auf Gehuse Shield on housing Blindage sur botìer Schermo sulla carcassa Blindaje a carcasa
X1
1b 6a 4b 3a 2a A+ 5b A 4a B+ 3b B 6b 1a 2b 5a UP Sensor 0 V Sensor UP 0V DATA DATA CLOCK CLOCK
oder or ou o o
7.
Md = 5 + 0.5 Nm
6. Kabel einclicken und auf Anschlag schieben
Click cable into place, and push it in as far as possible Encliqueter le cble et le pousser jusqu'en butée Fissare il cavo e spingere fino in battuta Doblar el cable y deslizarlo hasta el tope
Anschlussbelegung Pin Layout Raccordements Piedinatura Distribución del conector
X1
b a 1234 5 6
oder or ou o o
X1
d a 12ekehrter Reihenfolge Disassembly in reverse order Demontage dans l'ordre inverse Smontaggio in sequenza inversa Desmontaje en orden contrario Zwei Mglichkeiten zum Abdrücken whrend der Demontage des Drehgebers Two ways of pressing the encoder out during dismounting Deux possibilités de démontage du capteur rotatif Due possibilità di smontaggio dellencoder Dos posibilidades de aflojar durante el desmontaje del encoder

四川海德汉编码器的原理

四川海德汉编码器的原理四川海德汉编码器是一种常见的旋转编码器，用于将旋转运动转换为数字信号。

它在工业自动化领域有广泛的应用。

旋转编码器是一种测量旋转角度和运动方向的装置。

它由传感器、控制电路和输出接口组成。

首先，让我们来了解一下传感器的工作原理。

传感器是编码器的核心部分，它通过感应旋转部件（通常是光电元件或磁敏元件）的运动来产生信号。

传感器通常由两个感应元件组成，分别为A相和B相，它们相互位移90度。

当旋转部件旋转时，感应元件会生成相应的感应信号。

A相和B相感应元件通常采用光电原件或磁敏元件。

如果使用光电元件，那么A 相和B相会有很多光电开关，当旋转部件经过时，会遮挡或透过光线，从而产生一个高电平或低电平的信号。

如果使用磁敏元件，那么旋转部件可能有一个磁铁，当旋转部件旋转时，磁敏元件会感应到磁场的变化，从而产生信号。

传感器感应到的信号会被接入到控制电路中进行处理。

控制电路通常由计数器、解码器和电源组成。

计数器用于计算旋转部件的旋转次数，解码器用于将旋转的次数转换为数字信号，电源为编码器提供电力。

控制电路将处理后的信号输出到输出接口，一般为数字输出。

编码器的输出信号可以用于测量旋转的角度、旋转的速度以及旋转的方向等信息。

在工业自动化中，编码器通常用于控制电机的转动，以实现精确的位置控制和运动控制。

例如，编码器可以用于机床中，用于精确测量工件的旋转角度和位置。

另外，编码器也可以用于机器人控制系统中，监测关节的运动和位置。

总结来说，四川海德汉编码器是一种将旋转运动转换为数字信号的装置。

它通过传感器感应旋转部件的运动生成信号，然后通过控制电路进行处理，并将处理后的信号输出到输出接口。

编码器主要用于工业自动化领域，实现精确的位置控制和运动控制。

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

编码器故障分类及维修方法：（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。

通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。

还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。

海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

编码器故障分类及维修方法：(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

常见编码器品牌

常见编码器品牌编码器是一种用于将物理量转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、机器人控制、医疗设备、航空航天等领域。

在市场上，有许多不同品牌的编码器可供选择。

以下是一些常见的编码器品牌及其特点介绍。

1. Siemens（西门子）西门子是一家全球领先的工业自动化和数字化解决方案供应商，其编码器产品具有高精度、高可靠性和高性能的特点。

西门子的编码器广泛应用于机床、印刷机械、包装机械等行业，能够满足各种复杂的应用需求。

2. Omron（欧姆龙）欧姆龙是一家专注于工业自动化和电子组件的公司，其编码器产品具有精度高、抗干扰能力强和使用寿命长的特点。

欧姆龙的编码器广泛应用于机器人、自动化设备、医疗设备等领域，能够提供稳定可靠的测量和反馈信号。

3. Baumer（宝马）宝马是一家专注于传感器和测量设备的制造商，其编码器产品具有高分辨率、高速度和高精度的特点。

宝马的编码器广泛应用于工业自动化、物流设备、电梯等领域，能够提供准确的位置和运动控制。

4. Heidenhain（海德汉）海德汉是一家专注于测量和控制技术的公司，其编码器产品具有高精度、高分辨率和高可靠性的特点。

海德汉的编码器广泛应用于数控机床、半导体设备、精密仪器等领域，能够提供精确的位置和速度反馈。

5. SICK（希克）希克是一家专注于传感器和自动化解决方案的公司，其编码器产品具有高精度、高稳定性和高耐用性的特点。

希克的编码器广泛应用于物流系统、机器人、工厂自动化等领域，能够提供可靠的位置和运动监测。

6. Pepperl+Fuchs（佩珀尔福斯）佩珀尔福斯是一家专注于传感器和自动化技术的制造商，其编码器产品具有高分辨率、高精度和高可靠性的特点。

佩珀尔福斯的编码器广泛应用于工业自动化、机器人控制、物流设备等领域，能够提供准确的位置和速度反馈。

以上是一些常见的编码器品牌，每个品牌都有其独特的特点和适用领域。

在选择编码器时，需要根据具体应用需求和性能要求进行评估和比较，以选择最适合的品牌和型号。

海德汉_旋转编码器说明书

旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。

这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。

这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。

光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。

海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。

工地更换海德汉1313、1321、1387编码器工艺

更换1313、1321、1387编码器文件注意事项：1.关闭电梯总电源2.禁止编码器在装配、使用过程中，带电插、拔编码器连接线；3.禁止手指接触编码器针脚或电路板；4.安装拆卸时，一定要通过灰色的塑壳对编码器线进行插、拔操作，严禁直接拽、拉编码器线，以免线芯被拉断；5.应尽量免编码器连接线的反复插拔；6.非专业操作人员，严禁拆卸、安装编码器。

工具：一套内六角扳手、静电手环、十字螺丝刀、M10*90全螺纹螺栓2个、M6*70全螺纹螺栓1个、干净的抹布。

1．带静电手环（控制柜中都有备）在对编码器的操作过程中，操作者必须带静电手环（可用金属导线将手与设备金属外壳连接）。

2．编码器安装1）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm；M5×50编制Prepared by：审核Checked by：批准Approved：ZhejiangXizi Forward Electrical Machinery Co.Ltd浙江西子富沃德电机有限公司页数Page:3-22）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏），再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=0.65Nm（推荐值）.3)按照图示方法安装编码器短线,并装上编码器后盖。

注意：编码器短线插入时，一定要对准针脚，慢慢插入，不能用力过猛使针脚变形。

3．编码器拆卸（两种方法）第一种方法1）先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧出；2）如下图所示，将M5×10的紧定螺栓拧进，再用M6×70的螺栓将编码器顶出；浙江西子富沃德电机有限公司页数Page:3-3第二种方法1)先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧松，留M10螺纹两到三牙；2)如下图所示，将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。

4.编码器长线的连接1）将编码器长线的DB15公头连接到短线的DB15母头上；2）如下图，将长线的DB15公头上的螺钉缩紧。

海德汉编码器原理

海德汉编码器原理一、概述海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。

本文将详细介绍海德汉编码器的原理。

二、编码器的分类根据输出信号类型，编码器可以分为模拟输出型和数字输出型两种。

模拟输出型编码器输出的是模拟电压或电流信号，需要进行模数转换才能得到数字信号；数字输出型编码器直接输出数字信号，无需进行模数转换。

根据测量方式，编码器可以分为绝对式和增量式两种。

绝对式编码器可以直接读取物体的位置信息，无需进行零点校准；增量式编码器需要通过计算差值来得到物体移动的距离。

三、海德汉编码器原理海德汉编码器属于数字输出型绝对式编码器。

它由一个固定部分和一个旋转部分组成，固定部分包括光电传感器和解调电路，旋转部分包括光栅盘和基座。

光栅盘上有若干个等距离排列的透明条纹和不透明条纹，当光栅盘旋转时，透明条纹和不透明条纹会依次经过光电传感器。

光电传感器会将这些条纹转换成数字信号输出，解调电路则会将这些数字信号进行处理，得到与旋转角度相对应的数字输出信号。

四、海德汉编码器的工作原理1. 光栅盘海德汉编码器的光栅盘上有若干个等距离排列的透明条纹和不透明条纹，这些条纹可以通过激光刻蚀或者光刻技术制造出来。

每个条纹的宽度和间距都是固定的，通常为几十微米。

2. 光电传感器海德汉编码器的光电传感器是由一对发射管和接收管组成的。

发射管发出激光束，经过透镜后聚焦在光栅盘上；接收管则接收反射回来的激光束，并将其转换成电信号输出。

3. 解调电路解调电路是用于处理从光电传感器输出的脉冲信号的。

它包括计数器、比较器、译码器等电路。

当光栅盘旋转时，光电传感器会输出一系列脉冲信号，解调电路会将这些信号进行计数和比较，得到旋转角度对应的数字输出信号。

五、海德汉编码器的优点1. 高精度：海德汉编码器的精度可以达到0.001度左右，非常适合高精度测量。

2. 高可靠性：海德汉编码器采用数字化设计，具有高可靠性和稳定性。

常见编码器品牌

常见编码器品牌编码器是一种用于将机械运动转换为数字信号的设备，常用于工业自动化、机器人控制、位置检测等领域。

在市场上，有许多知名的编码器品牌，它们提供各种不同类型和规格的编码器，以满足不同应用的需求。

以下是一些常见的编码器品牌：1. Sick（希克）：Sick是一家德国公司，专注于工业自动化领域。

他们提供各种类型的编码器，包括绝对值编码器、增量编码器和线性编码器等。

Sick编码器具有高精度、可靠性和耐用性，广泛应用于机械创造、物流和自动化控制等领域。

2. Baumer（宝马）：Baumer是一家瑞士公司，专注于传感器和测量设备的创造。

他们的编码器产品线包括光电编码器、磁性编码器和电容编码器等。

Baumer编码器具有高分辨率、快速响应和抗干扰能力，适合于高精度位置检测和运动控制应用。

3. Hengstler（亨斯勒）：Hengstler是一家德国公司，专注于工业自动化和计数技术。

他们的编码器产品涵盖了绝对值编码器、增量编码器和角度编码器等。

Hengstler编码器具有高精度、可编程性和多种接口选项，广泛应用于机床、印刷机和包装机械等领域。

4. Heidenhain（海德汉）：Heidenhain是一家德国公司，专注于精密测量和运动控制技术。

他们的编码器产品包括绝对值编码器、增量编码器和角度编码器等。

Heidenhain编码器具有极高的分辨率、稳定性和可靠性，被广泛应用于半导体创造、医疗设备和精密机械等领域。

5. Dynapar（迪纳帕）：Dynapar是一家美国公司，专注于运动控制和位置反馈解决方案。

他们提供各种类型的编码器，包括光电编码器、磁性编码器和霍尔编码器等。

Dynapar编码器具有高速运动测量能力、抗干扰性和可靠性，适合于工业自动化和航空航天等领域。

以上仅是一些常见的编码器品牌，市场上还有许多其他品牌也提供优质的编码器产品。

在选择编码器时，需要根据具体应用需求考虑精度、分辨率、接口类型和环境适应能力等因素。