第7章 结构弹性稳定分析
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第7章结构弹性稳定分析
结构失稳或结构屈曲:当结构所受载荷达到某一值时,若增加一微小的增量,则结构的平衡位形将发生很大的改变,这种现象叫做结构失稳或结构屈曲。
结构稳定问题一般分为两类:
★第一类失稳:又称平衡分岔失稳、分枝点失稳、特征值屈曲分析。结构失稳时相应的荷载可称为屈曲荷载、临界荷载、压屈荷载或平衡分枝荷载。
★第二类失稳:结构失稳时,平衡状态不发生质变,也称极值点失稳。结构失稳时相应的荷载称为极限荷载或压溃荷载。
●跳跃失稳:当荷载达到某值时,结构平衡状态发生一明显的跳跃,突然过渡到非邻近的另一具有较大位移的平衡状态。可归入第二类失稳。
★结构弹性稳定分析=第一类稳定问题
ANSYS特征值屈曲分析(Buckling Analysis)。
★第二类稳定问题
ANSYS结构静力非线性分析,无论前屈曲平衡状态或后屈曲平衡状态均可一次求得,即“全过程分析”。
这里介绍ANSYS特征值屈曲分析的相关技术。在本章中如无特殊说明,单独使用的“屈曲分析”均指“特征值屈曲分析”。
7.1 特征值屈曲分析的步骤
7.1.1 创建模型
注意三点:
⑴仅考虑线性行为。若定义了非线性单元将按线性单元处理。刚度计算基于初始状态(静力分析后的刚度),并在后续计算中保持不变。
⑵必须定义材料的弹性模量或某种形式的刚度。非线性性质即便定义了也将被忽略。
⑶单元网格密度对屈曲荷载系数影响很大。例如采用结构自然节点划分时(一个构件仅划分一个单元)可能产生100%的误差甚至出现错误结果,尤其对高阶屈曲模态的误差可能更大,其原因与形成单元应力刚度矩阵有关。经验表明,仅关注第1阶屈曲模态及其屈曲荷载系数时,每个自然杆应不少于3个单元。
7.1.2 获得静力解
注意几个问题:
⑴必须激活预应力效应。
命令PSTRES设为ON便可考虑预应力效应。
⑵由屈曲分析所得到的特征值是屈曲荷载系数,而屈曲荷载等于该系数乘以所施加的荷载。若施加单位荷载,则该屈曲荷载系数就是屈曲荷载;若施加了多种不同类型的荷载,则将所有荷载按该系数缩放即为屈曲荷载。
⑶ANSYS容许的最大特征值是1000000。若求解时特征值超过此限值,可施加一个较大的荷载值。若有多种荷载,可全部放大某个倍数后施加。
⑷恒载和活载共同作用。分析中常常需要求解在恒载作用下活载的屈曲荷载,而不是“恒载+活载”的屈曲荷载,这就需要保证在特征值求解时恒载应力刚度不被缩放。
正常求解:屈曲荷载=屈曲荷载系数×(恒载+活载)
实际要求:屈曲荷载=1.0×(恒载+K×活载)
其实现方法是通过调整所施加的活载大小(例如放大K倍),然后进行屈曲分析,如果所求得的屈曲荷载系数不等于1.0,则继续修改K值重新分析,直到屈曲荷载系数为1.0为止。K的初值通常可采用第一次的屈曲荷载系数,然后调整3~4次即可达到要求。
⑸非零约束。如同静力分析一样,可以施加非零约束。同样以屈曲荷载系数对非零约束进行缩放得到屈曲荷载。
⑹静力求解完成后,退出求解层。
7.1.3 获得特征值屈曲解
该过程需要静力分析中得到的.EMAT和.ESA V文件,且数据库中包含有模型数据,以备需要时恢复。如下步骤:
⑴进入求解层
命令格式:/solu
⑵定义分析类型
命令格式:ANTYPE,BUCKLE或ANTYPE,1
需要注意的是在特征值屈曲分析中,重启动分析无效。
⑶定义求解控制选项
命令格式:BUCOPT,Method,NMODE,SHIFT,LDMULTE
用此命令定义特征值提取方法、拟提取的特征值个数、特征值计算的起始点等参数。一般情况下建议采用LANB(分块兰索斯法)、特征值数目为1。
⑷定义模态扩展数目
命令格式:MXPAND,NMODE,FREQB,FREQE,Elcalc,SIGNIF
若想观察屈曲模态形状,应定义模态扩展数目,也可在提取特征值后再次进入求解层单独进行模态扩展分析。
⑸定义荷载步输出选项
命令格式:OUTRES,Item,FREQ,Cname
命令格式:OUTPR,Item,FREQ,Cname
前者定义向数据库及结果文件中写入的数据,而后者定义向文件中写入的数据。
⑹求解
命令格式:SOLVE
求解过程的输出主要有特征值(屈曲荷载系数)、屈曲模态形状、相对应力分布等。
⑺退出求解层
命令格式:FINISH
7.1.4 查看结果
⑴列表显示所有屈曲荷载系数
命令格式:SET,LIST
SET栏对应的数据为模态数阶次,TIME/FREQ栏对应的数据为该阶模态的特征值,即屈曲荷载系数。荷载步均为1,但每个模态都为一个子步,以便结果处理。
⑵定义查看模态阶次
命令格式:SET,1,SBSTEP
⑶显示该阶屈曲模态形状
命令格式:PLDISP
⑷显示该阶屈曲模态相对应力分布
命令格式:PLNSOL或PLESOL等。
模态形状归一化处理,位移不表示真实的变形。
直接获取第N阶屈曲模态的特征值(屈曲荷载系数):
*get,freqN,mode,N,freq
其中FREQN为用户定义的变量,存放第N阶模态的屈曲荷载系数,其余为既定标识符。
7.2 构件的特征值屈曲分析
7.2.1 受压柱屈曲分析
两端简支的受压柱如图所示,设截面尺寸为B×H=0.03m×0.05m,柱长L=3m,弹性模量E=210GPa,密度ρ=7800kg/m3。
BEAM3单元为2D梁单元,故只能计算荷载作用平面内的屈曲分析。当用空间模型分析时,其1阶屈曲模态在XY平面内,而第2阶屈曲模态就可能不在XY平面内,而在YZ 平面内。
两端铰支柱不同计算模型时的前5阶屈曲荷载比较