立体向仪的结构和临床使用培训课件
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医学课件立体定向活检术PPT18页
同方向进行活检，并可通过套管进行冲洗、抽吸、止血等操作。
第5页，共18页。
活检针
Sedan侧方开口活检针：外套管直径2mm，其内为一中空针 芯，套管和针芯的尖端均封闭圆钝，侧方有一10mm的开口。手 术时将套管和针芯开口交叉封闭，延导向器一起置入靶点，将 开口重叠，此时开口中心位于活检靶点处，连接注射器进行负
第13页，共18页。
活检针的选择
术者可根据病变的影像特征选择不同的活 检器械。
对于乏血管区病灶和质地较硬的实质性病 灶，采用Backlund螺旋型活检针或 Gildenberg活检钳；
Sedan侧方开口活检针可用于大多数性质病 灶的活检，尤其适用于质地软的病灶。
第14页，共18页。
靶点选择
第4页，共18页。
活检针
Gildenberg活检钳：外套管直径2~4mm，其内可置入特制 活检钳。活检钳钳口大小有1×2 mm和2×2 mm两种，活检钳 的手柄侧有刻度显示以便了解活检钳在套管中的位置，手术时， 经导向器将套管置入靶点，先行抽吸，如获取足够的组织标本， 则不需要使用活检钳，否则，将套管针后退10 mm，再经套管 内腔导入活检钳，当活检钳导入至第一刻度时，活检钳顶端正 好到达套管远端。继续深入至第二刻度，钳口即可张开，此时 活检钳尖端位于套管远端下5 mm。活检钳口完全张开后继续深 入5 mm，关闭钳口，即可获取活检组织标本。每次可获取 1~2mm3的组织块。旋转活检钳改变开口方向，可在同一靶点的不
第18页，共18页。
影像定位
许多中心还采用PET、磁源性成像（magnetic source imaging, MSI）、功能性磁共振成像 （functional MRI）和术中磁共振实时成像 （intraoperative MRI）等用于立体定向活检的影 像定位。
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活检针
Sedan侧方开口活检针：外套管直径2mm，其内为一中空针 芯，套管和针芯的尖端均封闭圆钝，侧方有一10mm的开口。手 术时将套管和针芯开口交叉封闭，延导向器一起置入靶点，将 开口重叠，此时开口中心位于活检靶点处，连接注射器进行负
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活检针的选择
术者可根据病变的影像特征选择不同的活 检器械。
对于乏血管区病灶和质地较硬的实质性病 灶，采用Backlund螺旋型活检针或 Gildenberg活检钳；
Sedan侧方开口活检针可用于大多数性质病 灶的活检，尤其适用于质地软的病灶。
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靶点选择
第4页，共18页。
活检针
Gildenberg活检钳：外套管直径2~4mm，其内可置入特制 活检钳。活检钳钳口大小有1×2 mm和2×2 mm两种，活检钳 的手柄侧有刻度显示以便了解活检钳在套管中的位置，手术时， 经导向器将套管置入靶点，先行抽吸，如获取足够的组织标本， 则不需要使用活检钳，否则，将套管针后退10 mm，再经套管 内腔导入活检钳，当活检钳导入至第一刻度时，活检钳顶端正 好到达套管远端。继续深入至第二刻度，钳口即可张开，此时 活检钳尖端位于套管远端下5 mm。活检钳口完全张开后继续深 入5 mm，关闭钳口，即可获取活检组织标本。每次可获取 1~2mm3的组织块。旋转活检钳改变开口方向，可在同一靶点的不
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影像定位
许多中心还采用PET、磁源性成像（magnetic source imaging, MSI）、功能性磁共振成像 （functional MRI）和术中磁共振实时成像 （intraoperative MRI）等用于立体定向活检的影 像定位。
十六讲立体显示技术简介ppt课件23页PPT
自体视显示方式
• 透镜柱面方式（双视点）
透镜柱面由一排垂直排列的半圆形柱面透镜组成，利 用每个柱面镜头对光的折射作用，把两幅不同的平面 图像导向双眼分别对应的视域，使左眼图像聚焦于观 看者左眼，右眼图像聚焦于观看者右眼，由此产生立 体视觉（图中左眼接受紫色区域的图像，而右眼接受 黄色区域图像）。其特点是产生的图像丰富真实，适 合大屏幕显示，运用精密的成形手段，使每个透镜的 截面达到微米级，从而支持更高的分辨率。同时，借 助先进的数字处理技术，使色度亮度干扰大为减少， 有效提高立体图像的质量。这些技术手段使制造出基 于多透镜技术的高清晰立体电视机成为可能。
视差照明原理
• 视差照明法的立体显示器在LCD 的像素 层后使用一系列并排的线状光源给像素 列提供背光照明，线光源宽度极小并与 液晶屏的列像素平行。密集的光源照明 使奇、偶列像素的图像传输路径分离， 使左右眼看到对应的画面。
视差照明原理图
立体显示系统组成
• 一般的立体显示系统主要由3 部分组成：图像输入模 块、三维视频处理模块以及图像输出显示模块。
同步显示方方式的途径有很多种, 例如可以在左右眼前各放一个小 显示屏, 使每只眼睛只看到各自的显示屏, 左右眼像即可同时显 示。不需使用观看器即可获得立体效果的自体式显示系统也属 于同步方式。
• 自体式显示系统需使用特殊显示屏。Dimension Technologies 公司的DT I2100M自体式显示系统液晶显示器就是这种方式的 典型产品。它的显示装置主要由一个液晶显示屏(LCD) 和位于 其后几毫米的一个可发出许多很细的垂直光束的照明板组成。 LCD 上的每一像素都可在传递光与阻塞光两种状态间转换，只 要合理设置垂直光束的间距并使观察者位于屏幕前适当位置， 即可使左眼在奇数列中看到图像，从偶数列中只看到黑色背景； 同理, 右眼在偶数列看到图像, 在奇数列中看到黑色的背景, 即 相应的奇偶数列中的两个像素构成立体透视图中的一个虚拟像 素。 DT I2100M 对观察者的位置有一定的限制，这是它的不利 之处，但它可实现多个观察者同时观看，只要每个观察者都位 于允许的视区即可。
立体显示技术介绍 ppt课件
优点：对投影机要求低，眼镜价格便宜，维护简单，不需要使用 同步设备，画面无闪烁，不易疲劳。 缺点：3D效果稍差，必须使用2台投影机实现，成本高，对幕布 有特殊要求，金属幕的高增益在进行多台融合时效果不佳。
14
光谱立体:
光谱立体是被动立体以后研发出的新技术，原理类似于偏振 立体，只不过不是利用光的偏振性，而是利用对光谱进行分 离，输出频率互补的光波段来区分左右眼画面。因此造成左 右眼看到的画面是不同颜色，合成后才是正常的显示颜色。
立体显示技术原理：
由于人眼有4 - 6cm的距离， 所以实际上我们看物体时 两只眼睛中的图象是有差 别的。两幅不同的图象输 送到大脑后，我们看到的 是有景深的图象。这就是 计算机和投影系统的立体 成像原理。依据这个原理， 结合不同的技术水平有不 同的立体技术手段。
立体显示原理图-左右眼观察到的图像是有区别的5
光谱分离
15
光谱立体:
光谱立体有被动光谱和主动光谱两种，可以根据不同需要灵活运用
16
光谱立体:
优点：对投影机要求低，眼镜价格便宜，维护简单，不需要使用同 步设备，画面无闪烁，不易疲劳，对幕布要求低，可支持背投。
缺点：3D效果稍差，滤片成本高，左右眼画面颜色不同，色饱和度 低于其他3D方式。
17
主动式转被动立体：
11
被动式3D立体：
被动偏振式3Leabharlann 作为最早研发出的3D技术，已经非常 成熟，主要原理是使用两台投影机分别播放左右眼 画面，利用光的偏振特性，通过偏光片将画面进行 偏振处理，以实现左右眼画面的分别显示。
12
被动式3D立体：
线偏振
圆偏振
金属幕
至少两台以上投影机
偏振眼镜
液晶偏振片
14
光谱立体:
光谱立体是被动立体以后研发出的新技术，原理类似于偏振 立体，只不过不是利用光的偏振性，而是利用对光谱进行分 离，输出频率互补的光波段来区分左右眼画面。因此造成左 右眼看到的画面是不同颜色，合成后才是正常的显示颜色。
立体显示技术原理：
由于人眼有4 - 6cm的距离， 所以实际上我们看物体时 两只眼睛中的图象是有差 别的。两幅不同的图象输 送到大脑后，我们看到的 是有景深的图象。这就是 计算机和投影系统的立体 成像原理。依据这个原理， 结合不同的技术水平有不 同的立体技术手段。
立体显示原理图-左右眼观察到的图像是有区别的5
光谱分离
15
光谱立体:
光谱立体有被动光谱和主动光谱两种，可以根据不同需要灵活运用
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光谱立体:
优点：对投影机要求低，眼镜价格便宜，维护简单，不需要使用同 步设备，画面无闪烁，不易疲劳，对幕布要求低，可支持背投。
缺点：3D效果稍差，滤片成本高，左右眼画面颜色不同，色饱和度 低于其他3D方式。
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主动式转被动立体：
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被动式3D立体：
被动偏振式3Leabharlann 作为最早研发出的3D技术，已经非常 成熟，主要原理是使用两台投影机分别播放左右眼 画面，利用光的偏振特性，通过偏光片将画面进行 偏振处理，以实现左右眼画面的分别显示。
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被动式3D立体：
线偏振
圆偏振
金属幕
至少两台以上投影机
偏振眼镜
液晶偏振片
第三次课双像立体测图基础与立体测图-PPT资料36页
心在左右像片上构成的像点称为同名像点。
3、摄影基线：相邻两摄站的连线。 4、核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线
组成的面。
5、主核面：过像主点的核面。（左核面，右核面） 6、垂核面：包含左、右像底点的核面。 7、核线：核面与左右像片面的交线为同名核线。 8、核点：摄影基线的延长线与像平面的交点。
N1
Buw2 u1w2
Bwu2 u2w1
N2
Buw1 Bwu1 u1w2 u2w1
B
Z
Z S2
Z S1
4、计算地面点的地面摄影测量坐标，计算地面坐标Y A 应
取平均值。
XA XS1 N1u1 XS2 N2u2
YA YS1 N1v1 YS2 N2v2
ZA ZS1 N1w1 ZS2 N2w2
原点为 S 1 X轴为 S1S 2连线方向
Z轴位于左主核面内 ( S1S 2及 o 1所在平面)
b0 0 F u1 v1 w1 0
u2 v2 w2
华北水利水电职业技术学院 摄影测量学
求出相对定向元素后，建立立体模型是相对于选定的像 空间辅助坐标系而言的，大小和方向是任意的。
所以，要选取摄影测量坐标系作为用相对定向元素计 算出的模型点坐标的基础坐标系。
bZ
bX
cos
tan
bX
bX bX bX
所以 F u1 v1 w1 0
u2 v2 w2
bZ
bY
S1
bX
华北水利水电职业技术学院 摄影测量学
立体像对的相对定向—共面条件方程
将F按泰勒级数展开,取至一次项,得未知数
(相对定向元素)的线性方程式
3、摄影基线：相邻两摄站的连线。 4、核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线
组成的面。
5、主核面：过像主点的核面。（左核面，右核面） 6、垂核面：包含左、右像底点的核面。 7、核线：核面与左右像片面的交线为同名核线。 8、核点：摄影基线的延长线与像平面的交点。
N1
Buw2 u1w2
Bwu2 u2w1
N2
Buw1 Bwu1 u1w2 u2w1
B
Z
Z S2
Z S1
4、计算地面点的地面摄影测量坐标，计算地面坐标Y A 应
取平均值。
XA XS1 N1u1 XS2 N2u2
YA YS1 N1v1 YS2 N2v2
ZA ZS1 N1w1 ZS2 N2w2
原点为 S 1 X轴为 S1S 2连线方向
Z轴位于左主核面内 ( S1S 2及 o 1所在平面)
b0 0 F u1 v1 w1 0
u2 v2 w2
华北水利水电职业技术学院 摄影测量学
求出相对定向元素后，建立立体模型是相对于选定的像 空间辅助坐标系而言的，大小和方向是任意的。
所以，要选取摄影测量坐标系作为用相对定向元素计 算出的模型点坐标的基础坐标系。
bZ
bX
cos
tan
bX
bX bX bX
所以 F u1 v1 w1 0
u2 v2 w2
bZ
bY
S1
bX
华北水利水电职业技术学院 摄影测量学
立体像对的相对定向—共面条件方程
将F按泰勒级数展开,取至一次项,得未知数
(相对定向元素)的线性方程式
立体定向仪的结构和临床使用护理课件
脑深部病变定位与摘除
立体定向仪能够精确定位脑深部 病变，辅助医生进行手术摘除， 提高手术成功率。
100%
脑内肿瘤活检
立体定向仪可用于脑内肿瘤的活 检，获取病理组织，为后续治疗 提供依据。
80%
脑出血及脑脓肿引流
立体定向仪可以帮助医生定位脑 出血或脑脓肿区域，进行引流， 缓解症状。
立体定向仪在精神科的应用
注意事项
确保患者身体状况稳定，无严重心、肺、肝、肾等重要脏器功能 不全，以及无严重精神障碍。
使用中的操作和护理要点
操作
根据患者的病情和手术需求，正确安装立体定向仪，调整仪器参数，确保定位 准确。
护理要点
密切监测患者的生命体征，特别是呼吸、血压和心率的波动情况；保持患者舒 适体位，避免因体位不当影响定位精度；同时注意观察患者有无不良反应或并 发症的发生。
立体定向仪的结构和临床使用 护理课件
CONTENCT
录
• 立体定向仪的结构 • 立体定向仪的临床应用 • 立体定向仪的临床使用护理 • 立体定向仪的常见问题及解决方案 • 立体定向仪的发展趋势和未来展望
01
立体定向仪的结构
立体定向仪的组成
定位系 统
用于确定病灶的三维坐标，通常包括激光定位器和 立体框架。
故障1 仪器启动困难或无法启动
01
故障2 图像不清晰或出现异常
03
故障3 仪器操作不灵活或不准确
05
02
解决方案1
检查电源插头是否插好，确保电源正常；检 查仪器内部线路是否松动或断裂，进行维修 或更换。
04
解决方案2
检查摄像头是否清洁，如有需要，进 行清洁；检查摄像头连接线路是否正 常，如有问题，进行维修或更换。
立体定向仪能够精确定位脑深部 病变，辅助医生进行手术摘除， 提高手术成功率。
100%
脑内肿瘤活检
立体定向仪可用于脑内肿瘤的活 检，获取病理组织，为后续治疗 提供依据。
80%
脑出血及脑脓肿引流
立体定向仪可以帮助医生定位脑 出血或脑脓肿区域，进行引流， 缓解症状。
立体定向仪在精神科的应用
注意事项
确保患者身体状况稳定，无严重心、肺、肝、肾等重要脏器功能 不全，以及无严重精神障碍。
使用中的操作和护理要点
操作
根据患者的病情和手术需求，正确安装立体定向仪，调整仪器参数，确保定位 准确。
护理要点
密切监测患者的生命体征，特别是呼吸、血压和心率的波动情况；保持患者舒 适体位，避免因体位不当影响定位精度；同时注意观察患者有无不良反应或并 发症的发生。
立体定向仪的结构和临床使用 护理课件
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• 立体定向仪的结构 • 立体定向仪的临床应用 • 立体定向仪的临床使用护理 • 立体定向仪的常见问题及解决方案 • 立体定向仪的发展趋势和未来展望
01
立体定向仪的结构
立体定向仪的组成
定位系 统
用于确定病灶的三维坐标，通常包括激光定位器和 立体框架。
故障1 仪器启动困难或无法启动
01
故障2 图像不清晰或出现异常
03
故障3 仪器操作不灵活或不准确
05
02
解决方案1
检查电源插头是否插好，确保电源正常；检 查仪器内部线路是否松动或断裂，进行维修 或更换。
04
解决方案2
检查摄像头是否清洁，如有需要，进 行清洁；检查摄像头连接线路是否正 常，如有问题，进行维修或更换。
最新三维成像系统ppt课件
总目录
学习 目标
教学 内容
关键 词汇
思考题
上一页
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护理心理学 nursing psychology
第七章 病人心理
一、病人角色的概述
（一）病人角色 （二）病人角色
基本特征 （三）病人的权利
及义务 （四）病人的求医
与遵医行为
是指社会为“病人”这个 特殊社会群体规定的权利 和义务。
1．病人权利
• 测量范围广 Imaging_3D的测量范围：0.01m~10m，用户不需要更换设备，只需要 使用我公司提供的不同类型的标定板就可以实现对测量范围内的任意 尺寸的物体进行测量，可以免去用户测量不同尺寸的物体时需要重复 购买设备的困扰。
• 数据兼容性强 测量所得为三维点云数据，输出格式采用目前兼容性最好的ASC格式， 可以直接用于imageware、Geomagic、CATIA、UG、Polyworks等软件
Imaging_3D三维成像系统特点
• 扫描速度快 高分辨率（2048*1536）采集下，单面扫描时间少于10秒。
• 精度高 实际测量精度可达0.01mm，处于国内领先水平。
• 无标志点设计 贴标志点不仅操作麻烦，而且会严重影响测量精度。Imaging_3D配套 的3D Imaging System软件采用独有的拼接技术，只需简单操作就可以 实现精确的自动拼接。
• ⑷漠不关心型：病人通常否认自己有病，甚至拒绝体检和医疗措施， 有时面对严重疾病，病人情绪仍然很高，表现得像正常人一样。
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关键 词汇
思考题
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护理心理学 nursing psychology
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DTI原理及应用 ppt课件
• 在纯水中，分子在所有 方向的扩散一致，称各 向同性（isotropic diffusion），可用扩散 球形体表示
2021/3/26
DTI原理及应用 ppt课件
6
南京军区福州总医院医学影像中心——新技术汇报
Diffusion Tensor imaging 弥散张量成像
• 如果分子扩散取决 于方向，方向不一 致，成为各向异性 （anisotropic diffusion），可用 扩散椭圆形表示
2021/3/26
DTI原理及应用 ppt课件
12
南京军区福州总医院医学影像中心——新技术汇报
部分各向异性 （fractional anisotropy, FA）
➢ 目前描述脑白质纤维束各向异性特征的主要参数 ➢ 其值的大小与髓鞘的完整性、纤维致密性及平行
性有密切关系，能够较真实全面地反映白质纤维 是否完整。
3
南京军区福州总医院医学影像中心——新技术汇报
Diffusion Tensor imaging 弥散张量成像
解剖成像组织的形态学研究
分子水平 (细胞内外水分子跨膜运动) 目前已应用于脑、心脏、脊髓微细结构的研究
2021/3/26
DTI原理及应用 ppt课件
4
南京军区福州总医院医学影像中心——新技术汇报
水分子在自由状态下的弥散是各向同性的南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像在纯水中分子在所有方向的扩散一致称各向同性isotropicdiffusion可用扩散球形体表示南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像如果分子扩散取决于方向方向不一致成为各向异性anisotropicdiffusion可用扩散椭圆形表示南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像dti就是一种用数学的方法来表示脑组织内水分子弥散的各向异性南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像正常组织结构水分子各向异性病理组织结构成分改变扩散扩散南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报在脑白质中由于髓鞘的阻挡水分子的弥散被限制在与纤维走向一致的方向上具有较高的各向异性根据脑白质水分子沿神经纤维方向运动快垂直方向运动慢的特点mr图像显示出神经纤维的方向diffusiontensorimaging10南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像diffusiontensorfibertractographydtftdti数据处理软件纤维束11南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging各向异性指标
2021/3/26
DTI原理及应用 ppt课件
6
南京军区福州总医院医学影像中心——新技术汇报
Diffusion Tensor imaging 弥散张量成像
• 如果分子扩散取决 于方向，方向不一 致，成为各向异性 （anisotropic diffusion），可用 扩散椭圆形表示
2021/3/26
DTI原理及应用 ppt课件
12
南京军区福州总医院医学影像中心——新技术汇报
部分各向异性 （fractional anisotropy, FA）
➢ 目前描述脑白质纤维束各向异性特征的主要参数 ➢ 其值的大小与髓鞘的完整性、纤维致密性及平行
性有密切关系，能够较真实全面地反映白质纤维 是否完整。
3
南京军区福州总医院医学影像中心——新技术汇报
Diffusion Tensor imaging 弥散张量成像
解剖成像组织的形态学研究
分子水平 (细胞内外水分子跨膜运动) 目前已应用于脑、心脏、脊髓微细结构的研究
2021/3/26
DTI原理及应用 ppt课件
4
南京军区福州总医院医学影像中心——新技术汇报
水分子在自由状态下的弥散是各向同性的南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像在纯水中分子在所有方向的扩散一致称各向同性isotropicdiffusion可用扩散球形体表示南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像如果分子扩散取决于方向方向不一致成为各向异性anisotropicdiffusion可用扩散椭圆形表示南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像dti就是一种用数学的方法来表示脑组织内水分子弥散的各向异性南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像正常组织结构水分子各向异性病理组织结构成分改变扩散扩散南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报在脑白质中由于髓鞘的阻挡水分子的弥散被限制在与纤维走向一致的方向上具有较高的各向异性根据脑白质水分子沿神经纤维方向运动快垂直方向运动慢的特点mr图像显示出神经纤维的方向diffusiontensorimaging10南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging弥散张量成像diffusiontensorfibertractographydtftdti数据处理软件纤维束11南京军区福州总医院医学影像中心新技术汇报diffusiontensorimaging各向异性指标
立体定向的精确全解PPT课件
2,标定马克以后，有自动的顺序号码出现，以后这个顺序不变。
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18/30
关于图像操作的问题
3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显示各层次的组织结构，但是还不能显示入口点、靶点的坐标数据。 4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模拟手术等工作可以在手术之前进行，以便发现问题。
第19页/共30页
4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用，期间不能洗头去除标志。
第13页/共30页
13/30
扫描应该注意的问题
1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保持鼻腔通气顺畅，一般 不采用侧卧位扫描，以免影像方位判断。
2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描，如果是天幕以下的病变 定位，扫描的起始面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。
第14页/共30页
14/30
扫描应该注意的问题
3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度计算。
4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除，不然容易引起图像不识别的问题。
5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像，不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全有，只需要一种层面 即可，多余的反而麻烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到右耳最好。
立体定向技术的发展
• 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 • 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验 • 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床
1/30
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立体定向技术的发展
• 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道 • 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统 • 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁
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关于图像操作的问题
3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显示各层次的组织结构，但是还不能显示入口点、靶点的坐标数据。 4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模拟手术等工作可以在手术之前进行，以便发现问题。
第19页/共30页
4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用，期间不能洗头去除标志。
第13页/共30页
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扫描应该注意的问题
1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保持鼻腔通气顺畅，一般 不采用侧卧位扫描，以免影像方位判断。
2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描，如果是天幕以下的病变 定位，扫描的起始面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。
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扫描应该注意的问题
3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度计算。
4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除，不然容易引起图像不识别的问题。
5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像，不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全有，只需要一种层面 即可，多余的反而麻烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到右耳最好。
立体定向技术的发展
• 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 • 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验 • 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床
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立体定向技术的发展
• 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道 • 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统 • 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁
第4章立体测图的原理与方法ppt课件
S1S2：摄影中心 S1′S2′：投影中心
B：摄影基线
b：投影基线
摄影时关键（条件）：恢复测绘时投影光束的方位，使 其与摄影时的方位相同，从而建立立体模型进行测图
S1a1A S2a2A B 三个矢量要共面 模拟时也要三线共面即保证所有同名光线对对相交。
实质：确定一张像片的空间位置要知道它的内、外方位 元素。
④动bx使（N4）与N4垂直方向重合（即 使N1(N4)=N1N4）【解决了λ】
2.模型置平：
①航向置平：取去底图，用测绘台测 标升（降）切准模型上的（N1）点， 读高程读数Z(N1)扭动读数盘，使 Z(N1)=ZN1=H1/M【解决了Zs】
再用测标切准（N2）升降Φ螺丝，直 至Z(N2)=ZN2＝H2/M【解决了Φ 】
Q＝Y2-Y1
y1
y2
x
方法
1. 单独像对相对定向 2. 连续像对相对定向
单独像对相对定向元素
取垂直于X轴方向
单独像对相对定向元素
单独像对相对定向元素
单独像对相对定向元素
在这样的坐标系下： 单独像对相对定向元素：1 2 1 2 2
注意：
①这里的 与外方位角元素不同。 ②b只确定模型大小。与两像片相关位置无
在像对的四个角各选一个已知
地面平高点）。将已知地面点
按坐标依成图比例尺展绘出来
②将图底置于仪器承影面（桌面）上， 用测标使（N1）垂直对准N1（可以拖 动图纸）说明x、y已经对准，（N1） 与N1的起点一致。【解决了XS、YS】
③测标对准（N4）垂直下来，图底上垂 足落在N1N4的连线（或延长线）上 （转动图纸）（以N1点为圆心，解决 了整个模型的转动）【解决了K】
关。（纳入到绝对定向元素） ③这样坐标系对于某像对是独立的，与其他
立体定向仪的结构与临床使用PPT
虽然立体定向仪适用于多种神经外科手术 ，但对于某些复杂病例，可能需要其他辅 助手段或手术方法。
05
立体定向仪的发展趋势 与未来展望
技术创新与改进
图像引导技术
利用实时影像技术，实现手术过程中的精准定位，提高手术精度。
机器人辅助技术
通过机器人技术，实现手术操作的自动化和精准化，减轻医生的工 作负担。
立体定向仪的结构
硬件结构
01
02
03
04
定位系统
包括激光定位器和红外线跟踪 器，用于实时追踪和定位手术
器械和患者头部。
传感器系统
包括加速度计、陀螺仪等传感 器，用于监测和记录手术过程
中的运动和位置信息。
控制系统
负责控制和协调立体定向仪的 各个组件，确保手术的准确性
和安全性。
显示系统
包括显示屏和投影仪，用于显 示手术部位的影像和手术进程
未来发展方向
智能化
通过人工智能和机器学习 技术，实现立体定向仪的 智能化和自主化。
个性化治疗
根据患者的个体差异，制 定个性化的治疗方案，提 高治疗效果。
多学科合作
加强神经外科、神经影像 科、神经生理科等多学科 的合作，推动立体定向仪 的研发和应用。
谢谢观看
立体定向仪的工作原理主要是通过计算机技术，将患者的影像资料转化为三维模型， 并与实际手术位置进行匹配。
在手术过程中，医生通过观察手术显微镜和计算机屏幕，确定病变的位置和大小， 并使用手术器械进行精确的手术操作。
同时，计算机系统还会实时监测手术位置和病变位置的匹配程度，确保手术的精确 性和安全性。
02
创伤小
立体定向仪引导下的手术通常具有较 小的创伤，能够减少术后并发症和恢 复时间。
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
定向框架是由特殊合金材料制成的 八边形基环，左右径为190mm，前后径为 210mm，为了麻醉插管方便和经鼻腔手术 的需要，其前方的横柱可以更换成中心 为弧形的横柱
立体向仪的结构和临床使用
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立体向仪的结构和临床使用
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X线、CT、MRI定位装置
立体向仪的结构和临床使用
立体向仪的结构和临床使用
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二、Leksell立体定向系统的设计原理
立体向仪的结构和临床使用
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Leksell立体定向系统的设计原理
Leksell立体 定向系统是一种 将直角坐标系统 和极坐标系统相 结合的混合性定 向系统
立体向仪的结构和临床使用
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Leksell立体定向系统的设计原理
直角坐标系统 是基于笛卡尔原则， 在颅腔内设置三个 相互垂直的平面， 通过水平面、冠状 面和矢状面的X 、 Y、Z轴相交于一点， 颅内的任何一点都 可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立
2.分类： ⑴简单型和复杂型 ⑵直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标系、混合坐标系
3.定向仪的基本结构
⑴定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺丝和固定柱 ⑵导向器：半弧形弓、载物器 ⑶脑内操作器械：温控射频仪、毁损电极、搜索电极、活检针、异物钳、
血肿排空针、 内镜激光器等等
⑷定位辅助设备：X线机、CT机、MRI装置等 ⑸计算记录工具：观片灯、计算器、划线笔、普通直尺、电脑等
立体向仪的结构和临床使用
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell研制定向系统时，人为地规定 定向仪中心点的X、Y、Z轴坐标均为100mm。 定向仪的原点位于右后上方，X轴向左的数 值逐渐增大，Y轴向前的数值逐渐增大，Z 轴向下的数值逐渐增大
立体向仪的结构和临床使用
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笛卡儿坐标系统
立体向仪的结构和临床使用
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Lars Leksell 教授 （1907~1986） 是瑞典现 代著名的神经外科医生， 他研制的Leksell 立体定 向系统在世界各地广泛应 用，极大地促进了立体定 向和功能性神经外科的发 展
立体向仪的结构和临床使用
Lars Leksell, MD, PhD
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他将立体定向 原理与放射治疗学 相结合，创造性地 提出立体定向放射 神经外科概念，从 而被尊称为“立体 定向放射神经外科 之父”
立体向仪的结构和临床使用
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1949年第一代Leksell立体定向仪问世
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（ 产 品 一 ） Leksell® 立 体 定 向 系 统
May 2000
微侵袭神经外科完整和 一体化的治疗系统
Leksell Stereotactic Neurosurgery
立体向仪的结构和临床使用
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Leksell研制出了能与X线、CT、 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 仪。由于它具有定位精确、操作简 便和操作空间大等优点，目前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用
立体向仪的结构和临 床使用
一、简 介
1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出
第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物
立体向仪的结构和临床使用
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Le它 是将定向仪的中心 作为球心，球表面 的任何一点可以通 过球的半径以及与 垂直平面和水平面 的两个角度来确立
M ay 2000
弧中心原理
Leksell Multi-purpose Arc permits full flexibility in terms of access to all intracranial targets.
立体向仪的结构和临床使用
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定向仪的基本结构
1.种类繁多： Spiegel-Wycis定向仪、Talairach定向仪、Riechert-Mundinger定向仪 Leksell定向仪、Todd-Wells定向仪、CRW/BRW定向仪、Z-D定向仪 Patil定向仪、杉田定向仪 XZ-V定向仪、PJ-4定向仪 ASA-601型定向仪、 ASA-602型定向仪
立体向仪的结构和临床使用
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Leksell立体定向系统的设计原理
在极坐标系统下选 择入颅的前倾或后仰角 度（α角）和左右侧偏 角度（β角），并转换 成弧形弓架的角度，此 时通过定向仪的导向就 能准确的到达靶点，这 种方法亦被称为球心导 向 法 。 Leksell 定 向 系 统的误差在1 mm以内
立体向仪的结构和临床使用
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立体向仪的结构和临床使用
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定向框架通过前后 或左右的两个带有坐标 的可上下调节的固定环 与半弧形弓架相连，当 患者取平卧位时，固定 环安装在左右侧，X轴的 坐标由半弧形弓架上的 数值决定，Y轴的坐标由 定向框架左右横柱上的 数值决定，Z轴的坐标由 定向框架左右固定环上 的数值决定
Leksell Stereotactic Neurosurgery
立体向仪的结构和临床使用
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Leksell立体定向系统的设计原理
Leksell定向仪由定 位框架和与之相连的弧形 弓架组成。使用Leksell 定向仪时，先通过X线、 CT、MRI等影像学定位， 计算出靶点在X、Y、Z轴 的坐标，然后在定向仪的 框架上调整，使靶点位于 定向仪的中心
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型定向系统的辅助设 备包括将定向仪与CT、MRI机器相连 接的结合器、X线螺旋线计算盘以及 活检针、血肿排空针、电极针等
立体向仪的结构和临床使用
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四、安装定向仪
立体向仪的结构和临床使用
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定位框架通过螺钉固定在颅骨外板 上，当用CT定位时使用的螺钉为塑料、 碳纤维材料或金属制成，而用MRI定位 时使用的螺钉为铝金属制成，且其尖端 为不锈钢材料。定向框架可以通过四根 立柱调节上下高度
立体向仪的结构和临床使用
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三、Leksell-G型立体定向系统的基本构成
立体向仪的结构和临床使用
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型
立体定向系统主
要由定向框架、
导向器（半弧形
图2-1-3.jpg
弓架）、定位器
以及各种脑内操
作器械和辅助设
备组成
立体向仪的结构和临床使用