指关节运动学
肌动学之关节运动学（学习笔记）
肌动学之关节运动学（学习笔记）
Points to Remember:
1.End Feel(终末感)：
正常终末感可描述为骨性、软组织牵张或软组织挤压。
异常终末感可描述为骨性、沼泽的（如严重踝关节扭伤后）、空的、弹性阻滞（如软骨撕裂）或肌痉挛。
2.Arthrokinematic Motion(关节面运动)：
关节面外形可以是卵圆形或鞍状的。
关节面运动的类型有滚动、滑动和旋转。
3.Convex-Concava Rule(凹凸定律)：
凹的关节面与身体节段运动的方向相同，而凸的关节面与关节运动的方向相反。
记忆技巧：左手握拳，放到杯状的右手里，如此代表一个关节。
左拳代表凸的关节面，杯状右手代表凹的关节面。
双手在同以水平且腕关节伸直，将左拳在杯状手里旋转以抬高左肘。
注意当前臂（身体节段）向上运动时，拳头（关节面）是向下旋转的。
换言之，凸的关节面与身体节段运动的方向相反。
4.Joint Congruency(关节一致性)：
当关节面吻合时，处于闭锁位、当关节面不吻合时，处于休息位（此时关节囊和支撑韧带是部分松弛的）。
TIPS:关节松动最好在休息位操作。
5.Accessory Motion Forces(附属运动的力)：
关节松动时，可使用牵引、挤压、剪切、弯曲和扭转力。
关节的运动名词解释
关节的运动名词解释关节是连接两个或多个骨头的组织，使得骨头能够在人体运动时相对移动。
关节的运动是人体运动的基础，通过不同的关节动作，我们才能完成各种日常活动和运动。
在本文中，我们将解释一些关节的运动名词，从而更好地理解人体运动的机制。
屈曲和伸展屈曲和伸展是骨骼系统中最常见的关节运动。
屈曲是指关节向身体中心弯曲，使得两个相连的骨头之间的角度变小。
例如，当我们弯曲手肘或膝盖时，就是屈曲的运动。
相反，伸展是指关节朝远离身体的方向伸直，使得两个相连的骨头之间的角度增大。
伸展的例子包括伸直手臂或伸展双腿。
旋转和转动旋转和转动是关节的另一类重要运动。
旋转是指关节围绕自己的轴进行转动，而不改变关节的角度。
例如，我们转动头部或旋转肩膀时，就是旋转的运动。
转动则是指关节在平面上绕着某一点进行旋转。
例如，当我们转动手腕或转动腰部时，就是转动的运动。
外展和内收外展和内收是另一对互补的关节运动。
外展是指关节从中线向外侧移动，使得骨头之间的角度增大。
例如，当我们将手腕向外翻或将脚趾向外侧展开时，就是外展的运动。
内收则是指关节从外侧向中线移动，使得骨头之间的角度减小。
内收的例子包括将手腕向内翻或将脚趾向内侧靠拢。
张开和合拢张开和合拢是指关节在水平方向上分开或靠拢的运动。
张开是指关节分开，使得两个相连的骨头之间的距离增大。
例如，当我们打开双臂或张开双腿时，就是张开的运动。
合拢则是指关节靠拢，使得两个相连的骨头之间的距离减小。
合拢的例子包括将双臂贴紧身体或将双腿靠拢。
屈曲、伸展、旋转、转动、外展、内收、张开和合拢等关节运动的组合，使得我们能够进行丰富多样的运动。
这些运动在日常生活和运动训练中起到至关重要的作用。
通过熟悉和理解这些运动名词的含义，我们可以更加准确地描述和解释人体运动的方式和机制。
需要注意的是，每个人的关节活动范围和灵活性可能会有所不同。
一些人可能由于先天或后天因素导致关节活动受限，而另一些人可能具备较大的关节活动范围。
指关节的名词解释
指关节的名词解释指关节是人体骨骼系统中的一种关节类型，也是我们日常活动中经常使用的关节之一。
它有着重要的功能，可使我们的手指具备灵活和精细的动作能力。
下面将从结构、功能、相关疾病等方面对指关节进行更详细的解释。
首先，我们先了解指关节的结构。
指关节由指骨和指骨之间的韧带、滑囊、半腱肌膜和肌腱等组成。
在我们的手上，每个手指有三个指关节，除大拇指外，其他四个手指每个指关节有一个骨性手指头（远指节关节）和一个指骨基部（近指节关节），并由韧带连接。
指关节的主要功能是提供手指的运动能力。
通过指关节，我们可以实现手指的伸展、收缩和屈曲等各种复杂的动作，使我们能够完成握持、捏取、按压等精细动作。
这种灵活的动作能力是指关节结构和组织的协同作用的结果。
此外，指关节还承受着我们日常活动中的各种力量和压力。
例如，当我们抓取一个物体时，指关节需要受力并保持稳定，以便我们能够控制物体并保持平衡。
指关节的韧带和滑囊等结构能够提供支持和稳定性，从而使我们能够进行各种活动。
然而，由于长期使用和其他各种原因，指关节也可能出现一些疾病和问题。
最常见的问题之一是指关节炎，这是指关节发生炎症和退变的疾病。
指关节炎可能导致指关节肿胀、疼痛、活动受限等症状，严重时甚至会影响到日常生活。
此外，指关节骨折、脱位和关节痛等问题也可能出现。
针对指关节疾病和问题，我们可以采取一些治疗和康复措施。
例如，对于指关节炎，可以通过药物治疗、物理疗法和手术等方式进行治疗。
药物治疗通常包括非甾体类抗炎药、疼痛药和关节保护剂等，以缓解炎症和减轻疼痛。
物理疗法如热敷、冷敷、按摩和康复运动等，可以改善指关节的活动度和功能。
对于严重的病例，手术可能是必要的，例如关节置换术或关节镜手术。
当然，我们也可以采取一些预防措施来保护指关节的健康。
首先，保持良好的姿势和手部使用习惯，避免长时间过度使用手指，减少手部受力。
其次，合理安排工作和休息时间，避免过度疲劳。
此外，适度运动和保持适当的体重，有助于增强关节的稳定性和保护关节软组织。
人体运动学关节部分
一、肩关节一、肩关节的局部解剖1）骨连接: 1、肩锁关节由肩峰与锁骨远端部所构成的半关节，借关节囊、肩锁韧带、三角肌、斜方肌腱附着部和喙锁韧带（锥状韧带及斜方韧带）等组织连接而成。
2、胸锁关节3、肩肱关节: 由肩胛骨的关节盂与肱骨头连接而成的球窝关节肩肱关节是人体中运动范围最大、最灵活的关节肩肱关节的韧带主要有：喙肩韧带:位于肩关节上部，起于喙突外缘，在肩锁关节的前部止于肩峰的内缘，把肩峰下滑囊与肩锁关节分开。
上臂抬高时，肱骨大结节位于喙肩弓（喙肩韧带与肩峰）的下部，成为肱骨头外展的支点。
盂肱韧带: 盂肱韧带为关节囊前壁的增厚部。
起于肱骨解剖颈的前下部，向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇。
分为盂肱上、中、下三个韧带。
该三条韧带处于关节囊的内面，有约束肩肱关节外旋的作用。
其中以盂肱中韧带最为重要。
喙肱韧带: 喙肱韧带起于肩胛骨喙突的外缘，向前下部发出，在冈上肌与肩胛下肌之间与关节囊同止于肱骨大小结节，桥架于结节间沟之上，为悬吊肱骨头的韧带。
肱骨外旋时韧带纤维伸展，有约束肱骨外旋的作用。
肱骨内旋时韧带纤维短缩，有阻止肱骨头脱位的作用。
喙锁韧带: 喙锁韧带为联系锁骨与肩胛骨喙突的韧带，起于喙突，向后上部伸展，止于锁骨外端下缘，分为斜方韧带及锥状韧带。
当锁骨旋转活动时，此韧带延长，上肢外展时，有适应肩锁关节20°活动范围的功能。
喙锁韧带是稳定肩锁关节的重要结构，当肩锁关节脱位手术整复时，此韧带必须修复。
盂肱关节的韧带喙肱韧带:位于关节囊的上壁，连结于肩胛骨的喙突和肱骨的大小结节之间，与冈上肌腱交织在一起并融入关节囊的纤维层。
在大小结节处形成肱二头肌长头腱的通道2）功能性关节4、肩胸关节肩胸关节是由肩胛骨、肋骨和前锯肌构成的非骨性关节是一个功能性关节。
对上肢的灵活性和稳固性十分重要。
运动表现为肩胛骨的运动；1、在冠状面内进行向上、向下的运动，向上为上提、向下为下降；2、在水平面内进行前伸、后缩运动；3、在额状面内绕矢状轴旋转，关节盂向上，下角转向外上方称为上回旋，反之，称为下回旋。
掌指关节
掌骨小头与近节（第1节）指骨底构成
目录
01 面三维形态观察
03 骨与关节
02 血供 04 手的功能位
掌指关节（metacarpophalangeal joint），由掌骨小头与近节（第1节）指骨底构成，属于球窝关节。
面三维形态观察
观察标本(图1)：从矢状面观察，掌骨头掌侧面较宽大，由背侧向掌侧形成曲率半径逐渐增大的曲线。从冠 状面观察，掌骨头呈梨形，掌侧面向两侧延伸，形成两个髁，桡侧髁较尺侧髁略大，尤其在第2、3掌骨头比较明 显。第1掌骨头关节面近四方形，曲度较其它4个掌骨头小；第2掌骨头较大，形态略不规则；第3掌骨头圆而突起 明显；第4、5掌骨头形态与第3近似，但较小。各近节指骨底形态近似，均为类椭圆形，中央凹陷，大小无明显 差异。
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第一、二、三掌指关节移植时，可选择位于骨间背侧肌浅面的第1、2掌背动脉。它们平均外径分别为0.8mm 和1.2mm，并可向近侧端游离38mm和43mm。也可高位在挠骨茎突处找到挠动脉（外径2.7mm）。第四、五掌指关 节移植时，可选择第3、4掌背动脉，它们平均外径为1.0mm和0.8mm，并可向近端游离35mm和32mm。也可以选择 小指尺掌侧动脉，外径为1.2mm。
手的功能位
手的功能位是手处于运动前能最大程度发挥功能的准备位置，此时前臂半旋前位，腕背伸25°～30°，尺侧 偏斜10°，拇指充分外展，掌指关节、指间关节微屈，处于对掌位，其他4指分开。关节屈曲程度不尽相同，即 掌指关节屈曲30°～40°，近侧指间关节屈曲60°～80°，远侧指间关节屈曲10°～15°。功能位是进行各种活 动之前的准备姿势，在此位置上恢复其有效的活动范围比较容易，因为拇指对掌姿势已经很充分，只要其他4指能 活动的关节稍加屈曲即可完成某一功能，所以，处理手战、创伤，尤其是骨折、肌腱损伤时应将手固定于功能位。 有时临床上为了保证肌腱、神经、血管断裂处缝合牢固或在较松弛位利于愈合，可采用保护性制动位，即临时制 动的非功能位。如腕部正中神经、尺神经或指屈肌腱缝合后，腕关节固定于40°屈曲位3周才比较安全；同时掌 指关节屈曲近80°，指间关节处于自然伸直位。当修复背侧组织时，腕关节制动在伸直位，且掌指关节至少屈曲 10°。
第二章 第三节 关节运动学(四、手)运动学特征
四、运动学特征
力量和精确：
有力握中精确的因素反 映在拇指的姿势中。
A. 篱笆抓握是一个有力的抓握姿势，精确因素起很 大的作用； B.砸煤锤子的抓握； C.握拳是用力抓握没有精确因素的例子。
质的作用。
四、运动学特征
精细握与有中，拇指外展。
B 手易于抓握功能的两个基本模式 A.一个典型的用力抓握（power grip） B.一个典型的精细抓握（precision grip）
四、运动学特征
•
腕的位置变化以 增加操作范围。 手指通常在半屈 位置，大拇指外 展且相对。某些 易于抓的运动包 括了有力握和精 手的功能用于旋开关紧的管子的盖子的两个基本模式。 A．当运动开始，右手呈现用力抓握姿势 细握。 B．当盖子松动时，手呈现精确姿势完成旋开的最后阶段。
四、运动学特征
精细握变量: “动力三脚架” 拇指、食指、和中 指在紧密配合，精 细握物体的工作中 有一个动态的动作； 食指和小指主要用 于支撑和静态控制。
“动力三脚架”精确抓握的一种类型 这种功能的结构用剪刀和铅笔来举例说明
四、运动学特征
更精细的动作是 拇指和食指掐捏一个 小的物体。包括： 尖捏（tip pinch） 掌捏（palmar pinch） 侧捏（lateral pinch） 精确抓握中小物体被拇指和食指之间掐捏的例子 A tip grip 指尖掐捏；B Palmar grip掌面掐捏；C 指面捏（pulp pinch） lateral grip 侧面掐捏；D Pulp grip 指面掐捏。
四、运动学特征
手的稳定性和控制
手的外来肌和固有肌的协调活动允许掌指联合体的控制； 屈肌群的背部腱联合体对指骨间关节的控制和稳定性有贡献； 屈肌腱鞘滑车系统； 指骨间关节的稳定性来自于它们关节面的轮廓和特殊的韧带限
[优化]第二章 第三节 关节运动学(四、手)关节、肌肉和神经支配
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三、肌肉和神经支配 手部的皮神经分布
正中 神经
尺神 尺经神 经尺支深神 经浅正中 神经
[优化]第二章 第三节 关节运动学(四、手)关节、肌肉和神经支配
二、关节
手关节的运动：
掌指关节： 拇指掌指关节：屈/伸 其它掌指关节：屈/伸/内收/外展
指间关节：屈/伸
附加运动
三、肌肉和神经支配
浅 层 结 构
三、肌肉和神经支配
深 层 结 构
三、肌肉和神经支配
外在肌：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌、拇长伸肌、拇 短伸肌、拇长展肌、指浅屈肌、拇长屈肌。 固有肌：外侧群、中间群和内侧群。
关节运动形式
关节的运动形式【1】
一、关节的运动形式
（1）屈和伸：是关节绕冠状轴进行的运动。
一般两骨之间的夹角变小为屈，反之为伸。
（2）内收和外展：是关节绕矢状轴进行的运动，四肢骨向正中矢状面靠拢称内收，远离称外展。
手指和足趾的运动分别以中指和第二足趾为中轴，向其靠拢为内收，远离为外展。
（3）旋内和旋外：是关节绕垂直轴进行的运动，运动时，骨的前面转向内侧为旋内，转向外侧为旋外。
在前臂，将手掌向内旋转为旋前，向外旋转为旋后。
（4）环转：骨的近侧段在原位转动，远侧端作圆周运动。
它是屈、外展、伸和内收依次连续的运动。
二、关节活动范围
肩关节：是全身最灵活的关节，由肱骨头和关节盂构成。
可作屈、伸、内收、外展，旋内、旋外及环转运动。
肘关节：由肱骨下端和桡、尺骨上端组成，包括3个关节，即肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。
可作屈、伸运动。
腕关节：（桡腕关节）由桡骨的腕关节面和和尺骨头下端的关节盘构成关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面构成关节头。
可作屈、伸、内收、外展和环转运动。
髋关节：由髋臼与股骨头构成，可作屈、伸、收、展，旋内、旋外及环转运动。
膝关节：是人体最大最复杂的关节，由股骨下端，胫骨上端和髌骨构成。
主要做屈伸运动，在半屈位时还可作轻度的旋内和旋外运动。
踝关节：（距小腿关节）由胫、腓两骨的下端和距骨构成。
主要围绕冠状轴运动，足尖向上称背屈（伸），足尖向下称跖屈（屈）运动。
2022年3月23日；第1页共1页。
关节运动形式
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关节地运动形式
一、关节地运动形式
（1）屈和伸：是关节绕冠状轴进行地运动.一般两骨之间地夹角变小为屈，反之为伸.
内收和外展：是关节绕矢状轴进行地运动，四肢骨向正中矢状面靠拢称内收，远离称外展.手指和足趾地运动分别以中指和第二足趾为中轴，向其靠拢为内收，远离为外展.
旋内和旋外：是关节绕垂直轴进行地运动，运动时，骨地前面转向内侧为旋内，转向外侧为旋外.在前臂，将手掌向内旋转为旋前，向外旋转为旋后.
（4）环转：骨地近侧段在原位转动，远侧端作圆周运动.它是屈、外展、伸和内收依次连续地运动.
二、关节活动范围
肩关节：是全身最灵活地关节，由肱骨头和关节盂构成.可作屈、伸、内收、外展，旋内、旋外及环转运动.
肘关节：由肱骨下端和桡、尺骨上端组成，包括个关节，即肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节.可作屈、伸运动.
腕关节：（桡腕关节）由桡骨地腕关节面和和尺骨头下端地关节盘构成关节窝，手舟骨、月骨和三角骨地近侧关节面构成关节头.可作屈、伸、内收、外展和环转运动.
髋关节：由髋臼与股骨头构成，可作屈、伸、收、展，旋内、旋外及环转运动.
膝关节：是人体最大最复杂地关节，由股骨下端，胫骨上端和髌骨构成.主要做屈伸运动，在半屈位时还可作轻度地旋内和旋外运动.
踝关节：（距小腿关节）由胫、腓两骨地下端和距骨构成.主要围绕冠状轴运动，足尖向上称背屈（伸），足尖向下称跖屈（屈）运动.
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手--运动学
手
概述
• 手是感知周围环境的最重要的感觉 器官。 • 手也是最复杂运动行为的效应器官。 • 手也能通过手势、触摸、手艺、技 巧等传递情感。
• 除拇指只有两个指节 外，其余四指均由三 个指节。 • 当手处于休息解剖位 时，拇指指骨的位置 相对于其他的指骨是 大约旋转90度，旋转 平面的掌面朝向手的 中线。
手的功能
掌弓
• 3个弓状结构： –近端横弓（远排腕 骨）：稳定性。 –远端横弓（MCP） ： 活动性（由第2、3掌 骨两侧的1、4、5掌 骨形成）。 –纵弓：沿2、3掌骨 和指骨的长轴。2、 3MCPJ成为“关键 石”。
拇指CMCJ的运动
• Convex on concave arthrokinematics 凸凹运动
• Concave on convex arthrokinematics 凹凸运动
拇指CMCJ的运动
• 外展
虎口
拇指CMCJ的运动
• 屈-伸
对掌、对指运动
• 第一阶段，拇指的 外展。 • 第二阶段，外展的 拇指向小指方向屈 曲和内旋转。 • CMCJ、MCPJ、IPJ 三者的联合运动。
手指“伸肌结构”
• 一部分指伸肌肌腱附 着于近节指骨基底部 背侧，余留的肌腱被 拉伸成中央带或条， 构成伸肌结构的主干。 • 中央带的远端附着在 中节指骨的背侧基底， 在其经过指间关节之 前，中央带分出2个侧 带。它们融合为终端 腱附着在远节指骨被 背面。
手指伸肌结构
• 手内在肌（蚓状肌和骨间肌）通过背面的 斜行纤维附着在伸肌结构。 • 掌指关节的过伸运动由单一指伸肌的收缩 产生（图8-48）。 • 只有在有活性的内在肌存在的情况下，指 伸肌才能完全拉伸指间关节和腕掌关节。
实训四 指关节运动
实训四指关节【实训目的】完成该实验后，学生应该能够：1. 掌握和指出掌骨，指骨等手上的功能解剖的体表标记。
2. 掌握掌指关节，指间关节的运动：屈曲，伸展，并叙述产生运动的主要肌群。
3. 掌握指屈腱鞘滑车系统的功能解剖特点。
4. 掌握精细握和有力握之间的关系。
【实训器材】手部模型, 量角器，诊断床，标记笔，稿纸。
【实验步骤】1. 体表骨性标记：触摸并用标记笔分别标记。
（1）掌骨：5块掌骨底，掌骨头。
（2）指骨：14块指骨。
2. 测量手指各关节运动的角度，并填写相关肌群。
注意：量角器的放置，包括量角器的轴心，固定臂和运动臂。
3. 在自身手部画出正中神经，桡神经，尺神经感觉支配区。
【实训记录】部位运动方向测量活动范围角度计的用法测量结果固定臂移动臂轴心拇指桡侧外展0°~60°示指（桡骨延长线上）拇指腕掌关节60°尺侧内收0°示指（桡骨延长线上）拇指腕掌关节0°指屈曲0~90°第2~5掌骨第2~5掌骨第一节指骨MP关节80°伸展0~45°第2~5掌骨第2~5掌骨第一节指骨MP关节40°【讨论】手部的外在肌和固有肌都有哪些？答：外在肌：指伸肌，示指伸肌，小指伸肌，拇长伸肌，拇短伸肌，拇长展肌，指浅屈肌，拇长屈肌。
固有肌：①外侧群（鱼际）:拇短展肌，拇短屈肌，拇对掌肌，拇收肌。
②中间群：蚓状肌，掌侧骨间肌，背侧骨间肌。
③内侧群（小鱼际）：小指展肌，小指短屈肌，小指对掌肌。
关节运动形式之欧阳术创编
关节的运动形式
一、关节的运动形式
（1）屈和伸：是关节绕冠状轴进行的运动。
一般两骨之间的夹角变小为屈，反之为伸。
（2）内收和外展：是关节绕矢状轴进行的运动，四肢骨向正中矢状面靠拢称内收，远离称外展。
手指和足趾的运动分别以中指和第二足趾为中轴，向其靠拢为内收，远离为外展。
（3）旋内和旋外：是关节绕垂直轴进行的运动，运动时，骨的前面转向内侧为旋内，转向外侧为旋外。
在前臂，将手掌向内旋转为旋前，向外旋转为旋后。
（4）环转：骨的近侧段在原位转动，远侧端作圆周运动。
它是屈、外展、伸和内收依次连续的运动。
二、关节活动范围
肩关节：是全身最灵活的关节，由肱骨头和关节盂构成。
可作屈、伸、内收、外展，旋内、旋外及环转运动。
肘关节：由肱骨下端和桡、尺骨上端组成，包括3个关节，即肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。
可作屈、伸运动。
腕关节：（桡腕关节）由桡骨的腕关节面和和尺骨头下端的关节盘构成关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面构成关
节头。
可作屈、伸、内收、外展和环转运动。
髋关节：由髋臼与股骨头构成，可作屈、伸、收、展，旋内、旋外及环转运动。
膝关节：是人体最大最复杂的关节，由股骨下端，胫骨上端和髌骨构成。
主要做屈伸运动，在半屈位时还可作轻度的旋内和旋外运动。
踝关节：（距小腿关节）由胫、腓两骨的下端和距骨构成。
主要围绕冠状轴运动，足尖向上称背屈（伸），足尖向下称跖屈（屈）运动。
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（二）指关节的功能解剖
1．骨 指骨是长骨，每节指骨分
底、体、小头三部。拇指
分为近、远节指骨，2～5 指为近、中、远节指骨。
近节指骨底为卵圆形凹陷
的关节面，与掌骨小头相 关节，远侧的头呈双髁状， 其间有髁间凹陷。中节指 骨和远节指骨基底的关节 面类似于近节指骨。
2．关节
（1）掌指关节
共五个，由掌骨头和近节
指关节运动方向、指关节的运动范围、手的稳定 性和控制
• 难点：对抓握模式的分析
（一）指关节的组成和相邻两节指 骨底和滑车构成，共9个。 第2～5指，每指都有二个
指骨间关节，分别称近侧
和远侧指骨间关节。拇指
仅有二节指骨所以只有一
个指骨间关节。
2．指关节的运动方向 指关节是典型滑车关 节。关节面近似球窝 状关节，关节囊松 弛，没有回旋活动的 肌，加之受两侧韧带 限制，故不能做旋转 运动，只能做屈伸、 内收外展和环转运动。
节屈，平均100°或更多。
B.在近端指骨间关
C.在远端指骨间关节屈，平均90°。
2．手的稳定性和控制 （1）外来肌和固有肌的协调活动允许掌指联合体的 控制
（2）伸肌群的背部腱联合体对指骨间关节的控制
（3）屈肌腱鞘滑车系统便于关节的光滑和稳定性
（4）掌指关节的多骨性和韧带的不对称性使手具有多
种功能
（5）指骨间关节的稳定性来自于他们关节面的轮廓和
精细握包括在一个精确控制方式中拇指和手指屈肌之
间对小物体的控制。
（1）、拇指位置不同。在
有力握中，拇指内收；在精
细握中，拇指外展。
（2）、手和前臂关节不同。 有力握中，手通常向尺侧偏
移，拇指长轴与前臂长轴一
致；精细握中，手位于桡侧
偏移与尺侧偏移之间，腕明
显背屈。
A、一个典型的用力抓握 B、一个典型的精细抓握
（4）指屈肌腱鞘滑车系统
它是腱纤维鞘在不同部位增厚所形成的。是一系列不 同宽度、厚度和形态的致密结缔组织束；其主要作用
是约束指屈肌腱，防止形成弓弦畸形，从而充分发挥
指屈肌腱的屈指功能。
五个环形滑车（A1-A5），四个交叉滑车（C0-C3）
一个掌腱膜滑车（PA）
（三）指关节的生物力学
1．指关节的运动范围
当在一个有力握占优势的动作中 要求精确的因素，比如篱笆抓 握，拇指内收和圆柱体的长轴呈 一条直线，以致于通过姿势的小 的调节，能够控制力作用的方向。 当对精确的要求最小或根本不需要 时，拇指被包在中指的上面完全执 行增强的机制。如砸煤锤子的抓 握，是抓握功能最自然的形式，拇 指被完全占用，用以增强手指加紧 的动作。另一个空手的例子是握拳
蚓状肌、骨间肌、
4．皮肤、筋膜、韧带、血管和神经
（1）浅层结构
指髓间隙
又称指髓，位于各指
远节指骨远侧4/5的皮
肤和骨膜之间，有纤
维隔连于皮肤和指深
屈肌腱末端，将指腹 的脂肪分成小叶，形 成密闭的指髓间隙， 内有丰富的脂肪、血 管和神经末梢。
（2）深层结构
掌筋膜挛缩
（3）手掌的血管、淋巴管和皮神经
特殊的韧带限制
近侧指骨间关节弯曲-手 指可能触摸到腕横纹
远侧指骨间关节弯曲-指 面对指面、指尖对指 尖掐捏
3．适于抓握功能的模式
手的抓握功能指物体被抓后部分或整个的包在手里。 正常手的易于抓握运动的两个不同模式是：有力握和 精细握。 有力握是手指在三个关节弯曲时进行的有力的动作， 物体握在手指和手掌间。
在第一种方法中，负荷在拇指（作为一个单位）和其余四 指（作为一个单位）之间平均分配，因此，W=B（一个砖的 重量）。 J2=5*W2
J=2.24W=2.24B
F=2B 在第二种方法中，负荷在所有五指和两只手中平均分配。 因此： W=2B/5 J=5*（2B/5）=0.9B F=4B/5=0.8B 因此，当用第一种方法时，指骨间关节的反作用力和深层 屈肌肌力比用第二种方法多大约2.5倍。
（1）拇指： 在腕掌关节水平，大拇指 掌骨的底与大多角骨形成了 一个鞍状关节。这个结构允 许大拇指掌骨在手掌方向从 手的平面通过一个圆锥形的 空间伸展有一个大的运动范 围。 功能上，拇指最重要的运 动是对掌，在腕掌关节伴随 着旋转的外展移动大拇指向 小指尖。掌指关节和指骨间 关节屈带动拇指靠近指尖。
外侧群：鱼际。 拇短展肌、拇短屈肌、拇对掌肌、拇收肌
内侧群
又名小鱼际。
小指展肌、小指短屈
肌、小指对掌肌
中间群
4块蚓状肌：2-5指骨近
节背面和伸肌腱-屈掌
和伸指
3块骨间掌侧肌：2、4、5
指近节指骨-屈掌和内 收 4块骨间背侧肌：2、3、4 指近节指骨-屈掌和外
展
伸指装置 肌腱系统
是一个腱系统， 包括指伸肌腱、 大小鱼际肌的腱 及筋膜和韧带的 支持带系统。
“动力三脚架”
精确抓握的一
种类型。这种 功能的结构用 剪刀和铅笔来 举例说明
更精细的动作是拇指和食指掐捏一个小的物体。这种
动作通常被分为尖捏、掌捏、侧捏和指面捏，这依赖
于触摸物体时手指接触的部位。
精确抓握中
小物体被拇
指和食指之 间掐捏例子 A 指尖掐捏 B 掌面掐捏 C 侧面掐捏 D 指面掐捏
几乎所有有力握和精细握都要求力量和精确。在有力 握中精确因素反映在拇指的姿势中。
腕位置变化增加操作范围。手指通常在半屈位，拇指
外展且相对。某些易于抓的运动包括了有力握和精细握
手的功能用于旋开关紧的 盖子的两个基本模式。
A ．当运动开始，右手呈
现用力抓握姿势 B ．当盖子松动时 ，手呈 现精确姿势完成旋开的最 后阶段。
精细握变量经常用于“动力三脚架”，其中拇指、示 指、和中指在紧密配合精细握物体的工作中有一个动 态的动作，而示指和小指主要用于支撑和静态控制。
动与掌指关节密切相关。
3．肌与肌腱
外来肌 指浅屈肌腱：第2-5中节指骨
指伸屈肌腱：第2-5远节指骨
拇长屈肌腱：拇指远节指骨底
拇长展肌腱：第一掌骨底
拇短伸肌腱：拇指近节指骨
拇长伸肌腱：拇指远节指骨
指伸肌腱：2-5指中远节指骨
底背面
小指伸肌腱：小指中远节指
骨底背面
固有肌
4．一个抓握模式的分析
第一种方法是：一只手 在拇指和其它手指之间 拿两块砖。 第二种方法是：用两只 手平着拿四块砖。 对两种方法进行拇指的 指间关节之间上力的自 由体分析。
A．拿四块砖的两种方法
B ．对任一方法拇指指骨间关节 的自由体图 C ．静态平衡中拇指指骨间关节 受力的力三角形
在图所示的一个拇指指骨间关节的自由体示意图中，我们 假设： 力W，外力，与末端指骨中线垂直。因此它关于指骨间关 节转动中心的力臂（b）约1mm。 深层屈肌力（F）的力臂，通过它的肌腱，是0.5cm。 砖和皮肤之间的摩擦系数等于1，被忽略。 力F等于一个或多块砖的重量，这依赖于所用的方法。 对于拇指指骨间关节处于完全平衡的情况，所受合外力矩 和为零，所受合外力为零。 ΣM=0 F*0.5-W*1.0=0 F=2W 因为W和F的作用点、方向和大小是已知的，J，指骨间关 节反作用力能够通过作一个力的三角形或算术方法得到： ΣF=0 J2=W2+F2=W2+（2W）2=5W2 J2=5*W2
骨之间的连接允许一个适度的
运动量：在第四个腕掌关节处 屈伸10°～15°，在第五个腕掌
关节屈伸20°～30°。这些掌骨
有限的手掌位移或下降都可能 发生。这些运动允许手呈杯状， 对于抓握也是基本的。
手指三个关节从中立位置屈，在这个中立位置，伸展的手指在手背
和腕的平面内，A.掌指关节平均屈70°～90°。
• 大拇指的掌 指关节类似 于其它手指。 从0°位置 屈的范围在 不同人之间 变化很大。 从小的30° 到大的90°。 从0°位置 过伸大约 15°
（2）其它手指
2、3掌骨连接着小多角骨和头 状骨，相互之间被基本上不动 的合适的关节紧密连接。结果 这些掌骨和腕骨组成了手的 “不动单位”。4、5掌骨和钩
四、指关节运动学
内容提要
（一）指关节的组成和运动方向 （二）指关节的功能解剖
（三）指关节的生物力学
教学基本要求
1．掌握指关节的功能解剖、适于抓握功能的模式 2．熟悉指关节组成和运动方向、指关节的运动范围、 手的稳定性和控制
3．了解一个抓握模式的分析
重点和难点
• 重点：指关节的功能解剖、适于抓握功能的模式、
指骨底构成。近节指骨基
底部关节软骨形成掌板，
两侧有内外侧副韧带加强。 当握拳时，掌指关节最稳 固。拇指掌面有两籽骨， 当拇指精细捏挟时，籽骨
作用使拇指产生动力性旋
转。
（2）指骨间关节 为屈戍关节，仅有一个 自由度。指骨间关节有
相似于掌指关节的掌板
机制并带有附加的控制
韧带，能过伸防止指关
节的过伸；指关节的运