电动机电气控制线路

3. 电气控制原理图的绘制规则
5> 在电气原理图中，表示导线交叉连接 的点用实心圆点表示；可拆连接或测试点 用空心圆表示；无导线连接的交叉点不加 任何符号。 6> 在电气控制系统中，用到与电气控制 有关的机、液、气等信号转换电器时，如 果没有相应的电器元件标准图形符号，其 电气原理图中应画出能反映控制特征的非 标准图形符号。
2.3 电动机基本控制线路
1. 采用刀开关直接启动 2. 点动控制 3. 长动控制 4. 既能点动又能长动控制 5. 电动机正反转基本控制电路 6. 具有电气互锁的正反转控制电路 7. 具有机械互锁的正反转控制电路
1. 采用刀开关直接启动
L1 L2 L3
工作过程： 合上刀开关，电动机启动；
QK
打开刀开关，电动机停转。 FU 应用于：功率在0.75KW以下、
时间继电器控制的顺序起动电路
图2-11 时间继电器控制的顺序起动电路
练习：
1、有三台电动机，控制要求为：按下启动按钮，按照M1、M2、M3 的顺序自动完成起动（前级电动机不起动，后级电动机不能起 动），按下停止按钮，所有电动机同时停止。
练习：
2、有三台电动机，控制要求为：按下 起动按钮，M1先起动，10S后M2启 动、25S后M2停止M3起动，按下停 止按钮时M3停止，5S后M1停止。
L1 L2 L3
KM1
QF FU
SB1 SB2
KM2
KM1 SB3
KM1 FR
KM2
FR
KM2
M 3～
6. 具有电气互锁的正反转控制电路
L1 L2 L3
KM1
QF FU
SB1 KM2
SB2
KM1
KM2
KM1
SB3
FR
KM1
KM2
FR
KM2
M 3～
7. 具有机械互锁的正反转控制电路
L1 L2 L3
例： 对于回路
SB
KA2 KA1
KA1
可表示为：(SB+KA1)·KA2=KA1
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
按钮开关
2.2.2 安装接线图
安装接线图包含:
1> 电器用简化外形或图形符号表示。 2> 接线图中各元件的文字符号及接
线端子应与原理图一致，并按原 理图连接。 3> 在图中应注意各种导线的规格、 根数及必要的尺寸。
2.2 电气控制线路
电气控制线路：把各种电器元件 按一定的逻辑要求用导线连接 起来所组成的电气系统。
①电气控制原理图 ②安装接线图
2.2.1 电气控制原理图
1. 电气控制原理图的内容 包括以下内容:电路图、回路名称
或回路功能表、接触器和继电器触 点检索图、回路编号表。
2. 电气控制原理图的表示法
KM
SB1 SB2 KM
KR
发热过大
M
KM
～
(c) 电机过载热继电器断开
4. 既能点动又能长动控制
L1 L2 L3
QF FU
KM FR
在生产实践中，当生产机械安装
调试完毕后，需要连续工作，则
要求电动机既能实现点动又能实
FR
现长动。
SB1
SB2
KA
SB3
KA
KM
KA
M 3～
5. 电动机正反转基本控制电路
M1、M2先起动，10s后M2停止M3启动，任何时 刻按下停止按钮所有电机停止。
KM1
QF
FU
SB1 KM2
SB2
KM1 SB3
FR
SB3
KM1
KM2
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
M 3～
三相异步电动机正反转控制电路
图 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路
按顺序起动与停止的控制电路
图 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
两种表示法：纵坐标图示法和横 坐标图示法。
l 纵坐标表示法 l 横坐标表示法
电动机启停控制纵坐标图示法：
空气开关
主电动机
主电动机启停控制
FU2
SB1
QF KM
SB2
FU1
KM
FR
FR KM
M 3～
1
2
wk.baidu.com
2 2 2 5
3
4
5
机床系统控制电路图：
电动机正反转横坐标图示法：
L1 L2 L3
KM1
QF FU
启动不频繁的异步电动机。
M 3～
L1 L2 L3
2. 点动控制
QF FU SB KM
M 3～
点动控制顾名思义 就是点一点动一动， 即按下按钮，电动 机转动，松开按钮， 电动机停转。能实 KM 现电动机的短时转 动，常用于设备的 安装调试等。
3. 长动控制
L1 L2 L3
QF FU
自锁：依靠接触器自身辅 助常开触点而使线圈保持 通电的控制方式。
4. 电气控制电路的逻辑代数描述
逻辑代数又称布尔代数或开关代数。 其变量只有“1”和“0”两种取值，对 继电器、接触器逻辑电路而言，“1” 表示线圈得电、触点闭合，“0”表示 线圈失电、触点分断。
规定：
1> 接触器和继电器的线圈、所有带触点的开 关电器的常开触点用逻辑原变量表示，如KM、 KA、KT、SQ等。其中KM、KA既表示接触器、 继电器的线圈，也表示其常开触点。常闭触点 用逻辑反变量表示，如KM、KA、KT、SQ等。 2> 触点串联用逻辑“与”表达;触点并联用逻 辑或表达。 3> 每个回路可用一个逻辑函数描述。
练习：
3、有四台电动机，控制要求为：按下起动按钮，M1先起动，10S后 M1停止M2启动，20S后M2停止M3起动， 15S后M3停止M4起动， 10S后M4停止M1起动，依次循环。任何时刻按下停止按钮所有电 机停止。
作业
1、何为电器互锁，何为机械互锁？
2、有三台电动机，控制要求为：按下起动按钮，
SB1 SB2
KM FR
M 3～
KM
KM
FR
长动控制即实现电动机长 时间连续转动。
uv w
××× Q
FU1
FU2
KR
KM
SB1
SB2 KM
KR
M
KM
～
(a) 未通电时的状态
uv w ×××
Q
FU1
FU2
KR
KM
SB1 SB2 KM
KR
M
KM
～
(b) 开启\关断过程
uvw ×××
Q
FU1
FU2
KR
SB1 KM2
SB2
KM1
KM2
FR
KM1
主回路三个2 1 KM1
3
2
SB3 KM1
主回路三个4 3 KM2
1
FR
KM2
KM2
4
M 3～
3. 电气控制原理图的绘制规则
1> 电气控制电路分主电路和控制电路。 2> 在电气控制电路中，同一电器元件的
线圈和触点通常分布在不同的回路， 但要用同一文字予以标记。 3> 电气控制回路的全部触点都按非工作 状态绘出。 4> 无论是主电路还是控制电路、辅助电 路，各电器元件一般应按受激得电顺 序从上到下、从左到右依次排列。