桥式起重机制动器部件的组成与作用解析
桥式起重机的机械传动系统案例
桥式起重机的机械传动系统案例桥式起重机是一种行走在钢结构屋顶上，在双梁之间悬挂起重机构的重型机械。
桥式起重机凭借着其宏伟的外形和高效的功能，成为了工程建设、装卸货物、修建高楼大厦等领域不可或缺的设备之一。
而桥式起重机的机械传动系统则是其实现各种运动的关键因素，对于桥式起重机的安全、性能和使用寿命影响甚大。
本文将以某家桥式起重机厂商的机械传动系统案例，来探讨桥式起重机的机械传动系统构造、原理和设计。
一、桥式起重机的机械传动系统构造桥式起重机的机械传动系统主要由电机、减速器、制动器、行星齿轮等组成。
其中，电机作为动力来源，它的转速往往比起重机需要的转速高得多，因此需要通过减速器将其转速降低到合适的范畴。
而减速器由多种齿轮组成，在不同的部位扮演着不同的角色。
其中，行星齿轮是桥式起重机的核心组成部分，能够帮助起重机实现某些特定的运动。
制动器则用于控制桥式起重机的运动，起到安全作用，当电机停止运转时可以起到暂时保护起重机不倒的作用。
二、桥式起重机的机械传动系统原理桥式起重机的机械传动系统原理基于物理学力学原理，通过变幻转速和力量的方式来实现起重机的各种运动。
其具体原理如下：1. 转速变换当电机的转速较高时，需要将转速降低到起重机需要的数值。
因此需要通过减速器的行星齿轮机构将高速的输入转速转变成低速的输出转速。
行星齿轮机构的特点是结构紧凑、效率高、噪音小。
通过齿轮各自的半径差异，来使得输入的速度和输出的角速度发生改变。
2. 力量变换电机提供的动力较大，但是起重机所需要的力量是有限的。
因此需要通过减速器的齿轮机构，来改变动力的大小，使其适合于起重机所需要的运动。
齿轮具有不同的齿数，所外力转动时，齿轮将产生不同的力，因此可以通过齿轮的不同组合来满足不同的力量需求。
3. 运动控制桥式起重机有多种不同的运动方向，而这些运动的实现主要依赖于制动器的作用。
制动器可以通过电磁式、液压式等方式实现制动和释放，控制起重机的运动方向和速度。
桥式起重机的设计和制造技术要求
桥式起重机的设计和制造技术要求桥式起重机是一种常用于工业生产、建筑施工、货物运输等领域的重要设备。
它的主要功能是进行重物的搬运、举升、叠放等操作，具有效率高、安全可靠的特点。
如何设计和制造高质量的桥式起重机，是现代工业领域的一个重要问题。
本文将分析桥式起重机的设计和制造技术要求，以及其中的一些关键问题。
一、桥式起重机的主要部件桥式起重机由主梁、电动机、齿轮减速器、制动器、传动机构、行走机构、电气设备等部件组成。
其中，主梁是起重机的骨架，承载起重机的全部重量。
电动机、齿轮减速器和传动机构组成了起重机的驱动系统，提供起重机的动力。
制动器用于制动和锁定起重机的各个部件，保证其安全可靠。
行走机构用于控制起重机的行走方向和速度，完成起重机的移动。
电气设备则为起重机的各个部件提供电源和控制信号，使其协同工作。
二、桥式起重机的设计要求1、承载能力：桥式起重机的承载能力是设计时最重要的考虑因素之一。
起重机的承载能力直接影响其作业效率和安全性。
一般情况下，桥式起重机的承载能力应该根据实际作业要求进行合理的设计。
2、稳定性：桥式起重机在作业时需要保持稳定，不得出现晃动和倾斜等情况。
因此，在设计时需要充分考虑起重机的稳定性。
一些常用方法，如采用重心低、底盘宽的设计、加装减震器等，可以有效提高起重机的稳定性。
3、运行速度：桥式起重机的运行速度需要根据实际作业要求进行合理的设计。
过快的运行速度可能导致起重机失控，过慢的运行速度则会降低作业效率。
在设计过程中，需要充分考虑起重机的功率和传动机构的匹配性，保证起重机的运行速度合理。
4、操纵性：桥式起重机的操纵性也是一个重要的考虑因素。
起重机的操纵性越好，越容易和精确地完成各种作业。
对于较大型号的桥式起重机，需要采用遥控操作系统，使操作更加轻松和安全。
5、维修保养：桥式起重机在使用一段时间后需要进行维修和保养，以保证其长期的安全和正常运行。
在设计时，需要重点考虑起重机的易维修性和易保养性。
桥式起重机 制动器 标准
桥式起重机制动器标准
一、制动器类型与构造
桥式起重机使用的制动器通常分为以下几种类型：
1. 块式制动器
2. 盘式制动器
3. 鼓式制动器
这些制动器的主要构造包括以下几个部分：
1. 制动器支架
2. 制动器线圈
3. 制动器杠杆
4. 制动器拉杆
5. 制动器闸瓦
6. 制动器调节螺栓
二、制动器性能要求
桥式起重机制动器的性能应满足以下要求：
1. 制动力矩足够，能够保证在载荷和摩擦系数变化时，仍能可靠地刹住重物。
2. 制动器应无冲击，噪音低，磨损小，寿命长。
3. 制动器应能自动调节制动力矩，以适应不同的载荷和摩擦系数。
4. 制动器应具有一定的耐高温性能，能够在高温环境下正常工作。
5. 制动器的安装和维护应方便，调节螺栓调节方便，闸瓦更换方便。
三、制动器试验方法
桥式起重机制动器的试验方法包括以下步骤：
1. 将制动器安装在起重机上，确保安装牢固。
2. 在额定载荷下进行试验，测量制动力矩是否符合要求。
3. 在不同速度下进行试验，检查制动器的灵敏度和可靠性。
4. 在不同摩擦系数下进行试验，检查制动器的适应能力。
5. 在高温环境下进行试验，检查制动器的耐高温性能。
6. 对制动器的调节螺栓、杠杆等进行检查，确保其调节方便、动作准确。
7. 检查制动器的噪音和磨损情况，确保其性能良好。
四、制动器安装调试规范
桥式起重机制动器的安装调试规范如下：
1. 根据起重机型号和载荷选择合适的制动器类型和规格。
2. 按照制造商提供的图纸和技术要求进行安装，确保安装牢固可靠。
桥式起重机机械的故障分析和预防措施
、
钢 丝 绳 的 故 障 分 析 及 预 防措 施
钢丝绳是桥式起 重机 中非常重要 的部分 。桥式起重 机 由多条钢丝绳构成 ， 每条钢丝绳 的受力情 况不 同， 会 随着 其 位置 、 角度 、 长度 以及施力 物体 重量的改变而 改变 。其 中最 简单的受力是拉伸力 ， 其 他种类 的受 力情 况一 般在 施工 之 前 由专 门的技术人员 进行计 算分 析 ， 大 多采用 静力 计算 的 方法。这种方法虽然不能精确 地计 算出每条钢 丝绳 的受 力 大小 ， 但是 能够得出钢丝绳 在施 工过 程 中可 以承受 的最 大
施， 很 可能发生故障 ， 导致 施工 中一些 不安 全 因素 的发生 。
为 了保护施工人员 的安全 以及避 免造 成经 济 的损失 ， 我 们 根据 以往 的经验对桥 式起 重机发 生 的故 障进行 分析 ， 从 而 提 出相应 的预 防措施 。
一
动带及制动轮是否正常 ， 还有 铰链 有无磨损或松 动的情况 ，
施， 希望可以给我 国起 重机等 一些 相关 机械 的使 用提供 借
鉴。
之， 就会使 得主弹簧松动脱落 ， 严重还会造成 螺母松动 整拉
杆松脱 ， 或 者液压 推 杆松 闸 器 的叶轮 旋 转不 灵 活等 故 障。 另外 ， 制动器失 效的原 因还 有铰链 有 卡死 的地方 或制动 力
及时， 并把壳体清洁 干净 ， 同时 要选 择适 当型号 的润 滑剂 ；
要经常检查润滑油是否 清洁 ； 发现 润滑油 不清 洁要 及时更
浅析桥式起重机制动器常见故障与维护措施
浅析桥式起重机制动器常见故障与维护措施摘要：起重机属特种设备，双梁桥式起重机在吊运作业中,由于起动和制动极为频繁,因而制动器是起重机上不可缺少的部件。
它既可以在吊运作业中起到夹持物件运行的作用,又可以在意外情况下起到安全保险作用，所以制动器既是工作装置,又是安全装置。
它的工作好坏,安全可靠性如何,与使用、调整、维护直接相关，具有重要意义！一、起重机制动器常见故障（一）制动器刹车不灵，起升机构发生溜钩现象，运行机构发生溜车现象。
由于起重机是以间歇，从复的工作方式起升、移动重物的机械设备。
起动，制动动作频繁，制动闸皮磨损严重，更换不及时，或制动器主弹簧压缩量较小使制动力矩变小，同时在调整过程中，制动闸瓦张开时与制动轮间隙不合适，都会造成起重机制动器刹车失灵。
（二）制动力矩不稳定，逐渐降低的问题。
在桥式起重机制动器装置的正常运行过程当中，长时间且持续性的运行，势必会导致制动器装置制动片部件出现一定程度上的磨损问题，由此导致主弹簧部件逐渐放松，或者是制动架部件各铰点部件的孔位及轴销出现过于严重的磨损问题。
受到上述多方因素的影响，导致制动力矩逐渐降低，造成制动不灵，影响使用。
（三）已调好位置容易脱开的问题液压推杆制动器往往是在推杆电动机作用之下，带动叶轮片旋转，进而实现动作。
在此过程当中，油液会产生向上的推动作用力，从而将活塞杆抬起，按照此种方式实现开启起重机自启动的目的。
与此同时，在断电状态下，起重机制动架主弹簧部件会产生一定的推动作用力，进而使推杆部件能够退回初始位置，完成对起重机制动器的关闭操作。
然而，在此过程当中，若螺母的拧紧状态不够有效，或者是锁紧螺母部件出现锁紧失效的问题，则可能引发推杆脱开既有位置。
（四）出现制动轮温度过高、制动片部件冒烟的问题导致桥式起重机制动器装置出现此类问题的主要原因在于：制动器装置的安装与调整工作不够有效。
部分运行情况下，制动器装置尽管处于开启状态，但制动片部件并没有离开制动轮部件，在桥式起重机设备的运行过程当中，两部件相互之间的摩擦作用力比较显著，大量的摩擦作用力会导致制动轮部件的表面温度在较短的时间内迅速增长，严重时可能导致制动片部件出现冒烟问题（五）出现制动器无法开启的问题铰点卡死且无法转动往往是导致桥式起重机设备制动器装置无法开启的最关键因素。
桥式起重机的机械传动系统和设备
桥式起重机的机械传动系统和设备桥式起重机是一种广泛应用于工业、交通等领域的重型机械设备，其机械传动系统和设备是其能够高效运转的重要保障。
一、主要机械传动系统1.1 电机传动系统桥式起重机的电机传动系统主要由起升电机、小车电机和大车电机组成。
其作用是将电能转化为机械能，为整个起重机的运转提供动力。
启升电机：启升电机由起升电机和行驶电机组成。
起升电机主要负责升降货物，行驶电机则负责整个起重机的行驶。
小车电机：小车电机主要负责小车的运动，它能够进行前进、后退、上升、下降和停止等多种动作。
大车电机：大车电机主要负责大车的运动，它能够进行前进、后退、上升、下降和停止等多种动作。
1.2 钢丝绳传动系统桥式起重机的钢丝绳传动系统主要由卷筒、钢丝绳和挂钩组成。
其作用是将货物吊起、运送到目的地。
卷筒：卷筒是桥式起重机上的一个重要部件，它由电机、减速机、制动器、离合器、行程开关等组成。
钢丝绳：钢丝绳是桥式起重机的另一个重要部件，它是货物吊起的主要手段。
挂钩：挂钩是钢丝绳的一端，它固定在卷筒上，负责与货物连接。
1.3 轴承传动系统桥式起重机的轴承传动系统主要由主梁、端梁、支架、轴承和轴承盖等组成。
其作用是支撑起重机，保证其稳定性和安全性。
主梁：主梁是桥式起重机上的一条纵向梁，负责支撑整个起重机的重量。
端梁：端梁是桥式起重机的两侧横向梁，负责支撑主梁的连接和维护整个起重机的稳定性。
支架：支架是桥式起重机的一个重要部件，负责支撑梁身和传动系统。
轴承：轴承是起重机运动中密切接触的部分，承载梁身的重量和力量。
轴承盖：轴承盖是起重机防护和塞入轴承等特殊零件。
二、主要设备2.1 底盘桥式起重机的底盘是起重机的基础部分，主要由钢板、钢管、轮轴、减震器、悬挂器等部件组成。
其作用是保证起重机的稳定性和安全性。
2.2 控制台桥式起重机的控制台是桥式起重机的心脏，主要由主开关、控制面板、信号灯、按钮等组成。
其作用是使操作人员能够控制起重机的各种动作，保证起重过程的安全和准确。
桥式起重机制动器工作原理
桥式起重机制动器工作原理今天咱们来唠唠桥式起重机制动器的工作原理，这可挺有意思的呢。
咱先得知道，桥式起重机可是个大力士，在工厂啊、码头啊那些地方，吊运各种重物。
但是这么个大力士，要是没有个靠谱的制动器，那可就像脱缰的野马，危险得很。
制动器就像是起重机的刹车装置。
它主要有几个关键的部分。
比如说制动轮，这个制动轮就像汽车的轮子一样，是制动器作用的对象。
制动轮一般是跟着起重机的传动轴之类的一起转动的。
然后呢，就是制动闸瓦啦。
这制动闸瓦就像是人的手，紧紧地抱住制动轮。
你可以想象一下，当起重机需要停止的时候，制动闸瓦就会快速地靠近制动轮，然后紧紧地贴上去。
这个贴上去的力量可不小呢，它是靠一些机械结构来实现的。
比如说，有一些弹簧装置。
这些弹簧就像是一个个小助手，平时它们是处于一种蓄力的状态。
当需要制动的时候，就好像有人下了命令，弹簧就释放自己的力量，推动制动闸瓦去抱住制动轮。
这一抱啊，就把制动轮的转动给限制住了。
就好比你在跑步的时候，突然有人从两边抱住了你的腿，你肯定就跑不动了，对吧？还有啊，制动器的控制部分也很重要。
这就像是大脑指挥着手去做事一样。
在起重机上，有一套电气控制系统和机械传动系统的配合。
当操作人员按下停止按钮，或者是起重机运行到了设定的位置，这个控制信号就会传过来。
这个信号就像是一个小信使，告诉制动器：“该干活啦，让起重机停下来。
”然后制动器就按照这个指令，让制动闸瓦开始工作。
咱再说说这个制动的过程有多重要。
你想啊，要是起重机正吊着好几吨重的货物，在半空中呢，如果不能及时制动，那货物可能就会晃来晃去，搞不好就会砸到周围的东西或者人。
这就像你端着一碗热汤，要是突然停不下来脚步，那汤肯定会洒得到处都是。
所以啊，制动器必须要能够快速、准确地工作。
而且啊，制动器的调整也很有讲究。
如果制动闸瓦和制动轮之间的间隙太大了，那制动的时候就会慢半拍，就像你想抓住一个东西，但是手伸出去的距离不够，肯定就抓不住。
可是如果间隙太小了呢，又会一直有摩擦，这样制动轮和制动闸瓦都会磨损得很快，就像两个人老是挤在一起，互相蹭来蹭去，衣服都会破得快。
桥式起重机主要结构
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
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主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（三）主梁下挠
6、天车金属结构报废标准 (1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复； (2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10％且不能修复； (3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且 不能修复； (4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过L／700，且不能修复。 主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻 止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施， 或停止使用。 金属结构裂纹在较寒冷地区，多发生在冬季。 对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据： （1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
桥式起重机制动器的使用与维护
下 的严 寒区 ， 冬季使用 ７ Ｗ 号 油 ， ５ 夏季换用 ９ 号油 。其 他地区全年可 ０ 用 ８Ｗ／ ５ ９ ０油。及 时更换 已损坏 的油 封 ， 用中应经常检查齿轮箱 内润 使 滑 油的油量 ； 更换 齿轮油 时 ， 一定要清 除齿轮箱 内的杂质 ， 轮油的油 齿 位应在一轴孔 的一半处 ， 或按油尺标记确定 。 四、 因之 四是换 向机构的锥齿轮 副组装维修和调整方法不 当 原 螺旋锥齿轮副的组装和 间隙调 整的技术要求较 高 ，调整不 当也会 导致锥齿轮副损坏 。解决此 因需掌 握换 向机构 的锥齿 轮副组装维修调
油。 在检查放油和加油时应注意 ： 首先检查油位应在传动部件停止旋转 的状态下进行 ，同时还要将压路 机熄火处在水平 位置并做好安全止动 措施 ， 避免油液溅 出及油位检测不准确 ； 其次润滑油排放 之前 应先开动 压路机暖热 ， 以便热油容易快速流 出使箱体杂质油污彻底排尽 。 ２ 严格按 照机械使用说 明书 中推 荐的用油 进行添加 ， 止添加 其 、 禁 他机械使用过的齿轮油 、 变质齿轮油或 牌号不对的齿轮油 ； 按季节添 应 加或更换齿轮 油， 常 ， 通 齿轮的低 温粘度达 １Ｏ ０ ｉ ａ 时的最 高温度 ５００ａ ． ｉ ｓ Ｐ 决定其适用的最低气 温。因此齿轮油 的粘 度等级一般是根据不 同地 区 或季节的气温情况来 选择的。 温高时 ， 气 选择粘度高的齿轮油 ； 反之 ， 气 温低 时 ， 粘度低 的齿 轮油。 选择 如长 江流域 及其他 地区冬 季气 温不低 于 １ 的地 区， Ｏ 全年可用 ９ 号油。长江 以北冬季气温不低于 一 ６ Ｏ ２ ℃的寒 区， 全年可用 ８Ｗ／ 油 。黑龙 江？ ０ ９ ０ 内蒙古 、 新疆 等冬 季气温在 一６Ｅ ２ ￣以
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
桥式起重机制动器的使用及维护
桥式起重机制动器的使⽤及维护桥式起重机制动器的使⽤及维护⼀、桥式起重机制动器的组成、⼯作原理及作⽤⼀）桥式起重机的概述桥式起重机是以间歇、重复的⼯作⽅式，通过起重吊钩或其它吊具在⼀定范围内起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，⼜称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧⾼架上的轨道纵向运⾏，起重⼩车沿铺设在桥架上的轨道横向运⾏，构成⼀矩形的⼯作范围，就可以充分利⽤桥架下⾯的空间吊运物料，不受地⾯设备的阻碍。
它⼴泛地应⽤在室内外仓库、⼚房、码头和露天贮料场等处。
由功能来看，桥式起重机是由⾦属结构、机械传动和电⽓传动三⼤部分组成。
机械传动部分由起升机构、⼩车运⾏机构和⼤车运⾏机构三部份组成。
⼆）制动器的组成、⼯作原理及作⽤．制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻⽌悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运⾏的准确性和安全⽣产才能有保证。
它是由两个制动⽡块和杠杆连接对称安装在同⼀制动轮的两边，并利⽤专门的杠杆系统及制动弹簧将它们联系起来，以保证制动器的两个⽡块能同时压紧或同时离开制动轮。
1、制动器的组成制动器由闸架、闸⽡、横拉杆、制动⽚、主弹簧、顶丝和底座组成。
制动器的分类：①按结构特征分为块式、带式和盘式三种②按操纵⽅式分为⼿动、⾃动和⼆者兼有的⽅式三种③按⼯作状态分为常闭式和常开式两种⑴常闭式制动器是靠弹簧或重⼒的作⽤处于和闸状态，当机构⼯作时，可利⽤外⼒（如⼈⼒，电磁铁，电⼒磁铁电⼒液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。
⑵常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外⼒时，才能使其合闸。
从⼯作安全及减轻⼯⼈的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采⽤常闭式制动器。
常⽤的制动器可分为短⾏程电磁铁制动器、长⾏程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。
2、制动器的⼯作原理当机构断电，停⽌⼯作时，制动器的驱动装置－推动器也同时断电（或延时断电），停⽌驱动（推⼒消除），这时制动弹簧的弹簧⼒通过两侧制动臂传递到制动⽡上，使制动覆⾯产⽣规定的压⼒，并．建⽴规定的制动⼒矩，起到制动作⽤；当机构通电驱动时，制动器的推动器也同时通电驱动并迅速产⽣⾜够的推⼒推起推杆，迫使制动弹簧进⼀步压缩，制动臂向两侧外张，使制动⽡制动覆⾯脱离制动轮，消除制动覆⾯的压⼒和制动⼒矩，停⽌制动操作。
起重机械制动器的概念及分类详解
起重机械制动器的概念及分类详解起重机械制动器的概念及分类详解起重机械的安全规程中规定：动⼒驱动的起重机，其起升、变幅、运⾏、旋转机构都必须装设制动器。
制动器是利⽤磨擦原理来实现机构制动的。
制动器的磨擦零件以⼀定的作⽤⼒压紧机构中某⼀根上的制动轮，产⽣制动⼒矩，利⽤这个制动⼒矩，使物体质量和惯性⼒产⽣的⼒矩减⼩，直⾄两个⼒矩平衡，达到调速或制动的要求。
起重机所⽤的制动器是多种多样的。
按结构特性可分为：块式、带式和盘式三种，其中块式⽤得最多。
块式的按⼯作状态，可分为常闭式和常开式两种。
常闭式制动器经常处于合闸状态，当机构⼯作时，可⽤电磁铁或电⼒液压推杆器等外⼒的作⽤使之松闸。
常开式制动器与之相反，它经常处于松闸状态，只有施加外⼒时，才能使它合闸。
从⼯作安全出发，起重机的各⼯作机构都应采⽤常闭式制动器。
从⼯作状态来看，⾸选常闭式，只有通电时才能松开⼯作，以免突然断电重物⾃由下滑伤⼈。
制动器的类型与结构桥式起重机的常⽤的制动器有：短⾏程电⼦块式制动器、长⾏程⽡式制动器、液压推杆⽡式制动器、液压电磁⽡块式制动器等。
1、块式制动器①短⾏程电⼦块式制动器：短⾏程制动器结构简单、质量轻、制动快。
缺点是冲击和噪声⼤，寿命短，制动⼒矩⼩，有时有剩磁现象，只适⽤于起升机构，⽆防爆型要⽤直流电源时需要更换电磁铁。
②长⾏程块式制动器：这种制动器的优点是⾏程⼤，可以获得较⼤的制动⼒矩，制动快，很少有剩磁现象，⽐较安全。
缺点是冲击和噪声较⼤，寿命不够长，构件多且复杂，体积和质量⼤，效率低，只适⽤于起升机构。
③电⼒液压块式制动器：⽤液压电磁块替代长⾏程块式制动器电磁铁，有YWZ（液压推杆）和YDWZ（液压电磁铁）两种。
YWZ型制动平稳，⽆噪声、体积⼩，⽤于运⾏机构和回转机构较好。
因其制停动作较慢，不适宜起升机构使⽤，以防溜钩。
YDWZ 型各种性能都较好，⽽且不需经常调整，只需直流电源即可。
2、带式制动器：在外形尺⼨受限制，制动转矩要求很⼤的场合，可考虑选⽤带式制动器，流动式起重机上多采⽤这种制动装置。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理桥式起重机是一种常见的起重设备，其主起升机构是实现起重作业的核心部分。
本文将介绍桥式起重机主起升机构系统的原理和工作原理。
桥式起重机主起升机构系统主要由电机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳等组成。
电机通过减速器将电能转化为机械能，驱动卷筒旋转，使钢丝绳缠绕或放出，从而实现货物的起升。
制动器起到固定卷筒的作用，防止货物意外下降。
主起升机构的工作原理是通过电机的转动来驱动卷筒进行起升。
当电机启动时，电能被转换为机械能，驱动减速器旋转。
减速器的作用是将电机的高速旋转转换为卷筒的低速旋转，以增加扭矩和提高起升能力。
减速器内部有多组齿轮，通过齿轮的传动和配合，实现高速转动到低速转动的转换。
减速器的设计和选择要根据起升负载和速度来确定，以保证起升机构的工作效率和安全性。
卷筒是起升机构的重要组成部分，它是通过电机和减速器的驱动下，使钢丝绳绕在上面或放出，从而起到起升货物的作用。
卷筒一般由钢板焊接而成，其直径和长度根据起重机的起升高度和负载来确定。
卷筒有多个卷筒层，每个层上都缠绕着钢丝绳。
钢丝绳的选择要根据起重负荷、工作环境和使用寿命来确定，以确保起升过程的安全和可靠性。
钢丝绳是起升机构的承载元件，起重机的安全性和起升能力都与钢丝绳的选择和使用密切相关。
钢丝绳一般由多股钢丝绞制而成，具有高强度和耐磨损的特点。
钢丝绳的选择要根据起重负荷、使用环境和使用寿命来确定。
在起升过程中，钢丝绳要经常检查和保养，以确保其完好无损，避免发生意外事故。
制动器是起升机构的重要安全保护装置，起到固定卷筒的作用，防止货物意外下降。
制动器一般由摩擦片、弹簧和制动器手柄组成。
当电机停止工作时，制动器的弹簧会使摩擦片与卷筒接触，产生摩擦力，阻止卷筒的旋转。
制动器手柄用于控制制动器的开关，当需要起升货物时，手柄打开制动器，使卷筒可以自由旋转；当起升停止时，手柄关闭制动器，使卷筒固定不动，保持货物的位置稳定。
桥式起重机主起升机构系统是实现起重作业的核心部分，通过电机、减速器、制动器、卷筒和钢丝绳等组成，共同协作完成货物的起升。
通用桥式起重机结构组成与工作原理
演讲人
目录
01. 通用桥式起重机的结构组成 02. 通用桥式起重机的工作原理 03. 通用桥式起重机的安全操作
通用桥式起重机的结 构组成
主梁结构
主梁是通用桥式起 重机的主要承重结 构，通常采用箱型
结构。主梁两端通过端梁 来自运行机构连接， 形成完整的起重机
结构。
检查电源：确保电 源正常，无短路或
断路现象
检查电气部件：检 查电气部件是否正 常，有无短路或断
路现象
检查控制器：检查 控制器是否正常工 作，有无故障代码
检查液压系统：检 查液压系统是否正 常，有无漏油或压
力不足现象
检查机械部件：检 查起重机各部件是 否正常，有无磨损
或损坏
检查安全装置：检 查安全装置是否正 常，有无失效或损
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
变幅机构的作用： 实现起重机在垂直 方向上的移动
变幅机构的组成： 主要由变幅电机、 减速器、制动器、 钢丝绳等部件组成
变幅机构的工作原 理：通过变幅电机 驱动减速器，使钢 丝绳卷绕或释放， 从而实现起重机的 上下移动
变幅机构的安全保 护措施：设有限位 开关、超载保护等 安全装置，确保起 重机的安全运行
通用桥式起重机的工 作原理
起升机构
01
组成：电动机、 减速器、卷筒、 钢丝绳、滑轮
组等
02
工作原理：电 动机驱动减速 器，减速器带 动卷筒转动， 卷筒上的钢丝 绳通过滑轮组 带动起重物上
升或下降
03
安全保护：设 有超载限制器、 高度限制器、 行程限位器等
安全装置
04
操作方式：手 动操作、电动 操作、遥控操
关于起重机制动器的安全使用分析
关于起重机制动器的安全使用分析作者：张勇秉来源：《中国科技纵横》2014年第01期【摘要】在起重机工作的过程中不仅需要良好的动力系统，也需要安全可靠的制动系统来保证其稳定性。
随着起重机动力系统的快速发展，其性能也越来越强大，同时对制动系统也提出了更高的要求。
为了保证起重机在工作过程中的安全，常常在大型的起重机上增加独立的制动系统。
制动器作为制动系统的核心部件，对于制动系统的功能具有重要的影响，因此应当加强对制动器使用的安全性研究，提高起重机制动的质量和效果。
【关键词】起重机制动器安全使用起重机制动器对于起重机的性能具有重要的影响，在桥式起重机使用的过程中如果制动器不能正常的工作，那么就相当于汽车刹车失去了效果，会导致比较严重的安全事故发生。
制动器主要是为了控制电机的转动和惯性运动，在使用的过程中由于制动器部件发生磨损等现象容易影响到起重机的安全，因此应当加强对制动器安全使用的研究，保障起重机使用的安全。
1 起重机制动器及常见问题分析对于大型起重机来说，为了保障其使用的安全，需要在卷筒部位增加盘式制动器的数量，对卷筒进行直接制动。
制动器具有一定的独立性，并且在使用的过程中比较安全，也提高了起重机在使用过程中的可靠性。
即便当减速箱、传动轴、工作制动器受到损坏的情况下，卷筒部位在制动器也能够实现有效的制动，能够有效的减少或者防止起重机使用过程中的安全事故[1]。
起重机制动器在使用的过程中常见的有两种形式，一种是盘式制动器，一种是块式制动器，它能够实现稳定制动的要求。
制动器都能够和电机进行固定，然后利用制动过程中的力矩作用和刹车片进行摩擦，最终达到制动的目的。
盘式制动器具有一般的制动原理，在功能上非常的简单可靠，还包含了合闸速度快的特点。
在合闸制动时，制动瓦在制动器上生成具有轴向的作用力，降低制动盘上的承受力[2]。
块式制动器一般设置在减速箱的附近，通过电磁铁的放或者吸的作用，使制动弹簧压紧或者弹力释放，使制动轮分离或者制动瓦紧贴在制动轮上，从而实现开闸或者制动的要求。
起重设备组成及安全装置、原理、作用(1)
限位器
限位器有两类，一类是保护起升机构安全运行的上升极限 位置限制器和下降极限位置限制器，另一类是限制运行机 构的运行极限位置。 下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低 位置时，能自动切断电源，使机构停止运行，以保证钢丝 绳在卷筒上的缠绕不少于2圈的安全圈数。 吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构应设 置两套起升极限位置限制器，且两套限位开关应有先后， 并尽量采用不同结构形式和控制不同的断路装置。 上升极限位置限制器主要有重锤式和螺杆（或蜗轮蜗 杆）式两种。
为了防止小车产生爬坡现象增加运行阻力和引起结构振动补偿和消除下挠变形当桥架跨度大于135m时将主梁预制成上拱形把从主梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度记作天车主梁上拱度的标准值为跨度的11000
桥式起重机组成及安全装置、 工作原理、作用
一、桥式起重机的构造 一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
运行极限位置限制器
运行极限位置限制器 由限位开关（如图）和安 全尺式撞块组成，其工作 原理是：当车体运行到极 限位置后，安全尺触动限 位开关的转动柄或触头， 带动限位开关内的闭合触 头分开而切断电源，机构 停止工作，车体在允许制 动距离内停车，避免硬性 碰撞止档装置时对运行的 车体产生过度的冲击。
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
起重设备组成及安全装置、原理、作用(1)
图3-18液压缓冲器 1.塞头2.加速弹簧3.壳体4.复位弹簧 5.顶杆6.活塞
防碰撞装置
为了防止起重机在轨道上运行 是碰撞邻近的起重机，运行速 度超过120m/min时，应在起重 机上设置防碰撞装置。 其工作原理是：当起重机运行 到危险距离范围时，防碰撞装 置便发出警报，进而切断电源， 使起重机停止运行，避免起重 机之间的相互碰撞。 目前产品主要有：激光式，超 声波式，红外线式和电磁波式 等类型，均是利用光或电波传 播发射的测距原理。
五、起升机构及传动原理
2、传动原理
电动机通电后产生电磁转矩， 通过联轴器和传动轴输入到减 速器的高速轴上，经减速器齿 轮传动减速，带动卷筒作定轴 转动，使带有取物装置的钢丝 绳在其上绕入或绕出，从而使 吊物作上升或下降运动。为了 使吊物能停滞在空间任意位置 而不溜钩，在减速器输入轴端 装有制动轮及制动器，M6、 M7、M9级起升机构安装确两 套制动器。
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机 的起升机构,大车和小车运行机构都称为工作 机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传 动系统则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
1、桥架的组成 天车的桥架是一种移动的金属 结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
桥式起重机制动器部件的组成与作用解析
(4)动车检验：空车运行，断电停车时，大车滑行2m左右，小车力矩制动，减速作用;第二步比第一步晚几秒制动，起稳定制动作。
2、桥式起重机械制动器检测内容及要求
(1) 桥式起重机制动器动作灵活、可靠，调整应松紧适度，无裂纹，
弹簧无塑性变形、无端边。桥式起重机制动器制动轮松开时，制动闸 瓦与制动轮各处间隙应基本相等。制动带最大开度(单侧)应≤1 mm， 升降机应≤ 0.7mm。制动轮的制动摩擦面不得有妨碍制动性能的缺陷， 不得沾涂油污、油漆。
桥式起重机制动器部件 的组成与作用解析
制动器在桥式起重机上的功能是非常重要的，如果桥式起重机上 没有了制动器，就相当于汽车没有了刹车，后果是很严重的。我们常 用的制动器有很多种，但不管是哪一种，它们的功能都是一样的，用
来控制电机转动以及惯性运动。起重上面的电机不同于其他地方使用
的，在放下重物的时候绝对不允许刹车失灵，否则它的惯性将随重物 的降落越来越大，轻则砸坏设备，重则伤及人身安全。为了避免一些
不必要的损失，了解和学习制动器是非常必要的。
1、桥式起重机制动器的分类及调整方法
制动器习惯上叫做“闸”，用来使起重机实现准确可靠地停车，
并能阻止悬挂物品下落，是保证起重机安全工作的重要部件之一。起 重机采用的制动器是多种多样的。制动器按结构特性可分为块式、带 式和盘式3 种。其中，块式制动器在卷扬式起重机中被广泛使用。盘 式制动器多用于电动葫芦的制动及电动葫芦类型起重机的大、小车运 行机构的锥形电动机中。制动器按工作状态可分为常闭式和常开式 2 种。
(2) 轮面凹凸不平度应<1.5mm，起升、变幅机构制动轮轮缘厚度 磨损量应小于原厚度的40%，其他机构制动轮轮缘磨损厚度小于原厚 度的50%。吊运炽热金属、易燃易爆危险品或发生溜钩后有可能导致
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桥式起重机制动器部件的组成与作用解析
来源：新乡市中原起重机有限公司
制动器在桥式起重机上的功能是非常重要的，如果桥式起重机上没有了制动器，就相当于汽车没有了刹车，后果是很严重的。
我们常用的制动器有很多种，但不管是哪一种，它们的功能都是一样的，用来控制电机转动以及惯性运动。
起重上面的电机不同于其他地方使用的，在放下重物的时候绝对不允许刹车失灵，否则它的惯性将随重物的降落越来越大，轻则砸坏设备，重则伤及人身安全。
为了避免一些不必要的损失，了解和学习制动器是非常必要的。
本文就桥式起重机制动器进行探讨。
1、桥式起重机制动器的分类及调整方法
制动器习惯上叫做“闸”，用来使起重机实现准确可靠地停车，并能阻止悬挂物品下落，是保证起重机安全工作的重要部件之一。
起重机采用的制动器是多种多样的。
制动器按结构特性可分为块式、带式和盘式3种。
其中，块式制动器在卷扬式起重机中被广泛使用。
盘式制动器多用于电动葫芦的制动及电动葫芦类型起重机的大、小车运行机构的锥形电动机中。
制动器按工作状态可分为常闭式和常开式2种。
对于桥式起重机行走制动器的调整来说：
(1)首先调整正反拉杆，使制动瓦的制动片贴紧制动轮；
(2)调整力矩弹簧，控制在额定力矩的1/8范围（检验方法：用12寸活扳手卡住制动轮联轴器上的螺栓，转动制动轮，用一点力可转动制动轮即可；转不动，为过紧，松动力矩弹簧，直到适宜即可）；
(3)双驱或四驱的制动器调整必须调整相同的状态；
(4)动车检验：空车运行，断电停车时，大车滑行2m左右，小车滑行500 mm左右；行走制动器可采用YWL型两步式制动器，
第一步小力矩制动，减速作用；第二步比第一步晚几秒制动，起稳定制动作。
2、桥式起重机械制动器检测内容及要求
(1)桥式起重机制动器动作灵活、可靠，调整应松紧适度，无裂纹，弹簧无塑性变形、无端边。
桥式起重机制动器制动轮松开时，制动闸瓦与制动轮各处间隙应基本相等。
制动带最大开度(单侧)应≤1 mm，升降机应≤0.7mm。
制动轮的制动摩擦面不得有妨碍制动性能的缺陷，不得沾涂油污、油漆。
(2)轮面凹凸不平度应<1.5mm，起升、变幅机构制动轮轮缘厚度磨损量应小于原厚度的40％，其他机构制动轮轮缘磨损厚度小于原厚度的50％。
吊运炽热金属、易燃易爆危险品或发生溜钩后有可能导致重大危险或损失的起重机(如冶金起重机)，其升降机构应装设2套制动器。
(3)桥式起重机械制动器检测中还应该注意：测量间隙；观察制动器是否正常工作；听声音是否正常；工作一段时问后是否有温升；定期检查及维护；定期检查时我们要拆开制动器，检查整流器及接线并测量输出：测量制动器线圈的阻值及绝缘：检查摩擦片的磨损情况并测量其厚度；检查制动轮的磨损情况，并检查是否有裂纹等缺陷；检查摩擦轮的花键；检查制动轮能否在电机轴上自由滑动；检查弹簧弹性是否失效：清洁以上所有部件。
3、桥式起重机械制动器检测时存在的主要问题及解决方案
大部分企业的桥门式起重机运行机构的制动器不是失灵就是制动器调整要求不规范。
部分工厂的行车维修人员在对起升机构和运行机构制动器的调整过程中，往往只重视了起升机构制动器的重要性，而忽视了运行机构制动器的调整，只是以行车司机的操作要求凭经验来调整，以致于制动器抱闸或紧或松，甚至让制动器不起作用，而是靠反接制动或自身运行的摩擦阻力来使行车停止运行。
殊不知这将对安全生产构成重大的安全隐患。
由于桥式起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。
起动、制动动作频繁，制动闸皮磨损严重，更换不及时或制动器主弹簧的压缩量过小会使制动力矩变小，同时在调整过程中，制动闸瓦张开时与制动轮间隙不适合，都会造成以下情况：(1)当大车车轮分别驱动时，两端制动不均对大车运行机构在起动和制动时两端不同步车身扭摆，发生啃轨现象，加剧轨道和车轮轮缘的磨损，减少使用寿命。
(2)大车(或小车)由于起动、制动时间较快，倘若制动距离调整过短，吊钩及被吊物件由于惯性作用产生相应的幅度摆动，从而无法迅速准确平稳地落到应停放的位置上，如果摆动的幅度过大也会发生脱钩或碰撞事故。
(3)倘若制动距离调整过长或制动器失灵都会对大车(或小车)的行程限位器(安全尺的正确安装)和端部止挡产生影响。
众所周知，行程限位器和端部止挡是桥式起重机的安全装置，是为了防止司机误操作，使行车运行到轨道极限位置时仍未停车出现意外事故而设置的。
其中安全尺的安装长度也是依据制动距离来计算的。
当行车运行到极限位置时，大车行程开关的滚轮与安全尺相接触，使开关动作，切断运行机构的电动机电源，制动器抱闸使其停止运行，起到安全保护作用。
因此，桥式起重机起升机构和运行机构的制动器应定期检查规范调整主弹簧压缩量，闸瓦打开时与制动轮的两边间隙应均等且问隙不超标，检查闸皮磨损情况、制动轮和各轴销及转动部分回转是否自如，以确保起重机运行可靠安全。