小型桥式起重机较多采用制动器
桥梁施工所用的工程机械
桥梁施工所用的工程机械。
其中多数属于通用，少数已在适应桥梁施工特点中演变为专用，另一些则介于以上两者之间。
桥梁机械设备管理对桥梁建设有着十分关键的作用，它可以对桥梁建设的质量加以提升，并且对桥梁的安全运行加以保障。
设备的正常管理不但能够对桥梁建设的质量加以提升,并且还能够对工程施工的效率给予大大的提升，有效缩短施工的工期.在开始进行设备管理的时候，事先应该需要进行好相关的维修工作，及时的设备的运行情况加以了解，对于当前产生的问题要及时的采取相关的措施去给予处理，从而对桥梁施工的正常化加以保障。
目前对于于桥梁的建设来讲，机械设备就是生产力，而机械设备管理则与生产有着非常重要的联系，只有把两者之间的关系加以协调，才能够更好的实现桥梁的施工建设，发挥管理效应，提高施工水平和施工效率。
桥梁施工所用的工程机械。
其中多数属于通用，少数已在适应桥梁施工特点中演变为专用,另一些则介于以上两者之间。
基础施工机械1：打桩机。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间,用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。
桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层.打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等.其原理是:利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械.由桩锤、桩架及附属设备等组成.桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层.塔架和导向架可以一起偏斜,用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动,也能移行。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率.桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
起重行车规格
起重行车规格
起重行车的规格因类型而异，具体规格包括以下内容：
1. 集中驱动：使用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。
2. 分别驱动：两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
3. 驱动装置：中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
4. 分类：起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为轻小型起重设备、桥式起重机等4大类。
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
如需获取更多关于起重行车规格的信息，建议咨询专业技术人员或查看产品说明书。
城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆项目8 通用设备
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任务1
认知桥式起重机
【活动场景】
在设备的使用现场教学或用多媒体展示起重机的使用与生产。 【任务要求】 通过实习掌握城市轨道交通行业常用起重机的用途、组成、操作 及维修保养方面的知识。
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【知识准备】
1.设备的用途 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重 设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥 而得名。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可 以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍,是使用 范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和 起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备,因此桥 式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流 周转等部门和场所均得到广泛的运用。
起升高度:10m 工作制式:A5(中级) 主钩起升速度:8m/min
多,比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主 梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式,主梁由上、下 翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布臵在上翼缘板的中心线 上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。
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偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不 等厚的主副腹板组成,小车钢轨布臵在主腹板上方,箱体内的短加劲 板可以省去,其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根 主梁,自重较小,但制造较复杂。 四桁架式结构由4片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平 桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其他结构相比,外形 尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁,由4片钢板组成一封闭结构, 除主腹板为实腹工字形梁外,其余3片钢板上按照设计要求切割成许 多窗口,形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台 板,起重机运行机构及电气设备装在桥架内部,自重较轻,整体刚度 大,这是国内现今较为广泛采用的一种型式。 普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵,也 有远距离控制的。起重量可达500t,跨度可达60m。
80∕30T 28m 通用桥式起重机设计说明书
太原科技大学华科学院本科毕业设计（说明书）80∕30T 28m 通用桥式起重机设计80∕30T 28m General bridge crane machine design学院（系）：华科学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：200922010051指导教师：评阅教师：完成日期：2012.6.5太原科技大学华科学院Taiyuan University of Science and Technology摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
本起重机为80/30t通用桥式起重机，本课题主要对起重机的起升机构,运行机构及其金属结构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
金属结构部分主要由两根主梁和两根端梁组成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机各机构及其零部件进行设计计算关键字：桥式起重机，结构设计，机构设计，计算80∕30T 28m General bridge crane machine designAbstractWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused.This carne is a kind of 80/30t bridge carnes，The main subject of the crane hoisting mechanism, the metal structure running the institution and its overall design.Primary and secondary lifting mechanism by an electric motor, a gearbox, a brake, a drum unit and the pulley composition. Metal by the two main structural elements of the main beam and two side beams composed of.The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”.Keyword: Bridge crane, Structural Design, Mechanism Design , Calculation目录前言 (1)第一部分机构设计计算 (3)第1章主起升机构计算 (3)1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)1.2 选择钢丝绳 (3)1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径 (3)1.4 计算起升静功率 (4)1.5 初选电动机 (4)1.6 选用减速器 (5)1.7 验算电动机发热条件 (5)1.8 选择制动器 (5)1.9 选择联轴器 (6)1.10 验算起动时间 (6)1.11 验算制动时间 (7)1.12高速轴计算 (7)第2章副起升机构计算 (10)2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (10)2.2 选择钢丝绳 (10)2.3 确定卷筒尺寸并验算强度 (10)2.4 计算起升静功率 (11)2.5 初选电动机 (11)2.6 选用减速器 (11)2.7 验算电动机发热条件 (12)2.8 选择制动器 (12)2.9 选择联轴器 (12)2.10 验算起动时间 (13)2.11 验算制动时间 (13)2.12 高速轴计算 (14)第3章小车运行机构计算 (16)3.1 确定机构传动方案 (16)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (16)3.3 运行阻力计算 (17)3.4 选电动机 (18)3.5验算电动机发热条件 (18)3.6 选择减速器 (18)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (18)3.8 验算起动时间 (19)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10 验算起动不打滑条件 (20)3.11 选择制动器 (21)3.12 选择联轴器 (21)3.13 验算低速浮动轴强度 (22)3.14 小车安全装置计算 (23)第4章大车运行机构计算 (25)4.1确定机构的传动方案 (25)4.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (25)4.3 运行阻力计算 (26)4.4选择电动机 (27)4.5 验算电动机的发热条件 (27)4.6 减速器的选择 (27)4.7 验算运行速度和实际所需功率 (28)4.8 验算起动时间 (28)4.9 起动工况下校核减速器功率 (29)4.10 验算启动不打滑条件 (29)4.11选择制动器 (31)4.12 选择联轴器 (31)4.13 浮动轴的验算 (32)4.14 缓冲器的选择 (33)第二部分结构设计计算 (35)第5章总体方案设计 (35)5.1 材料选择及许用应力 (35)5.2 总体尺寸设计 (35)第6章主端梁截面几何性质 (37)6.1主梁截面性质计算 (37)6.2端梁截面性质计算 (38)第7章载荷 (40)7.1载荷组合的确定 (40)7.2载荷计算 (40)第8章主梁计算 (45)8.1载荷计算 (45)8.2强度校核 (50)8.3主梁疲劳强度校核 (52)8.4刚度校核 (54)8.5稳定性校核 (56)第9章端梁计算 (62)9.1载荷和内力 (62)9.2强度校核 (65)9.3疲劳强度校核 (67)9.4稳定性 (69)9.5端梁拼接 (70)第10章主梁和端梁的连接 (75)第11章桥架拱度计算 (76)总结 (77)参考文献 (78)致谢 (79)英文资料 (80)前言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
行车使用培训教材
三、安全规范
3、滑轮的安全要求 (1).滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统， 将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。滑轮和 卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢 丝绳的磨损，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。 (2).滑轮不应有缺损和裂纹，滑轮槽应光洁平整，不得有损 伤钢丝绳的缺陷。 (3).滑轮应配置防止钢丝绳跳出绳槽的装置。 (4).金属铸造的滑轮，出现下述情况之一时应报废。
将各通路的门关好。 2、鸣铃(哨）起车，起车要平稳。起升机构每档之间的转换
时间为1—2S；运行机构每档之间的转换时间为3S以上；
三、安全规范
3、每天第一次起吊物件时，应首先将物件吊离地面0.5m,然 后放下,在下放物件的过程中,应首先试验制动器是否可靠 ，然后再进行正常作业。
4、禁止超负荷运行。对于接近额定载荷的物件应用二档试吊 ，如不能起吊，说明物件的重量超过行车的额定载荷，不 能迅速扳至高速档直接起吊。
三、安全规范
(二)、操作中应注意的安全事项
1、操纵行车前应做到： ⑴、了解电源供电和是否有临时断电检修的情况； ⑵、断电检查起重机各机构情况，各制动器是否正常，各部
位的固定螺栓是否松动，车上有无散放的物品； ⑶、按规定向各润滑点加注润滑油脂； ⑷、检查运行轨道上及轨道附近有无妨碍运行的物品； ⑸、通电之前，行车工必须将所有控制器手柄转至零位，并
4、摘绳：在将物体放到指定位置停稳、支护后方可放松吊绳。严 禁攀登吊物及绳索。
5、抽绳：吊钩应与吊物重心保持垂直，缓慢起绳，不得斜拉、强 拉、不得旋转吊臂抽绳。如遇吊绳被压，应立即停止抽绳，可 采取提头试吊方法抽绳。吊运易损、易滚、易倒得吊物时不得 使用起重设备抽绳。
四、操作规程
双梁桥式起重机设计说明书
设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。
单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
桁车的日常保养及维护
桁车的日常保养及维护桁（hang）车、吊车、天车都是人们对桥式起重机的一个笼统的叫法，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
本小组以普通桥式起重机为例，分析桁车的组成，及工作原理，并在此基础上研究桁车的日常使用、维护以及安全问题和注意事项。
一、起重机的产生与发展14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重配件的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
二、起重运输机械的主要类型及其特点1．起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为下列4大类.：（1）轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
（2）升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。
除此以外，起重机还有多种分类方法。
例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
解读桥式起重机运行机构的驱动方式
解读桥式起重机运行机构的驱动方式Interpretation of the bridge crane operation way of driving起重量是起重机安全工作所允许起吊的最大质量，称为额定起重量，单位为kg或t表示，是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
起重量不包括吊钩、动滑轮组及钢丝绳等基本吊具的重量，但抓斗、起重电磁铁等吊具的重量包括在内。
Lifting weight is allowed by the lifting crane safety work of the largest mass, known as the rated lifting weight, the unit is kg or t says, is an important measure of crane working ability. Lifting weight does not include the hook, movable pulley and steel wire rope sling basic set of weight, but the weight of the grab, lifting electromagnet spreader is included.起重量较大的起重机一般都有两个起升机构，起重能力大的叫主起升机构，俗称主钩。
起重量较小的是副起升机构，俗称副钩。
副钩的起升速度大于主钩，这样可以提高装卸轻货的工作效率。
主副钩的起重量用分数形式表示，例如20／5，分子表示主钩起重量为20吨，分母表示副钩起重量为5吨。
The weight of the larger crane usually have two lifting mechanism, lifting capacity big main lifting mechanism, commonly known as the main hook. Is a pair of hoisting mechanism of lifting weight smaller, commonly known as vice hook. Vice hook lifting speed is greater than the main hook, so can improve the work efficiency of light loading and unloading cargo. Main hook up the weight in the form of a fraction, 20/5, for example, molecular said the main hook load of 20 tons, the denominator said vice hook load is 5 tons.工作类型也称工作制度，是表明起重机工作繁重程度的参数，它关系到起重机金属结构、机构的零部件、电动机和电气设备的选型，主要体现在繁忙程度和载荷变化程度两个方面。
特种设备安全知识(行车、葫芦)
起升
平移
卸载
下降
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按起重方式）
桥式起重机
门桥式起重机 门式起重机
起 重 机 械
臂架类起重机
门座起重机
固定式
固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 移动式 履带式起重机 浮船起重机
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ）
➣轻小型起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动 作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型 起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重 物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、 滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦 常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
特种设备安全知识
☞特种设备安全监察条例用语
➣大型游乐设施
是指用于经营目的，承载乘客游乐的 设施，其范围规定为设计最大运行线速 度大于或者等于2m／s，或者运行高度距 地面高于或者等于2m的载人大型游乐设 施。
特种设备安全知识
☞特种设备安全监察条例用语
➣起重机械
是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物 的机电设备. 其范围规定为额定起重量大于或者等于0．5t的升 降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于 或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 特种设备包括安全附件、安全保护装置和与安全 保护装置相关的其附属设施。
特种设备安全知识
☞起重机械基本概念
➣起重机械是一种
以间歇的作业方起重机 起重机械的 械基本概念式对物料进 工作循环 行起升、下降和水平移 动的装卸机械，以满足 货物的装卸、设备吊装， 转载等作业要求。 取物 ➣广泛应用于港口、 码头堆场、工矿企业、 仓库、物流园区等物流 返回 节点上。
厂房基础知识
建筑密度：建筑密度（building density）是指建筑物的覆盖率，具体指项目用地范围内所有建筑的基底总面积与规划建设用地面积之比（％），它可以反映出一定用地范围内的空地率和建筑密集程度。
建筑密度是反映建筑占用地面积比例的一个概念建筑密度大,说明用地中房子盖得"满",反之则说明房子盖得"稀"建筑密度=建筑首层面积/规划用地面积比如一块地为10000平方米，其中建筑占地3000平方米，这块用地的建筑密度就是3000/10000=30%建筑密度不可能超过100,一般不会超过40-50,因为用地中还需要留出很多面积作为道路\绿化\广场\停车等等。
综合容积率：综合容积率= 计算容积率建筑总面积/ 规划建设用地。
一般来说，综合容积率是经过规划部门审批和认可的容积率。
当建筑物层高超过8米，在计算容积率时该层建筑面积加倍计算。
容积率越低，居住的舒适度越高，反之则舒适度越低。
而“容积率”，是指一个地区的总建筑面积与用地面积的比率。
对于发展商来说，容积率决定地价成本在房屋中占的比例，而对于用户来说，容积率直接涉及到居住的舒适度。
绿地率也是如此。
绿地率较高，容积率较低，建筑密度一般也就较低，发展商可用于回收资金的面积就越少，而用户就越舒服。
这两个比率决定了这个项目是从人的居住需求角度，还是从纯粹赚钱的角度来设计一个地区。
厂房结构：按建筑物以其结构类型的不同，可以分为砖木结构、砖混结构、钢筋混凝土结构和钢结构四大类。
1、砖木结构：用砖墙、砖柱、木屋架作为主要承重结构的建筑，像大多数农村的屋舍、庙宇等。
这种结构建造简单，材料容易准备，费用较低。
2、砖混结构：砖墙或砖柱、钢筋混凝土楼板和屋顶承重构件作为主要承重结构的建筑，这是目前在住宅建设中建造量最大、采用最普遍的结构类型。
3、钢筋混凝土结构即主要承重构件包括梁、板、柱全部采用钢筋混凝土结构，此类结构类型主要用于大型公共建筑、工业建筑和高层住宅。
变频器在天车上的应用
变频器在天车上的应用[摘要]由于工作环境、技术要求、以及落后的电气控制问题而导致的天车大量的维修工作，不仅仅大大降低了工作效率，而且还要花费高额的修理费用。
针对天车电气控制技术落后的问题，采用变频器对天车的电气系统进行改进.。
[关键词]能天车；变频；调速；中图分类号：th 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）22-0187-01为了适应生产现场的需要，作为企业的特殊设备之一的天车应提高自身的安全系数，由于绕线式异步电机调速是通过系统中的主要控制元件--交了接触器来接入和切出电动机转子上串接的调速电阻，切换十分频繁，在大电流下，非常容易烧坏触头，因工作环境的诱因，粉尘会大量的沉积在转子回路串接的钢电阻里，设备之间相互振动，因而经常出现烧坏，断裂等问题，由此产生了维修工作的增加以及高额的修理费用。
天车：天车主要由大车、小车及电气控制系统三大部分组成。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
大车为天车的桥架，沿车间纵向轨道运行，并配有10t电动葫芦，承担专门吊运任务。
小车是天车的核心，其上配置天车的主要作业工具、操作室及电气控制系统等，小车可沿大车主梁顶面的轨道横向运行。
电气控制系统采用plc可编程序控制器，在操作室内的联动台上集中操作，联动台上还配有彩色触摸屏，触摸屏上可实时显示各电气元件及系统的使用状态，显示故障报警部位及原因。
变频器在天车上的作用所在：钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。
行车系扎物品也采用钢丝绳。
此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳。
天车吊[技巧]
![天车吊[技巧]](https://img.taocdn.com/s3/m/cfc9271a6d85ec3a87c24028915f804d2a168741.png)
天车吊天车吊的来因天车吊又通常是指在高空运行的起重机，包括：单梁起重机，双梁起重机，天车吊是人民在生活当中形成的一种认识。
而起的俗名：天车吊。
天车吊的应用范围广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
设有地面和操纵室两种操作形式。
操纵室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。
具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。
天车吊的安全操作规程（1）每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
（2）工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。
（3）无操作证和酒后都不许驾驶起重机。
（4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
（5）车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
（6）起重机不允许超荷使用。
（7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。
（8）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m 以上。
如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。
（9）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。
（10）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。
（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。
桥式起重机起身机构传动简图-湖南工学院
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起重机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。 ②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。 ③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
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实验二：桥式起重机运行机构 运动分析实验
一、实验目的 1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识； 2、了解并掌握桥式起重机运行机构的结构、功能及 原理； 3、加强学生对桥式起重机运行机构参数测量的理解 与认识； 4、掌握运行机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握运行机构的操作方法。
9上升极限位置限制器thursdayfebruary272020湖南工学院72起升机构组成?起升机机构由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置制动器及其他安全装置等组成不同种类的起重机需匹配不同的取物装置其驱动装置也有不同但布置方式基本相同
起重与机械安全技术 分析实验
王秋衡 湖南工学院安全工程实践教学中心
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双梁桥式起重机课程设计说明书
目录第1章绪论 (2)第2章载荷计算 (6)2.1 尺寸设计 (6)2.1.1.桥架尺寸的确定 (6)2.1.2.主梁尺寸 (6)2.1.3.端梁尺寸 (6)2.2 固定载荷 (7)2.3 小车轮压 (8)2.4 动力效应系数 (9)2.5 惯性载荷 (9)2.6 偏斜运行侧向力 (10)2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10)2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11)2.7扭转载荷 (11)第3章主梁计算 (13)3.1 内力 (13)3.1.1垂直载荷 (13)3.1.2水平载荷 (15)3.2强度 (17)3.3 主梁稳定性 (21)3.3.1 整体稳定性 (21)3.3.2 局部稳定性 (21)第4章端梁计算 (22)4.1 载荷与内力 (22)4.1.1垂直载荷 (22)4.1.2水平载荷 (24)4.2疲劳强度 (27)4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27)4.2.2 端梁中央拼接截面 (28)4.3 稳定性 (29)4.4 端梁拼接 (30)4.4.1 内力及分配 (30)4.4.2翼缘拼接计算 (32)4.4.3腹板拼接计算 (33)4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35)第5章主梁和端梁的连接 (37)第6章总结 (38)参考文献 (40)第1章绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
起重机工作原理
起重机工作原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】1，严格执行“十不吊”的制度：①指挥信号不明或乱指挥不吊；②超过额定起重量时不吊；③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；⑦歪拉斜挂不吊；⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；2，起重机的用途；起重机械是机械、冶金、化工、矿山、林业等钱眼，以及在人类生活、生产活动中以间歇、重复的工作方式，通过吊钩或其它吊具起升、搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。
3，起重机包括：桥架型起重机、缆索型起重机、臂架型起重机。
按一般分类方法，把起重机械分为：轻小型起重设备、起重机和升降机。
轻小型起重设备包括：千斤顶、滑车、起重葫芦（手拉葫芦和电动葫芦）、绞车和悬挂单轨系统。
4，起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式类型起重机）、幅度（属于臂架式起重机）机构工作速度、生产率和工作级别等。
5，起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
6起重机安全管理制度第一条为了切实贯彻国家《特种设备安全监察条例》、《起重机械安全监察规定》的精神，为加强本单位起重机械的安全管理工作，预防起重机械事故，保障人身和设备安全，特制定本规定。
第二条本规定所称“起重机械”实指本单位内各类起重机、电动葫芦、升降机等。
第三条起重机械使用单位必须购置有安全技术监督检验合格证书的产品。
安装前应到本市特种设备安全监督管理部门登记。
20t桥式起重机设计毕业设计说明书
20t桥式起重机设计摘要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。
起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。
在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。
小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。
小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。
于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。
通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。
另外还包括栏杆、司机室等。
本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。
设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。
关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力ABSTRACTBridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart.Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress目录第1章绪论 (1)1.1桥式起重机的用途 (1)1.2桥式起重机的分类及工作特点 (1)1.3桥式起重机及发展概述 (2)1.3.1 国内桥式起重机的发展 (2)1.3.2 国外桥式起重机的发展 (3)1.3.3 桥式起重机的发展趋势 (3)第2章小车运行机构设计 (4)2.1小车运行机构设计说明 (4)2.1.1 桥式起重机小车的组成及特点 (4)2.1.2 小车运行机构 (4)2.2小车运行机构设计简述 (4)2.3小车运行机构设计计算说明书 (5)2.3.1 确定传动方案 (5)2.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.1选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.2 强度验算 (5)2.3.3 运行阻力的计算 (6)2.3.4 电动机的选择 (7)2.3.4.1 电动机的静功率： (7)2.3.4.2 电动机初选 (7)2.3.4.3 电动机过载能力校验 (8)2.3.4.4 验算电动机发热条件 (8)2.3.5 减速器的选择 (8)2.3.5.1 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.3.5.2 验算起动时间 (9)2.3.5.3 按起动工况校核减速器功率 (10)2.3.5.4 验算起动不打滑条件 (11)2.3.6 制动器的选择 (12)2.3.7 轴联轴器的选择 (13)2.3.7.1 选择高速轴联轴器 (13)2.3.7.2 低速轴联轴器计算转矩: (14)2.3.7.3 验算低速浮动轴强度 (14)第3章起升机构的设计 (16)3.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)3.2吊钩组的选择计算 (16)3.2.1 吊钩形式选择 (16)3.2.2 吊钩主要尺寸的确定 (17)3.3选择钢丝绳 (17)3.4确定滑轮主要尺寸 (18)3.4.1 滑轮的许用最小直径 (18)3.5确定卷筒尺寸，并验算强度 (18)3.5.1 卷筒直径 (18)3.5.2 卷筒尺寸 (19)3.5.3 卷筒壁厚 (19)3.5.4 卷筒壁压应力验算 (19)3.5.5 卷筒拉应力验算 (20)3.5.6 卷筒的抗压稳定性验算 (21)3.5.7 钢丝绳在卷筒上的固定 (21)3.5.8 卷筒转速的计算 (22)3.6电动机的选择 (22)3.6.1 电动机静功率的计算 (22)3.6.2 电动机功率的选择 (23)3.7减速器的选择 (23)3.7.1 减速器传动比的确定 (23)3.7.2 标准减速器的选择 (23)3.7.3 减速器的验算 (24)3.8校验电机的过载和发热 (24)3.8.1 电机过载能力校验 (24)3.8.2 电机发热校核 (25)3.9制动器的选择 (25)3.10联轴器的选择 (26)3.10.1 电机与浮动轴连接处联轴器 (26)3.10.2 减速器与浮动轴的连接处联轴器 (26)3.11起动时间的验算 (27)3.11.1 起重时间计算 (27)第4章桥架结构的设计 (29)4.1桥架结构设计的要求 (29)4.2主要尺寸的确定 (29)4.2.1 大车轮距 (29)4.2.2 主梁高度 (29)4.2.3 端梁高度 (29)4.2.4 桥架端部梯形高度 (29)4.2.5 主梁腹板高度 (30)4.2.6 确定主梁截面尺寸 (30)4.3主梁计算 (30)4.3.1 计算载荷确定 (30)4.3.2 主梁垂直最大弯矩 (31)4.3.3 主梁水平最大弯矩 (31)4.3.4 主梁的强度验算 (32)4.3.5 主梁的垂直刚度验算 (33)4.3.6 主梁的水平刚度验算 (34)第5章桥式起重机安全防护装置 (35)5.1安全装置定义及类型 (35)5.2安全装置种类及作用 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (1)第1章绪论1.1 桥式起重机的用途桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。
桥式起重机_百度百科
求助编辑百科名片
桥式起重机桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最生活社会艺术人物经济科技体育百万奇迹百科合作7月热词拆分词条 桥式起重机科技名词定义
中文名称：桥式起重机英文名称：bridge crane;overhead
crane其他名称：桥吊定义：可沿轨道行走的具有桥梁式结构的起重机。应用学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
检查项目
桥式起重机安全滑触线使用及改进
桥式起重机的安全使用注意事项
展开 编辑本段桥式起重机应用
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产过程 机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。编辑本段桥式起重机分类
锻造起重机
用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。编辑本段检查项目
桥式起重机的安全检查为了保证桥式起重机的安全运行，在起重机运行期间需进行一些安全常规检查，检查项目及要点如下： （1）
5吨通用桥式起重机双梁小车设计.
5吨通用桥式起重机双梁小车设计绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。
三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
各类桥式起重机的特点如下1.普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2.简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
3.冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
4.铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5.夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7.加料起重机：用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
轮式起重机(论文、答辩)
门式起重机综述一、摘要现代工业企业要求有各种类型的起重机械来满足企业物流机械化需求，又要有效地运用和增加设备的利用能力，以达到最经济的效果。
在现代生产中，起重机械被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，起重机已经成为生产流水作业中的主体设备组成部分，实现生产过程的机械化和自动化。
本文根据现有的起重机及相关资料，以模块的方式论述了门式起重机简介及其用途、分类及其相关的参数、总体构造、液压系统的组成。
另外，简单列举了国内外主要的制造厂商和从知名成功企业家得到的启示，同时，对门式起重机的技术发展动态与趋势做了简单的叙述。
门式起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，门式起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。
而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。
二、关键词门式起重机用途总体构造相关参数重要企业发展趋势三、英文摘要Modern industrial enterprise requires various types of lifting machinery to meet the business needs of the logistics of mechanization, but also increase the effective use and the ability to use the device in order to achieve the most economical results. In modern production, lifting machinery is widely used in a variety of materials lifting, transport, handling, installation and personnel carriers and other operations, the crane has become an assembly-line production facilities in the main part of the process of production mechanization and automation .Based on existing cranes and related information to the way the module discusses the Introduction and use of gantry cranes, classification and related parameters, the overall structure, the hydraulic system components. In addition, a simple list of the major manufacturers of domestic and foreign well-known and successful entrepreneurs received from revelation, while the door crane technology developments and trends to do a simple narrative.Gantry crane material handling machinery as the most important one, in all walks of life are widely used, gantry crane lifting can range from a few tons to tens or even hundreds of tons of tons, in the machinery manufacturing, metallurgy, steel, container shipping terminals, etc. must have a gantry crane. Sky crane lifting mechanism is the throat devices, so to study it, improve its structure to make it more reasonable, more convenient, lower cost, has important practical significance.四、正文1、门式起重机的简介以及其用途门式起重机（gantry crane）是指具有门型底座的全回转动臂架式起重机。
起重机工作原理
1，严格执行“十不吊”的制度：①指挥信号不明或乱指挥不吊；②超过额定起重量时不吊；③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；⑦歪拉斜挂不吊；⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；2，起重机的用途；起重机械是机械、冶金、化工、矿山、林业等钱眼，以及在人类生活、生产活动中以间歇、重复的工作方式，通过吊钩或其它吊具起升、搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。
3，起重机包括：桥架型起重机、缆索型起重机、臂架型起重机。
按一般分类方法，把起重机械分为：轻小型起重设备、起重机和升降机。
轻小型起重设备包括：千斤顶、滑车、起重葫芦（手拉葫芦和电动葫芦）、绞车和悬挂单轨系统。
4，起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式类型起重机）、幅度（属于臂架式起重机）机构工作速度、生产率和工作级别等。
5，起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
6起重机安全管理制度第一条为了切实贯彻国家《特种设备安全监察条例》、《起重机械安全监察规定》的精神，为加强本单位起重机械的安全管理工作，预防起重机械事故，保障人身和设备安全，特制定本规定。
第二条本规定所称“起重机械”实指本单位内各类起重机、电动葫芦、升降机等。
第三条起重机械使用单位必须购置有安全技术监督检验合格证书的产品。
安装前应到本市特种设备安全监督管理部门登记。
第四条安装、修理起重机械必须由取得许可证书的起重机械安装、修理单位进行。
第五条起重机械使用单位应先具备下列条件，并向本市特种设备安全监督管理部门申请取得起重机械准用证后方可使用。
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实验设备见右图，实验设
备由以下几大部分组成：电
机、联轴器、制动器、减速
器、卷筒、钢丝绳、吊钩或
滑轮组、控制器、 极限位置
限制器等。 Sunday, April 19,
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2）起升机构组成
图1-1 桥式起重机起身机构传动简图
1—电动机；2、5—联轴器；3—制动器；4—减速器；
6—卷筒；7—钢丝绳；8—吊钩或滑轮组； 9—上升极限位
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起重机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。
②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。
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3）起升机构的工作原理
电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速器的 高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置 与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机 正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同反响向 的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的 物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化 为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松 闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停 止升降，并在指定位置上保持静止状态。大拿感滑轮组升 到最高极限位置时，上升极限位置制器被触碰而动作，使 吊钩停止上升。当吊载接近额顶起重量时，起重量限制器 及时检查出以保证安全。
一、实验目的
1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识；
2、了解并掌握桥式起重机起身机构的结构、功能及 原理；
3、加强学生对桥式起重机起身机构参数测量的理解 与认识；
4、掌握起身机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握起身机构的操作方法。
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三、实验体系
桥式起重机起身机构运 动分析综合实验由四个部分 组成，其模块体系设计见右 图。
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四、实验内容
桥式起重机起身机构运
动分析实验由四个部分组成 ：
（1）起升机构的结构与组成 系统
1）起升机构结构
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起重与机械安全技术分析 实验项目
1、桥式起重机起身机构运动分析实验 2、桥式起重机运行机构运动分析实验
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实验一：桥式起重机起身机构 运动分析实验
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2）起升机构组成
起升机机构由驱动装置、传动装置、卷 绕系统、取物装置、制动器及其他安全装 置等组成，不同种类的起重机需匹配不同 的取物装置，其驱动装置也有不同，但布 置方式基本相同。
起重量小、超过10t 时，常设两个起升 机构；主起升机构（大起重量）与副起升 机构（小起重量）。一般情况下两个机构 可分别工作，特需情况下也可协同工作。 副钩起重量一般取主钩重量的20%~30%。
③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
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2）起升机构组成
④取物装置。它是根据被吊原料的种类、形态不同，采用不 同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是 吊钩。
⑤制动器及安全装置。制动器既是机构工作是控制装置，又 是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器 必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器， 流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。 一般起重机的起升机构只装配一个制度器，通常装在高速 轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属 或其他危险品，以及发生事故事故可能造成重大危险或孙 司的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制 动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼做制动轮，即 使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。
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பைடு நூலகம்
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（3）起身机构安全检验与检测
1）起身机构安全技术检验。
①检查各零部件和装置是否齐备、完好、磨 损程度，是否需要报废。重点零部件如制 动器、吊钩、钢丝绳、滑轮和卷筒、减速 器、车轮等的磨损程度；
下降极限位置限制器在取物装置下降至最低位置时， 能自动切断电源，使起升机构下降，运转停止，此时应保 证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于3圈。
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图2—1 重锤式上升极限位置限制器设计图 1—小车架；2—开关；3—重锤；4—碰杆停止运转
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（2）安全装置
起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、 排绳器、重锤式和旋转式双重限位开关等安全装置。
（1）上升极限位置限制器和下降极限位置限制器
上升极限位置限制器如图2-1是用于限制取物装置的 起升高度。当吊具起升至上极限位置时，为防止吊钩等取 物装置继续上升拉断起升钢丝绳，限位器能自动切断电源， 使起升机构停止，避免发生重物失落事故。
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二、实验特色
本实验的特色之处在于：与《起重与机 械安全技术》课程紧密配合，以桥式起重 机起身机构为研究对象，将起身机构的结 构、功能、原理及检测参数分几个模块， 采用模块化教学，在实习工厂进行实践以 补充课本理论知识。展示科学先进的起重 安全技术以及测试手段与方法，拓展学生 视野。