SQ6.3吨随车起重机设计
随车起重运输车（随车吊）的专业知识大解答
随车起重运输车（随车吊）的专业知识⼤解答1、随车起重运输车(随车吊)的吊臂形式？随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。
直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。
通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。
折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，⼯作效率⾼。
直臂式的随车起重机适⽤范围更⼴，更平稳、更安全。
⽬前我国有90%是⽤直臂式的随车起重机。
我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表⽰。
⽐如SQ6.3SA2表⽰6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩臂。
.SQ6.3ZA3表⽰6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。
2、随车起重运输车(随车吊)的回转形式？⽬前我国随车起重机主要是齿条回转和回转⽀承两种回转结构形式。
齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使⽴柱旋转。
齿条是直线，所以旋转到⼀定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。
⽐如：回转⾓度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。
要回过来旋转。
回转⽀承旋转是回转箱齿轮带动回转⽀承齿轮的全回转，是没有⽅向的任意旋转。
回转⽀承是圆的，所以没有⾓度的限制。
哪个⽅向都可以旋转。
我们⼀般叫做正负360度旋转。
是⽐较实⽤的回转结构形式。
3、随车起重运输车的后⽀腿形式有⼏种？后⽀腿分固定后⽀腿和活动后⽀腿两种。
固定后⽀腿是油缸直接往下伸的。
跨距⽐较短。
活动后⽀腿是⽔平⽅向可以伸出来，然后再往下伸。
跨距⽐较⼤，⽐较平稳。
4、⼩霸王，多利卡，两轴车，⼩三轴车，后双桥，前四后⼋分别适合装什么吊机？⼩霸王：适合2.5吨吊机（蓝牌）多利卡：适合2.5-4吨的吊机两轴车：145，153单桥适合4吨，5吨，6.3吨，7吨，可以选择8吨⼩三轴车：适合6-12吨吊机后双桥：适合8-12吨吊机前四后⼋：适合10-20吨吊机5、三包服务的前提是什么？期限是什么？我公司的随车起重机是在正常操作的情况下，主机免费三包⼀年，油泵、取⼒器、钢丝绳、油门拉线及管路易损件为三个⽉。
GJB产品图样和技术文件管理办法
江苏力福特随车起重机股份有限公司Q QMS-A版作业文件 QG/LIFT F01-2008产品图样和技术文件管理办法发放编号：受控状态：修改状态：编制：审核：批准：生效日期：年月日产品图样和技术文件管理办法1 目的明确技术图样与文件的编制、签署、更改及标准化等内容，对（电子版）技术图样与文件,进行有效的控制,。
2 适用范围适用于产品图样、工艺图样、设计文件和工艺文件的管理。
3 职责产品图样及技术文件由专职人员进行管理。
4.产品及技术文件编制和管理4.1 术语和定义a.车辆类别代号表明车辆所属分类的代号。
b.主参数代号表明车辆主要特性的代号。
c.产品序号表示主参数代号相同的车辆的投产顺序号。
4.2整车产品型号的构成整车产品型号由企业名称代号、车辆类别代号、主参数代号、产品序号和专用汽车分类代号组成。
a.随车起重运输车随车起重运输车型号标记如下：FT 5 ××× J SQ ××企业自定代号：（表示起重机最大额定起升质量）；用途特征号：（表示随车起重运输车）；结构特征代号：（表示起重举升车）；产品序号：（原车型为0；其余为 1、2、3…）；主参数：（表示车的总质量）；车辆类别代号：（表示专用车）；企业名称代号：（表示公司）。
标记示例：LIFT5261JSQ10 表示公司生产的整车总质量为26吨、最大额定起重量为10吨的随车起重运输车，产品序号为1。
b.液压起重机型号的构成液压起重机产品型号由用途特征号、最大起重量、臂的结构形式、设计顺序、臂的节数、副臂及副臂的节数组成。
液压起重机产品型号标记如下：S Q 3 Z A 2 (T) J 2副臂伸缩的节数（用数字表示1、2、3…）；折叠副臂（用字母“J”表示）；特殊行业专用起重机（用字母T表示）；液压伸缩臂的节数（用数字表示1、2、3…）；设计顺序（用字母表示：A、B、C…）；臂的结构形式（“S”表示伸缩臂，“Z”表示折叠臂；“F”表示折叠臂）；最大起重量（用数字表示单位：吨；非随车起重机表示最大工作幅度及起重量）；用途特征号（SQ表示随车起重机；GKD表示港口起重机；CD表示船舶起重机；）。
3t起重机计算书
3t起重机设计计算书1.计算依据：1.1依据起重机设计规范GB3811-2008, 依据《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663-2008设计。
1.2主要技术参数主结构：桁架结构支腿结构：桁架结构额定起重量：3t实验负荷静载起重量：3.75t实验负荷动载荷起重量：3t吊钩起升速度：7m/min吊钩行走速度：20m/min吊钩有效起升高度：24m，4m（桥上）+20m（桥下）大车行走速度：0-60m/min大车设计轮压：8t以下供电方式：自带发电机（低噪音环保型）工作电源：380v/5Hz工作状态风压：≤6级（即：250N/m2)非工作状态风压：≤11级（即：800N/m2)龙门吊工作级别：A3起升机构工作级别：M3大车走行机构工作级别：M4跨度：9.65m悬臂：两侧有效悬臂各4米适应坡度：±2%走行方式：轮胎式2.计算说明：载荷组合计算2.1载荷计算2.1.1结构自重载荷龙门吊大车结构自重约12000kg.2.1.2起升载荷PQ=30kN起升冲击系数φ1因为0.9≤φ1≤1.1，取φ1=1.05轮胎式起重机运行冲击系数φ4φ4=1.32.1.5起升载荷动载系数φ2φ2=1+0.71*V=1+0.71*0.117=1.08式中：V----起升速度，V=7m/min=0.117m/s2.1.6运行加速度α按行程很长的低速与中速的起重设备，根据葫芦的运行速度V=20m/min=0.33m/s，加减速时间按 4.5s考虑。
α =0.07m/s2 大车运行速度V=60m/min=1m/s,加减速时间按4.5s考虑，a=0.22m/s2.2.1.7水平惯性力水平惯性力下式计算：F= m*α*1.5葫芦（小车）运行情况Fx = ( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.07*1.5=0.4 (kN) 式中： mx ----小车质量， mx =410kgP Q ----起重质量， PQ=3000kg2.1.7.2大车运行情况葫芦及重物惯性力Fy =( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.22*1.5=1.1(kN)主梁惯性力：Fzg=2496kg*0.22*1.5=0.8kN大车惯性力大车结构惯性力惯性力F= m*α*1.5 =12000*0.22*1.5 =4kN式中：m ----整机质量12000kg，大车主梁惯性力在计算时以上弦杆单元线载荷方式加入，惯性力F= m*α*1.5 =2496*0.22*1.5 =824(N)主梁每米上弦杆惯性力qz= F / 2L =824/ 2*17.6=24N/m主梁每米下弦杆惯性力qz= F / L =824/17.6=47N/m式中：m ----主梁质量2496kg， m =2496kgL-----主梁长度，L=17.6m支腿惯性力支腿惯性力在计算时以内侧单元线载荷方式加入，惯性力中考虑支撑梁质量。
QD型5-100吨通用桥式起重机技术参数(山东起重机厂)
QD型5-100吨通用桥式起重机技术参数（山东起重机厂）一、订货注意事项1.合同中应注明起重量、跨度、起升高度、工作级别。
2.合同中应注明起重机的轨道型号。
如同一轨道上还有其他规格型号的起重机，还应注明相关数据。
3.本产品所配司机室有开式、闭式、保温及保温带空调或冷风机等四种基本形式（附表所列数据是以室内用起重机配闭式司机室计算的）；入口基本形式有左侧入、右侧入、左端入、右端入等四种（见附图），用户或设计单位可根据实际情况任选一种，订货时一起注明。
4.本样本中的数据与起重机的各主要参数密切相关。
当某些参数根据用户要求变动时，其它数据有可能相应变动，设计单位和用户务必注意。
5.根据用户要求，可采用下列新部件、新技术：a.小车异型钢导电；b.小车及起重机滑触线导电；c.起重量限制器；d.有线或无线地面操纵；e.机构调速等；6.非标产品，订货时务必详细注明技术要求；7.高原、严寒、湿热等使用环境，清特别注明。
8.样本如有变动，恕不单独通知，请经常保持联系。
二、产品简介本系列起重机符合JB1036《通用桥式起重机技术条件》，达到JB/ZQ8001《通用桥式起重机产品质量分等》中的一等品要求，81年获省优，82年获部优称号，91年全国行业评比荣获第二名。
本机适用于金工车间、装配车间、金属结构车间、维修车间和各类仓库以及其他场合，也可用于冶金、铸造车间作辅助吊运。
考虑防风、防雨要求并改进设计后，也可用于类似的露天场合。
本系列起重机均使用380V、50Hz电源，推荐使用环境温度为-20℃ - +40℃，相对湿度≤85%,海拔高度≤1000米。
详见使用说明书。
本系列起重机有5吨、10吨、16/3.2吨、20/5吨、32/5吨、50/10吨、75/20吨、100/20吨等八种标准起重量，10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米、31.5米等八种标准跨度。
起重量用分数表示，如16/3.2吨，表示主钩起重量16吨，副钩起重量3.2吨；起升高度用分数表示，如16/18米，表示主钩起升高度16米，副钩起升高度18米。
随车起重机设计概论
技术文献篇论文中国直臂伸缩式随车起重机发展趋势与设计技术概论作者：杨国栋随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。
它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。
随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。
国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。
欧洲从２０世纪４０－５０年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI(意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER （奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有ＧＲＯＶＥ等。
这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KN.m。
我国随车起重机的生产起步较晚，70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还非常单一，生产规模也很小；国内最早生产该产品主要有石家庄煤矿机械厂与湖南专用汽车制造厂，到80年代，随车起重机产品的品种及产量逐步呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销量增长势头更猛，据行业统计，1999年国内市场年需求量为1000台左右，2002年市场需求量约为2000台，到2009年市场需求量达到5000台左右，今年预计需求量将达到8000台左右。
目前，全国具备一定生产规模的随车起重机厂家约有10多家，国有企业主要有中联重型机械科技有限公司、徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂等，民营企业主要有由湖南专用汽车制造厂改制后分立成的湖北程力汽车公司起重机公司、江西江环汽车有限公司及湖南飞涛专用汽车公司等。
设备起重吊装方案(汽车吊选用计算)
汽车吊的选用要综合考虑安全和经济，需要根据起重物重量，结合现场情况计算出“吊车臂杆的最小长度”，再通过查询吊车性能表选用安全、经济的型号。
（后附吊装方案示例）汽车吊工作参数计算：一、吊车起重量Q 应满足：Q ≥K （Q 1+Q 2）。
式中 Q 1—吊装物重量； Q 2—绑扎索具重量； K —动载荷系数（取1.1）。
二、吊车起吊高度H 应满足H ≥h 1+h 2+h 3+h 4。
式中 h 1—安装支撑面高度；h 2—安装间隙；h 3—绑扎点至设备底面的距离； h 4—吊索高度。
三、吊车臂杆的最小长度按下式计算：ααcos Ssin h 021+=+=L L L 3Sh arctg=α 式中h 0= h 1+h 2+h 3－h 5 。
h 5—吊车吊臂下铰点离地面高度； S —主吊臂与除氧器中心距离。
四、吊车在最小臂长时起重半径R=Lcosα-F式中：F—吊车吊臂下铰点至吊车回转中心距离。
施工方案编制示例1 编制依据1.1《施工组织设计》；1.2设备厂家随机图纸及有关技术文件；1.3设计图纸；1.4《工程建设安装工程起重施工规范》；1.5《一般用途钢丝绳》；1.6《煤矿安装工程质量检验评定标准》；1.7《机械设备安装工程施工及验收通用规范》。
2工程概况原煤准备车间设备安装工程，主要内容包括:刮板输送机5台，粗破碎机3台，二次破碎机3台，除铁器1台，带式输送机1条，原煤分级筛3台。
主要设备一览表表13施工准备3.1主要材料设备准备3.1.1设备已开箱清点，零部件齐全完整，设备外表面无凹坑、划痕及机械损伤。
经查阅，厂家质量证明资料齐全。
3.1.2施工前对吊装用机具、索具及其他工器具进行检查，确保其性能良好，满足吊装要求。
测量器具已经过校验并在有效期内。
3.1.3破碎机滑道制作安装就位，并接长延伸至厂房外1米。
内齿轮固定牢固，滑车穿绳完成。
3.1.4设备吊装前用手拉葫芦调平完成，设备上绑扎两根溜绳。
3.1.5基础垫铁加工完成3.2技术准备3.2.1有关设备的设计院图纸及制造厂图纸齐全完整，图纸已经过会审，避免土建图纸与安装图纸在设计上矛盾。
程力随车吊6.3吨四节直臂参数
7.0 9.0
10.0 11.0
11.9 额定负荷 kg
6300 3000
只是把空瘪的米粒抛弃了而已。各地在制法原料上有少许的区别
1190 930
600 490
410 350
·
2dr0f5c7d 随车起重运输车
只是把空瘪的米粒抛弃了而已。各地在制法原料上有少许的区别
12．5 安装空间
900mm 钢丝绳直径 mm
9．3 说明：上表参数是发动机转速为 1500r/min
只是把空瘪的米粒抛弃了而已。各地在制法原料上有少许的区别
情况时的额定参数。 钢丝绳长度 m
80 起重能力对照表
工作半径 m 2.5
4.0 6.0
只是把空瘪的米粒抛弃了而已。各地在制法原料上有0 起臂速度°/s
76/13 安全装置
只是把空瘪的米粒抛弃了而已。各地在制法原料上有少许的区别
过转报警 最大起升高度 m
13.5 自重 kg
2070 单绳允许拉力 N
15400 匹配卡车
只是把空瘪的米粒抛弃了而已。各地在制法原料上有少许的区别
装载质量 5 吨以上的卡车 吊钩提升速度 m/min
程力随车吊 6.3 吨四节直臂参数 起重机型号
SQ6.3SA3(6.3 吨四节直臂) 最大起重质量 kg
6300 最大起重力矩 n.m
151200 截面形式
只是把空瘪的米粒抛弃了而已。各地在制法原料上有少许的区别
五边形 回转
机构 回转速度 r/min
2 节数
4(伸三节) 回转范围°
只是把空瘪的米粒抛弃了而已。各地在制法原料上有少许的区别
360(任意) 长度 m
4-11.9 支
腿 型式
小型起重机起重臂设计
密级摘要本文绪论部分对国内外随车起重机行业的发展现状进行了较详细地分析，较详细地介绍了国内外随车起重机的生产厂家、产品的类型和产品的发展趋势。
此次设计的是小型起重机起重臂的设计，在设计起重臂过程中要首先考虑的是伸缩臂的连接形式，根据伸缩臂的规定长度选择合适的节数，以及查阅相关资料计算出每节伸缩臂的长度尺寸。
在设计每节臂的截面的时候应用到材料力学中对抗弯模量及危险截面的校核以及对截面强度的校核和验证最终对截面的尺寸以及截面的形状做出确定。
液压部分设计主要根据起重臂的伸缩要求，对液压执行元件及系统工作压力进行选择，伸缩水平液压缸进行结构设计，然后分析油路循环方式，调速方案并选择适当的液压阀，确定液压系统原理。
关键词随车起重机；起重臂；截面尺寸；液压系统AbstractIn this paper, the introduction had a more detailed analysis of the domestic and foreign lorry crane industry development and introduced the domestic and foreign lorry crane manufacturer, the type of product and prouct trends more detailed.The design of a small crane arm design, design boom in the course of the first to consider the telescopic boom is the connection forms, in accordance with the provisions of telescopic arm length choose a suitable number and access to relevant information calculated that each Festival stretching the length of arm size. In the design of each section of the arm to the mechanical application of the bending modulus and dangerous section of the check and cross-section of the strength of checking and verification of the final section the size and shape of a cross-section of the set.According to mainly crane arm expansion request, the pressure system design is to choose hydraulic actuator and system working pressure and design the structure of telescopic hydraulic cylinders then analysis the ircuit cycle, governor of the programme and select the appropriate hydraulic Valves, decide the hydraulic system principle.Keywords lorry crane boom size of section hydraulic system目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2起重机的介绍 (1)1.3国内随车起重机行业的格局 (1)1.4国外随车起重机行业现状 (3)1.5 随车起重机市场需求预测 (5)1.6 随车起重机的分类 (6)1.7 随车起重机现代设计方法概述 (7)1.8 随车起重机的组成及工作原理 (9)2 机械部分的设计及验算 (10)2.1 主要性能参数 (10)2.2 随车起重机参数确定 (11)2.3 随车起重机吊臂截面类型选择 (11)2.4箱形吊臂连接尺寸的确定 (12)2.5 吊臂的危险截面的校验 (15)2.6 吊臂的强度校验 (17)2.7 工作压力选择 (17)3伸缩机构液压回路 (19)3.1概述 (19)3.2伸缩机构液压回路方案分析 (19)3.3 伸缩机构液压回路的设计计算 (20)4 液压系统原理设计 (21)4.1 液压系统型式 (21)4.2 制定基本方案 (22)4.3 液压泵的设计 (24)4.3.1 液压泵的分类：分为齿轮泵，柱塞泵，叶片泵等。
汽车起重机变幅系统设计(正式)
汽车起重机变幅系统设计摘要随着经济建设的飞速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场上汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机变幅系统设计主要是变幅机构三铰点的确定和变幅油缸尺寸的设计和计算以及其它辅助元件的选取。
合理的确定变幅机构三铰点对汽车起重机的整体设计非常的关键，它影响汽车起重机的吊臂和转台的机构形式以及液压缸的参数选择，对汽车起重机的稳定性也至关重要。
本文主要通过作图与计算相结合的方式寻找铰点最佳的位置，选取最佳铰点方案。
变幅油缸的设计主要是依照《新编液压工程手册》和参考中联重科35吨汽车起重机的变幅油缸。
关键词：35吨汽车起重机；变幅机构三铰点；变幅机构；变幅油缸Truck Crane SystemAbstractWith the rapid development of economic construction,China is gradually increasing the intensity of infrastructure,road transport,airports,ports,water utilities,municipal construction and other infrastructure are becoming ever larger,the market demand for cars with cranesthe increase.Truck Crane luffing system is mainly three nodes of the cylinder size and amplitude to determine the design and calculation,and other auxiliary components selected.Reasonable to determine luffing crane three nodes on the car's overall design is the key,it affects the truck crane boom and turntable body form and parameters of hydraulic cylinder on the crane's stability is crucial.In this paper,drawing and calculation by combining the best way to find the location of hinge points,select the best program hinge point.Luffing cylinder design is mainly in accordance with the"New Hydraulic Engineering Handbook" and the reference Zoomlion35tons truck crane luffing cylinder.Key words：35tons truck crane；Luffing three nodes；Luffing；Luffing cylinder目录1.绪论 (1)1.1课题背景及目的 (1)1.2国内外研究状况 (1)1.2.1国内汽车起重机发展趋势 (1)1.2.2国外汽车起重机发展趋势 (2)1.3课题研究方法 (4)2.液变幅系统方案确定 (5)2.1变幅机构布置形式确定 (5)2.2变幅机构液压回路方案确定 (5)3.变幅机构三铰点确定 (7)3.1变幅机构受力分析 (7)3.2变幅机构三铰点合理几何形状的分析 (8)3.3变幅机构三铰点几何三角形的确定 (11)4.变幅油缸的设计与计算 (12)4.1变幅油缸推力计算 (12)4.2变幅油缸性能参数的确定 (13)4.2.1变幅油缸压力的选取 (13)4.2.2变幅油缸缸径D的确定 (14)4.2.3变幅油缸负载率的计算 (14)4.2.4变幅油缸活塞杆直径d确定 (15)4.2.5活塞杆理论拉力和推力计算 (15)4.2.6变幅油缸活塞杆行程确定 (16)4.2.7变幅系统液压泵流量确定 (16)5.液压缸主要零部件设计 (18)5.1液压缸缸筒 (18)5.1.1液压缸筒与端盖的连接 (18)5.1.2缸筒壁厚的计算 (18)5.1.3缸壁厚度的验算 (20)5.1.4缸筒底部厚度的计算 (21)5.1.5缸筒加工要求 (22)5.2活塞的设计计算 (22)5.2.1活塞的结构形式 (22)5.2.2活塞的密封 (23)5.2.3活塞的材料 (24)5.2.4活塞的加工要求 (24)5.3活塞杆的设计计算 (24)5.3.1活塞杆的结构 (24)5.3.2活塞杆强度计算 (25)5.3.3活塞杆弯曲稳定性验算 (25)5.3.4活塞杆加工要求 (26)5.4活塞的导向环 (26)5.4.1导向环的优点 (26)5.4.2活塞导向环的型式 (27)5.4.3导向环尺寸计算 (27)5.5活塞杆的导向、密封和防尘 (28)5.5.1活塞杆的导向 (28)5.5.2活塞杆的防尘和密封 (28)5.6缓冲装置 (29)5.7进、出油口尺寸 (30)5.8安装连接元件的确定 (30)5.8.1耳环 (30)5.8.2耳环的轴套 (30)6.变幅系统中其它元件的选取 (31)6.1变幅油路参数计算 (31)6.1.1液压泵流量 (31)6.1.2液压泵额定压力 (31)6.2液压泵的选取 (31)6.3平衡阀 (31)6.4油路的通径 (32)6.5滤油器的选择 (32)7.结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附件A开题报告附件B英文原文及中文翻译1绪论1.1课题背景及目的工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
6.3吨四节臂随车吊吊机参数
2 节数
4(伸三节) 回转范围°
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
360(任意) 长度 m
4-11.9 支
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
腿 型式
直立撑腿 最大作业半径 m
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
11.9 跨距 m
2.28-5.0 伸出速度 m/s
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
情况时的额定参数。 钢丝绳长度 m
80 起重能力对照表
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
工作半径 m 2.5
4.0 6.0
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
7.0 9.0
10.0 11.0
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
11.9 额定负荷 kg
6300 3000
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
SQ6.3SA3 程力威牌随车起重机参数 起重机型号
SQ6.3SA3(6.3 吨四节直臂) 最大起重质量 kg
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
6300 最大起重力矩 n.m
151200 截面形式
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
五边形 回转
机构 回转速度 r/min
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
2070 单绳允许拉力 N
15400 匹配卡车
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
装载质量 5 吨以上的卡车 吊钩提升速度 m/min
12．5 安装空间
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
900mm 钢丝绳直径 mm
9．3 说明：上表参数是发动机转速为 1500r/min
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
徐工牌XZJ5144JSQ随车起重运输车技术参数表
空载等速燃料消耗量
13.6
燃料消耗量参数表
产品型号
XZJ5144JSQ
执行标准
JT719《营运货车燃料消耗量限值及测量方法》
满载等速燃料消耗量位
--,6,6,6,6,6
油耗，L/100km
货厢(长/宽/高)
5450,5500,5600,5700×2300×600
总质量(Kg)
14000
载质量利用系数
整备质量(kg)
9195,8695,8545,8395
额定载质量(kg)
4610,5110,5260,5410
额定载客(人)
前排乘客(人)
3
接近角/离去角
22/18,21/19
前悬/后悬
1232/2718,1312/2718,1312/2428
CN CJ G3 01790006
CN CJ G3 01790020
CN CJ G3 01790005
排气消声器型号/企业
1201010****/长春一汽四环汽车制品有限公司汽车部件厂
空气滤清器型号/企业
1109010****/河北亿利橡塑集团有限公司
1109050****/长春科德宝.宝翎滤清器有限公司
CA6DF3-18E3一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂
CA6DE3-18E3F中国第一汽车集团公司
CA6DE3-18E3中国第一汽车集团公司
BF4M1013-18E3-10中国第一汽车集团公司
BF4M1013-16E3中国第一汽车集团公司
发动机核准号
CN CJ G3 03600002
CN CJ G3 01790910
SQ6型凹底双层运输汽车专用车的集成制动应用
SQ6型凹底双层运输汽车专用车的集成制动应用李政【摘要】摘要集成制动的发展及应用，针对集成制动在SQ6型凹底双层运输汽车专用车上的应用进行分析，对其制动装置的型式、制动试验效果及整车落成后制动试验进行总结归纳。
【期刊名称】铁道机车车辆【年(卷),期】2018(038)001【总页数】5【关键词】关键词集成制动； SQ6型凹底双层运输汽车专用车；制动试验目前我国国内铁路货车的制动装置大部分仍为传统的制动杠杆推拉的型式，由控制通路的阀体采用“一进四出”的制动管连接方式。
利用充气缓解，减压制动的原理。
由于各种车辆结构空间不同，局限性很大。
随着一些专用车的应用，传统的制动杠杆推拉式制动装置的结构越来越复杂，有时候将会采用多级制动的方式，这样就会降低制动的传递效率，各个制动元件相互连接处也会经常出现抗磨等状况，使得制动装置作用的可靠性与安全性降低。
而结构相对紧凑，占用空间少的，传动效率高，可靠性高等优势的集成制动装置得到了应用。
集成制动是指通过改变制动缸和闸瓦间隙调整器的外型、尺寸，二者安装在转向架上，使制动缸压力直接作用在转向架上，控制转向架制动缓解的制动型式。
与传统的制动拉杆传递制动力的作用方式相比，集成制动具有传递效率高效，结构简单紧凑，质量轻，适用范围广等特点，在国内外的一些铁路货车中得到了应用[1]。
目前我国已经在转K2、转K6型货车转向架上对集成制动装置进行了安装和推广。
2016年下旬，在最新的一批SQ6型凹底双层运输汽车专用车上也得到了推广，中车山东机车车辆有限公司根据主导厂的设计图纸也安装使用。
SQ6型凹底双层运输汽车专用车上集成制动装置有两种型式，即适用840 mm 轮径的BAB-2型集成制动装置以及DAB-1型集成制动装置。
1 集成制动装置在SQ6型凹底双层运输汽车专用车上的应用1.1 SQ6型凹底双层运输汽车专用车(简称：SQ6双汽)上BAB-2型集成制动装置应用(1) 基本构造本批次装用集成自动装置的SQ6双汽制动系统保留了原有的120-1阀和紧急排风阀组成以及脱轨组成。
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书第一章概述SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。
第二章整车稳定性的计算一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一二、底盘重心位置计算1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二1．1各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg1.1.1吊勾总成 L(1)=3940 G(1)=54.11.1.2 伸缩臂总成 L(2)=1800 G(2)=723.41.1.3 起升机构 L(3)=-55 G(3)=951.1.4 转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成 L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270 G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接 L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 1.2 吊机自重：G(S)=∑==121i i G(i)=2337 Kg1.3 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=620 mm2. 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离L2(i)mm经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化2.1.1 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=1421 mm3. 吊机在行驶状态下的桥荷分布：根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm 。
GJB产品图样和技术文件管理办法
江苏力福特随车起重机股份有限公司QMS-A版作业文件QG/LIFT F01-2008 产品图样和技术文件管理办法专业资料发放编号： ____________________受控状态： ____________________修改状态： ____________________编制：审核：批准：生效日期：年月日产品图样和技术文件管理办法1目的明确技术图样与文件的编制、签署、更改及标准化等内容，对（电子版）技术图样与文件，进行有效的控制，。
2适用范围适用丁产品图样、工艺图样、设计文件和工艺文件的管理。
3职责产品图样及技术文件由专职人员进行管理。
4.产品及技术文件编制和管理4.1术语和定义a. 车辆类别代号表明车辆所届分类的代号。
b. 主参数代号表明车辆主要特性的代号。
c. 产品序号表示主参数代号相同的车辆的投产顺序号。
4.2整车产品型号的构成整车产品型号由企业名称代号、车辆类别代号、主参数代号、产品序号和专用汽车分类代号组成。
a. 随车起重运输车随车起重运输车型号标记如下：FT 5XX X J SQ XXL 企业自定代号：（表示起重榭!大"起升质量）；用途特征号：（表示随车起重运输车）;结构特征代号：（表示起重举升车）；--------------- 产品序号：（原车型为0;其余为1、2、3…）；-------------------- 主参数：（表示车的总质量）；------------------------- 车辆类别代号：（表示专用车）；企业名称代号：（表示公司）。
标记示例：LIFT5261JSQ10表示公司生产的整车总质量为26吨、最大额定起重量为10吨的随车起重运输车，产品序号为1。
b. 液压起重机型号的构成液压起重机产品型号由用途特征号、最大起重量、臂的结构形式、设计顺序、臂的节数、副臂及副臂的节数组成。
液压起重机产品型号标记如下：S Q 3 Z A 2 （T） J 2副臂伸缩的节数（用数字表小1、2、3…）;折叠副臂（用字母“ J”表示）；特殊行业专用起重机（用字母T表示）;液压伸缩臂的节数（用数字表示1、2、3…）；设计顺序（用字母表示：A、B、C…）；臂的结构形式（“ S”表示伸缩臂，“ Z”表示折叠臂；“ F”表示折叠臂）；最大起重量（用数字表示单位：吨；非随车起重机表示最大工作幅度及起重量）；用途特征号（SQ表示随车起重机；GKD表示港口起重机；CD表示船舶起重机；）。
SQ系列连续牵引车说明书
无极绳连续牵引车使用说明书（本产品执行标准：Q/32030JAP02-2009）徐州矿山设备制造有限公司山西总经销：山西天时达矿用机械限公司2009年9月目录一、概述--------------------------------------------------------1二、工作条件--------------------------------------------------1三、结构特征与工作原理-----------------------------------2四、技术特征--------------------------------------------------4五、操作使用-------------------------------------------------12六、安装说明-------------------------------------------------12七、使用与维护----------------------------------------------13八、电气控制-------------------------------------------------14九、易损件明细表-------------------------------------------15附图集：一、概述SQ系列无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输。
配置弹簧压绳轮轮组等转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。
SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等。
绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。
电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为22~160KW、根据用户需要可配置双速电机、变频电机。
徐工随车吊技术参数
SQ16ZK4Q
全液压、全回转
SQ10SK3Q
14/（M）
12/（M）
全液压、全回转
SQ12SK3Q
/16（M）
/14（M）
全液压、全回转
SQ14SK4Q
全液压、全回转
SQ16SK4Q
全液压、全回转
精心搜集整理，只为你的需要
徐工牌随车技术参数表
直臂式吊机
折臂式吊机
型号
举升高度（米）
工作半径（米）
备注
型号
举升高度（米）
工作半径（米）
备注
SQ2SK1Q
全回转
SQ2ZK1
齿条缸
SQ2SK2Q
9
全回转
齿条缸
齿条缸
齿条缸
齿条缸
SQ4ZK2
齿条缸
全回转
SQ5ZK2Q
10
8
全液压、全回转
全回转
SQ5ZK3Q
全液压、全回转
SQ4SK2Q
全回转
8
全液压、全回转
SQ4SK3Q
11
全回转
全液压、全回转
SQ5SK2Q
全液压、全回转
SQ8ZK3Q
全液压、全回转
SQ5SK3Q
11
全液压、全回转
SQ10ZK3Q
全液压、全回转
全液压、全回转
SQ12ZQ14ZK4Q
全液压、全回转
SQ8SK3Q
/15（M）
/13（M）
GJB产品图样和技术文件管理办法
江苏力福特随车起重机股份有限公司Q QMS-A版作业文件QG/LIFT F01-2008产品图样和技术文件管理办法发放编号：受控状态：修改状态：编制：审核：批准：生效日期：年月日产品图样和技术文件管理办法1 目的明确技术图样与文件的编制、签署、更改及标准化等内容，对（电子版）技术图样与文件,进行有效的控制,。
2 适用范围适用于产品图样、工艺图样、设计文件和工艺文件的管理。
3 职责产品图样及技术文件由专职人员进行管理。
4.产品及技术文件编制和管理4.1 术语和定义a.车辆类别代号表明车辆所属分类的代号。
b.主参数代号表明车辆主要特性的代号。
c.产品序号表示主参数代号相同的车辆的投产顺序号。
4.2整车产品型号的构成整车产品型号由企业名称代号、车辆类别代号、主参数代号、产品序号和专用汽车分类代号组成。
a.随车起重运输车随车起重运输车型号标记如下：FT 5 ×××J SQ ××企业自定代号：（表示起重机最大额定起升质量）；用途特征号：（表示随车起重运输车）；结构特征代号：（表示起重举升车）；产品序号：（原车型为0；其余为1、2、3…）；主参数：（表示车的总质量）；车辆类别代号：（表示专用车）；企业名称代号：（表示公司）。
标记示例：LIFT5261JSQ10 表示公司生产的整车总质量为26吨、最大额定起重量为10吨的随车起重运输车，产品序号为1。
b.液压起重机型号的构成液压起重机产品型号由用途特征号、最大起重量、臂的结构形式、设计顺序、臂的节数、副臂及副臂的节数组成。
液压起重机产品型号标记如下：S Q 3 Z A 2 (T) J 2副臂伸缩的节数（用数字表示1、2、3…）；折叠副臂（用字母“J”表示）；特殊行业专用起重机（用字母T表示）；液压伸缩臂的节数（用数字表示1、2、3…）；设计顺序（用字母表示：A、B、C…）；臂的结构形式（“S”表示伸缩臂，“Z”表示折叠臂；“F”表示折叠臂）；最大起重量（用数字表示单位：吨；非随车起重机表示最大工作幅度及起重量）；用途特征号（SQ表示随车起重机；GKD表示港口起重机；CD表示船舶起重机；）。
随车起重机吊装施工方案
随车起重机吊装施工方案一、工程概况本项目为随车起重机吊装施工工程，主要包括随车起重机的组装、调试及现场吊装作业。
工程地点位于XXX市XX区，工程占地面积约XX平方米。
本工程吊装作业主要涉及大型设备、构件的吊装，吊装重量约为XX吨，吊装高度约XX米。
二、吊装管理（一）吊装施工组织流程1. 吊装前准备：包括工程现场勘查、编制吊装方案、办理相关手续、设备、工器具检查等。
2. 吊装作业：按照吊装方案进行吊装作业，包括设备组装、调试、吊装、就位等。
3. 吊装后验收：吊装完成后，组织相关人员进行验收，确保吊装质量。
4. 吊装作业总结：对吊装过程中出现的问题进行总结，并提出改进措施。
（二）现场吊装组织机构1. 项目经理：负责整个吊装项目的组织、协调、管理工作。
2. 技术负责人：负责吊装方案编制、技术指导、质量验收等工作。
3. 安全员：负责现场安全监督、检查，确保吊装作业安全进行。
4. 班组长：负责组织本班组成员按照吊装方案进行作业。
5. 吊车司机：负责随车起重机的操作，按照指挥进行吊装作业。
6. 指挥人员：负责现场吊装作业的指挥、协调，保证吊装作业顺利进行。
（三）管理职责1. 项目经理：全面负责吊装项目的管理，对吊装作业的质量、安全、进度负责。
2. 技术负责人：负责吊装方案的实施，解决吊装过程中的技术问题。
3. 安全员：负责现场安全检查，发现问题及时整改，防止安全事故发生。
4. 班组长：负责本班组的作业安排，确保吊装作业顺利进行。
5. 吊车司机：严格遵守操作规程，保证吊车安全、稳定运行。
6. 指挥人员：负责现场吊装作业的指挥，确保吊装作业有序进行。
三、工器具的选用1. 随车起重机：根据工程需求，选用符合吊装重量及高度的随车起重机，确保设备性能良好，安全可靠。
- 型号：XX型随车起重机- 额定起重量：XX吨- 最大起升高度：XX米- 工作半径：XX米2. 吊具及索具：根据吊装物的重量、形状、尺寸等选用合适的吊具及索具，如钢丝绳、吊钩、卸扣、吊带等。
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摘要随车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。
广泛应用于交通运输、港口和仓库中。
此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对6.3吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。
所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。
减速机用来降低液压马达驱动速度，根据变速比，确定了其具体型号。
卷筒用于绕进或放出钢丝绳，根据工作条件和起重量，对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。
棘轮停止器用来防止逆转，根据所受的弯矩和压力，对其进行了设计。
变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。
本文中，采用了伸缩式、箱形结构。
箱形结构内装有伸缩油缸，起重装置的变幅可通过液压缸实现。
回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用涡轮旋杆减速机和液压马达。
这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。
关键词：随车起重机；起升机构；变幅机构；回转机构；吊臂ABSTRACTTruck Mounted Crane (TMC) belongs to boom-crane. Combining the advantages of booming and transporting together, it has the features of compact structure and easy operation，not only saves the labor force, but also decreases the labor intensity and increases the efficiency of working. It is widely used in traffic transportation, docks and warehouses.In this paper, based on the investigation and feasibility analysis of TMC, the winch mechanism, the arm-changing mechanism and the swing mechanism of the TMC 6.3T were designed from the mechanics angle.The winch mechanism consists of hydraulic motor,decelerating machine, ratchet wheel stopping machine and reel. Decelerating machine lowers the speed of the hydraulic motor for driving, and its size was defined according to the ratio of the speed variety. The reel is to wind or unwind the load hoisting wire rope. The sizes of the reel and the wire rope were designed according to the work condition and the rise weight. Ratchet wheel stop is used to stop the converse motion, and it was decided by the pressure the gear bears.The arm-changing mechanism is the system that changes the arm range of the boom-crane. It includes the arm system and the arm-changing moving system. In this paper, flexible arm type and box form structure were used. Cylinder bodies are fitted on the boom. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of the cylinder body.The swing mechanism contains swing bearing and swing driver. Bearings, worm-and-wheel steering gear and hydraulic motor were adopted. This structure has the advantages of light weight, reliable force and smooth action.Key words: Truck Mounted Crane; Winch mechanism; Arm-changing mechanism; Swing mechanism; Boom目录1 概述........................... .. (1)1.1起重机的概念 (1)1.2随车起重机行业发展形势分析 (1)1.3国内随车提升机行业发展的制约因素 (3)1.4产品介绍 (4)2 随车起重装置设计的可行性分析及方案确定 (7)2.1可行性分析 (8)2.2随车起重装置方案确定 (10)3 起升机构的设计 (13)3.1起升机构的传动方案 (14)3.2起升机构基本参数计算 (14)3.3钢丝绳的设计 (17)3.4吊钩的设计 (18)3.5卷筒的设计 (20)3.6滑轮组的设计 (23)3.7减速器的设计 (23)4 变幅机构的设计 (43)4.1三铰点设计 (43)4.2起重臂设计 (44)4.3变幅油缸的选用 (48)5 回转结构的设计 (49)5.1回转支承的选用 (49)5.2回转减速机的选用 (51)5.3支腿反力计算 (52)6 结论 (53)参考文献 (54)致谢 (55)1 概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。
随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。
随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。
随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。
1.2随车起重机行业发展形势分析国际环境：近年来，国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。
2005年全球工程机械整机销售额达到1350亿美元，增长19%。
目前国际市场发展表现主要特征为：一是制造基地和市场明显向中国转移，零部件采购全球化；二是制造商之间重组整合步伐加快；三是大部分企业变为产品开发和组装厂，关键零部件均为外包生产采购；四是100马力以下的小型工程机械发展迅速；五是租赁市场增长很快。
据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测，全球未来5-8年内将继续保持良好的市场发展环境。
汽车行业运行状况。
06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长，而中重卡市场则还碍着去年调整的余威，在翻身路上举步维艰。
今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆，同比增长5.37%和5.5%。
其中，3月份产销204014辆和207508辆，同比增长6.06%和2.69%，比2月份分别增长了50.86%和71.15%。
从市场上不难看出，国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。
此外，就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。
从银行角度来说，商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂，风险也更大。
但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说，卡住了信贷的资金流，无疑就是抑制了消费者的消费需求。
影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。
这种现象的长期存在，始终动摇着用户对现有公告产品的信任，动摇着用户对运输市场长期投入的信任，进而对卡车的销售直接产生影响。
汽车起重机行业运行状况。
据国内主要汽车起重机生产厂家分析，2009年汽车起重机市场呈现小幅下滑的发展趋势。
其中8-12吨等小吨位汽车起重机市场容量继续保持一定的下降速度，这在一定程度上将有利于大吨位随车起重机的发展。
但据有关人士分析，专业吊装行业的盈利能力相对高于物流行业，这又是对随车起重机市场发展的不利因素。
另外，国内随车起重机行业起步较晚，目前的产品与同吨位汽车起重机相比，在技术性能上（如臂长、起升高度等等）还有一定的差距，在一定时期内完全取代小吨位汽车起重机还不可能。
从国际看，油价的攀升、国外随车起重机企业对国内吞并；从国内看，国家宏观经济调控的长期持续、固定资产投资结构的持续调整、汽车行业与起重机行业的低迷、目前随车起重机行业存在的不规范以及随车起重机企业间产品同质化、不正当竞争等，对随车起重机市场的发展将带来一定的风险。
随着国家对基础建设投入的增加，特别是劳动力成本的提高，将给随车起重机发展提供一个机会，其发展的空间将十分广阔。
另一方面，目前我国随车起重机的底盘销量只占卡车销售量的1‰，而日本随车起重机底盘销量占卡车销量的25%左右，欧美也在20%左右,，随着我国汽车产业的快速发展，将给随车起重机行业带来新的发展机遇。
目前国内随车吊的产销量还比较低，从2001年到2003年产销量一直在1200台左右徘徊。
从2004年的1-9月，据我分会统计，销量已经达到了1262台，比2003年同期相比，增长了30%。
可以说这个阶段是随车吊增速最快的一个时期。
那么与其他工程机械以及汽车起重机相比，要受到宏观调控的影响还是较小的。
工程起重机产品的结构与发达国家相比，有很大的不同。
我国目前仍然是以汽车起重机为主。
数据显示，从日本我们了解到各大机型，例如随车吊、汽车越野吊和轮胎吊来看，日本随车吊占80%、轮胎吊占 1.9%、越野吊占7.6%、履带吊占2.5%，而在我国今年的市场情况看，今年随车吊占9.8%、汽车吊占87%、越野轮胎吊占1.4%、履带吊占1.5%。
这是我国产品结构的一个缩影。
我国随车起重机的发展并不火爆的原因有以下两点。
1）、我国随车吊的起步比较晚，认识度比较低，宣传力度不大。