机械基础公开课优秀课件

运动特点：两曲柄的回转方向相反， 角速度不等。
车门启闭机构
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运动的不确定现象：平行双曲柄 机构在运动的过程中，主动曲柄每 回转一周，两曲柄与连杆出现两次 共线，此时会产生从动曲柄运动的 不确定现象。
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3、双摇杆机构
具有两个摇杆的铰链四杆机构称为 双摇杆机构。
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判断下面四种机构属于那种基本类型
谢 谢!
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缝 纫 机 踏 板 机 构
搅 拌 机
起重机
惯性筛
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（四）课堂小结：
1、本节课重点讲了铰链四杆机构的组 成和基本类型。 2、同学们应该和生产中的应用实例结 合起来理解。
（五）作业：
1、什么是铰链四杆机构？各部分的名 称是什么？ 2、铰链四杆机构有哪几种基本类型？ 是根据什么条件进行分类的？
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敬请批评指正
摇杆
连架杆
连架Hale Waihona Puke Baidu 曲柄
机架
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机架：机构中固定不动的构件。 连杆：机构中与机架相对的构件。 连架杆：机构中与机架相连的构件。 曲柄：与机架用转动副相连且能绕该转动 副轴线整圈旋转的构件。 摇杆：与机架用转动副相连但只能绕该转 动副轴线摆动的构件。
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二、铰链四杆机构的基本类型：
1、曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四 杆机构称为曲柄摇杆机构。
看动画回答问题
• • • • 1、主要有几个杆子组成？ 2、杆子之间用什么副联接？ 3、这种结构叫什么名字？ 4、有几种？
1
1主要有几个杆子组成？
2
2、杆子之间用什么运动副联接？
搅拌机
3
这种结构叫什么名字？
鹤 式 起 重 机
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2、铰链四杆机构各部分的名称 说出如图所示铰链四杆机构ABCD中各构 件的名称。 连杆
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2、双曲柄机构
具有两个曲柄的铰链四杆机构称为 双曲柄机构。
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★平行双曲柄机构
定义：连杆与机架的长度相等且两个 曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄转 向相同，称为平行双曲柄机构。 运动特点：两曲柄的回转方向相同，
角速度相等。
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★反向平行双曲柄机构
定义：连杆与机架的长度相等且两个 曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄转 向不同，称为反向平行双曲柄机构。