SONY摄像机自动跟踪注意事项
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SONY摄像机控制注意事项
一、硬件连接
以下图片是SONY镜头的针脚定义：
1.电脑或普通的控制键盘和SONY镜头连接方法：
注意这种连接方式可以只接如下三芯线（此种方法不建议使用，不便扩展）：
2.CK100键盘及配套的码转换器YM100连接到镜头的连接方法：
3.镜头级联连接方法：
注意：级联线不能省略为三芯，只能将五芯线全接上，不然不能级联
二、软件命令
其他命令都可以从SONY提供的命令集中找到，以下值得注意的命令：
级联命令：
88 01 00 01 FF 88 30 01 FF 81 09 00 02 FF 81 09 00 02 FF
每次软件启动或者每次硬件连接都要发此命令，使多个摄像头级联起来
摄像联动时使用以下命令：
查询命令（一）8x 09 06 12 FF x为镜头地址码
反馈代码y0 50 0w 0w 0w 0w y=x+8依旧是镜头的地址码
0z 0z 0z 0z FF 只是从9开始到15
0w 0w 0w 0w是水平地址
0z 0z 0z 0z是上下地址
查询命令（二）8x 09 04 47 FF x同上
反馈代码y0 50 0p 0q 0r 0s FF y同上
0p 0q 0r 0s为焦距的地址
与查询命令对应的命令为指向命令：
指向命令（一）8x 01 06 02 VV WW 0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF
说明：VV水平转动速度0-18（十六进制）
WW水平转动速度0-18（十六进制）
0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z和查询命令一的反馈代码中
0w 0w 0w 0w 0z 0z 0z 0z保持一致
指向命令（二）8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s FF
说明：0p 0q 0r 0s对应着查询命令二的反馈代码中0p 0q 0r 0s保持
一致
自动跟踪预置位设置说明：
D70遥控器可设定6个预置位，如在中控中做自动跟踪需增加预置位，可按以下方法进行操作：
1、先用遥控器把要设置的位置设好；
2、用COM口测试软件发“目前位置读取码格式:8x 09 06 12 FF(x=摄像机号)”，即可在测试软件中收到一个返回码，该码中包含有摄像机位置码；摄像机位置设定码格式:8x 01 06 02 vv ww 0y 0y 0y 0y 0z 0z 0z 0z FF(x=摄像机号，vv为Pan speed，ww为Tilt speed，YYYY为Pan 值，ZZZZ为Tilt值)
3、再用COM口测试软件发“目前焦距读取码格式:8x 09 04 47 FF(x=摄像机号)”，即可在测试软件中收到一个返回码，该码中包含有摄像机焦距码；摄像机焦距设定码格式:8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s FF(x=摄像机号，pqrs为焦距位置)
Pan speed从01to18，Tilt speed从01to14
4、将以上两码组合写到中控里，当触发相应代码时，即可调用摄像机预置位；
摄像机地址设定:88 30 00 0x FF(x为摄像机地址，值为1 到7)
摄像机级联88 01 00 01 FF 88 30 01 FF 81 09 00 02 FF 81 09 00 02 FF
\x81\x01\x06\x02\x10\x09\x00\x02\x0E\x02\x0F\x0F\x0B\x07\xFF\x81\x01\x04\x47\x01\x0D\x 07\x00\xFF
\x81：是摄像机ID
\x01\x06\x02：是命令码
\x10：是摄像机水平转速码
\x09：是摄像机垂直转速码
x00\x02\x0E\x02\x0F\x0F\x0B\x07：是摄像机位置码
\xFF：是结束码
\x01\x0D\x07\x00：是摄像机焦距码
5：90 50 00 04 05 07 0F 0F 0B 08 FF 90 50 00 00 00 00 FF
6：90 50 00 08 0E 04 0F 0F 0B 08 FF 90 50 00 00 00 00 FF
7：90 50 0F 0C 02 02 0F 0F 0B 08 FF 90 50 00 00 00 00 FF
1：90 50 0F 0F 00 0E 0F 0F 0C 0C FF 90 50 01 0B 0C 04 FF
\x81\x01\x06\x02\x10\x09\x0F\x0F\x00\x0E\x0F\x0F\x0C\x0C\xFF\x81\x01\x04\x47\x01\x0B\ x0C\x04\Xff
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6终端
\x81\x01\x06\x02\x10\x09\x00\x04\x05\x07\x0F\x0F\x0B\x08\xFF\x81\x01\x04\x47\x00\x00\x0 0\x00\xFF
\x81\x01\x06\x02\x10\x09\x00\x08\x0E\x04\x0F\x0F\x0B\x08\xFF\x81\x01\x04\x47\x00\x00\x0 0\x00\xFF