东风悦达起亚嘉华倒车警报控制系统教案

合集下载

倒车雷达的课程设计

倒车雷达的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解倒车雷达的工作原理，掌握其基本组成部分及功能。

2. 学生能运用物理知识，分析倒车雷达在汽车安全系统中的作用。

3. 学生了解倒车雷达技术的发展及其在现代社会中的应用。

技能目标：1. 学生通过实际操作，学会使用倒车雷达进行安全倒车。

2. 学生能够运用数学知识，计算倒车雷达检测到的距离，提高空间定位能力。

3. 学生能够运用科学方法，分析倒车雷达的优缺点，并提出改进措施。

情感态度价值观目标：1. 培养学生关注交通安全，提高安全意识，养成安全驾驶的良好习惯。

2. 培养学生的团队合作精神，通过小组讨论和实验，学会分享和倾听他人意见。

3. 激发学生对物理、数学等学科的兴趣，认识到科技在生活中的重要性，增强创新意识。

本课程针对中学生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。

通过课程学习，使学生能够更好地理解科技在生活中的应用，培养其安全意识和创新精神。

课程目标具体明确，便于教师进行教学设计和评估，确保学生能够达到预期学习成果。

1. 倒车雷达的基本原理：介绍倒车雷达的工作原理，包括超声波发射、接收、反射及距离计算等。

相关教材章节：第三章《声波的传播与应用》2. 倒车雷达的组成部分：分析倒车雷达的硬件组成，如超声波传感器、控制单元、显示器等。

相关教材章节：第二章《传感器及其应用》3. 倒车雷达的使用方法：讲解如何使用倒车雷达进行安全倒车，并通过实际操作让学生掌握使用技巧。

相关教材章节：第四章《汽车电子设备》4. 倒车雷达的距离计算：引导学生运用数学知识，计算倒车雷达检测到的距离。

相关教材章节：第一章《数学基础知识》5. 倒车雷达的优势与不足：分析倒车雷达在汽车安全系统中的优缺点，并提出改进措施。

相关教材章节：第五章《现代汽车安全技术》6. 倒车雷达的实际应用：介绍倒车雷达在生活中的应用，以及未来发展趋势。

5-千里马ABS&EBD教案

ABS 控制 (常规模式)
M.C LPA
P
HPA
N.O
N.C
N.O
N.C
P
SOLENOID N.O OFF VALVE
N.C OFF OFF
F.L
R.R
PUMP MOTOR
ABS 控制 (保压模式)
M.C LPA
P
HPA
N.C N.O N.ON.CPSOLENOID N.O O N VALVE PUMP MOTOR
━ LCRV, LSPV
3. 随摩擦系数的变化需要改变后轮制动力的减压率
EBD (Electronic Brake-force Distribution)
Proportioning valve是机械式后轮制动力分配装置。它与后轮滑移率无关，始终在已设定的一定压力下启作用。因此无法感应乘车人员或载重变化时产生的路面和轮胎间的摩擦力及滑移量的变化。所以无法得到最佳的制动效果。 EBD(Electronic Brake-force Distribution) 是为了解决以上问题 ABS在Normal brake 工作领域时为了防止 Rear wheel 滑移率超过 Front wheel 的滑移率在ABS Control module 里控制 Rear wheel 的 Inlet solenoid valve (normal open)。
ABS(On), EBD(Off) 单独控制 On ABS & EBD警告灯控制 Off
IG BRK S/W
EBD (BRK) Off On
8 7
TCS OFF
6 5
ABS Off On
TCS
a
L L P P F F

汽车倒车防撞报警系统任务书

3、软件部分：编译控制程序，将程序调入电路图中进行仿真；
4、仿真成功后，利用Protel软件制作电路板，进行实物制作。
二、主要设计内容：
1、搜集整理资料，分析比较各种汽车倒车防撞报警系统的设计方案，根据设计要求确定最终设计方案；
2、通过对各单片机性能的比较以及参数的计算，进行单片机的选择；
3、进行发射接收电路、报警电路、显示电路等各单元电路的设计，绘制系统原理图、印制板图等；
14．Paul M Chirlian. Analysis and Design of Intergrated Electronic Circuits.[M]New
York:Harpre and Row Publ. 1999.
15．J.Ffynlo Craine，Graham R.Martin，Microcomputers in Engineering and Science，Addison Wesley Publishing Company，Wokingham，England，1990
毕业设计任务书（理工）
学院
电气与电子工程学院
学生姓名
专业
电子信息与科学技术班级Fra bibliotek学号指导教师
职称
课题名称
汽车倒车防撞报警系统
起止日期
自2012年月日起至2012年月日
一、课题来源、目的与要求：
课题来源：
联系生产实际的课题
课题目的：
本课题主要研究进行汽车倒车防撞报警系统的设计。通过该课题的设计，使学生熟悉汽车倒车防撞报警系统的组成及工作原理，加深对单片机软、硬件系统的理解与掌握，熟悉单片机应用系统的设计方法和调试过程，提高学生单片机应用系统的硬件设计、软件设计的能力和新器件的应用能力。

倒车雷达报警系统方案

倒车雷达报警系统方案1. 简介倒车雷达报警系统是一种用于辅助驾驶的装置，通过使用超声波传感器检测车辆周围的障碍物，并通过发出声音和光信号来提醒驾驶员。

本文将介绍倒车雷达报警系统的方案。

2. 系统组成倒车雷达报警系统主要由以下几个部分组成：2.1 超声波传感器超声波传感器是倒车雷达报警系统的核心部件，它通过发射超声波并接收其反射信号来测量离障碍物的距离。

常见的超声波传感器工作频率为40kHz，可以实现对车辆周围的障碍物进行精确探测。

2.2 控制单元控制单元是倒车雷达报警系统的中央处理装置，负责接收超声波传感器的信号，并判断是否需要触发报警。

控制单元还可以与车辆的倒车灯接口连接，实现与倒车灯的同步工作。

2.3 报警装置报警装置可以通过声音和光信号来提醒驾驶员车辆周围的障碍物。

声音信号可以通过蜂鸣器或喇叭发出，光信号可以通过LED灯或指示灯来实现。

报警装置的设计应当考虑到驾驶员在不同环境下的感知能力，以及对驾驶员的干扰程度。

3. 系统工作流程倒车雷达报警系统的工作流程如下：1.控制单元启动，并初始化超声波传感器。

2.超声波传感器发射超声波，接收反射信号，并将距离数据传输给控制单元。

3.控制单元根据距离数据判断是否需要触发报警。

4.若距离小于设定的安全距离，控制单元触发报警装置。

5.报警装置发出声音和光信号，提醒驾驶员注意车辆周围的障碍物。

4. 系统特点倒车雷达报警系统具有以下几个特点：•实时性：倒车雷达报警系统能够实时地监测车辆周围的障碍物，及时提醒驾驶员。

•灵敏度：超声波传感器能够精确测量离障碍物的距离，保证报警的准确性。

•稳定性：倒车雷达报警系统采用可靠的控制单元和传感器，具有较高的稳定性和可靠性。

•可扩展性：倒车雷达报警系统可以与其他辅助驾驶系统集成，实现更高级的功能。

5. 安装与应用倒车雷达报警系统可以安装在车辆的后保险杠上，通过接入车辆电源和倒车灯接口来实现工作。

在日常行驶中，当车辆倒车时系统会自动启动，监测并提醒驾驶员。

课程设计倒车提醒

课程设计倒车提醒一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。

技能目标要求学生能够运用所学知识对倒车提醒系统进行分析和评估，并能够进行简单的故障排除。

情感态度价值观目标要求学生培养对汽车安全的重视，以及对新技术的兴趣和好奇心。

通过本课程的学习，学生将能够了解并理解倒车提醒系统的重要性，提高对汽车安全的认识，培养对新技术的兴趣和好奇心，提高分析和解决问题的能力，以及培养合作和交流的能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。

首先，将介绍倒车提醒系统的基本原理，包括倒车传感器的工作原理和倒车影像的显示原理。

然后，将介绍倒车提醒系统的组成部分，包括传感器、控制器、显示屏等。

最后，将介绍倒车提醒系统在车辆中的应用，包括倒车辅助、障碍物检测等功能。

此外，还将结合实际案例，让学生了解倒车提醒系统在实际驾驶中的重要性，并学会如何正确使用和维护倒车提醒系统。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。

首先，将采用讲授法，向学生介绍倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。

其次，将采用讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力。

同时，还将采用案例分析法，通过分析实际案例，让学生了解倒车提醒系统的重要性。

最后，将采用实验法，让学生亲自动手进行实验，培养学生的实践能力和团队合作能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。

教材方面，将选择与倒车提醒系统相关的教材和参考书，以便学生能够深入了解相关知识。

多媒体资料方面，将准备相关的图片、视频等资料，以丰富学生的学习体验。

实验设备方面，将准备倒车提醒系统的实验设备，让学生能够进行实际的操作和实验。

同时，还将利用网络资源，提供相关的在线学习资源和资讯，方便学生进行自主学习和拓展学习。

汽车防碰倒车撞报警系统设计.

目录摘要 (1)目录 (1)绪论 (3)第一章汽车防撞报警系统设计简介 (4)1.1 设计概要 (4)1.1.1设计任务与要求 (4)1.1.2研究方法 (4)1.1.3解决的关键问题 (4)1.2 汽车防撞报警系统设计的意义 (5)第二章设计思路分析 (7)2.1 系统总体方案 (7)2.2 工作原理 (8)2.3 控制器AT89C2051的功能特点 (8)第三章系统硬件电路设计 (9)3.1 系统硬件方案设计 (9)3.2 遥控器控制框图 (10)3.3 工作原理剖析 (11)3.3.1传感器的选择 (11)3.3.2超声波的发射与接收电路 (11)3.3.3测速原理 (12)3.4 实物设计所能达到的功能及操作说明 (12)第四章系统软件电路设计 (14)4.1 主程序 (14)4.2 串口通信模块——transplant．C (15)4.3 程序编写 (16)第五章调试与测试 (18)总结 (19)参考文献 (20)附录1 (20)附录2 (22)致谢 (25)绪论随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。

汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。

尽管公路条件在不断地改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。

汽车防撞报警系统也因此应用而生。

汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情，避免损失。

同时当汽车发生故障时，可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号，提醒过往车辆的司机注意，从而更有效地避免交通事故的发生。

汽车的各种方便性正不断地被人们所接受，现如今如同是一般的家用电器一样地进入平常百姓的家中，开发本系统，可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等，如与车载微型电脑相配合，可以实现更多的人工智能化操作，是实现汽车无人驾驶必不可少的一个组成部分，也是未来汽车的发展方向，因此运用前景是相当可观。

汽车倒车防撞报警系统设计

汽车倒车防撞报警系统设计引言 (1)1.方案选择与分析 (2)1.1 实现功能 (2)1.2 系统总体方案介绍 (3)2.系统硬件设计 (4)2.1 SPCE061芯片特性 (4)2.1.1 SPCE061简介 (4)2.1.2 芯片特性 (5)2.2 电源模块 (5)2.3 放音模块 (6)2.4 超声波测距模组 (7)2.4.1 超声波谐振频率发生电路，调理电路 (7)2.4.2 超声波回波接受处理电路 (7)2.4.3 超声波测距模组电源接口 (8)2.4.4 超声波测距模式选择跳线 (8)2.5 转接板 (9)2.5.1 转接板电路 (9)2.5.2 显示电路 (10)3.系统软件设计 (11)3.1 软件结构 (11)3.2 超声波测距原理 (11)3.3 各模块程序说明 (13)3.3.1 超声波测距程序 (13)3.3.2 语音播放程序 (15)3.3.3 显示刷新程序 (17)3.3.4 主程序 (18)4.连接操作与说明 (20)结论 (22)参考文献 (23)引言倒车报警又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。

一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车报警大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车报警，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控。

倒车报警的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。

本方案采用语音提示的方式，利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车报警系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。

汽车倒车雷达系统实训手册

项目一汽车倒车雷达系统构造实训一、实训目的与要求1、掌握汽车倒车雷达系统器的结构及工作原理。

2、能够认识汽车倒车雷达系统主要零件的结构及相互装配关系。

二、使用教具、仪器设备和工、量具1、汽车倒车雷达系统维修常用工量具、万用表。

2、汽车倒车雷达系统维修专用工具及设备(汽车倒车雷达系统拆装工具)一套。

3、汽车倒车雷达系统示教板、小汽车一台。

三、实训内容和步骤汽车倒车雷达系统包括倒车雷达主机、显示屏、倒车雷达探头、连接信号线；汽车倒车摄像系统包括液晶显示屏、摄像头、连接信号线；1、汽车倒车雷达系统各元器件认识（1）汽车倒车雷达主机结构认识倒车雷达主机其实是一台简单的电脑控制单元，相当于一个发动机电脑板的功能。

此台架主机有6个插头，一个是电源连接使用，另一个是连接显示屏，后4个是连接4个探头，安装调试比较简单。

（2）汽车倒车雷达显示屏结构认识倒车雷达显示屏集成倒车时各方面信息，当车辆和障碍物之间的距离在危险范围时，危险警示灯亮，并在语音喇叭上发出停车的急速提醒；显示屏上还直接显示车辆和障碍物之间的距离读数，并且图像显示精确定位图，使倒车系统更实用。

（3）汽车倒车雷达探头结构认识雷达探头发出雷达波信号，当遇到障碍物情况下，由障碍物反射雷达波信号给雷达探头，雷达探头再反馈一个电压信号到主机，雷达主机根据信号强弱显示相关信息。

1、汽车倒车摄像系统各元器件认识（1）汽车倒车摄像头结构认识倒车摄像头信号线直接连接到倒车雷达主机上的倒车信号输入端，当车辆处于倒车状态时，由倒车开关控制倒车雷达主机上的倒车控制线，控制倒车摄像头工作，在主机屏幕上直接摄像车尾的影像。

上图为倒车显示屏外形以及倒车时显示屏摄像图，显示屏不但显示倒车摄像图，还精确显示倒车距离，有利于倒车操纵。

四、实训操作注意事项1．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；2．台架上的自动天线，只能使其电动工作，严禁人手动拉动天线；3．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；4．台架检修时，注意220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；5．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；6．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。

汽车电子技术《倒车雷达报警系统06》

汽车倒车平安装置有声纳〔超声波〕倒车平安装置和雷达倒车平安装置，下面以奥迪A6、丰田轿车倒车平安报警系统为例加以介绍。

奥迪A6轿车倒车声纳报警系统该系统装有4个声纳传感器，并均匀安装在汽车后杠上未喷漆的部位内，如图9-13所示。

图9-13 图9-14 图9-15〔1〕系统结构声纳传感器既是执行元件，也是传感器；既发射信号，也接收信号。

控制单元向4个声纳传感器中的1个发出命令，该传感器即发出超声波，4个传感器都接收超声波的回波。

在声纳传感器内，回波信号被转换成数字信号，并将其传递到控制单元，控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物的距离。

图9-14为奥迪A6轿车倒车声纳报警系统图。

声纳传感器由1个无线电收发机和1个整理器构成，整理器将回波信号转换成数字信号传递给控制单元，其结构如图9-15所示。

〔2〕工作过程① 当挂上倒挡时，声纳倒车报警系统即开始工作，发出“嘟嘟〞的声音说明该系统状态良好。

②当车与障碍物相距 m时，可听见间歇警报声。

离障碍物越近，声音越急促。

如距离小于 m，那么连续发出警报声。

警报声间隔及音量用故障检测仪设定。

警报区域如图9-16所示。

图9-16 图9-172．丰田轿车倒车平安报警系统丰田轿车声纳传感器的安装位置和工作原理与奥迪A6轿车相似。

40 H的超声波脉冲，以15次/秒的频率向后发射。

假设车后有障碍物，超声波在该处被反射，根据超声波的往返时间，就能确定障碍物到汽车的距离。

障碍物位置的判断是用不同传感器发射头与接收头的组合而获得的，发射头为T1、T2，接收头为R1、R2。

汽车在倒车时，由微机控制左方发射头T1与右方接收头Rl工作，覆盖左前方区域；用T2和R1覆盖正前方区域；用T2和R2覆盖右前方区域。

这样用不同T和R的组合巡回检测，即可确定障碍物在汽车后左、中或右的位置，如图9-17所示。

距离的显示用蜂鸣器发出声音警报，显示器警报灯发亮。

当距离为1～2 m时，发出“嘟、嘟〞两声短音；当距离为～1 m发出“嘟、嘟、嘟〞三声短音；当距离＜ m时，发出“嘟〞一声长音。

倒车雷达系统课程设计

倒车雷达系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解倒车雷达系统的基本组成、工作原理及其在汽车安全系统中的重要性。

2. 掌握倒车雷达系统中超声波传感器、信号处理单元和显示器的功能及相互关系。

3. 掌握倒车雷达系统的安装、调试及维护的基本知识。

技能目标：1. 能够运用所学的理论知识，分析倒车雷达系统在实际应用中的优缺点。

2. 能够通过小组合作，设计简单的倒车雷达系统模拟装置，并进行调试。

3. 能够运用倒车雷达系统相关知识，解决实际生活中的问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车安全技术的兴趣，激发他们学习科学技术的热情。

2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在合作中解决问题的能力。

3. 提高学生的安全意识，使他们认识到倒车雷达系统在保障行车安全中的重要作用。

本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论知识与实践操作相结合。

课程设计充分考虑学生的认知水平和兴趣，旨在提高学生的动手能力、创新意识和安全意识。

通过本课程的学习，学生能够掌握倒车雷达系统的基本知识，形成解决实际问题的能力，并在情感态度上得到积极引导。

二、教学内容1. 倒车雷达系统概述：介绍倒车雷达系统的发展历程、应用领域及其在汽车安全系统中的地位。

- 教材章节：第一章汽车安全技术概述- 内容列举：倒车雷达系统的起源、发展、种类及功能。

2. 倒车雷达系统组成与原理：详细讲解超声波传感器、信号处理单元、显示器等组成部分及其工作原理。

- 教材章节：第二章汽车倒车雷达系统- 内容列举：超声波传感器原理、信号处理方法、距离计算与显示。

3. 倒车雷达系统的安装与调试：介绍倒车雷达系统的安装位置、步骤及调试方法。

- 教材章节：第三章倒车雷达系统的安装与调试- 内容列举：安装位置选择、步骤分解、调试技巧。

4. 倒车雷达系统的维护与故障排除：讲解倒车雷达系统的日常维护、常见故障及排除方法。

- 教材章节：第四章倒车雷达系统的维护与故障排除- 内容列举：日常维护注意事项、常见故障现象及原因、排除方法。

倒车防撞系统课程设计

倒车防撞系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解倒车防撞系统的基本原理与功能；2. 学生能够掌握倒车防撞系统中涉及的关键技术，如传感器、控制器和执行器；3. 学生能够了解倒车防撞系统在现实生活中的应用及其对交通安全的重要性。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析倒车防撞系统的运作过程；2. 学生能够通过小组合作，设计并制作一个简单的倒车防撞系统模型；3. 学生能够运用所学的调试方法，优化倒车防撞系统的性能。

情感态度价值观目标：1. 学生对倒车防撞系统产生兴趣，培养对汽车电子技术的热情；2. 学生通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力；3. 学生意识到科技创新在提高交通安全中的重要性，增强社会责任感。

课程性质：本课程属于技术与工程领域，旨在让学生了解并掌握倒车防撞系统的基本原理和设计方法。

学生特点：六年级学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的动手能力和创新能力。

在教学过程中，注重目标分解，确保学生能够达到预期的学习成果。

二、教学内容1. 倒车防撞系统的基本原理- 系统工作原理介绍- 涉及的关键技术概述2. 倒车防撞系统的关键技术- 传感器的类型与原理- 控制器的功能与设计- 执行器的种类与工作原理3. 倒车防撞系统的实际应用- 系统在汽车上的安装与使用- 生活中的实际案例分析4. 倒车防撞系统模型设计与制作- 设计思路与要求- 制作过程与方法- 调试与优化5. 教学内容的安排与进度- 原理学习：2课时- 关键技术研究：3课时- 实际应用分析：1课时- 模型设计与制作：4课时教材章节关联：- 《技术与工程》教材第三章：传感器及其应用- 《技术与工程》教材第四章：控制器设计与实现- 《技术与工程》教材第五章：执行器及其控制教学内容根据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。

在教学过程中，结合教材相关章节，确保学生能够系统地掌握倒车防撞系统的知识，为后续的实践操作打下基础。

06款起亚嘉华中控使用说明书

06款起亚嘉华中控使用说明书前言：中控系统是现代汽车技术发展的一个重要方向，它能够使车内的各种设备得以高效的协调运行，带来更为便利和智能的驾驶体验。

下面，我们就来详细了解一下06款起亚嘉华的中控系统使用手册。

一、车内环境与安全提示1、进入车内前，请注意检查车内环境是否有异味，如有异味请及时通风或洗涤，避免影响驾驶舒适度。

2、着座前请调整座椅和方向盘的角度，确保身体舒适，并且不要在行驶过程中随意调整座椅和方向盘的位置。

3、启动引擎时应注意手刹是否拉紧，前挡与倒挡是否摆正，并观察仪表盘是否有任何异常提示。

4、在行驶过程中请注意保持车内清洁整洁，勿乱扔物品或乱堆放，避免发生意外危险。

二、中控系统指南1、液晶屏幕：启动车辆时，屏幕会自动亮起，显示车辆的行车信息、导航以及音视频设备等。

在行驶过程中，您可以通过屏幕上的按钮或旋钮来进行相关参数调整或设备操作。

2、音频设备：本车音频设备支持各种格式的音频播放，您可以从USB、CD、收音机、蓝牙或AUX输入模式选择所需的音频源，并进行音量、频道等调整。

若需要使用蓝牙设备，请确保您的装置已经搜索到本车并成功连接。

3、空调设备：本车在中控面板上的空调控制区域支持温度、空气流量、空气质量、A/C等操作调整，具有自动调节和手动调节两种模式。

在使用空调时请注意室内氧气含量，长时间开空调容易使车厢内部失去新鲜空气，建议间隔时间出门活动以保持良好的驾驶状态。

4、导航系统：本车导航系统支持图像、文字和语音导航多种形式，方便您快速掌握路线和行车信息。

在使用导航系统时，应注意实时查看地图信息和路线导引提示，以免错失目的地或行驶偏路。

5、车辆设置：通过屏幕上的设置功能，您可以对车辆行驶参数进行调整和设定，例如：亮度调节、灯光设置、巡航控制、车辆设置等。

在使用这些功能时，应注意对于自身驾驶能力的适应程度，避免拖慢行驶速度或造成交通安全隐患。

三、高科技驾驶乐趣中控系统的使用让您的驾驶过程变得更为安心高效，同时也增添了许多创新和智能趣味。

倒车防撞报警系统

摘要随着经济社会的飞速发展，手工业应经不适应现在都市发展的节奏，特别是汽车行业，更是追求的节能，实用，安全为一体的车型，来满足人们的需求，如今很多技术运用在汽车行业，如太阳能，电能的应用来缓解能源的紧张，如行车倒车导航的应用更是提高了行车的安全性和方便性。

我这里介绍的是基于单片机超声波测距报警系统。

系统主要是以AT89S51单片机为核心，利用超声波测距原理及51单片机内部计时计数原理，计算距离。

同时利用LED显示，显示中间距离，还有报警的功能。

这里还介绍了超声波测距的原理和特性，及整个模块的各个模块的设计，这里由主程序，发射子程序，接受子程序，显示子程序，报警子程序等模块组成。

这里还介绍了系统的软件结构，整体的功能通过软件的编写来实现，硬件电路中还包括滤波电路，放大电路和整形电路。

最后，处理系统可能出现的误差，给出相应的方案和改进措施。

这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以实现汽车倒车报警。

关键字：单片机，超声波发射接收系统，测距，报警ABSTRACTWith the development of social economy and transportation industry is booming, the number of cars in greatly increased. More and more people have their own cars, the accidents caused by parking and reversing had increased at the same time. In view of this situation, design a kind of fast response, high reliability and cheaper the automotive anti-collision warning system is imperative. Therefore, help drivers parking and of reversing the reverse alarm arises at the historic moment.This paper introduces a kind of based on microcontroller pulse reflecting type ultrasonic ranging measuring alarm system. This design mainly AT89S52 microcontroller core, using ultrasonic sensors for the features and advantages of the ultrasonic ranging system, combining the ultrasonic ranging system AT89S52 microcontroller, display ultrasonic ranging design method. Expounds the principle and characteristics of ultrasonic sensor, the entire circuit USES modular design, the main program, preset subroutines, launch subroutines, receiving subroutines, display subroutines, alarm subroutines etc module. This paper introduces the main software structure, system by writing a program to achieve system function. Hardware circuit including filter circuit, amplifying circuit and shaping circuit. Finally, analyzes the influential factors and through the system error of the system analysis, presented system improvement plan.The system hardware and software design is reasonable, strong anti-jamming capability, good real-time performance, after system extension and upgrades, can effectively solve auto reverse alarm system.Keywords：microcontroller, ultrasonic sensors, ranging, auto reversing system ,alarm目录第一章绪论 (1)1.1行车雷达报警系统的现状 (1)1.1.1行车雷达报警系统的研究背景及意义 (1)1.1.2国内外现状 (2)1.1.3行车报警系统未来发展趋势 (2)第2章超声波工作原理及系统相关器件介绍 (4)2.1超声波的简介 (4)2.1.1 超声波的定义 (4)2.1.2 超声波的发展史 (4)2.1.3 超声波的特点 (4)2.1.4 超声波的应用 (5)2.2超声波传感器概述 (5)2.3超声波传感器的特性 (6)2.3.1 频率特性 (6)2.3.2 指向特性 (6)2.4超声波传感器的应用 ........................................................ 错误!未定义书签。

东风悦达起亚K2倒车雷达系统不报警

东风悦达起亚K2倒车雷达系统不报警车型：2013款东风悦达起亚K2，配置1.4L发动机、自动变速器。

行驶里程：15000km。

故障现象：倒车雷达系统不报警。

故障诊断：该车是一辆到店做后保险杠喷漆的车辆，喷漆作业完成并装配完后保险杠以后，钣金技师在最后竣工的检查中发现倒车雷达系统没有报警的声音。

于是将该车转到机电车间进行检查。

机电车间的维修技师接车后，首先是确认故障现象，当换挡杆被拨入到R挡位时，倒车雷达的蜂鸣器没有时长0.3s的自检报警声，而在倒车雷达传感器1.2m的范围内设置障碍物时，倒车雷达的蜂鸣器依旧没有报警声。

虽然该车在我店进行了拆装后部保险杠和后保险杠喷漆的作业，但是这些操作却不大可能导致倒车雷达系统没有报警声，因为即便是倒车雷达传感器的线束插接器没有连接，倒车雷达系统都会有相应频率的报警声提示，所以该车的故障不可能是拆装后保险杠引起的。

后来我们通过联系客户得知，这辆车在不到10000km的时候倒车雷达就已经不报警了，经过和客户协商之后，客户同意我店对该车的故障进行维修。

起亚K2车型的倒车雷达警告系统又被称为后驻车辅助系统，与之前车型有所不同，K2车型的后驻车辅助系统控制模块与车身控制模块集成到一起，倒车开关的信号输入到车身控制模块BCM，车身控制模块BCM通过LIN通信线接收超声波传感器（倒车雷达传感器）的信号，后驻车辅助系统的蜂鸣器同样也是由BCM 模块控制。

当换挡杆拨入到R挡位时，BCM模块接收到R 挡位的输入信号后在0.5s的时间内检测各超声波传感器的状态，在无故障时触发蜂鸣器报警0.3s的时间，如果车辆后方有障碍物，根据超声波传感器检测到的车辆与障碍物的距离，后驻车辅助系统分为三级报警，一级报警的距离范围是81～120cm，二级报警的距离范围是40～80cm，三级报警的距离范围是40cm以内。

一级报警时，蜂鸣器报警声音间隔约为300ms，报警时长为50ms。

二级报警时，蜂鸣器的报警声音间隔约为150ms，报警时长为50ms。

2024-2025学年人教版新教材信息技术六年级下册第26课倒车防撞请注意教案

第26课倒车防撞请注意一、教学目标1.知道倒车警报系统的功能和模块组成。

2.能通过数据运算设计警报鸣响的效果。

3.能利用计算机编程验证方案。

二、教学重点与难点教学重点倒车警报控制系统的工作过程和算法。

引导学生理解倒车警报系统各模块的功能以及它们之间的协作关系。

教学难点控制规则或原理对控制系统输出的影响。

帮助学生掌握如何根据不同的距离数据设计警报鸣响的效果。

三、教学准备1.相关教学视频资料，如倒车警报系统演示视频，汽车倒车过程视频等。

2.准备一些倒车警报系统的图片或示意图，用于课堂展示和讲解。

3.为学生准备绘图工具，如画纸、铅笔等，以便绘制示意图和记录数据。

4.准备开源硬件设备或虚拟仿真工具（如果条件允许），用于学生实践操作。

四、教学过程（一）导入新课1.问题导入教师提问：“同学们，在汽车倒车的时候，我们如何知道后面有没有障碍物呢？”引导学生思考并回答，然后教师引出本节课的主题——倒车警报系统。

（二）新课讲解1.了解倒车警报系统实验操作与观察如果条件允许，教师组织学生在实验环境中运行倒车的程序，观察并记录与障碍物比较近时车的反应。

教师提问学生：“在这个过程中，你观察到了什么？汽车是如何对障碍物做出反应的？”引导学生思考并回答。

讲解阈值的作用教师引导学生思考程序中体现倒车安全距离的数值（阈值）对驾驶员倒车的作用。

教师提问学生：“如果没有这个阈值，会出现什么情况？”引导学生思考并讨论，然后教师解释：阈值是一个重要的参考标准，当汽车与障碍物的距离小于阈值时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意安全。

分析模块组成与作用教师讲解倒车防撞系统大体分为超声波传感器、计算模块和报警器三个主要模块，并引导学生简要描述各个模块的作用。

教师提问学生：“超声波传感器是如何采集数据的？计算模块是如何处理数据的？报警器是如何发出警报的？”引导学生思考并讨论，然后教师解释：超声波传感器通过发射和接收超声波来采集汽车与障碍物距离数据，并将数据传给计算模块；计算模块对数据进行处理和分析，根据计算结果，“命令”报警器发出警报或不发出警报。