东风悦达起亚嘉华倒车警报控制系统教案

1、在倒车时后方有障碍物时，与障碍物的距离判别不

倒车警报控制装置

概要

控制装置安装在行李箱内。

起着超音波的送信及授信、时间的控制、有无障碍物判定及检测线路的断路的功能。又,控制装置的侧面有维修模式开关

[参考]

发出故障警告音时，把维修模式开关放ON，可判断传感器或控制装置是否出现故障。

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距离警报

距离警报

1次警报

2次警报

3次警报

•●在如下情况时刻能发出误警报。

电路图：

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控制装置端子排列

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动作电压正常时

故障时

故障诊断模式

故障诊断模式开关

倒车警报控制装置

故障诊断模式

1.SIDE LEFT 传感器故障时的警报(삑~삑~)

2.REAR LEFT 传感器故障时警报(삑삑~삑삑~삑삑~)

3.REAR RIGHT

传感器故障时警报(삑삑삑~삑삑삑~삑삑삑~)

4.SIDE RIGHT

传感器故障时警报(삑삑삑삑~삑삑삑삑~삑삑삑삑~) [参考]

如多数传感器同时故障时，以SL→RL→RR→SR传

感器顺序发出故障警告音。

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故障诊断模式

（1）SIDE LEFT 传感器故障时情报（삑~삑~）

（2）REAR LEFT 传感器故障时情报（삑삑~삑삑~삑삑）

（3）REARRIGHT 传感器故障时情报（삑삑삑~삑삑삑~삑삑삑）

（4）SIDE RIGHT 传感器故障时情报（삑삑삑삑~삑삑삑삑~삑삑삑삑）

传感器检测方法

.

迟滞时间1.2ms

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倒车警报控制装置

传感器检测方法

2.传感器连接故障时的波形迟滞时间0.5ms

迟滞时间0.5ms

[参考]

传感器连接检测是如上述用受信信号和3V基准的迟滞时间来实行，迟滞时间0.8ms以下时判定为故障，0.8ms以上时处理为正常。

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动作原理：

.

传感器送信

物体

受信

2.间接监测方式

送信

传感器

物体

传感器

受信

距离测量方式

距离测量方式

送信

受信

超音波送信周期

0=（T×V）/2[m] 0：和物体的距离V=超音波的速度(340m/s)

T：超音波的移动时间

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工作原理垂直动作范围

3次警报2次警报

41cm-80cm+10cm以下

40cm以下1次警报

20cm±15cm

（1）距离误差范围（在传感器正面测量

（2）检测误差范围

（3）40cm以下可能出现没能监测到

（4）测量条件：常温、直径90mm长3m

水平动作范围

（1）距离误差范围

（2）检测误差范围

（3）40cm以下可能出现没能监测到

（4）测量条件：常温、直径140mm长3m

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[参考]

注意事项

距离

不能检测范围

监测范围

（3）对着墙壁等的斜面倒车时

墙壁

（4）

斜坡

4.如下的情况；

5.如下情况，可能会不正确的动作，因此需要注意

(6)下暴风雨时

6.检测后保险杠的安装状态及有无变形。安装状态不良

拆卸顺序

锁紧螺母

• 2.在后保险杠外侧拉传感器，并分离。

超音波传感器

后保险杠

电路图

增压部

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