数控系统故障现象分析及处理
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
数控机床各种常见故障及分析排除方法
数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备，常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。
下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。
一、机械故障1.传动系统故障：可能是齿轮损坏、传动链条松动等。
分析排除时需要检查传动部件的磨损程度，并及时更换磨损严重的零件。
2.导轨磨损：导轨磨损会导致机器精度下降，产生噪音。
排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。
3.润滑系统故障：润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足，引起过热和损坏。
分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足，是否存在堵塞等问题。
二、电气故障1.电气接触不良：电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。
分析排除时需要检查电气接线是否牢固，并清理接触点上的脏污。
2.电机故障：电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。
排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题，并及时更换损坏的电机零件。
3.电源故障：电源故障会导致机床无法正常供电。
分析排除时需要检查电源线路是否接触良好，电源开关是否正常。
三、控制系统故障1.控制卡故障：控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。
排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等，并及时更换故障的控制卡。
2.编程错误：编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。
分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确，并对参数进行调整。
3.传感器故障：传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。
排除方法为检查传感器的连接是否正常，是否需要更换故障的传感器。
在分析和排除故障时，需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查，充分了解机床的结构和工作原理，根据故障现象进行合理的排查。
此外，定期进行机床的维护保养工作，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的零件，可以减少故障的发生。
最后，应注意安全操作，遵守机床操作规程，确保人员的人身安全和设备的安全运行。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
数控机床常见故障及排除方法
数控机床常见故障及排除方法数控机床作为一种高精度、高效率的机械设备，通常情况下是可靠稳定的，但在使用过程中还是会出现一些常见故障。
下面将介绍几种数控机床常见故障及排除方法。
一、刀具故障1.切削速度过快。
切削速度过快会导致刀具过热，甚至损坏。
这时可以降低切削速度，调整合适的进给速度。
2.刀具磨损。
定期检查刀具磨损情况，定时更换刀具。
二、传动系统故障1.传动皮带松驰。
当传动皮带松驰时，机床的运动精度会降低。
使用螺丝刀调节皮带张紧力，保持合适的张紧状态。
2.传动齿轮磨损。
传动齿轮磨损会导致传动不稳定，影响加工质量。
及时更换磨损的齿轮，保持传动系统的正常运转。
三、控制系统故障1.程序错误。
程序错误可能导致机床无法正常运行。
需要仔细检查程序是否正确，并进行修正。
四、液压系统故障1.油泵压力不足。
检查液压系统的油泵压力是否正常，如果不足可以清洗油泵，更换液压油。
2.液压管路漏油。
当液压管路发生漏油时，需要及时更换密封件或修复漏油处，确保系统的正常运行。
五、刀库故障1.刀具卡滞。
如果刀具在刀库中卡滞，可以尝试涂抹润滑剂，或者清洗刀库。
2.刀库传感器故障。
刀库传感器故障会导致刀具无法自动更换。
检查传感器是否损坏，更换损坏传感器，确保刀库正常运行。
六、工件夹持故障1.刀具夹持力不足。
当刀具夹持力不足时，工件无法稳定加工。
可以调节夹具的夹持力，确保工件的稳定性。
2.夹具磨损。
夹具磨损会导致工件不稳定。
及时更换磨损的夹具，保证夹持的可靠性。
以上是数控机床常见故障及排除方法的简要介绍。
在使用数控机床时，应定期进行检查和维护，及时处理常见故障，确保机床的正常运行。
同时，在故障排除过程中需要注意安全操作，避免造成二次事故。
数控系统常见故障与分析
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①减速挡块位置不正确
②减速挡块太短
③回零开关不良
a.在一栅格内，*DECX发生变化，则*DECX电气开关性能不良， 请更换或处理。
b.在一栅格内，*DECX信号不发生变化，则挡块安装不正确。
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3.回参考点时，出现超程报警
①运行中挡块松动或参考点开关损坏、松动，无减速 信号,造成超程。检查连线、开关、卡线端子、挡块 等
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13)干扰引起
a.检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 （需采用屏蔽双绞线，并双端接地）
b.位置编码器的反馈信号线与电机的动力线应分开走线 c.电机、伺服驱动器外壳需通过电柜共地并接大地
2.考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移）
故障处理：
用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起 作用的那点位置。这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈 时机床所走的距离的一半。调整参考点减速挡块位置或将电机 旋转一个角度（180°左右），使得挡块放开点与“零脉冲” 位置相差在半个螺距左右，机床即可以恢复正常工作
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6.回参考点过程中出现“软超程”报警
此类故障一般是由于参数设定不当造成的，可以
通过重新设定参数进行解决，处理方法如下：
a.将机床运动到正常位置，进行手动回参考点，并利 用手动方式压上“回参考点减速”开关，进行回参 考点，验证回参考点动作的正确性
b.在回参考点动作确认正确后，通过MDI/CRT面板， 修改软件限位参数（为了方便可以将其改为最大值 ±99999999）
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4.参考点返回时，位置偏差量未超过128个脉冲时， 会出现“90”号报警（FANUC）因为起始点离参考 点太近或速度过低，而不能正常进行参考点返回
数控机床常见故障及维修方法
数控机床常见故障及维修方法
数控机床的常见故障主要有以下几种：
1. 伺服系统故障：例如伺服电机无法正常运转、伺服驱动器报警等。
维修方法包括检查伺服电机与伺服驱动器的连接、清洁驱动器、校正伺服系统参数等。
2. 主轴系统故障：例如主轴无法启动、主轴转速不稳定等。
维修方法包括检查主轴电机与电源、检查主轴轴承、清洁主轴系统等。
3. 机床进给系统故障：例如进给轴无法移动、进给轴运动不平稳等。
维修方法包括检查进给伺服电机与驱动器、检查进给轴传感器、校正进给系统参数等。
4. 控制系统故障：例如控制面板无法正常启动、控制程序运行错误等。
维修方法包括检查控制系统电源、检查控制面板连接、更新控制软件等。
5. 冷却系统故障：例如水冷系统无法正常工作、冷却液温度过高等。
维修方法包括检查水冷系统管路连接、检查冷却液泵、清洗冷却系统等。
对于以上故障，维修方法一般包括检查连接是否松动、清洁机床内部、更换损坏的零件、重新校正相关参数等。
需要根据具体情况进行判断和处理，对于复杂的故障，建议请专业技术人员进行维修。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床故障分析与维修经验总结
数控机床故障分析与维修经验总结数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
在数控机床的应用越来越广泛。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIKSYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W/B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIKSYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
数控机床的故障分析及消除措施
数控机床的故障分析及消除措施数控机床是一种以数控系统为核心的机械设备，广泛应用于金属加工领域。
然而，由于设备长期运行、材料老化、操作不当等原因，数控机床故障时有发生。
要确保机床的有效运行和生产效率，及时分析和消除故障是至关重要的。
本文将对数控机床常见的故障及其对应的消除措施进行分析。
一、机床加热故障1、故障表现：机床在工作时过热或温度无法达到工作要求。
2、故障原因：冷却系统故障、润滑系统故障、过载工作、电机老化等。
3、解决措施：（1）检查冷却系统是否正常工作，如水箱是否注满冷却液、冷却液管路是否堵塞等。
（2）检查润滑系统是否正常工作，例如油泵和油管是否正常工作、润滑油是否充足等。
（3）加工负荷适度，避免过载工作。
（4）如电机老化，需及时更换。
二、伺服系统故障1、故障表现：伺服系统失灵，位置误差较大。
2、故障原因：电缆连接松动、电缆损坏、编码器故障、伺服驱动器故障等。
3、解决措施：（1）检查电缆连接是否松动或损坏，如有问题，修复或更换电缆。
（2）检查编码器是否正常工作，例如检查其供电电压是否稳定、信号是否正常等。
（3）检查伺服驱动器是否正常工作，例如检查其供电电压是否稳定、参数设置是否正确等。
三、系统软件故障1、故障表现：机床不能正常启动、程序运行错误等。
2、故障原因：系统软件错误、病毒感染等。
3、解决措施：（1）检查系统软件是否正常运行，如有问题，及时更新或修复软件。
（2）定期对系统进行杀毒，确保系统安全运行。
四、进给系统故障1、故障表现：进给系统工作不稳定、进给速度异常等。
2、故障原因：进给伺服电机故障、滚珠丝杆松动、过载等。
3、解决措施：（1）检查进给伺服电机是否正常工作，例如检查电机供电电压是否稳定、转子是否正常转动等。
（2）检查滚珠丝杆是否松动，如有问题，需及时进行紧固。
（3）避免过载工作，适度调整进给速度。
五、机床报警故障1、故障表现：机床出现报警信息，无法正常工作。
2、故障原因：各个传感器故障、机床配件老化等。
关于数控切割机系统常见故障分析和维修方法
关于数控切割机系统常见故障分析和维修方法一般在数控系统的设计、使用和维修中，必须考虑对经常出现故障的部位给予报警，报警电路工作后，一方面在屏幕或操作面板上给出报警信息，另一方面发出保护性中断指令，使系统停止工作，以便查清故障和进行维修。
根据数控系统的构成，工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
一、电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
一般在欧美国家，这类问题比较少，在设计上这方面的因素考虑的不多，但在中国由于电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）。
这些原因可造成电源故障监控或损坏。
另外，数控系统部分运行数据，设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系统断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。
因而，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。
二、伺服驱动系统伺服驱动系统与电源电网，机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。
1．其主要故障有：①系统损坏。
一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。
我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏。
如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。
②无控制指令，而电机高速运转。
这种故障的原因是速度环开环或正反馈。
如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子在调试中，机床X轴在无指令的情况下，高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。
因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。
广州数控系统常见故障维修案例及技巧
广州数控系统常见故障维修案例及技巧故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停①系统无+24V；COM输出,用万用表量系统出线端,看这两点输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修;②系统有+24V；COM输出,但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查+24V是否对COM 地短路,将+24V电压拉低;③系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修;④系统有反转控制信号TL-输出,但与刀架电机之间的回路存在问题,检查各中间连线是否存在断路,检查各触点是否接触不良,检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏;⑤霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下,若所对应的刀位线有低电平输出,则霍尔元件无损坏,否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件;一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小;⑥磁块故障,磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性,若磁块在刀架抬起时位置太高,则需调整磁块的位置,使磁块对正霍尔元件;故障现象二：电动刀架不转①刀架电机三相反相;将刀架电机线中两条互调;②系统的正转控制信号TL+无输出;用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需送厂维修或更换相关IC元器件;③系统的正转控制信号TL+输出正常,但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏;检查正转控制信号线是否断路,检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏;④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路,各触点是否接触良好,强电电气元器件是否有损坏;⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K上拉电阻,若不接此电阻,刀架在宏观上表现为不转,实际上的动作为先进行正转后立即反转,使刀架看似不动;⑥机械卡死通过手摇使刀架转动,通过松紧程度判断是否卡死,若是,则需拆开刀架,调整机械,加入润滑液⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架,然后通过系统参数调节刀架反锁时间;⑧刀架电机损坏将刀架电机拆下,转动刀架,看电机是否转动,若不转动,再确定线路没问题时,更换刀架电机;⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机,加装防护,做好绝缘措施故障现象三：刀架锁不紧①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置;②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数③机械锁紧机构故障拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断故障现象四：刀架某一位刀号转不停,其余刀位可以转动①此位刀的霍尔元件损坏确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上转动该位刀,用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化,若无变化,则可判定为该位刀霍尔元件损坏,更换发信盘或霍尔元件;②此位刀信号线断路造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路;③系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题,以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板;故障现象五：使用排刀架不受控①928TC系统使用排刀架若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致液压卡盘控制失效,出现液压卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的T11、T22、T33、T44编程,此时应分别改为：T01、T02、T03、T04编程,这是由系统内部软件编制所决定的;②980T系统使用排刀架若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的T0101、T0202、T0303、T0404编程,若排刀架用的是第一把刀的信号线,此时则应分别改为T0101、T0102、T0103、T0104编程,若用第二把刀信号线接排刀,则改为T0201…,依此类推;故障现象六：刀架有时转不动加工只是偶尔出现①刀架的控制信号受干扰系统接地,特别注意变频器的接地,在交流接触器的线圈上接入抗干扰电容;②刀架内部机械故障,造成的偶尔卡死维修刀架,调整机械;故障现象七：928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警①刀架的刀降时间设置过短调整系统参数,增加刀降时间;②执行刀补时系统出错,编程格式不正确在程序中,不要将T指令与G0指令编于同一程序段中;故障现象八：输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动①霍尔元件偏离磁块,置于磁块前面,手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号,然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置,调整发信盘位置,使霍尔元件对正磁块;②手动换刀键失灵更换手动换刀键;故障现象九：系统显示屏自动复位①机床长时间工作,系统产生过热,使复位芯片损坏或不稳定更换复位芯片或更换主板928TC为809IC,980T为810IC损坏②电源盒故障,电源盒电压无输出928TC、980T检查电源盒电压的+5V、+24V；928TA检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修③外接器件短路造成电压偏低检查各电路是否存在短路,排除短路故障现象十：带变频器的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡;②供给主轴的三相电源缺相检查电源,调换任两条电源线;③数控系统的变频器控制参数未打开查阅系统说明书,了解变频参数并更改;④系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书,确保连线正确;⑤模拟电压输出不正常用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良,变频器接收的模拟电压是否匹配;⑥强电控制部分断路或元器件损坏检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠,线路有否断路,直流继电器是否损坏,保险管是否烧坏;⑦变频器参数未调好变频器内含有控制方式选择,分为变频器面板控制主轴方式,NC系统控制主轴方式等,若不选择NC系统控制方式,则无法用系统控制主轴,修改这一参数；检查相关参数设置是否合理;故障现象十一：变频器控制的主轴转速不受控①所用主板无变频功能更换带变频功能的主板;②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路先检查系统有无模拟电压输出,若无,则为系统故障,若有电压,则检查线路是否存在断路;③系统与变频器连线错误查阅连接说明书,检查连线;④系统参数或变频器参数未设置好,打开系统变频参数,调整变频器参数;⑤928TC系统中主轴不变速编程不当所致编辑程序时,S、T、M指令不应编于同一程序段,而应将T指令单独分开于另一段编写,否则主轴转速将默认不变;有时S、T 共段时转速值显示不变,但实际转速值已发生变化,建议不要将这两个指令共段;故障现象十二：不带变频的主轴换档主轴转速不受控①系统无S01-S04的控制信号输出检查系统有无换档控制信号输出,若无,则为系统故障,更换IC或送厂维修;②连接线路故障若系统有换档控制信号输出则检查各连接线路是否存在断路或接触不良,检查直流继电器或交流接触器是否损坏;③主轴电机损坏或短路检查主轴电机;④机械未挂档挂好档位;故障现象十三：主轴无制动①制动电路异常或强电元器件损坏检查桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏；检查强电回路是否断路②制动时间不够长调整系统或变频器的制动时间参数③系统无制动信号输出更换内部元器件或送厂维修④变频器控制参数未调好查阅变频器使用说明书,正确设置变频器参数故障现象十四：主轴启动后立即停止①系统输出脉冲时间不够调整系统的M代码输出时间②变频器处于点动状态参阅变频器的使用说明书,设置好参数③主轴线路的控制元器件损坏检查电路上的各触点接触是否良好,检查直流继电器,交流接触器是否损坏,造成触头不自锁④主轴电机短路,造成热继电器保护查找短路原因,使热继电器复位⑤主轴控制回路没有带自锁电路而把参数设置为脉冲信号输出,使主轴不能正常运转将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式故障现象十五：不带变频的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相或反相检查电源,调换任两条电源线③电路连接错误认真参阅电路连接手册,确保连线正确④系统无相应的主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端,若无主轴控制信号输出,则需更换相关IC元器件或送厂维修⑤系统有相应的主轴控制信号输出,但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等;故障现象十六：系统一上电,主轴立即转动或主轴转动不能停止①交流接触器或直流继电器损坏,长时间吸合,无法控制更换交流接触器或直流继电器②系统内部IC2803击穿更换IC2803或系统主板故障现象十七：显示屏蓝屏一片①经常蓝屏,显示电路或IC元器件有故障更换主板或IC元器件②偶而出现蓝屏,系统过热或死循环程序引起关闭系统重新启动③显示屏对比亮度未调好参照说明书,进行光亮度调整④电源盒故障,电源盒输出电压偏低送厂家电源盒维修⑤外接器件短路造成电压偏低检查外接循环、暂停线路等电路是否存在短路,排除短路;故障现象十八：系统无显示①输入电压不正常,系统无法得到正常电压检查系统的220V电压输入触点,看220V电压是否正常,若正常,则检查这电源供给回路各元器件是否损坏,各触点接触是否良好,检查外部电压是否稳定②电源盒故障,电源盒电压无输出检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修③系统内部元器件短路,导致电压不正常送厂维修④外接循环、暂停线路等短路造成检查外部连线或螺纹编码器,是否把系统+5V 电压拉低,检查其线路对机床大地的绝缘度,检查编码器插头是否进水、进油短路;⑤内部显示屏线路接触不良打开系统盖,将接头从重新连接插紧;故障现象十九：无法切削螺纹①未安装主轴编码器导致系统无法车螺纹加装主轴编码器,同时必须确保编码器线数与系统匹配②主轴编码器损坏更换新的主轴编码器③主轴编码器与系统连接线断开或线路连接错误用万用表测量编码器信号线是否断裂,查阅说明书检查连接线路是否正确④系统内部的螺纹接收信号电路故障返厂维修或更换主板⑤主轴编码器与系统连接线;接头松动或是接触不良将两端连接头连接处插紧,接触不良处重新焊紧;故障现象二十：切削螺纹螺距不对①参数设置不合理检查快速移动速度设置,检查线性加减速时间常数设置,检查螺纹指数加减速常数,检查螺纹各轴指数加减速的下限值,检查进给指数加减速时间常数,检查进给指数加减速的低速下限值设置；螺纹加工参数：928TA主要为35~43号参数;928TC主要为17~22号参数；980T主要为22~31号参数；由于不同机床有不同的机械性能,故需根据现场情况调试各参数,并无标准的参数设置;②电子齿轮比未设置好或是步距角未调好若使用980T系统或DA98伺服驱动,检查电子齿轮比是否计算准确并设置好,若使用步进驱动器,检查步距角是否正确,检查各传动比是否正确;③系统或驱动器失步步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步;伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断；让程序空跑,看刀架回到加工起点后百分表是否变动；若变动,再用排除法确定产生失步的部件;若无变动,检查加工工艺;④系统内编码器线型参数与编码器不匹配928TC有1200线和1024线选择参数,依据主轴编码器线数修改参数;确保系统与主轴编码器匹配;⑤性能超负荷每种配置其主轴转速与螺距的乘积有一定上限,超出此上限则有可能出现加工异常,确保各性能指标在合理范围以内;⑥加工工艺不对或编程格式不正确查阅操作说明书,熟练编程格式及操作方式;928TA、928TCV2.13螺纹加工牙距不对,可在螺纹加工指令中加入K值⑦机械故障或电机问题测量定位精度是否合格,测量丝杆间隙是否用系统参数将间隙消除；检查电机轴承,阻尼盘是否存在问题；检查丝杆轴承,滚珠是否存在问题；检查刀架定位精度,负载时是否松动,检查主轴,夹具和刀具安装是否正确,刀具对刀及补偿是否正确;⑧主轴编码器信号线干扰请使用带屏蔽的主轴编码器信号线,并确保两端的屏蔽接头可靠连接;⑨主轴转速不稳定排除外部干扰,检查机械传动部分是否稳定⑩工件材料与所用刀具不匹配使用匹配刀具,避免材料粘刀;。
数控机床的数控系统故障排查方法
数控机床的数控系统故障排查方法数控机床是现代化机械加工设备中的重要一环，它通过数控系统来控制机床的运动和加工过程。
然而，由于机床的复杂性和长时间的使用，数控系统可能会遇到各种故障。
本文将介绍数控机床的数控系统故障排查方法。
1. 故障分类与现象观察在排查数控机床的数控系统故障时，首先需要对故障进行分类和现象观察。
常见的故障分类包括硬件故障、软件故障和人为操作问题等。
观察故障现象的方式包括观察数控系统显示屏上的报警信息、机床的运动状态以及加工件的加工质量等。
2. 检查电源和连接线路当数控系统出现故障时，首先需要检查电源和连接线路是否正常。
查看电源线是否插紧，检查接地是否良好，并确保电压稳定。
排除电源和连接线路问题后，若故障依然存在，再深入进行其他排查。
3. 检查数控系统软件如果故障不是由电源或连接线路引起的，那么需要检查数控系统的软件。
可以尝试重新启动系统，看是否解决问题。
如果问题仍然存在，可以尝试进行软件的升级或重新安装，并注意备份重要的工艺参数和数据。
4. 检查数控系统硬件当软件排查无果时，需要检查数控系统的硬件部件。
首先检查数控系统的各个板卡和电路是否正常工作，是否存在损坏或松动的情况。
同时，还需检查与数控系统相关的电机、编码器和传感器等是否正常工作，是否存在损坏或接触不良等问题。
5. 检查数控系统参数设置数控机床的加工过程中，需要根据具体工件进行相应的参数设置。
因此，当数控系统出现故障时，需要检查参数设置是否正确。
逐一核对工件坐标、运动速度、切削速度、进给率等参数，确保其与工艺要求相符。
若发现错误或不匹配的设置，需要及时进行调整。
6. 检查人为操作问题有时候，数控系统故障可能是由于人为操作问题引起的。
这可能包括操作员操作失误、程序编写错误等。
在检查过硬件和软件后，需要仔细审查操作过程和编写的程序代码，确保其正确无误。
7. 参考故障代码和手册数控机床的数控系统通常会提供故障代码，这有助于快速定位和解决故障。
数控机床常见故障及处理
数控机床常见故障及处理数控机床在工业生产中扮演着重要的角色，然而在使用过程中常常会出现各种故障。
下面将介绍数控机床常见的故障及处理方法，以便广大使用者能够更好地维护和保养数控机床，确保生产顺利进行。
一、电气故障1. 故障现象：数控机床无法启动或断电。
处理方法：检查电源线是否插紧，插座是否正常，电源是否正常供电。
如有必要，更换损坏的电源线或插座。
2. 故障现象：数控机床出现电器元件烧坏的情况。
处理方法：及时更换烧坏的电器元件，注意使用合适的规格和型号的元件，避免过载使用。
二、液压故障1. 故障现象：液压系统漏油。
处理方法：检查液压管路是否有损坏或松动，及时更换漏油部位的密封件，确保液压系统正常工作。
2. 故障现象：液压系统压力不稳定。
处理方法：检查液压泵是否正常工作，排除气泡或杂质，调整液压阀的调节装置，保持系统压力稳定。
三、机械故障1. 故障现象：机床运行时出现异常声音。
处理方法：检查机床导轨、滚珠丝杠等传动部件是否有异物或损伤，润滑部件是否充足，及时进行维护保养。
2. 故障现象：数控机床精度下降。
处理方法：检查机床加工零件是否磨损严重，及时更换磨损部件，调整机床参数，保持加工精度。
四、程序故障1. 故障现象：数控机床加工程序错误。
处理方法：检查加工程序代码是否正确，是否有语法错误，及时修改错误的代码，确保程序正常运行。
2. 故障现象：数控机床无法正常操作。
处理方法：检查控制面板是否故障，检查通讯线是否连接良好，重启数控系统，排除故障。
数控机床常见故障主要包括电气故障、液压故障、机械故障和程序故障。
在遇到故障时，及时排除故障，保证数控机床的正常运行。
同时，定期对数控机床进行维护保养，延长机床的使用寿命，提高生产效率。
希望以上内容对广大数控机床使用者有所帮助。
数控机床自动换刀系统的故障排除方法
数控机床自动换刀系统的故障排除方法数控机床自动换刀系统是现代机械加工中广泛使用的一种自动化装置，它能够提高生产效率和产品质量。
然而，在使用过程中难免会遇到故障问题，影响机床的正常运行。
本文将介绍数控机床自动换刀系统常见的故障排除方法。
一、故障现象：自动换刀系统无法自动完成换刀操作1. 检查刀具传感器：刀具传感器是检测刀具是否到位的关键装置。
首先检查传感器线路是否插好，有无松动；其次检查刀具传感器表面是否有污物或划痕，若有则需及时清洁或更换；最后检查传感器的供电电压是否正常。
2. 刀库定位故障：自动换刀系统需要将刀具准确地定位到刀库中的刀位，因此刀库定位的故障也是常见的问题。
首先检查刀库定位传感器是否工作正常，是否精度偏差过大。
若存在问题，应及时调整或更换传感器，确保定位的准确性。
此外，还要检查刀库定位系统的传动装置，如传动带、减速器等，是否运转正常。
3. 伺服系统故障：自动换刀系统的运动控制通常采用伺服电机，故障率相对较高。
若自动换刀无法完成操作，首先应检查伺服电机的供电线路是否正常，电压是否稳定。
其次，检查伺服驱动器的参数和通信连接是否正确，例如检查伺服电机的编码器信号是否清晰稳定。
如果有任何疑问，应及时联系专业人员进行维修和调试。
二、故障现象：自动换刀时出现刀具损坏或偏位问题1. 刀具锁紧故障：机床换刀时，刀具必须牢固地锁定在刀柄上，否则会导致刀具损坏或偏位。
检查刀具锁紧装置是否松动或磨损严重，必要时及时更换。
同时，应定期检查并调整刀具锁紧力度和锁紧角度，确保刀具的可靠固定。
2. 刀具夹持装置故障：刀具夹持装置是保证刀具位置和刚性的重要部件。
若出现换刀时刀具不稳定或偏位的情况，首先检查夹持装置是否松动或磨损，是否需要更换。
同时，在使用过程中要注意清洁夹持装置，避免灰尘或切削液的堆积对其性能造成影响。
三、故障现象：自动换刀速度慢或卡刀现象1. 刀盘液压系统故障：自动换刀时如果液压系统故障，可能会导致速度慢或卡刀现象。
数控系统常见故障与分析
③由于 810 风机与系统在内部采用了独立的供电 回路，因此，即使风机正常工作，只能代表外 部 DC24V 供电正常，但不能代表系统内部电源 的工作正常。 ④SIEMENS 其他型号的数控系统（如 3、8、850、 880等），其电源控制方式与810系统基本相同， 维修时可以参照进行。
事例1： 故障现象： 一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片 黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿 灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常， 关机后重开，故障一样。
⑤系统的印刷电流板上有短路。 检查：用完用表测量＋ 5V,±15V,+24D 与 0V 之间的电阻 必须在电源关的状态下测量。
a. 把系统各印刷板一个一个的往下拔，再开电源，确认报警灯 是否再亮 b. 如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就证明该板 有问题，需更换该板或维修 c.对于O系统，如果＋24D与0V短路，更换时一定要把输入/输出 板与主板同时更换 d. 当计算机与 CNC 系统进行通信作业，如果 CNC 通信接口烧坏， 有时也会使系统电源不能接通
8. 系统不能正常上电，且输入 / 输出板上有严重 的烧毁痕迹 维修：更换输入/输出板
9.在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象 原因：电源供应系统故障 维修：a.更换系统电源 b.更换电源输入单元
10. 系统工作半个月或一个月左右，必须更换电 池，不然参数有可能丢失： 原因：电池是为了保障系统在不通电的情况下， 不会丢失NC数据 维修： a.检查确认电池连接电缆是否有破损 b. 存储板上的电池保持回路不良 , 请更换存储板。 c.电池质量不好，更换质量较好的电池
④伺服变压器电源电路断路器跳闸或副边无输出 电压 原因：
伺服变压器损坏（内部短路、断线、输出电路短路等）
数控机床系统故障诊断与维修
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 3122数控机床系统故障诊断与维修文／许新伟 王庆民当数控机床发生故障时，要能够迅速定位，进行维修，尽快恢复生产。
如何维护好这些设备，是摆在每位维修人员面前的难题。
维修工作人员应具备高度的责任心与良好的职业道德，经过相关培训，掌握数控、驱动及ＰＬＣ原理，懂得ＣＮＣ编程和编程语言，并且具有较强的操作能力。
在维修手段上，应备好常用备品、配件。
一、数控系统的故障诊断１．报警处理（１）系统报警。
数控系统发生故障时，一般在操作面板上给出故障信号和相应的信息。
通常系统相关手册中都有详细的报警号、报警内容和处理方法，维修人员可根据警报后面给出的信息与处理办法自行处理。
（２）机床报警和操作信息。
根据机床的电气特点，应用ＰＬＣ程序，将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通过显示器给出，并可通过特定键，看到更详尽的报警说明。
２．故障诊断（１）仪器测量法。
系统发生故障后，采用常规电工检测仪器、工具，按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测判断故障所在，用可编程控制器进行ＰＬＣ中断状态分析，或者检查接口信号。
（２）诊断备件替换法。
电路的集成规模越来越大，技术越来越复杂。
有时，很难把故障定位到一个很小的区域，可以根据模块的功能与故障现象，用诊断备件替换。
（３）利用系统的自诊断功能。
现代数控系统，尤其是全功能数控，具有很强的自诊断能力，通过实施监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，做出相应的动作，避免事故发生。
３．用诊断程序进行故障诊断所谓诊断程序，就是对数控机床各部分包括数控系统本身进行状态或故障检测的软件。
当数控机床发生故障时，可利用该程序诊断出故障源所在范围或具体位置。
二、数控系统的常见故障分析１．位置环常见故障包括：位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏；不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
数控系统的常见故障分析及排除方法
数控系统的常见故障分析及排除方法1、常见故障分析根据数控系统的构成、故障部位及故障现象、工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下：(1) 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节，具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。
常见的故障有：·位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
·不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
·测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光栅或读头脏了或是光栅损坏。
(2) 伺服驱动系统关联伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。
主要故障有：·系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。
我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏，如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。
·无控制指令，而电机高速运转。
这种故障的原因是速度环开环或正反馈。
如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指令的情况下高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。
因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。
机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。
·还有一例子，我们在天津某厂培训讲学时，应厂方要求对他们厂一台自进厂后一直无法正常工作的精密磨床进行维修，其故障是：一启动机床其电机就运转，而且越来越快，直到最高转速，根据工作人员的讲述，我们分析认为是由于速度环开路，系统漂移无法抑制造成，经检查是速度反馈线接到了地线上造成的。
数控机床常见的故障与基本处理技术分析
数控机床常见的故障与基本处理技术分析数控机床是一种集机械、电气、液压、气动和计算机技术于一体的高精密设备，具有高效、精准、灵活的加工特点。
在数控机床的运行过程中，常会出现一些故障，这些故障会影响机床的正常工作，降低生产效率。
准确地分析故障并采取合适的处理技术，对于提高机床的可靠性和加工质量具有重要意义。
数控机床的故障常见于以下几个方面：1. 电气故障：如电机线圈短路、断路、接触不良等。
处理方法是检查电路连接是否正常，修复或更换故障的电气设备。
2. 机械故障：如导轨磨损、轴承损坏等。
处理方法是检查机床的导轨和轴承是否有异常磨损，进行润滑和更换零部件。
3. 控制系统故障：如控制器死机、软件错误等。
处理方法是重新启动控制器，检查软件设置是否正确，解决软件bug。
4. 加工工艺问题：如刀具磨损、刀具选择错误等。
处理方法是更换刀具，重新设置刀具参数。
5. 液压系统故障：如液压泵故障、油路堵塞等。
处理方法是检查液压系统的工作压力和油路是否正常，清理油路或更换液压泵。
基本处理技术包括以下几个方面：1. 故障现象的描述和记录：在出现故障时，及时记录故障现象的时间、位置、频率等信息，为后期分析和解决故障提供依据。
2. 故障分析：根据故障现象和记录的信息，通过对机床、电气系统、液压系统等各个部分进行检查和测试，找出故障的具体原因。
3. 故障排除：根据故障分析的结果，采取相应的维修措施，修复或更换故障的部件或设备。
4. 故障预防和改进：在处理故障后，及时总结故障的原因和处理方法，加强对机床的定期维护和保养，改进工艺和设备，以预防类似故障再次发生。
对于数控机床常见的故障，我们应该通过准确的故障分析和基本处理技术来解决问题，并在实际操作中加强对机床的维护和保养，确保机床的正常运行和高质量的加工。
华中数控系统常见故障及诊断办法
三．变频或伺服主轴运转故障判断维修 z 主轴超速或不可控
四．机床运行故障判断维修 z 刀架运转故障
五．附表：系统内部报警信息
一．系统类故障判断维修
1．故障现象一：系统不能正常启动
z 屏幕没有显示
故障原因
措施
1．检查电源插座（XS1）
2．检查输入电源是否正常，
系统电源不正确
应该为AC24V 或DC24V
检查电机接线
1．检查伺服电机编码器反馈 电缆 2．需更换电机编码器反馈电 缆
参考
1.《伺服电机说明书》 2．《伺服驱动器使用 手册》
z 伺服电机静止时抖动 故障原因
伺服电机编码器反馈电缆未接好
伺服电机编码器损坏 伺服驱动器特性参数调得太硬
措施
检查伺服电机编码器反馈电 缆
需更换伺服电机 检查伺服驱动器有关增益调 节的参数，仔细调整参数
参考
参见《伺服驱动器使用 手册》
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伺服驱动器/电机选型错误
需更换伺服驱动器/电机
z 伺服电机缓慢转动零漂 故障原因
伺服驱动器参数错 数控装置与伺服驱动器之间的坐标 轴控制电缆未接好 坐标轴控制电缆受干扰
电机没有可靠接地 伺服电机编码器损坏
措施
1．检查伺服驱动器控制方式 2．检查伺服驱动器脉冲形式 3．检查伺服驱动器电机极对 数 4．检查伺服驱动器电机编码 器反馈线数 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33） 1．坐标轴控制电缆应采用双 绞屏蔽电缆 2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠 接地 3．标轴控制电缆尽量不要缠 绕 4．坐标轴控制电缆与其他强 电电缆尽量远离且不要平行 布置 检查电机强电电缆 需更换伺服电机
检查手持单元电缆 需更换系统或送厂维修 检查PLC 程序
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种高精度、高自动化程度的机床，由于其工作环境复杂，操作人员技术水平不一，常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法，帮助用户更好地解决问题。
一、数控系统故障的诊断与排除数控系统是数控机床的核心部分，常见故障包括系统启动失败、程序执行错误、轴运动异常等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 系统启动失败故障现象：数控系统无法启动，开机后没有显示屏或显示屏闪烁。
故障原因及处理方法：- 检查电源是否连接正常，检查电源开关是否打开，如果有问题及时修复。
- 检查电源线是否损坏，如有问题及时更换。
- 检查控制柜内部的接线是否松动，如有问题及时重新插拔。
2. 程序执行错误故障现象：数控机床按照程序执行时出现偏差、停止或报错。
故障原因及处理方法：- 检查程序是否正确，查看程序中是否有错误的指令或参数。
- 检查刀具长度和半径是否正确，如不正确需要重新设置。
- 检查工件坐标系和机床坐标系是否正确对应，如出现错位需要修正。
3. 轴运动异常故障现象：数控机床的轴运动不正常，包括速度不稳定、动作迟滞等。
故障原因及处理方法：- 检查伺服系统是否正常，包括伺服驱动器是否损坏、伺服电机是否接触不良等。
如有问题需要修复或更换。
- 检查伺服参数是否正确，如伺服增益、速度环参数等。
如不正确需要重新调整。
- 检查传感器是否正常，如位置传感器或速度传感器是否损坏。
如有问题需要修复或更换。
二、传动系统故障的诊断与排除传动系统是数控机床实现各种运动的关键部分，常见故障包括传动带断裂、滚珠丝杠卡滞等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 传动带断裂故障现象：机床的轴无法运动，传动带松动或断裂。
故障原因及处理方法：- 检查传动带是否过紧或过松，如过紧需要调整松度，如过松需要重新调整紧度。
- 检查传动带是否损坏，如发现传动带断裂需要及时更换。
2. 滚珠丝杠卡滞故障现象：机床的轴运动不顺畅，有卡滞现象。
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FANUC数控系统故障现象分析及处理
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1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：
A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）
例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
2.FANUCserier0iMate-TC，大连机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。
CNC：A20B-311-B500。
伺服放大器：A06B-6130-H002。
I/O：A20B-2002-0520/07A。
）
例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。
经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。
分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。
再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32号线接，通电检
查线号0与3L+的电压为AC220V，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而伺服使能信号是通过中间继电器KA13（外部允许…急停、限位开关未动作）上的常开触点（线号56、57）来控制伺服放大器接口CX30（ESP）的，现KA13已吸合，并且常开触点接触正常，但线号56、57上无DC24V电流通过，经查是I/O板（A20B-2002-0520/07A）上的熔断器（LM431A）断开，使放大器无DC24V电压，更换后设备正常。
例2 启动系统后，在CRT上显示报警为“操作MESSAGE番号：2003 NO SPINDLE RANGE SWITCH SIGNAL”，机床不能运行。
分析排除：根据故障提示为主轴挡位开关无信号。
该车床主轴箱通过操纵手柄控制主轴高低两个转速范围，为防止挡位不正，通过两个限位开关来保证传动位置的可靠性。
故障原因可能是DC24V无电或两个限位微动开关中有损坏的。
用手操纵高低两个挡位，故障现象相同。
故①打开主轴箱盖，查变速限位开关，两组接线线号分别为1L+、X44和1L+、X55，断开开关的一端接线，操纵变速挡位，用万用表查开关通断正常；同时打开电器柜从接线端子处查该两组线号通断情况，仍然正常，这说明线路及开关都是好的。
②查直流电源，发现两个开关电源中的一个电源指示灯不亮，测量其输入电压为AC220V正常，但无输出电压（线号1L+、1L-）DC24V，拆开其输出线端测量输出回路（1L+、1L-）阻值为零，再送电，开关电源输出电压正常，说明输出回路有短路现象，因回路中多处使用该电源，逐个排查输出线路并测量阻值，当拆开去刀架回路的1L+接线时，再测量输出回路的阻值为127Ω，用一根导线联接电源和刀架处的1L+，开机正常，顺刀架线路排查，在X轴伺服电机下有许多裸露导线随拖板一起移动，该处还有许多裸露导线有接头，用电工胶布逐一包裹接头再开机故障现象消除。
3.FANUC series 0i Mate-TB，济南第一机床厂生产的CK6136i车床（系统：D701-09。
CNC：
A02B-0301-B801。
伺服放大器：A06B-6130-H002。
I/O：A20B-2002-0520/07A和A20B-2002-0521/07A。
）
某职业学校两台数控车床因为种种原因故障后近一年未维修，当时故障现象也无记录。
系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“1002 SPINDLE ALARM 1006 TURRET MOTOR O VERLOAD QM2 1010 PROTECT SW．TRIGGERED QM3”，机床不能运行。
分析排除：根据说明书，报警号1002为主轴报警，1006为刀架电机保护开关QM2跳闸，1010为冷却电机保护开关QM3跳闸，查QM2、QM3空开未跳闸，可能是无DC24V电压和回路上有故障造成。
故打开电器柜，查QM2线路的104号点和QM3线路的107号点以及变频器上96号点，均无DC24V电压，经查是I/O板（A20B-2002-0520/07A）上的熔断器（LM431A）断开所致，再查输出回路，其中一台刀架，无论手动或机动都转不动，打开刀架盖板后发现其背紧螺帽太紧，调整后刀架旋转正常。
另一台是控制变频器96号线电路上KA14中间继电器的线圈阻值仅为49Ω，而同型号中间继电器线圈阻值为120Ω，说明该线圈局部短路，更换中间继电器及LM43熔断器后设备运行正常。
4.FANUC series 0i Mate-MC，汉川机床厂生产的XH714D加工中心（系统：D511-02。
伺服放大器：A06B-6130-H002。
主轴驱动器：GAdriverI/O:A16B-2203-0881/01A。
）
开机后回参考点时运动速度不稳定，时快时慢，有时无减速动作；在CRT显示报警号有时为“090参考点返回未完成”，有时为“500超程：+Y”；机床不能运行。
分析排除：根据报警号，可能是回参考点开关有故障，在机床CRT查PMC机床输入状态：按硬键“system”→再按软键PMC→再按软键PMCDGN→再按软键STATUS。
PMC SIGNAL STATUS
ADDRESS 7 6 5 4 3 2 1 0
X0008 0 0 0 1 0 0 0 0
Z Y
X0009 0 0 0 0 0 1 1 1
X0010 0 0 0 0 0 0 0 0
〔SERACH〕〔〕〔〕〔〕〔FOR-E〕
通过机床回参考点运行，看X0009地址1（Y下面）的状态，应该是碰到减速开关为0，而现在该状态无规则，说明开关动作不可靠，但线路正常。
故打开机床导轨防护罩，拆下三组合限位开关，分解开关后发现其中一组（中间一组，控制减速）复位簧锈蚀，开关失效，更换并调整该开关后设备运行正常。
5.FANUC series 0i Mate-MB，济南第一机床厂生产的J1VMC40M数铣（系统：
D501-08A02B-0301-B801。
伺服放大器：A06B-6130-H002和两台A06B-6130-H003。
主轴驱动器：变频器。
I/O:A20B-2002-0521/07A和A20B-2002-0520/07A。
）
该机床无论是MDI方式还是自动方式在M03或M04指令下，无论S值为多少，主轴都不旋转，但能听到电机有嗡嗡声，无报警；机床不能运行。
分析排除：根据机床结构和故障现象，可能是变频器或主轴电机有问题，用变频器操作面板控制电机运行，结果能控制电机正反转，说明是变频器输入故障，而CRT无报警提示并且面板能控制运行，说明不是DC24V电源问题，应是模拟输入电压故障。
故①打开机床电器柜，拆下变频器盖板，运行机床使主轴正转，用万用表测量变频器上的SVC和ES两接点无直流电压，再测量CNC控制模块上的JA40（HDI/ASP）接口的有关接点，其电压为DC3.8V，很明显是联接导线问题，更换该根导线后设备运行正常。