反向间隙的补偿

.反向间隙的补偿

首先要求机械安装完成后的反向间隙必须保证在一定范围内。反向间隙在不同速度下切换方向时的数值不同，所以反向间隙补偿时对进给和快速移动分开进行补偿，传统习惯上只是设定前者，这是不科学的。以FANUC Oi系统为例，说明如下：

参数：P1851：各轴进给时的反向间隙补偿值。

没定值：按切削进给(一般取500～1000mm/min)时检测的反向间隙值设定(用激光干涉仪测量)。

参数：P1852．各轴快速时的反向间隙补偿值。

设定值：按快速(例如10000mm/min)时检测的反向间隙值设定(用激光干涉仪测量)。

参数：P1800#4 RBK。

设定值：此位参数设定为1，则切削和快速的反向间隙可以分别生效。

2.螺距误差的补偿

数控系统一般每轴设置最大可达128点的螺距误差补偿点数。必要时，可对某轴进行补偿，一般习惯是按50mm或100mm的间隔进行补偿，为了提高精度，建议用5mm或10mm的间隔进行补偿，效果更好。

3.补偿计数器的设定

全闭环控制时，通常设定补偿计数器，以FANUCOi系统为例，说明如下：参数：P2010#5 HBBL反向问隙补偿值加到误差计数器中。

设定值：设定为0，表示为半闭环方式(标准设定)。

参数：P2010#4 HBPE螺距误差补偿值加到误差计数器中。

设定值：设定为0，表示为全闭环方式(标准设定)。

4.提高增益设定

在无振动的前提下，尽量提高位置环增益P1825，速度环增益P2043、P2045及负载惯量比P2021等参数。

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