工业机器人理论试题

工业机器人理论试题

1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。

A电功率

B磁通量

C流量(正确答案)

D频率

2．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。

A450KΩ

B45KΩ

C4.5KΩ(正确答案)

D4x105KΩ

3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。

A不变

B等于零

C为很大的短路电流(正确答案)

D略有减少

4．RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）Aϕ>0(正确答案)

Bϕ<0

Cϕ=0

D为任意值

5．在纯电容电路中，下列关系正确是（）。

A

B

C

D(正确答案)

6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。

A最大值

B有效值(正确答案)

D平均值

7．变压器降压使用时，能输出较大的（）。

A功率

B电流(正确答案)

C电能

D电功

8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A相位

B相序(正确答案)

C频率

D相位角

9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。

A未通电状态(正确答案)

B通电状态

C根据情况确定状态

D不确定

10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。

A380V

B220V

C110V

D36V以下(正确答案)

11．关于提高功率因数的说法，正确的是（）

A在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

B在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

C在感性负载上并联电容可以提高功率因数(正确答案)

D在感性负载上并联电容可以降低功率因数

12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。A频率失真

B相位失真

C波形过零时出现的失真(正确答案)

13．稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。

A越大

B越小(正确答案)

C较合适

D不一定

14．互换性的零件应是（）。

A相同规格的零件(正确答案)

B不同规格的零件

C相互配合的零件

D没有要求

15．摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

A带与带轮接触面之间的正压力

B带的紧边拉力

C带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)

D带的松边拉力

16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（）。

A10

B8

CΦ10(正确答案)

DΦ8

17．曲柄摇杆机构的死点位置在（）。

A原动杆与连杆共线

B原动杆与机架共线

C从动杆与连杆共线(正确答案)

D从动杆与机架共线

18．配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A上极限尺寸

B下极限尺寸

C公称尺寸(正确答案)

D实际尺寸

19．平键连接当采用双键时，两键（）应布置。

A在周向相隔90°

B在周向相隔180°(正确答案)

C在周向相隔120°

D在轴向沿同一直线

20．滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。

A内圈(正确答案)

B外圈

C滚动体

D保持架

21.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。

A粗实线

B细实线

C细点画线(正确答案)

D波浪线

22.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。

A粗实线

B细实线

C细点画线

D波浪线(正确答案)

23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。A局部视图

B斜视图(正确答案)

C基本视图

D向视图

24.半剖视图选用的是（）剖切面。

A.单一(正确答案)

B.几个平行的

C.几个相交的

D.其它

25.动力学主要是研究机器人的（）。

A动力源是什么

B运动和时间的关系

C动力的传递与转换(正确答案)

D动力的应用

26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

A端拾器

B基座

C手臂(正确答案)

D手腕

27.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A相同(正确答案)

B不同

C分离越大越好

D分离越小越好

28.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O 信号（）。

A无效

B有效(正确答案)

C超前有效

D滞后有效

29.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。

A无效(正确答案)

B有效

C超前有效

D滞后有效

30.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A不变

BON