斜井常闭式防跑车装置设计使用说明
ZDC30-2.05使用说明书.
ZDC30-2.05型斜井跑车防护装置使用说明书（安装使用前请详细阅读说明书）山东安恒矿山设备有限公司地址：山东省莱芜市辛庄工业园电话：0634-6869288传真：0634-6869066网址：一设计依据1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。
二主要功能与用途1、该装置为常闭型。
2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。
3、适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在300以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。
4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图2常闭式挡车栏图2斜井跑车防护装置示意图滑轮收放绞车收放绞车钢丝绳吸能器控制箱收放绞车控制箱绞车滑轮正在行车声光报警器不准行人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，（3挡4挡5挡工作过程和两档相同。
2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时第一道挡车栏关闭。
本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。
当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。
矿山斜井跑车防护装置
1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。
用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。
使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。
型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。
三相电机将完成车挡的提升和放下操作。
提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。
3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。
当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。
4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。
简便实用的常闭式防跑车装置
ｎ （ ４ Ｏ ｔ ／ 厨× ｎ ＝ １ ４ — 圃） Ｔ 周× ｄ 效 有 ＝ １４ ／ ２ ４ （ ／ ） ４ ０ ３ ＝ ５ 对 ｄ
５ 结 语
通 过对 ２５ ８ 站至 ２４站 区 间通 过能 力 的计 算 ， 析 了该 ５ 分 区 间的年通 过能力 ， 本矿 铁路运 输安 排提供 了理论依 据 。 为
干脆 提 前 打 开 挡 车栏 。
使 用 后 ， 功 地 挡 住 了 ３次 跑 车 ， 矿 井 挽 回 了几 十 万 元 成 为
的经 济 损 失 。
该 防 跑 车 装置 安 装 在 斜 井 变 坡 点 以下 ２ 处 ， 用 ０ｍ 利
绞 车 深 度 指示 器上 的游 动 触 块 ， 动 深 度 指 示 器 上 的 行 程 触
７×３ ×３ ×３ ０ ３ ４ ９ ０ ｒ３ 即 ２ ５站 至 ２ ４站 区 ２ ９ ６ — １ ４ ６ ｎ ， ８ ５
１ ＋ １ ＋ ５ ５ ３ （ ｎ ２ ０ ＋ ＝ ２ ｍｉ ）
间 通过 能力 运 输 量 取 为 ３ ４ ｍ 。 １万 。
（ 下行运行时间已包含起停附加 时分） 上、
开 关 ， 控 制 挡 车栏 的 电 路 ， 挡 车栏 提 升 、 放 ， 装 置 来 使 下 该
在 不 提 升 时 处 于关 闭状 态 。安 装 方 法 如 图 １所 示 。
ｔ— ｌ ｎ ， ＝ １ ｎ Ｔ ８ Ｔ “站 停 时 间 均 为 ５ ｌ ２ｍｉ ｔ ２ ０ｍｉ， ２ 、 ２ ５
江
西
煤
炭
科
技
２１ ０ ０年第 １期
ＮＯ．１ ２ ０ ０１
ＪＡＮＧＸＩＣＯＡＬ Ｓ ＥＮＣＥ ８ Ｉ ＣＩ ＬＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
斜井提升新型防跑车装置的设计及应用
代
矿
业
Ｍ ０ＲＤＥＮ ＭＩ ＮＩ ＮＧ
总 第５ ３ １ 期 ２ ０ １ ３ 年 ７月 第 ７期
斜 井提 升新 型 防跑 车装 置 的设 计及 应 用
崔 民红 李 琦 付 彬
（ １ ． 山东美陵化 工设备 股份 有限公司 ： ２ ． 山东金岭矿业股份有 限公 司）
摘
要
新 型防跑 车装 置 为矿 山斜 井提 升矿 车的安全 防护装置 。斜 井巷 道 内轨 道上 的矿 车前
ｌ ｎ ｄ （ ｉ ）＝ｄ （ ０ ） ｅ 考 虑 到 局 部 计 算 的影 响 ， 最 大
Ｋ Ｃ ３ 吸合 ， 正 向 回路 断 电 （ Ｋ Ｍ１ 、 Ｋ Ｍ ３失 电 ） 。矿 车
向上运 行 至设定 位置 时提 升机 正 向继 电器 吸合 （ Ｆ Ｃ 闭合 ） ， 接 近开 关 ｓ Ｐ得 电 Ｋ Ｃ吸合 ， 这时安 全 绳 网开 始下 落并 自动 限位 停 止 ， 即Ｓ Ｐ ２ 得 电使 Ｋ Ｃ ４ 吸合， 反 向 回路 断 电 （ Ｋ Ｍ２ 、 Ｋ Ｍ４失 电 ） 。Ｓ Ａ为 安 全 绳 网
多次 破 坏性试 验 ， 达到 了拦 截矿 车 目的 ， 并 被 国家专
利局 授 权 （ 专 利号 ： ２ ０ １ ０ ２ ０ ６ １ ５ ５ １ ０ ） 。
矿车运行至绳 网以下 时， Ｓ Ｐ ２接 近 开 关 动 作 ，
ｚ Ｊ ２继 电器 得 到 电吸 合 并 自锁 ， 如 果 安 全 绳 网 自落 和人 为 降落时 提升 机不能 上提 ， 利用 Ｋ Ｃ １ 、 Ｋ Ｃ ２的常
升机 Ａ Ｃ安全 回路 失 电 ， 只 有 安 全绳 网恢 复 正 常 即 安全 绳 网上升 到 限位位 置 时才能提 升 。
跑车防护装置安装与使用说明书
跑车防护装置安装与使用说明书集佳电气设备2017年5月一、使用围跑车防护装置为柔性网式阻拦，能消耗跑车的大部分能量，可极减轻矿车损坏程度，本装置可用在煤矿倾斜长度在70米以上，倾斜角度在5-35度，采区上下山绞车道、采掘工作面斜巷矿车运输道等。
二、安装要求（1）100米以的倾斜巷道，跑车防护装置必须安装在下车场大道岔子以上10米处。
（2）倾斜巷道长度超过100米以上，每200米安装一个跑车防护装置。
（3）跑车防护装置立柱上部固定板与巷道固定不得少于四根锚杆(或在顶板上部钻孔镶入立柱，镶入深度不得低于200毫米)；立柱下方可用四根地锚或将立柱置于不低于0.5米深的0.6*0.6米坑并加注混凝土固定。
（4）撞击杆座安装在防护装置25米以上处，撞击杆座要固定在巷道顶板上，其平面位置必须位于轨道中心上。
（5）倾斜巷道有弯道时，可将跑车防护装置安装在弯道上，其安装标准不变。
三、使用要求（1）跑车防护装置必须严格按规定要求距离安装，避免死区跑车无法防护。
（2）跑车防护装置要设专人维护，每月试验一次，并做好试验记录。
（3）跑车防护装置损坏后必须在一天修好或更换。
（4）跑车防护装置使用过程中不得对防护装置或撞击杆进行人为捆绑（运行斜井人车或高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时除外），导致跑车防护装置无常使用。
（5）兼作行驶斜巷人车的倾斜巷道，在提升人员时，跑车防护装置必须是常开状态，并闭锁撞击杆，运行时确保撞击杆不得和人车箱体触碰。
（6）当行驶高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时，应闭锁跑车防护装置，避免撞击杆摆幅过大发生误动作。
（7）为防止触碰事故发生，提升作业时，严禁任何人员蹬钩。
（8）根据实际情况确定防护网吊挂高度。
（9）初次安装完成后，必须在制定有效安全措施的前提下，按绞车设定的最大运行速度进行测试，如果出现误动作应进行调整，否则禁止使用。
集佳电气设备跑车防护装置装箱单。
ZDC30-2.5小斜巷跑车防护装置说明书1.
1.2适用范围
本装置主要用于煤矿井下倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
2、型号及意义
跑车防护装置型号为ZDC30-2.5
ZD C30-2.5
额定抗冲击能量，2.05MJ
巷道最大倾角，30°
跑车防护挡车
d)具有8个PLC输入即采集6个本质安全型位置传感器开关量信号和2个脉冲编码器的脉冲信号
e）具有6个PLC输出点（控制3组防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱信号）
3.本安参数：
Uo：DC24.5VIo：300mA Co：0.1μF Lo：0.1mH
4.防爆型式：矿用隔爆兼本安型
5.防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
工作电压：AC 380／600V
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
八、包装和标志………………………………………………………………………………13
九、运输贮存…………………………………………………………………………………13
十、开箱及检查………………………………………………………………………………14
十一、其它……………………………………………………………………………………14
ZDC30-2.5小斜巷跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
防跑车说明书
ZDC30-1.5(防跑车装置)斜巷防跑车控制装置使用说明书执行标准：《Q/YD05-2006》枣庄远大矿用设备制造有限公司ZDC30-1.5(防跑车装置)矿用防跑车控制装置1、概述ZDC30-1.5型煤矿用斜巷防跑车装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿井下，倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
该装置有PLC控制器、触摸屏、隔爆摄像仪、传感器、控制箱、吸能器和柔性挡车栏等设备组成。
平时正常情况下，挡车栏处于关闭状态。
当绞车启动正常运行时，矿车到达设定位置时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
当矿车超速、跑车、溜车时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
对于多点防跑车系统采用集散控制系统串行方式和光纤通讯，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆，触摸屏幕能够及时准确的反映各站点的工作情况。
2、型号含义及主要参数和技术要求2.1 型号含义2.2主要参数和技术要求Z DC 30 - 1.5最大抗冲击能量（MJ）斜巷倾角（0）跑车防护挡车装置a)电源电压：AC127Vb)本安输出电压：DC12Vc)本安输出电流：DC450mAd)提示方式：单轨或双轨e)挡车制动距离：≤2mf)泵站电机工作电压：AC660V/380v±10%-15%功率：2.2KWg)最大提升重量：160kgh)挡车栏、1车位检测精度：≤0.1m 2系统动作时间：≤3s3、主要功能特点a)系统具有故障部位显示功能b)具有车位距离数字显示d)具有自动、手动功能e)具有提升脱机、联机功能f)具有跑车及故障输出触点与绞车连锁g)具有各传感器动作显示h)本装置采用可编程控制器、旋转编码器，提高了系统可靠性i)触摸屏显示挡车栏工作状态和系统技术参数j)视频监控及历史记录功能本系统具有视频监控功能，防爆摄像仪监控每一道挡车栏和上车厂，四画面分割器可同时显示四个画面或单独显示某一画面，触摸屏画面跟随挡车栏自动切换，硬盘录像机可保存15天的数据。
斜井跑车防护装置使用管理规定
斜井跑车防护装置使用管理办法提升斜井担负提升材料工作,同时兼架空乘人装置运行,为保证斜井提升安全安全,制定斜井跑车防护装置使用管理办法;一、使用管理规定1、把钩工必须懂得所使用车辆,地挡及防跑车防护装置,工具设备,设施的结构以及使用性能,并有正确处理运行中出现的一般故障,经培训考试合格持证上岗;2、运行车辆的斜井,严格执行“行人不行车,行车不行人”的规定,把钩工负责监督执行;斜井打运物料时,上下口及中部甩车的所有通道口红灯要亮;3、地挡必须经常处于关闭状态,放车时方准打开;4、上岗后,必须详细检查地挡,防跑车防护装置,连接装置、保险绳、钩头和接头钩头与钢丝绳的连接以及各种使用工具是否完好齐全,灵敏可靠,并查看钩头15米以内的钢丝绳是否打结、压伤、死弯等不安全隐患,如不符合提升要求,严禁打运;汇报调度所或区队值班;5、详细检查斜巷内有障碍影响安全打运的不安全隐患,有无其它工作人员进行工作,如有,则应及时处理消除,通知那些工作人员撤到安全地带,确认安全无误后方可打运;6、认真检查车辆上的设备、材料,必须捆绑固定牢靠,重心必须稳定;7、待车停稳后方可摘挂车钩,严禁车未停稳就摘挂钩;8、挂车前先检查矿车的碰头、大梁、箱斗、轮对等发现碰头、大梁有裂纹,箱斗有活动,车轮旷动严重,轮对无托销子等故障时,不得经斜巷提运;9、人工摘钩应与打点工及绞车司机联系清楚,慢速行车,车辆进入该水平轨道后,掩好车辆停车摘钩,严禁摘跑钩或蹬车摘钩;10、摘挂车时,应等到车辆停稳侧身操作,并随时注意来往车辆, 防止碰撞挤人,严禁在下弯道或安全距离小于1米的区段及弯道内侧跟车摘钩;11、正确使用保险档,根据车辆速度以及车辆与保险档的距离,按时开启保险档,车辆通过后及时放下;严禁开启保险档时处理井口附近的车辆;12、斜井每次走钩前必须挂好保险绳;13、打运物料时,发现牵引车数超过规定,连接不良或装载物料超重、超高、超长、超宽和重心不稳时都不得发送开车信号;14、每次挂钩完毕,必须对车辆各部位保险绳连接装置,钩头、矿车底梁、连接装置等再详细检查一遍,看是否完好正确,牢固可靠;然后眺望车辆运行方向有无障碍和隐患,确认安全后打开上口地档,进入躲避硐,信号硐室或安全地带,方准发给信号工开车的指令;15、车辆打运时,要严密注视车辆运行状况,发现异常或事故,及时与信号工联系,发送停车信号;待车辆停稳后,赶赴现场详细检查确定异常或事故性质,拿出处理意见进行处理;16、工作完毕,必须清理现场,将钢丝绳、保险绳、工具及其它物件放置在轨道以外的安全可靠地带;上部车场把钩工还应检查地档或挡车栏和防跑车装置,应处于并闭状态,确认无误后,方可离开现场以防发生意外;17、倾斜巷道在轨道维护、掉道处理,检修等工作后,把钩工在提运时,必须对轨道线路、巷道环境有无障碍或隐患,防跑车装置等进行详细检查,并且进行一次空车试运行,证实巷道、轨道和各种安全装置没有问题后,方可允许提运工作;18、加强巷道管理,运输队管理人员不定时对现场进行检查和监督,对不规范操作违章作业者,一经发现按制度进行扣分,送“三违”学习班学习,情况严重造成事故的按矿文件执行处理;19、斜井架空乘人装置运行前,所有挡车装置必须打开,并固定牢固;二、挡车装置的试验办法1、每班提升前信号把钩工绞车司机配合对斜井挡车装置做一次打开或关闭试验不挂车辆;2、挡车装置每6个月进行一次不脱钩试验,试验办法如下：上挡车装置：1试验前,试验负责人安装专人在斜井井筒下车场、中部车场设专人站岗,试验期间严禁人员进入井筒内;2试验前在上变坡点挂一个空车,挡车栏处于关闭状态,在试验负责人的指挥下,上信号把钩工将空车推入变坡点,绞车带电下放,下放距离大于挡车栏1米左右停车,在把空车提升到上车场;此时试验人员检查挡车栏的状况,如有损坏,进行整改处理;中部、下部试验办法同上;。
ZDC30-1.5常闭防跑车
ZDC30-1.5型斜井跑车防护装置
ZDC30-1.5型斜井跑车防护装置主要是依据《煤矿安全规程》和MT933-2005标准要求研制开发的，是斜井巷道轨道运输防止发生跑车的主要拦截设备。
ZDC30-1.5型斜井跑车防护装置主要由挡车栏、收放绞车、电控箱、旋转脉冲编码器、信号指示装置等几部分组成，采用的是常闭形式，即平时挡车栏是关闭的，当矿车正常通过时挡车拦打开，矿车通过后挡车栏自动关闭，而矿车发生跑车时，矿车虽然跑到挡车栏位置，但电控箱还未发生指令，挡车栏不打开，有效地将发生跑车的矿车拦截。
ZDC30-1.5型斜井跑车防护装置采用的进口旋转脉冲编码器及PLC控制器装置，大大提高了产品的可靠性，对于一条斜井的数套跑车防护装置采用集中控制的方案，并与绞车、阻车器等设备进行了有效的联锁，进一步提高了斜井矿车运行的安全性能，最大程度的减轻由于跑车给斜井巷道带来的损害。
该系统还可以进行测量、记忆、远距离传输等功能，可显示矿车运行距离及每次挡车栏打开、关闭的时间，并将数据通过互联网传输到本公司，使本公司可以远程对设备进行日常维护及故障诊断，其技术处于国内领先水平。
主要技术参数：
斜井倾角：≤30度控制电源电压：AC127V 绞车电压：A660V
绞车功率：1.5KW 抗冲击能量：1.5*106J
系统动作时间：≤ 3s 车位检测精度：≤0.1m。
关于矿井斜巷运输跑车防护装置的安装使用
关于矿井斜巷运输跑车防护装置的安装使用作者：冯乐乐来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2012年第09期摘要：煤矿一旦发生跑车事故后果将是十分的严重，因此跑车防护装置就显的十分的重要，跑车防护装置的安装使用是否妥当和符合《煤矿安全规程》直接决定关键时刻跑车防护装置能否起作用，本文结合长期的一线工作经验和长期的研究，对跑车防护装置的安装和使用做详细介绍。
关键词：煤矿斜巷运输跑车防护装置安装使用0 引言煤矿矿井一旦在斜巷串车运行中因断绳、脱销、连接装置断裂等原因而造成串车以致主提升钢丝绳发生脱离，结果将会造成很大事故，且此类事故的危害性极大。
煤矿一旦发生跑车事故后果将是十分的严重，因此跑车防护装置就显的十分的重要，矿井斜巷内在使用串车作为提升工具时必须遵守《煤矿安全规程》规定：脱钩或者是断绳的车辆阻止住的跑车防护装置，是在矿井斜巷内安装设置能够将运行过程中的防跑车防护装置。
因此矿井斜巷内的跑车防护装置的安装使用是否妥当和是否符合《煤矿安全规程》直接决定关键时刻跑车防护装置能否起作用。
1 跑车防护装置跑车防护装置（又名斜井防跑车安全装置）是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜井内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳，脱钩等原因而发生跑车，可采用柔性缓冲来实现有效拦截。
1.1 跑车防护装置的主要功能矿井斜巷跑车的防护功能有以下：①跑车防护功能在斜巷上口安装常闭式挡车栏，防止上车场未连接矿车进入巷道。
②跑车防护功能在巷道内安装常闭式挡车栏，对矿车因断绳或脱钩发生跑车后进行可靠拦截，实现了跑车防护。
③语音提示功能绞车和矿车的运行状态通过语音给绞车工和把钩提示。
④元器件自检功能系统能够自动检测各元件工作状态，发现故障后可以语音提示维修工以便于有针对性的快速维修。
⑤距离自动校正功能为了使装置能准确判断矿车位置，PLC读取的矿车位置数据自动清零，同时判断矿车位置的误差要小于1米。
斜井防跑车装置安装使用的有关规定
斜井防跑车装置安装使用的有关规定跑车防护装置又名斜井防跑车装置，是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，可采用柔性缓冲器来进行拦截。
Zy12接下来中运智能集团分享一下斜井防跑车装置安装使用的有关规定：一、主要提升斜井凡以串车担任提升任务的斜井井口平车场必须装有灵活、有效、自动复位的阻车器，井口变坡点以下20m处，必须装有常闭式挡车栏，挡车栏必须自动动作，并与绞车实行电气联锁，挡车栏以下至起坡点止，每隔150m设一常开(或常闭)挡车器，起坡点以上30米内也必须设有一挡车器，各挡车装置应能自动动作，可靠地防止该区段内的跑车。
二、上山掘进设倒拉绞车(绞车设在下部)时，下部车场起坡点向上5m设上山掘进第一道挡车器，距迎头10m或距扒装机尾5m设第二道挡车器，该挡车器可用型钢制作门栏，必须操作灵敏、敷设可靠。
此挡车器随掘进前移，当上山长度超过15m时，可适当增设挡车器。
三、下山掘进下山掘进时，在上部水平车场设阻车器，迎头向上设二道挡车器，第一挡车器距迎头(或装岩机尾)10m，第二挡距第一挡15m，两挡随掘进前移，所有挡车器可为手动或其它形式，挡车器可用型钢制作成门栏，必须呈常闭状态，操作灵敏、敷设可靠，当下山掘进超过150m时，可适当增设挡车器。
四、车场形式为甩车场的提升斜井对甩车场主提升道，在变坡点下方20m左右处，必须装设挡车栏，变坡点至起颇点止，每隔150m装设一常开(或常闭)挡车器，起坡点向上30m内必须装一挡车器。
五、井下其它用绞车作运输动力的斜井巷水平车场设阻车器，上部水平车场变坡点以下20m左右处装设挡车栏，在下部车场起坡点向上30m内装设一挡车器，变坡点以下至起坡点止，每隔150m设一挡车器，对于斜长超过50m的巷道，至少必须设置三个挡车器。
以上便是斜井防跑车装置安装使用的有关规定，希望可以帮助大家！。
煤矿斜井防跑车装置安装规范
煤矿斜井防跑车装置安装规范篇一：煤矿防跑车装置安全运行管理办法煤矿斜巷防跑车装置安全运行管理办法（修订）为进一步明确我矿斜巷防跑车装置管理范围及管理责任，规范防跑车装置操作、使用和维护检修，确保防跑车装置安全有效可靠的使用，特制定本防范措施。
一.防跑车装置管理范围1、机电队负责范围：斜井防跑车装置安装于各绞车房（硐室）内的主控柜（包括控制箱、综合显示仪），各绞车房内部摄像仪电源及线路的维护及整挂，各绞车房内防跑车装置PLC 控制箱的日常维护保养及配件的购置。
2、运输队负责范围：安装于绞车房外的控制开关、信号箱、小型提升机、吸能器、挡车拦、传感器及机械配件（滑轮、地脚螺栓、U型卡等的维护、检修；对各挡车栏及控制器除尘刷漆，各防跑车装置处照明灯、缆线的整挂及除尘。
3、调度室信息中心负责范围：防跑车装置摄像仪、光纤及线路的日常检查维护，损坏配件的购置更换，摄像仪角度的调整，各绞车房内监控显示器的日常维护及画面调节，并保证监控画面传送至各相关区队值班室。
二.防跑车装置的日常管理斜井防跑车装置建立设备运行检查记录，斜井防跑车装置每班必须由专人检查，主要对防跑车的机械部分、电器控制部分、钢丝绳和视频装置等设施进行详细检查。
绞车司机和检修维护人员每班检查1次，并及时认真填写记录，以备案待查，要求：队长、技术队长每周不少于2次，主管科室的专业人员每周不少于一次，主管科长每月不少于3次，科长每月不少于2次。
各检查人员发现防跑车装置有异常现象或不具备安全运行条件时，要立即汇报或安排检修人员进行处理，在故障或隐患未排除之前该绞车严禁提升作业。
三.防跑车装置日常维护检修1.减速机要定时换润滑油，一般使用1500～2000小时换油一次，每周检查减速机油一次。
2.脱扣器上的开口销一个月换一次，每天检查一次。
3.传感器的感应头要经常保持清洁。
4.轴编码器外壳每天要保持清洁，并检查编码器与转动部的连接装置。
5.每天检查传感器、编码器、限位器、电机的固定螺栓是否松动。
斜巷跑车防护装置技术说明
斜巷跑车防护装置技术说明斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生的跑车，可采用航空缓冲吸能器来实现有效拦截。
（一）位置传感器采集信号根据2007年国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，并根据用户的实际情况，在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。
（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网提起，矿车经过后，挡车网落下，再次进入“常闭”状态。
（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦车网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成航空式缓冲吸能机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低。
（四）跑车报警及故障报警并于绞车联锁。
本设备自身设有多重监测回路，在发生跑车或设备自身出现故障时，监测回路将此情况输出至声光状态报警显示器及电铃，巷道变坡点或绞车房等处迅速发出声光报警信号，通知有关人员采取相应的措施。
同时，可根据矿方用户需求，设计为与绞车联锁式，确保提升系统的安全。
（五）运行人车提升机构锁定及保护功能拥有电动、气动两种动力的提升机构供用户选择，提升机构将挡车网提起后可实现可靠锁定。
提升机构设有提升保险，保证发生跑车后固定在巷道顶板的提升机构不受损坏。
（六）系统测试、手动、自动转换功能在过人车或检修人员通过等情况时，按动提升按钮，挡车栏提起并锁在“常开”状态，人车通过后，按动降落按钮，挡车栏落下，并再次进入位置传感器控制的“常闭”状态。
（七）反向自动迫开功能反向抛开功能，当矿车从下往上提升时，如有意外情况发生，挡车栏没有提起或没有提升到位，我们公司从挡车栏的反面设计了一个滑管，矿车就会在滑管的作用下顺利通过挡车栏，这样就避免了事故的发生。
跑车防护装置
跑车防护装置zmjt08在井下斜巷运输中，为了防止车辆在运输的路途中突然发生断绳等跑车事故，采取机械的或电动的防护装置，立即将跑车制止，从而避免跑车事故的扩大甚至人身事故的发生。
跑车防护装置又名斜井防跑车安装装置，是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，可采用柔性缓冲器来进行有效拦截。
跑车防护装置由跑车防护装置用状态显示器、电控箱、挡车栏、旋转编码器、气动收放器、脱扣器等六部分组成。
跑车防护装置使用条件使用条件：煤矿主斜井。
工作方式：常闭式，输入电压：AC127/380V，拦截速度设定值：5m/s，挡车栏动作时间：3s，最大适用巷道倾角：30°，拦车钢丝绳：6×37-FC-2435m×4根，抗冲击能量：10×10J，绞车电机：YB2-90S-2型，功率：1.5KW，电压：0.4KV。
1、跑车防护功能，在斜井上口安装常闭式挡车栏，防止上车场未连挂矿车进入巷道。
2、跑车防护功能，在巷道内安装常闭式挡车栏，对矿车因短绳或脱钩发生跑车后进行可靠拦截，实现了跑车防护。
3、语音提示功能，绞车和矿车的运行状态通过语音给绞车工和把车工语音提示。
4、元器件自检功能，本系统能自动检测各元件工作状态，发现故障可语音提示维修工以便于有针对性的快速维修。
5、缓冲捕车功能，若发生跑车，矿车撞击挡车栏后挡车栏有足够的缓冲距离，防止挡车栏把高速下放的矿车撞坏。
6、距离自动校政功能，每次矿车运行进入车场后，PIC读取的矿车位置数据自动清0，使装置能自动判断矿车位置并且判断矿车位置的误差小于1m。
7、挡车栏可视功能，挡车栏工作状态和巷道行人状态可通过显示器进行实时监控。
1.关键部件如可编程控制器PLC、显示器NT、旋转编码器等部件采用了日本欧姆龙公司原装进口部件，确保了产品的可靠性和稳定性；2.通迅方式采用最新Host-link,大量节省了现场布线，主控PLC与远程I/O模块之间只要一根通迅电缆即可实现数据传递，实现多点控制。
2024年斜巷防跑车装置使用管理规定(2篇)
2024年斜巷防跑车装置使用管理规定为规范斜巷防跑车装置正常使用，确保斜井安全运行，特制订本管理办法，具体内容如下：一、责任界定1、机电机运队负责斜巷防跑车装置主控箱、辅助控制箱等配套设备的管理工作。
2、机电机运队负责斜巷防跑车装置的试验、使用、维护保养等工作。
二、管理要求1、在每班开钩前，必须进行试钩确保其是否正常动作，在试钩完毕确认正常后方可提升；机电机运队必须建立试钩记录本，将每班试钩情况如实记录。
2、每天机电机运队检修班必须安排一名维修工对斜巷防跑车装置进行全面检查，以确认防跑车装置是否正常，并填写记录。
3、机电机运队必须每半月对斜巷防跑车装置进行一次试验并建立试验记录本，试验内容包括断绳保护、上下限位保护、下头挡车栏动力电源断电保护等。
4、绞车司机负责时刻监视防跑车控制装置，发现控制装置报警、到达动作位置不动作等异常情况时，要及时采取措施，对绞车进行制动。
5、各岗位人员发现防跑车装置存在问题时，要及时汇报队组进行处理，否则严禁运行。
三、考核规定1、对于日常检查问题，机电科运输组负责下整改通知单，对于不整改的，每次/项对责任单位罚款100元。
2、斜巷防跑车试钩及试验记录必须认真、如实填写，如出现漏项、试钩记录与实际不符等现象，每次对责任单位罚款100元，联责分管副职50元；每月30号前必须将试验记录复印件报机电科运输组，如出现迟报、漏报，每次对责任单位罚款100元，联责分管副职50元。
3、对于防跑车装置存在问题，未及时汇报处理，带故障运行的，对责任人按严违论处。
2024年斜巷防跑车装置使用管理规定（2）第一章总则第一条为了加强对斜巷区域内机动车辨识、监控和管理，提高交通安全水平，维护社会秩序，特制定本规定。
第二条本规定适用于斜巷防跑车装置的设置、使用、管理和监督。
第三条斜巷防跑车装置（以下简称装置）是指用于对进入斜巷的机动车进行录像、拍照、数据采集和事故报警等一系列安全监控措施的设备。
第四条本规定所称斜巷，是指倾斜程度在10%以上的道路。
ZDC防跑车说明书(电动式新)
ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置使用说明书一、概述在矿井运输中，斜巷运输占有极其重要的位置，斜巷多采用串车提升，有的斜巷还兼做行人巷道，因此，斜巷的安全管理尤为重要。
《煤矿安全规程》370条要求，斜巷内使用串车提升时必须装设常闭斜巷跑车防护装置，该装置是保证斜巷提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。
ZDC30-2.2型矿用斜巷防跑车保护装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有在３０度以下的单轨或双轨运输斜巷中。
该装置由主控柜<含电控箱及信号箱）、控制开关、收放绞车、柔性挡车栏、传感器组成。
采用可编程控制器PLC控制，使用光电编码器测量位移和速度，具有测量精度高、安全可靠等特点。
挡车栏提升方式采用电机驱动。
当矿车正常通过时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
平时处于常闭状态。
当矿车超速<跑车、溜车）时，挡车栏对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
该装置采用了现场总线通讯技术，对于多挡控制具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了布线电缆。
该装置为斜巷跑车保护提供了全面的解决方案。
二、型号意义Z DC 30 _ 2.2吸收能量斜巷坡度跑车防护挡车装置三、适用范围及环境条件3.1适用范围：本产品安装于煤矿倾角不大于30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。
3.2环境条件a）环境温度：0℃～40℃；b）大气压力：86kPa～106kPa；c）环境相对湿度：不大于95%<+25℃）；d）无淋水、积水的场所；e）无腐蚀性介质；四、系统原理框图：五、主要参数1、电源电压：AC127V 、 660V /380V2、本安输出电压：ＤＣ１２Ｖ3、本安输出电流：DC 550mA4、提升方式：单轨或双轨5、挡车制动距离：0.3～10m6.、提升机功率：1.5KW7、最大提升重量： 200Kg8、车位检测精度：小于或等于0.1m9、工作方式：常闭式；10、额定抗冲击能量：2.2×106J11、最大抗冲击能量：4.0×106J六、系统工作原理ZDC30-2.2跑车防护装置系统采用日本松下FP-X系列可编程控制器作为控制核心，光电编码器作为测距传感器。
防跑车装置-使用说明书
防跑车装置使用说明——zmjt01防跑车装置利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。
防跑车装置产品特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；防跑车装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。
防跑车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。
防跑车装置技术参数挡车栏a)适用巷道最大倾角: 300；b)缓冲距离: 0.3-10m；c)额定缓冲阻力: 120KN；d)挡车栏：普通型；e)工作方式：常闭式；f)外形尺寸：网架：2000×50×900mm；吸能器：450×450×900mm；g)重量：网架：100kg；吸能器：500kg；h)钢丝绳（吸能器用钢丝绳、挡车网用钢丝绳）：6×37(Φ26)。
KHG6-127／B型常闭式斜巷防跑车装置的应用(最新版)
( 安全技术 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改KHG6-127／B型常闭式斜巷防跑车装置的应用(最新版)Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that peoplemake mistakesKHG6-127／B型常闭式斜巷防跑车装置的应用(最新版)1概述我国煤矿井下斜巷普遍使用串车提升运输，在煤炭生产中发挥着重要的作用，但由于井下客观条件限制及个别工作违章作业等原因，时而发生断绳跑车、脱钩“放大滑”等现象，严重威胁行人及信号、把钩人员的的安全，同时在经济上易造成巨大损失。
为此，《煤矿安全规程》三百七十条中明确规定：“在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
……挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。
”枣庄矿区井下斜巷自动捕车装置有许多种类型，但多年来都是属于常开类型。
自去年以来，集团公司所属田陈、新安、高庄、山家林、八一等矿井先后使用了江苏常熟市煤矿井巷专用设备厂生产的KHG6-127/B型常闭式斜巷自动防跑车装置，结束了全矿区没有常闭式自动挡车装置的历史，应用效果很好，为实现矿区安全生产创出历史最好水平和做出了突出的贡献。
2KHG6-127/B型常闭式斜巷防跑车装置的主要特点（1）结构简单。
该装置平时为常闭状态，即在挡车位置吊有柔性挡车栏（钢丝绳），矿车正常运行（包括提升和下放）到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下路仍回到挡车位置，如图1所示。
图1KHG6-127/B型防跑车装置安装示意图（2）可靠性强。
当矿车非正常运行即发生断绳跑车、脱钩情况或矿车与提升机转动系统失去同步时，常闭挡车栏不被提起并起作用挡住矿车。
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题目：斜井常闭式防跑车系统的设计院系专业：机械工程及自动化姓名：唐晓燕指导老师：韩振铎完成时间：2007-11-23目录一设计任务书··第3 页二摘要··第4 页三防跑车机构的组成··第5 页四挡车栏的设计计算··第7 页五防跑车的电气控制··第14页六端面摩擦缓冲器的设计··第15页1、钢丝绳及压绳板的选择计算··第19页2、卷筒的设计计算··第21页3、摩擦片的设计计算··第24页4、制动片的计算··第27页5、轴套的计算··第28页6、轴的计算··第31页7、调力螺母的计算··第32页8、支座··第33页七设计心得··第36页八参考文献··第37页一设计任务书题目：防跑车装置的设计1、设计条件1）机器功用针对斜井跑车事故的防护装置，当矿车跑车时，使挡车栏实现可靠拦截，避免事故的发生。
2）工作情况常闭式3）运行要求可靠性较高4）生产批量小批生产5）生产厂型小型机械厂2、原始数据发生跑车时的冲击能量E=16⨯J10矿井原始参数斜井跑车的自然条件设定：α斜井倾斜度设定为︒≤30斜井跑车的总质量：串车规定最多为6辆，每辆满载时的质量位2000Kg，总质量为12000kg。
变坡点与挡车栏的距离设定为30m。
绞车最大提升速度为2.8m/s。
3、设计内容1）总体结构2）缓冲器各部分结构组成3）系统图、安装图、零件图总量为零号图纸二摘要矿井轨道运输是煤矿生产的重要组成部分，高效的运输系统对于煤矿安全生产具有重要意义。
据统计运输事故是仅次于顶板事故的第二大事故，其中串车运行中因断绳、脱销、连接装置断裂等原因造成串车与主提升钢丝绳脱离跑车事故占运输事故的22.1%，因此对煤矿斜井跑车事故进行有效的预防十分必要。
本系统是针对斜井跑车事故的防护装置，其工作方式为常闭式。
常闭式跑车防护装置是目前可靠性较高的安全设施，它由以下几部分组成：主控箱，车位、车速监测传感器，主提升绳滑轮绳压传感器，柔性挡车栏、挡车栏提升机，语音报警显示屏，摩擦片式缓冲吸能器。
挡车栏处于经常关闭状态，当串车以正常速度到达挡车栏上方监测位置时挡车栏自动升起。
串车通过后到达挡车栏下方监测位置后挡车栏自动下落。
当矿车超速（跑车、溜车）时，监控系统通过对* * 矿车速度和主提升绳滑轮处的压力监测使挡车栏实现可靠拦截，避免事故的发生。
三防跑车机构的组成防跑车机构的构成如图-1所示，* *1、缓冲器2、钢丝绳卡3、缓冲器引出端钢丝绳4、挡车栏绳网钢丝绳5、挡车栏支架6、挡车栏绳网架7、挡车栏提升机由挡车栏提升机、挡车栏提升限位传感器、脱扣器、柔性挡车栏、摩擦片式缓冲吸能器等部分组成。
其工作原理是：当发生跑车事故时，矿车撞击挡车栏，脱扣器开口销受剪切力切断，脱扣器内传感器动作，主控PLC收到这一信号后发出报警保护命令，语音报警显示屏发出报警信号，各道挡车栏均处于下放到位状态。
与挡车栏相连的缓冲器通过克服自身摩擦力旋转将拦车绳网传过来的拉力吸收，从而实现对事故矿车的缓冲制动。
1、挡车栏提升机驱动系统的选型电动机：YB90L-4（B3）型。
其基本参数有：工作电压：660V* * 额定功率：1.5KW同步转速：1500 r/min额定转速：n1=1400 r/min转动惯量：0.0080kg/mm满载时的电流：2.10A效率因数：0.79效率：79%重量：37㎏输出轴直径：24㎜减速器：CW-80-31.5-I型。
其基本参数有：公称传动比：i=31.5额定输入功率：P=2.08kw额定输出转矩：T=299N.m输入轴直径：24mm输出轴直径：38mm输出转速：n2=min/444.445.3114001rin===0.74 r/s联轴器：HL2型弹性柱销联轴器YL7型凸缘联轴器轴承：轴承型号为61808轴承座：轴承座型号为HZ045键：普通平键b×h=8×7底座：选择10mm厚的钢板作为驱动系统的底座。
滚筒设计：外径：300 mm 内径：280 mm 挡绳缘宽、高分别是8 mm、10 mm。
校核驱动系统的选型：要求系统在3—4秒内提起1800mm 的距离.即600mm/s滚筒转速：44.444 r/m 根据滚筒内径：280 mm得出周长：879mm故得知绞车的线速度为:0.74×879=6500mm/s。
满足设计要求。
2、挡车栏提升机安装布置图：四挡车栏的设计计算1、挡车栏缓冲能量计算斜井跑车动能量计算斜井矿车受到重力G和滚动摩擦力f＇作用，并在惯性力f 的作用下下滑。
矿车重力：G=mg=12×104N矿车滚动摩擦系数：这里取η=0.03；斜井倾角：α≤30°这里取E=1MJ的冲击能量2、钢丝绳的选择钢丝绳的选择计算是设计中的关键环节之一。
钢丝绳在运转中受有许多应力的作用和各种因素的影响，如静应力，动应力、弯曲应力、扭转应力、和挤压应力等，磨损和锈蚀也将损害钢丝绳的性能。
我国是按《煤炭安全规程》的规定来设计的，其原因是：钢丝绳应按最大静载荷并考虑一定的安全系数来进行计算。
挡车栏处选用型号6×19（b）+FC，抗拉强度1570MP,最小破断力516KN，直径26mm的钢丝绳。
3、跑车速度的计算矿车发生跑车后，在重力的作用下沿斜井加速运动，到达挡车栏处的速度v k 和所需时间t 的计算。
① 矿车从静止状态下（初速度为零）发生跑车时速度计算：挡车栏处的速度v k由P 22L v k α=及)cos (sin αμαα-=n g 有)cos (sin 2v P n αμα-=L g k式中P L ——矿车从跑车点到挡车栏处的距离，m α——斜井的倾角度μ——钢轨与矿车车轮之间的滚动摩擦系数，一般取=μ0.01ng ——重力加速度，取=n g 9.806652/s m跑车所需时间1t 由kPv L t 21=有 )cos (sin 21αμα-=n pg L t=)2301.05.0(80665.9252*-*= 3.22s不同倾角和跑车距离时的车速，列于下表V k =15.57m/s Lp=25m α=30°=μ0.01t 1=3.22s②矿车以初速度0v 发生跑车时速度计算 挡车栏处速度’k v由p k aL v v 2202=-’’及)cos (sin αμαα-=n g 有 ()sm v L g k /71.155.230cos 30sin 258.92)cos (sin 2v 20P n =+︒-︒⨯⨯⨯=+-=αμα’ 跑车所需时间 由012v v L t k P+=’有 ()sv v L g L t p7.25.25.230cos 01.030sin 258.92252)cos (sin 22220P n 1=++︒-︒⨯⨯⨯=++-=αμα4、挡车栏动作指令提前量的确定常闭式防跑车装置，需要确定矿车运行到挡车栏前多长距离发出挡车栏开启的信号。
或者测速装置安装位置与挡车兰之间的合理距离。
这是有效地阻挡跑车的重要参数。
①挡车栏提起与落下时间t 2挡车栏的提起一般有两种情况：垂直提起，旋转提起。
本方案采用垂直提起。
则垂直提起时间：ttv H t =2 ；s 式中H t ——提升高度，m V t ——提升速度，m/s,,100060'⨯=Dn v t πn ’----绞车卷筒转速, min /562511400'r ni n =⨯==D-----绞车卷筒直径,200mm.得:10006020056⨯⨯⨯=πt v =0.586 s m②挡车栏动作提前量的确定 0210s t v L +=式中 v 1——绞车下放矿车的速度，m/s ；S 0——富裕常数，m 取决于挡车栏的可靠度和绞车安全保护装置的灵敏度，通常取S 0=1.5～2.5m5、跑车作用于挡车栏上的冲击力：作用于车挡上的冲击力是设计车挡和吸能制动器的主要依据，矿车与车挡的冲击力计算有两种情况。
①按一辆矿车计算冲击力串车与车挡相撞，按一辆矿车相撞的情况计算作用于车挡上的冲击力，这是目前计算冲击力时广泛采用的方法。
其理论基础在于，组成串车的矿车之间是以连接环相连接的，属于软连接，串车加速运行时，连接环是拉紧的，当第一辆矿车与车挡相撞的Δt 时间内，第二辆矿车由于矿车之间的间隙尚未撞击到第一辆矿车，或者说，第二辆矿车撞击第一辆矿车的瞬间，第一辆矿车与车挡的撞击过程已经完成，同理，后一辆矿车撞击前一辆矿车时，前一辆矿车的撞击过程已完成。
因此，无论矿车数多少，均以一辆矿车的冲击力为计算依据。
一辆矿车作用在车挡上的冲击力KQ P =式中Q ——重车作用在车挡上的静力，N ()g Q Q Q αμαcos sin )(10-+= Q 0——矿车自重；kg Q 1——矿车载重；kg α——斜行倾角；μ——轨道与矿车轮之间的滚动摩擦系数，μ=0.01 g ——重力加速度；g=9.8m/s 2 K ——动荷系数，)112cn g v K kδ++=kv ——矿车与车挡相撞时的速度；m/sc δ——车挡在静力Q x 作用下，整个装置的弹性变形；（4321δδδδδ+++=c ）P j =200K NQ X ——静力Q 沿车挡表面垂直方向的分力；N )cos(αα'-=Q Q xα'——车挡与铅垂线这间的锐角；度1δ——橡胶碰头的弹性变形；m2δ——车挡的弹性变形；m 3δ——缓冲装置的弹性变形；m4δ——主轴的弹性变形；m②以多辆矿车计算冲击力出现下面两种情况时，要修正按一辆矿车计算冲击力的计算方法。
当矿车之间的距离很小，出现重叠撞击的情况。
由于矿车之间没有足够的间距，当第一辆矿车与车挡的撞击过程尚未完成时，第二辆矿车就又撞击到第一辆矿车上，出现重叠撞击的情况。
当矿车受到非正常阻力，出现整体撞击的情况。
当第一辆矿车受到非正常阻力，速度减慢时，后面的矿车紧贴在前面的矿车上，会出现整体撞击车挡的情况。
鉴于上述两种情况，计算冲击力时每两矿车都应考虑增加一个小于1的叠加系数ξ，则作用于冲击力j P 为)1(432 ++++=ξξξP P j ；N式中p ——按一辆矿车与车挡相撞计算的冲击力；NP=185.7K NP j =202.44KNi ξ——每两矿车的叠加系数，对第i 辆矿车，i i 2.01.1-=ξ （2≤i ≤5）③作用于柔性挡车栏上的冲击力PQ jg vl l P n k )(2∆++=式中k v ——矿车与车挡相撞时的速度；m/sQ ——重车作用在车挡上的静力；Nj ∆——在静力Q 作用下挡车栏上钢丝绳的静变形，EFQlj 2=∆，mL ——挡车栏中钢丝绳的长度，m E ——钢丝绳的弹性模量，Pa ； F ——承载钢丝绳的断面积，m 2。