机构创新设计任务书

机构创新设计任务

书

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2020年4月19日

机构创新设计任务书

一、目的

1、巩固已学理论知识;

2、综合运用所学知识进行创新机构设计或改进机构的创

新设计;

3、提高同学理论联系实际,发现问题、思考问题和解决

问题的能力。

二、要求

1、任选或自命题一题,完成其机构运动原理图的设计,并

用机构创新模型加以实现;

2、完成设计说明书一份(包括方案的拟定、选择比较,最

终方案确定的理由)。

三、设计进度安排

设计时间为一周。时间安排如下:

1、选题或自命题,明确任务;

2、查资料,拟定方案(周三前完成);

3、向指导教师和同学汇报设计结果和心得。

四、设计题目

(一)机器鱼

任务要求:

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1、能模仿鱼的基本动作:游动和漂浮;

2、一个输入,两个输出;

3、画出机构运动简图。

(二)爬行昆虫

任务要求:

1、能模仿昆虫直线爬行,足的数目和样式自定;

2、遇到前方障碍(高度为昆虫的三分之一以下),能

越过;

3、在爬行和越障时,要保持身体稳定,不能跌倒。（三）半自动黑板擦

随着多媒体技术的推广和应用,学校里的大部分课程采用了多媒体教学,但某些课程或某些章节依然离不开黑板板书,这就需要人来动手擦黑板,费时费力,而且对人的身体健康也有影响。设计一种半自动黑板擦就显得很有必要。

任务要求:

1、力度适当,要能擦掉痕迹;

2、能清除死角;

3、操作容易,结构简单,去除痕迹快;

4、闲置时,不影响正常板书。

（四）半自动拉幕机构

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舞台上的布幔悬挂较高,层次多,厚而重。剧情进展过程中要不断拉动布幔。以往的拉幕工作有人来完成,费力切影响整个舞台背景效果。设计一套简单的自动拉幕机构即可解决问题,该机构还可用在高大建筑物的窗帘开启和关闭上。任务要求:

1、能自动来回拉动厚重的布幔,使布幔开启和闭合;

2、速度均匀;

3、操作容易。

（五）半自动晾衣架

晾晒衣物是频繁而单调的工作。如果晾衣架是固定的,无疑增加辛苦的程度,而且有时还有危险。设计一款实用的半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。

任务要求:

1、晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦;

2、晾衣架能自动伸出和缩回,既充分利用了阳光,减少

事故隐患,又不影响整个小区的总体美观;

3、足够的承载力;

4、操作方便,省力。

（六）自动擦窗器

现代的楼宇越来越高,所用的玻璃窗和玻璃幕墙也越来

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越多,随之而兴起了一类新兴职业:蜘蛛人。蜘蛛人的工作单调、劳累而且随时有生命的危险。自动擦窗器将会有很大的市场前景。

任务要求:

1、能从事室内外的玻璃擦洗工作;

2、运动自如灵活,不留死角;

3、安全,

（七）平面行走机构

微小机械和微型机械同是精密机械学科延伸发展的两个新的生长点,在医疗、微电子精细加工设备、微组装技术以及航空航天等高科技领域,都有着非常迫切的研究开发需求。

微小机械研究的一项关键技术就是微驱动技术,包括微驱动机构和微行走机构。

任务要求:

1、绘制出平面行走微小机构的运动原理图;

2、体积小,结构简单,制作和控制容易。

（八）简易垃圾袋支架

任务要求:

1、设计出运动原理图;

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