工业机器人实习报告doc

工业机器人实习报告

篇一：工业机器人课程设计学习报告

机械与车辆学院

《工业机器人》结课论文

（XX-XX学年第一学期）

论文题目：工业机器人课程设计实习报告

--实现机器人服务人类还有多久

姓名：

学号：10 班级：机械电子工程四班指导老师：曹少泳时间：XX年 11 月 18 日成绩：

目录

摘要：............................................... ................................................... ...................... 2 关键词：............................................... ................................................... .................. 2 1 机器人概述 ................................................ ................................................... ........ 3 1.1机器人分类 ................................................

.. 3 1.2机器人特点 ................................................ ................................................... .. 4

.............................................. ....................................................

4 ................................................ .. (4)

2 机器人职能 ................................................ ................................................... ........ 4 2.1工业机器人 ................................................ ................................................... .. 4 2.2特种机器人 ................................................ ................................................... .. 5 3 服务人类的机器人 ................................................ .. (5)

3.1服务机器人分

(6)

.............................................. ....................................

6 ................................................ ..........................

6 ............................................ ......................................

6 ................................................ ..................................

7 ................................................ ..........................................

7 ................................................ .......................................... 7 3.2国内外服务机器人发展现状 ................................................ . (7)

.............................................. ................................................

7 ................................................ ................................................... ...

................................................... ... 8 3.3服务机器人市场需求及趋势 ................................................ ......................... 9 3.4服务机器人为什么“可望不可即” .............................................. ............... 9 3.5服务机器人还有多远 ................................................ ................................... 10 4总结 ................................................ ................................................... ................... 10 参考文献................................................. ................................................... .. (11)

摘要：

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。在机器人大家族中，服务机器人是最晚出现，而拥有最有发展潜力的机器人之一。但现阶段种