《空中领航学》3.3空速的测量计算
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有关领航参数的计算介绍PPT教案
控制飞机的转弯延迟量 条件：转弯前后航段内侧有
限制空域或障碍物影响
转弯提前量的计算
tan R R
2 Sad Vtad
其中 =180－TA
TA
R
Sad
领航尺型
修正角
转弯提前时间 （秒）
真空速 转弯坡度（正切）
转弯延迟量
t an
R＝
R
2 Sdelay Vt delay
其中 =180－TA
t平飞
60 °转弯消磨时间
飞机保持60 °转弯，控制平飞时间，即可消 磨早到的时间
120
t平飞
60
60
五、飞机按时着陆
为确保准时到达，考虑终端区内不可预测的 延误，飞机一般应当采取早到一点时间，以 留有机动余地。
若飞机早到，剩余时间可以通过延长三边和 调整滑行速度的方法来解决。
延长三边也是解决与五边上航空器冲突的有 效方法。
飞机转弯计算的原理和方法
转弯计算的领航意义
除了航路转弯过渡外，转弯离场，进场、进近过 程中，转弯计算是一项经常性的领航工作
飞机在转弯的过程中要损失高度，因此必须准确 转到下一航段上，防止与障碍物相撞以及转入其 他禁区、限制区、危险区和积雨云中。
准确转弯的因素是：转弯速度、转弯坡度和转弯 提前位置
等时点：飞行中飞向两个可选择机场时间相等的点。
意义：
遇到单发失效、坐舱或发动机失火、通信失效、燃油耗尽等 特情，飞机需要尽快着陆时，管制员应当为飞行员选择最快 可着陆的机场，并提供改航航路及改航机场的必要的情报。
公司营运人在选择航路时，要考虑到航路上有保障良好的备 降机场供飞机在紧急情况下改航。
t(1000s)
公里(KM)、英里(mile,哩）、海里（NM）之间的换算
限制空域或障碍物影响
转弯提前量的计算
tan R R
2 Sad Vtad
其中 =180－TA
TA
R
Sad
领航尺型
修正角
转弯提前时间 （秒）
真空速 转弯坡度（正切）
转弯延迟量
t an
R＝
R
2 Sdelay Vt delay
其中 =180－TA
t平飞
60 °转弯消磨时间
飞机保持60 °转弯，控制平飞时间，即可消 磨早到的时间
120
t平飞
60
60
五、飞机按时着陆
为确保准时到达，考虑终端区内不可预测的 延误，飞机一般应当采取早到一点时间，以 留有机动余地。
若飞机早到，剩余时间可以通过延长三边和 调整滑行速度的方法来解决。
延长三边也是解决与五边上航空器冲突的有 效方法。
飞机转弯计算的原理和方法
转弯计算的领航意义
除了航路转弯过渡外，转弯离场，进场、进近过 程中，转弯计算是一项经常性的领航工作
飞机在转弯的过程中要损失高度，因此必须准确 转到下一航段上，防止与障碍物相撞以及转入其 他禁区、限制区、危险区和积雨云中。
准确转弯的因素是：转弯速度、转弯坡度和转弯 提前位置
等时点：飞行中飞向两个可选择机场时间相等的点。
意义：
遇到单发失效、坐舱或发动机失火、通信失效、燃油耗尽等 特情，飞机需要尽快着陆时，管制员应当为飞行员选择最快 可着陆的机场，并提供改航航路及改航机场的必要的情报。
公司营运人在选择航路时，要考虑到航路上有保障良好的备 降机场供飞机在紧急情况下改航。
t(1000s)
公里(KM)、英里(mile,哩）、海里（NM）之间的换算
空中领航学：第3章 基本航行元素
31
（二）测量高度的仪表
1、无线电高度表
（Radio/Radar Altimeter）
根据无线电波反射的原理，通过测量电 波往返时间测量高度。测出的是真高。 测量高度的范围很小，主要用于仪表进 近的最后阶段。
32
该表下方有决断高度旋钮，用来在刻度
盘上定决断高。当飞机下降到决断高时，仪 表左上方的警告灯亮，可以提醒机长及时作 出继续下降还是复飞的决定。
19
TH=TC=60°
TH=TC=60°
TH=TC=60°
TH=TC=60°
20
3、感应式陀螺磁罗盘
转弯角速度大于0.1—0.3°/秒， 并持续5---10秒时，切断联系
21
组成：由感应磁传感器、修正机构、陀螺传感器、 角速度传感器和指示器等部分组成。
工作过程：由感应磁传感器测定航向，修正机构修 正罗差输出磁航向信号去控制陀螺传感器的基准 线，使指示器指示磁航向。随动系统的自动协调 速度为每分钟1·5－4·5o，当转弯角速度大于每 秒0.1o--0.3o并持续5--15秒时，则断开协调。快 速协调的协调速度为每秒10o以上。
绝对高
真高
相对高
26
1、相对高（Relative Height）（HR） 以起飞或降落机场平面为基准面的高度。
2、真高（True Height）（HT） 以飞机正下方地平面为基准面的高度。
3、绝对高（Positive Altitude）（HP） 以平均海平面为基准面的高度。
西方許多国家,相對高、真高統称为高（Height）， 绝對高称爲高度（Altitude）。
目前我国許多大、中型机场都規定有过渡高度
和过渡高度层。
48
飞行高度层（FL)
⑥空速
进行计算尺计算时， 是标准气压高 是标准气压高， 进行计算尺计算时，H是标准气压高， tH是该高度上的静温。 是该高度上的静温。 例：BAS370KM/h，飞行高度 ，飞行高度5000米，空 米
中温度为－30°，求TAS是多少？ 是多少？ 中温度为－ ° 是多少
TAS＝465 KM/h ＝ 2、心算方法 、
三、空速的换算
(一)表速与真空速的换算 一 表速与真空速的换算 BAS CAS IAS EAS TAS
机械误差和空气动力学误差一般不修正， 机械误差和空气动力学误差一般不修正，小型低速 飞机对空气压缩性误差一般也不修正， 飞机对空气压缩性误差一般也不修正，故只修正空 气密度误差。 气密度误差。
１、尺算方法
(2)空气密度误差 △Vp) 空气密度误差( 空气密度误差
方法误差
空气压缩性修正量误差：低速飞行时较小， 空气压缩性修正量误差：低速飞行时较小，6000m以 以 下飞行时不用修正， 下飞行时不用修正，但6000m以上必须修正 以上必须修正 空气密度误差
修正补偿机构进行修正， 修正补偿机构进行修正，现广泛采用 领航计算尺计算修正， 领航计算尺计算修正，用于小型低速飞机
二、测量空速的仪表
根据动压与空速之间的函数关系， 基本原理：根据动压与空速之间的函数关系，利 用开口膜盒测量动压表示空速的。 用开口膜盒测量动压表示空速的。
(一)仪表空速表 一 仪表空速表
测量：仪表空速 测量：
(二)仪表真空速表 二 仪表真空速表
测量： 测量：表真速
(三)真空速表 三 真空速表
测量：真空速 测量：
在中、低空，通常高度每升高 在中、低空，通常高度每升高1000米，TAS 米 约增加5％。 比IAS约增加 ％。 约增加
中温度为－30°，求TAS是多少？ 是多少？ 中温度为－ ° 是多少
TAS＝465 KM/h ＝ 2、心算方法 、
三、空速的换算
(一)表速与真空速的换算 一 表速与真空速的换算 BAS CAS IAS EAS TAS
机械误差和空气动力学误差一般不修正， 机械误差和空气动力学误差一般不修正，小型低速 飞机对空气压缩性误差一般也不修正， 飞机对空气压缩性误差一般也不修正，故只修正空 气密度误差。 气密度误差。
１、尺算方法
(2)空气密度误差 △Vp) 空气密度误差( 空气密度误差
方法误差
空气压缩性修正量误差：低速飞行时较小， 空气压缩性修正量误差：低速飞行时较小，6000m以 以 下飞行时不用修正， 下飞行时不用修正，但6000m以上必须修正 以上必须修正 空气密度误差
修正补偿机构进行修正， 修正补偿机构进行修正，现广泛采用 领航计算尺计算修正， 领航计算尺计算修正，用于小型低速飞机
二、测量空速的仪表
根据动压与空速之间的函数关系， 基本原理：根据动压与空速之间的函数关系，利 用开口膜盒测量动压表示空速的。 用开口膜盒测量动压表示空速的。
(一)仪表空速表 一 仪表空速表
测量：仪表空速 测量：
(二)仪表真空速表 二 仪表真空速表
测量： 测量：表真速
(三)真空速表 三 真空速表
测量：真空速 测量：
在中、低空，通常高度每升高 在中、低空，通常高度每升高1000米，TAS 米 约增加5％。 比IAS约增加 ％。 约增加
《空中领航学》3.3空速的测量计算
HQNE
TAS
300
-10°
5000
305
200
-10°
2000
196
380
-5°
4000
385
395
-20°
6000
400
第一组
表速
V真
V用
tH
真速表用 H
TAS表 TAS
（三）马赫数与真空速的换算
（三）马赫数与真空速的换算
⒈关系 TAS=1224√(273+tH)/288 ·Ma
TAS ∝ Ma (tH)
“Ma一定： tH↑，TAS↑；H↑，TAS↓”
⒉尺算方法
例如：Ma数表指示为0.4，飞行高度HQNE为5000米， 空中温度为-30℃，求TAS为多少？
TAS＝450 km/h
表速
第一组
V真
V用
tH
Ma数×1000 TAS
课堂练习
• MaTAS
HQNE
tH
Ma
5000
-30°
0.4
TAS (km/h)
空气动力误差ΔVq：空气流经空速管时产生弯曲和紊乱，使 空速管接受的全压和静压不准确引起的误差。ΔVq通常在BAS 的±2%以内，部分机型已经减小到1.5~2km/h。
空气压缩性修正系数误差ΔVε：由于空气压缩性修正系数ε变 化所引起的误差。低空低速飞行ΔVε比较小，6000m高度以下 飞行可不进行修正，超过6000m则应予修正。
300
5000
-10°
392
180
4500
-15°
225
（二）表真速与真空速的换算
例如：表真速450 KM/h ，飞行高度HQNE4000米，空中 温度是-30℃，求真空速是多少？
《空中领航学》3.4时间的测量计算
我国位于东经72度到1小时？
A 5个，5小时 B 5个，4小时 C 4个，4小时
我国统一使用的北京时是指 A 北京的地方时 B 8时区的区时 C 东8区的区时
世界时是指 A 英国伦敦的地方时 B 零时区的区时 C 12时区的区时
北京时间8月1日7时，世界协调时是什么时间 A 7月31日23时 B 8月1日15时 C 8月1日0时
⒈步骤： ⑴查出两种时刻的基准经线，并求出经度差； ⑵将经度差换算为时刻差； ⑶东加西减原则。
⒉举例
已知北京时是10:00，求成都(E104°23′)的地 方时和世界时？
• 经度差＝15°37′； • 对应的时刻差＝1:02′28″； • 成都在北京的西边，成都的地方时
LT＝10:00 -1:02′28″＝08:57′32″； • 世界时UT＝10:00 - 8:00＝02:00。
⒈理论时区：
以经线为界，将地球表面划分成24个时区，每个 时区的范围是经度15度。
⒉区时：同一时区统一使用该时区中央经线的地方时。
任何两时区区时之差＝时区号码的差数
⒊法定时：
国家法律公布的时刻 北京时：北京所在的 东八区的区时。是法 定时。
北京所在的东八区的区时作为标准时间(E120°′地方时)。
（二）电子时钟
可显示格林威治平时(GMT)、 航程时间(ET)和精确计时时间(CHR)
小结
• ⒈理解时间和时刻的含义，熟悉时间度量 方法及单位；
• ⒉熟悉时刻的种类，熟悉地球自转角度与 时间的关系，掌握各种时刻的换算；
• ⒊理解日界线的意义，熟悉飞机飞越日界 线的日期变更方法。
昼间飞行的含义是指 A 从日出到日落之间的飞行； B 从天黑到天亮之间的飞行； C 从天亮到日落之间的飞行。
《空中领航学》3.2航向的测量计算
H修 2920
4100
5540
6000
表高
H表
第一组
H修正
H修
tH H用
H
H标
tH
H表
H修
4000
-10
3000
6500
+10
2500
8500
-25
6400
7700
-15
3800
本节主要内容：
航向及种类 航向的换算 航向的测量
（一）航向
航向线：飞机纵轴前方的延长线。 航向(HDG——Heading)：
tH
＋1H0修°正
5000ft ＋40°
H表
6000ft 7000ft ＋30° H＋修15°
H t 修
12800 H 5600 H用
6600
7400
H
心算：米换呎 米数×3×(1+10％) 呎换米 呎数/3×(1-10％)
FL10000
H真
ELEV
Δh
QNE=760mmHg
平均海平面MSL QNH=770mmHg
陀螺半罗盘常用的有 A 磁条式和陀螺式 B 直读式和复合式 C 直读式和远读式
罗差的大小情况是 A 0度到＋180度 B 0度到±90度 C 不超过±5度
高度的计算
例 高度表指示的标准气压高为6000ft，测出的大气温 度实际（tH）为+10℃，求标准气压高。
解 按图对尺，求得标准修正表高为6180ft。
H表 4000m 4000m 4000m 4000m
tH －20° －11° 0° ＋10°
H修 3860
4000
4170
4310
第H一表 组 120表0高0ft
《空中领航学》3.5基本领航计算
GS 500 450 120 240
t 9′
8′ 2′30 5′
D 75 60
5
20
KM(NM) t(分)
KM/h(NM/h)
▲
基本领航计算
时间单位为“分”时计算
例 运十二飞机在五凤溪—合川航段飞行，飞机通过五 凤溪后20min到达检查点，已飞距离为98km，从检查点到合 川的未飞距离为89km，求飞机的飞行速度及从检查点到合 川的飞行时间为多少?
⒊换算尺型：(Pmm、Pmb数值缩小10倍)
⒋举例： 752毫米汞柱是多少英寸汞柱？多少毫巴？ 29.60inHg＝1003mb(hpa)
速度(GS)、时间(t)、距离(D)之间的关系为： D = GS×t
（一）尺算方法 ⒈用三角指标 “ ”进行换算(时间的单位分) ⑴速度、时间和距离三者的关系可表示为：
1km=0.6214SM =0.540NM
1SM=1.609km =0.8690NM
1NM=1.852km =1.1508SM
基本领航计算
距离单位换算
2、米、呎换算
例：飞机在航线上的飞行高度为20700ft，对应为多少米？
1m=3.28ft
1ft=0.305m
6300m
FT
呎
METERS
米
⒈常用的速度单位有：
飞行速度240km/h，飞行8分钟距离是多少？ 32km
基本领航计算
按每分钟的飞行距离心算 不同速度每分钟的飞行距离
V（km/h） 150 180 210 240 270 300 飞行距离/min 2.5 ３ 3.5 4 4.5 5
V（km/h） 420 480 540 600 660 720 飞行距离/min ７ ８ ９ 10 11 12
空中领航学领航第-章PPT课件
领航基础知识
领航
航线
航路
航迹
领航的基本概念
01
02
03
04
领航是一门指导航空器沿预定航线飞行并在规定时间内到达目的地的科学技术。
航线是航空器在一定时间内飞行的路线，是航空器进行领航的依据。
航路是空中交通管理部门规定的供航空器飞行的空中通道，属于空中交通管理范畴。
航迹是指航空器实际飞行的路线，是航空器飞行过程中实时监测和记录的重要信息。
无线电导航
随着无线电技术的发展，人们开始使用无线电信号进行导航，如无线电罗盘、无线电信标等。
卫星导航
20世纪70年代以来，卫星导航系统逐渐成为主流导航方式，如GPS、GLONASS和Galileo等。
早期领航
古代人们通过观察天文现象和地标进行导航，如北极星、太阳和月亮等。
领航学的发展历程
02
CHAPTER
领航定位技术
介绍现代领航中常用的定位技术，如GPS、北斗卫星导航系统、惯性导航系统等，以及它们在领航中的应用和优缺点。
领航计算方法
介绍领航中常用的计算方法，如航位推算、速度和距离计算、高度和时间计算等，以及如何利用现代计算机技术进行自动化计算。
领航应急处理
介绍在紧急情况下如何快速准确地做出领航决策，包括迷航、失去导航信号、紧急降落等情况的处理方法和注意事项。
惯性领航
领航的基本原理
地标罗盘领航法
利用地面标志和罗盘等工具，通过观测和计算确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备较高的领航技能和经验。
无线电领航法
利用地面无线电导航台和航空器上接收设备，通过信号的传播和接收确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备相应的无线电导航知识和技能。
领航
航线
航路
航迹
领航的基本概念
01
02
03
04
领航是一门指导航空器沿预定航线飞行并在规定时间内到达目的地的科学技术。
航线是航空器在一定时间内飞行的路线，是航空器进行领航的依据。
航路是空中交通管理部门规定的供航空器飞行的空中通道，属于空中交通管理范畴。
航迹是指航空器实际飞行的路线，是航空器飞行过程中实时监测和记录的重要信息。
无线电导航
随着无线电技术的发展，人们开始使用无线电信号进行导航，如无线电罗盘、无线电信标等。
卫星导航
20世纪70年代以来，卫星导航系统逐渐成为主流导航方式，如GPS、GLONASS和Galileo等。
早期领航
古代人们通过观察天文现象和地标进行导航，如北极星、太阳和月亮等。
领航学的发展历程
02
CHAPTER
领航定位技术
介绍现代领航中常用的定位技术，如GPS、北斗卫星导航系统、惯性导航系统等，以及它们在领航中的应用和优缺点。
领航计算方法
介绍领航中常用的计算方法，如航位推算、速度和距离计算、高度和时间计算等，以及如何利用现代计算机技术进行自动化计算。
领航应急处理
介绍在紧急情况下如何快速准确地做出领航决策，包括迷航、失去导航信号、紧急降落等情况的处理方法和注意事项。
惯性领航
领航的基本原理
地标罗盘领航法
利用地面标志和罗盘等工具，通过观测和计算确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备较高的领航技能和经验。
无线电领航法
利用地面无线电导航台和航空器上接收设备，通过信号的传播和接收确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备相应的无线电导航知识和技能。
空中领航学：领航计算尺
WD 航
WS(kt) 30
C
12o
20
25
40
170o 240o 310o
TAS(kt) 190 240 250 360
DA
GS(kt)
HDGd
20
WD 气
310o
WD 航
130 o
WS（kt） 30
C
12o
280o 100 o
20 170o
130o 10 o
25 240o
45o 225 o
40 310o
航行偏流地速的使用
口诀：风向对航迹，空速交风速，交点示 偏流，中心是地速。其中：风向用航行风； 航迹线应该与航线是一致的，注意是磁航 线还是真航线；偏流左侧风为正，右侧风 为负；注意风速与空速的单位要统一；此 外滑板的一面是小速度尺，速度为50-320公 里/小时；一面为大速度尺，速度为100-500 公里/小时。风尺：黑字为大速度尺用；红 字是小速度尺用。
（2）时间以秒为单位 用园指标计算
计算时，应注意计算 器刻度的比例关系。
13
（三）图解法
14
15
用H-4型计算尺计算
16
例题：TAS=200km/h, MC=40°, WD航 =170°,
WS=50km/h, 求DA、GS和MH应。
计算步骤：
1、转动活动方位盘，使 170°对正固定方位盘 上航线角刻划40°；
18
例题: WD航=160° WS=40kt MC=100° TAS=240kt 求 WA=？ DA=？ GS=？
解： WA=+60 ° DA=+8° GS=258kt 若 WD气=160° 则 WD航=340°
WA=-120 ° DA=-8 GS=218kt
2013《空中领航学》考试复习提纲..
2013年《空中领航学》考试复习提纲第一章：空中领航的知识准备1. 空中领航的三大基本问题确定飞机位置，飞机航向和飞行时间，是空中领航的三个基本问题。
2.经度和纬度的定义纬度：某纬线的纬度就是该纬线上任意一点与地心的连线同赤道平面的夹角，单位为六十进制单位：度，分，秒。
LA T N39°57', ，39°57'N经度：某条经线的经度，就是该地方经线平面和起始经线平面（本初子午线所在平面）的夹角，单位是六十进制单位：度，分，秒。
LONG E116°19', , 116°19'E3.磁差的概念由于地磁南北极与地理南北极不重合，使得地球表面各点的磁经线偏离真经线，磁经线北端偏离真经线北端的角度叫做磁差或磁偏角，用MV或V AR表示。
4.兰勃特投影方法投影时圆锥面与地球仪的两条选定的标准纬线相割，根据等角投影的要求，从地球中心将经、纬网投影到圆锥面上，然后将圆锥面展开成平面就得到了兰伯特投影图。
主要特征：经线都是互不平行的直线，收敛于图外的一点（投影圆锥的顶点）；纬线都是以圆锥顶点为圆心的同心圆弧；纬度差相等的各纬线间的距离基本相等；两经线间的夹角小于它们间的经度差，关系为：δ=△λ·sinφo；兰伯特投影图没有角度变形，存在长度变形和面积变形。
长度变形的情况，两条标准纬线上没有变形，两条标准经线上长度有所变短，即比例尺变小，图上量出的距离将小于实际距离。
两条标准纬线以外的地区，长度有所拉伸，比例尺变大，图上量出的距离将大于实际距离；离标准纬线越远，变形越大。
实际使用中，可以认为兰伯特投影既等角又等距，成为一种最主要的航空地图。
第二章：航图和飞行航线1. 地图三要素包括:地图比例尺，地图符号，地图投影方法。
2. 英尺、海里、英里、千米、米之间的单位换算1feet＝0.3048m ; 1n mile=1.852km=1.15mile; 1mile=1.609km=0.869n mile; 1km=0.621504mile=0.54n mile3. 航图的分幅和编号规则（1）百万分之一世界航图的分幅和编号从赤道起纬度每隔4°为一列，记为：1，2，...22或A,B,...V;纬度在0°-60°之间，从经度180°起，经度每隔6°一行，记为：1,2,...60.（2）其他比例尺航图的分幅和编号4. 等角航线和大圆航线的定义及特点大圆航线：定义：以通过两航路点间的大圆圈线作为航线的叫大圆航线。
2013《空中领航学》考试复习提纲..
2013年《空中领航学》考试复习提纲第一章：空中领航的知识准备1. 空中领航的三大基本问题确定飞机位置，飞机航向和飞行时间，是空中领航的三个基本问题。
2.经度和纬度的定义纬度：某纬线的纬度就是该纬线上任意一点与地心的连线同赤道平面的夹角，单位为六十进制单位：度，分，秒。
LA T N39°57', ，39°57'N经度：某条经线的经度，就是该地方经线平面和起始经线平面（本初子午线所在平面）的夹角，单位是六十进制单位：度，分，秒。
LONG E116°19', , 116°19'E3.磁差的概念由于地磁南北极与地理南北极不重合，使得地球表面各点的磁经线偏离真经线，磁经线北端偏离真经线北端的角度叫做磁差或磁偏角，用MV或V AR表示。
4.兰勃特投影方法投影时圆锥面与地球仪的两条选定的标准纬线相割，根据等角投影的要求，从地球中心将经、纬网投影到圆锥面上，然后将圆锥面展开成平面就得到了兰伯特投影图。
主要特征：经线都是互不平行的直线，收敛于图外的一点（投影圆锥的顶点）；纬线都是以圆锥顶点为圆心的同心圆弧；纬度差相等的各纬线间的距离基本相等；两经线间的夹角小于它们间的经度差，关系为：δ=△λ·sinφo；兰伯特投影图没有角度变形，存在长度变形和面积变形。
长度变形的情况，两条标准纬线上没有变形，两条标准经线上长度有所变短，即比例尺变小，图上量出的距离将小于实际距离。
两条标准纬线以外的地区，长度有所拉伸，比例尺变大，图上量出的距离将大于实际距离；离标准纬线越远，变形越大。
实际使用中，可以认为兰伯特投影既等角又等距，成为一种最主要的航空地图。
第二章：航图和飞行航线1. 地图三要素包括:地图比例尺，地图符号，地图投影方法。
2. 英尺、海里、英里、千米、米之间的单位换算1feet＝0.3048m ; 1n mile=1.852km=1.15mile; 1mile=1.609km=0.869n mile; 1km=0.621504mile=0.54n mile3. 航图的分幅和编号规则（1）百万分之一世界航图的分幅和编号从赤道起纬度每隔4°为一列，记为：1，2，...22或A,B,...V;纬度在0°-60°之间，从经度180°起，经度每隔6°一行，记为：1,2,...60.（2）其他比例尺航图的分幅和编号4. 等角航线和大圆航线的定义及特点大圆航线：定义：以通过两航路点间的大圆圈线作为航线的叫大圆航线。
《空中领航学》3.1高度的测量计算
②.气温误差 a.定义：由于实际气温同标准气温不一致
而引起的高度表误差。
b.误差情况：
实际气温偏高少指； 实际气温偏低多指。
c.修正方法：
公式计算、领航计算尺
“从高飞往低，防止高度低（H实< H表)”
某机场修正海压为“1000hPa”，飞行人员误认为 “1010hPa”,则高度表的指示将比正常值
A 少指83米 B 多指83米 C 多指l00米。
用计算尺进行换算的方法； • ⒋熟练掌握高度表的拨正程序； • ⒌熟悉最低安全高度的含义、飞行高度层配备
和确定方法。
飞行高度是指 A 飞机飞行的高度 B 飞机到某一基准面的垂直距离 C 飞机到机场平面的距离
航空上的相对高度是指 A 以平均海平面为基准面的高度 B 以标准海平面为气压基准 C 以机场平面为基准面的高度
公式：H真=½ ct ⒉测量高度 真高 ⒊使用注意事项
作用：
①指示真实高度 ②选择决断高度值
气压式高度表在飞行中的应用
(一)基准面气压的调定
目的：使调定的气压基准面与实际的气压面一致。 即使气压面与机场平面或平均海平面、标 准气压面一致。
✈调整钮带有密封螺帽：
⒈场压(QFE)的调定 口诀是： 拧紧指零看气压， 松开调好再拧紧。
随着高度H的上升，大气压力P是有规律地逐渐降低的。
在标准大气条件下，气压与高度的关系可用如下 公式表示：
PH=1013(1－0.0255H)5.256(hPa)，H≤11km
PH=226.2e0.1578(11-H)(hpa)，
H＞11km
可见：气压随高度上升呈指数函数递减。通过仪表
测量出大气压力来间接测量飞行高度，这样的
如果空气的实际温度低于标准温度，气压式 高度表指示2000米，则实际高度
空中领航学框架课件
陀螺罗盘的基本结构
陀螺磁罗盘
陀螺磁罗盘
第四节 空速及测量系统
一、空速的基本概念 1、仪表空速 2、修正表速 3、指示空速 4、当量空速
5、真空速 6、马赫数 二、测量空速的仪表 （一）相对气流流速与动压的关系 （二）空速表及其基本工作原理 1、仪表空速表 2、仪表真空速表 3．真空速表 4、电动式组合空速表
第三节 空速的测量计算
概念：飞机相对于空气运动的速度叫做空速（AS） 单位：公里/小时（KM/H）
海里/小时（Kt） 测量：根据相对气流流速与动压的关系，
通过空速表测量出来
空速的基本概念
➢ 仪表空速（BAS） ➢ 修根 与正据 动表海 压速平 之面间（标的C准关AS大系）气所条测件定下的相空对 速气 。流流速 ➢ 指仪示表空空速速经（过IA机S械）误差修正后，就是修正空速。
2 、考前不划重点！ 3、平时勤思考，多问。——“平时来找 我，不是考后来找我”
4、每章的习题认真准备，习题作为平 时成绩。
第一篇 领航基础
第一章 领航基础知识
第一节 地球的相关知识
一、地球的形状大小和四季变化 1.地球的形状大小： 近似“梨形”。 椭球体，称为地球椭球体。 2.四季变化
二、地理坐标 （一）纬度纬线 北纬 南纬 （二）经度 （三）经纬度的表示与书写 三、地球磁场 （一）磁差 ：把地球上磁差相等的各地点用曲线
M V M数只与动压、静a压有关。
马赫数表的结构
8．安全高度和最小超障余度的概念。 9．航线两侧25KM范围内最高障碍物的标高h＝
2213m，沿航线最低海压QNH＝756mmHg，山区飞 行，求。 10．某飞行沿真航线角164°飞行，山区飞行，航 线两侧25KM范围内最高障碍物标高为3100m，求 飞行的高度层？ 11．已知△M＝－4°，TH＝314°，△C=＋2°，求 CH和MH。 12．比较直读磁罗盘、陀螺半罗盘和陀螺磁罗盘运 用范围，误差修正。 13．描述五种速度和四种误差之间的关系 14．试比较仪表空速表、仪表真空速表和真空速表 的工作原理及修正的误差。 15．如果飞机飞行高度为5400m，表速为280KM/H， ＝5米/秒，求TAS。
测量飞机速度
10
2.2.1 空速测量的理论基础（2）
连续性定理（流管流速vi与管截面 i 关系） S 当空气稳定地流过直径变化的流管时，在 同一时间内，流入任一截面的气流质量 与从另一截面流出的气流质量相等，即
S1v1 S2v2 常数
（如果气体密度不变）
空气流管
11
2.2.1 空速测量的理论基础（3）
2.3.1 马赫数测量原理
k 1 qc k 1 2 1 Ma 1 ps 2 qc k 1 .4 2 1 0.2Ma 代入，则 ps k 当飞行速度小于音速，根据前面的推导
3.5
1
当飞行速度大于音速，可推出 7
qc 166.922Ma 1 2 2.5 ps (7Ma 1)
35
2.2.6 指示空速测量（2）
指示空速本质上是动压的函数，且仅是 动压的度量；而（真）空速不仅与动压， 还和静压、静温有关。 指示空速表是根据海平面标准大气条件 下，空速与动压的关系，利用开口膜盒 测动压，从而表示指示空速。
36
2.3 马赫数测量（1）
飞机在接近音速飞行时，飞机的某些部 分会出现局部激波，使阻力急剧增加， 飞机的稳定性和操纵性变差，甚至产生 激波失速。此时，马赫数指示具有与低 速飞行时的指示空速类似的作用：使飞 行员直接了解动压状态。 根据真实空速与动压、静压、静温的关 系以及音速与静温的关系，可以推出马 赫数是动压和静压的函数。
所以，从皮托管外侧小圆孔引入的压力 ps 即为大气静压 。
23
2.2.2 压力法空速测量原理（4）
飞行速度较小，不考虑空气压缩性 sv2
pt ps 2
2.2.1 空速测量的理论基础（2）
连续性定理（流管流速vi与管截面 i 关系） S 当空气稳定地流过直径变化的流管时，在 同一时间内，流入任一截面的气流质量 与从另一截面流出的气流质量相等，即
S1v1 S2v2 常数
（如果气体密度不变）
空气流管
11
2.2.1 空速测量的理论基础（3）
2.3.1 马赫数测量原理
k 1 qc k 1 2 1 Ma 1 ps 2 qc k 1 .4 2 1 0.2Ma 代入，则 ps k 当飞行速度小于音速，根据前面的推导
3.5
1
当飞行速度大于音速，可推出 7
qc 166.922Ma 1 2 2.5 ps (7Ma 1)
35
2.2.6 指示空速测量（2）
指示空速本质上是动压的函数，且仅是 动压的度量；而（真）空速不仅与动压， 还和静压、静温有关。 指示空速表是根据海平面标准大气条件 下，空速与动压的关系，利用开口膜盒 测动压，从而表示指示空速。
36
2.3 马赫数测量（1）
飞机在接近音速飞行时，飞机的某些部 分会出现局部激波，使阻力急剧增加， 飞机的稳定性和操纵性变差，甚至产生 激波失速。此时，马赫数指示具有与低 速飞行时的指示空速类似的作用：使飞 行员直接了解动压状态。 根据真实空速与动压、静压、静温的关 系以及音速与静温的关系，可以推出马 赫数是动压和静压的函数。
所以，从皮托管外侧小圆孔引入的压力 ps 即为大气静压 。
23
2.2.2 压力法空速测量原理（4）
飞行速度较小，不考虑空气压缩性 sv2
pt ps 2
《空中领航学》3.1高度的测量计算
用计算尺进行换算的方法； • ⒋熟练掌握高度表的拨正程序； • ⒌熟悉最低安全高度的含义、飞行高度层配备
和确定方法。
飞行高度是指 A 飞机飞行的高度 B 飞机到某一基准面的垂直距离 C 飞机到机场平面的距离
航空上的相对高度是指 A 以平均海平面为基准面的高度 B 以标准海平面为气压基准 C 以机场平面为基准面的高度
飞越：
飞越有过渡高度层机场拨正时机
起飞前定QFE，上升至600米拨正为1013hpa，下降拨正时机 听ATC指挥
（三）高度表使用注意事项
米
呎
30m=100ft 60m=200ft
(米数)
心算： 米换呎
米数×3×(1+10％)
呎换米 呎数/3×(1-10％)
(呎数)
安全高度与飞行高度层
（一）最低安全高度及计算 ⒈最低安全高度(MSA)
⒉修正海压(QNH)的调定 口诀是： 拧紧指ELEV看气压， 松开调好再拧紧。 ⒊标准气压(QNE)的调定 口诀是： 调好QFE/QNH看刻度， 转动旋钮对QNE。 ★ 没有密封螺帽 调定方法：转动指“0/ELEV”看气压。
（二）高度表的拨正程序
起降：使用修正海压高；航线：使用标准气压高。
⒈规定过渡高度(TA)和过渡高度层(TL)的机场
气压式高度表通过测量大气的什么参数来 反映飞行高度：
A 大气密度 B 大气压力 C 大气温度
气压式高度表的拨正值QFE含义为： A 场面气压 B 场面气压高度 C 海平面气压
气压式高度表拨正值为QNH，高度表指示 A 海平面气压 B 修正海平面高度 C 场压高度
飞行高度层的基准面是 A 机场平面 B 平均海平面 C 1013HPa气压面
尺算方法：
和确定方法。
飞行高度是指 A 飞机飞行的高度 B 飞机到某一基准面的垂直距离 C 飞机到机场平面的距离
航空上的相对高度是指 A 以平均海平面为基准面的高度 B 以标准海平面为气压基准 C 以机场平面为基准面的高度
飞越：
飞越有过渡高度层机场拨正时机
起飞前定QFE，上升至600米拨正为1013hpa，下降拨正时机 听ATC指挥
（三）高度表使用注意事项
米
呎
30m=100ft 60m=200ft
(米数)
心算： 米换呎
米数×3×(1+10％)
呎换米 呎数/3×(1-10％)
(呎数)
安全高度与飞行高度层
（一）最低安全高度及计算 ⒈最低安全高度(MSA)
⒉修正海压(QNH)的调定 口诀是： 拧紧指ELEV看气压， 松开调好再拧紧。 ⒊标准气压(QNE)的调定 口诀是： 调好QFE/QNH看刻度， 转动旋钮对QNE。 ★ 没有密封螺帽 调定方法：转动指“0/ELEV”看气压。
（二）高度表的拨正程序
起降：使用修正海压高；航线：使用标准气压高。
⒈规定过渡高度(TA)和过渡高度层(TL)的机场
气压式高度表通过测量大气的什么参数来 反映飞行高度：
A 大气密度 B 大气压力 C 大气温度
气压式高度表的拨正值QFE含义为： A 场面气压 B 场面气压高度 C 海平面气压
气压式高度表拨正值为QNH，高度表指示 A 海平面气压 B 修正海平面高度 C 场压高度
飞行高度层的基准面是 A 机场平面 B 平均海平面 C 1013HPa气压面
尺算方法：
空速的测量计算 ppt课件
二、测量空速的仪表
基本原理：根据动压与空速之间的函数关系，利用开口膜盒 测量动压表示空速的。
(一)仪表空速表
测量：仪表空速
(二)仪表真空速表
测量：表真速
(三)真空速表
测量：ห้องสมุดไป่ตู้空速
PPT课件
5
指示空速测量 指示空速表测量总压与静压之差，即动压，并把它转换 为标准海平面状态下（静压为101.325×103帕或760毫米汞柱，温度 为15°C）的速度单位。它实质上是一个动压测量仪表，在标准海平 面状态下它所指示的空速（表速）值与真实空速相吻合，非标准状态 下或海平面以上，指示空速将偏离真实空速。高度愈高，偏差愈大。 迎角一定时，升力和阻力的大小直接取决于动压，因此指示空速对保 证安全飞行防止失速具有重大的意义，尤其是在起飞和着陆阶段。
PPT课件
6
真实空速测量 理论和实验证明，动压q与空速v之间有 如下关系:q＝1/2ρV2(1+ε)其中ε为考虑气体压缩性所引入 的修正系数，它与空速和静温有关；ρ为大气密度，与大 气静压和静温密切相关。因此真实空速信号可通过测量动 压、静压和静温而获得。据此设计的真实空速表因必须引 入静温信号，结构较为复杂。在标准大气状态下，静温是 静压的单一函数，这样就把真实空速看作只是动压和静压 的函数，由此得到的真实空速称为有局部温度修正的真实 空速，因为在非标准大气状态下，只能部分补偿温度的影 响，测得的只是真实空速的近似值。
补偿由于温度变化引起的空气密度误差。指示的是真空速。
PPT课件
39
4、马赫数指示器（M数表）
指示的是马赫数，即飞机真空速与飞行高度上音速的比值。
TAS
TAS
M
a 20 273 tH
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H
通常高度每升高1000m，TAS比IAS约大5％；
通常温度每升高5°，TAS比IAS约大1％。
37 46.5
46.5 37
课堂练习
• IASTAS
IAS(BAS)
HQNE
tH
TAS
200
2000
-10°
216
380
4000
-5°
470
97
7000ft
+5°
110
133
11000ft
+5°
160
A 真空速减小，表速减小； B 真空速增大，表速增大； C 真空速增大，表速不变。
小结
• ⒈理解空速的概念，熟悉空速的种类和单位； • ⒉熟悉空速表的测量原理和空速表的误差； • ⒊熟悉指示空速(IAS)、真空速(TAS)、M数间
相互关系，掌握用计算尺进行换算的方法。
在实际飞行中， ΔVi和ΔVq一般不作修正，小型低速飞机不修正ΔVε
空速表误差
空气密度误差 ΔVρ： 由于飞行高度上的空气密度ρH与海平面的标准空气密度ρ0
不一致所引起的误差叫空气密度误差(ΔVρ)。以海平面标准气压 P0和气温T0为基准，当高度升高时，气压和气温都随之降低， 气压降低（PH<P0）时，空气密度ρH减小，真空速将大于当量空 速；当气温降低(TH<T0)时，空气密度增大，真空速将小于当量 空速。由于气压变化比温度变化对空气密度的影响要大得多， 所以飞行中真空速通常大于当量空速，高度越高，二者相差越 大。
⒉修正表速(CAS —Calibrate Airspeed) 也称校正空速(Rectified Airspeed)
⒊当量空速(EAS —Equivalent Airspeed) ⒋真空速(TAS —True Airspeed) ⒌马赫数(Ma数—Mach Number)：Ma=TAS/c
注：低空飞行时用空速表； 高空飞行用马赫数表。
450
4000
-15°
0.5
580
8000
-40°
0.8
882
10000
-45°
0.7
762
表速
第一组
V真
V用
tH
M
Ma数×1000 TAS
标准大气条件下，飞行高度在5000米以下，保 持一定的表速飞行，当飞行高度每升高1000米。 真空速比表速要增大(减少)多少
A 增大表速的5％； B 增大表速的10％； C 减小表速的5％。
空气动力误差ΔVq：空气流经空速管时产生弯曲和紊乱，使 空速管接受的全压和静压不准确引起的误差。ΔVq通常在BAS 的±2%以内，部分机型已经减小到1.5~2km/h。
空气压缩性修正系数误差ΔVε：由于空气压缩性修正系数ε变 化所引起的误差。低空低速飞行ΔVε比较小，6000m高度以下 飞行可不进行修正，超过6000m则应予修正。
静压
开口膜盒
全压
（五）电动组合空速表 （大气数据计算机系统的指示/显示部分）
⒈电动高度空速表
⒉电动马赫数空速表
⒊总温/静温、真空速显示器
（六）空速表的误差
⒈机械误差(△Vi) ⒉空气动力误差(△Vq) ⒊方法误差 ⑴空气压缩性修正量误差(△Vε)
低空低速△Vε 较小： 6000m以下可不进行修正； 6000m以上应予以修正。
HQNE
TAS
300
-10°
5000
305
200
-10°
2000
196
380
-5°
4000
385
395
-20°
6000
400
第一组
表速
V真
V用
tH
真速表用 H
TAS表 TAS
（三）马赫数与真空速的换算
（三）马赫数与真空速的换算
⒈关系 TAS=1224√(273+tH)/288 ·Ma
TAS ∝ Ma (tH)
修正方法：采用修正补偿机构修正； 采用领航计算尺计算修正。
测量空速的仪表
基本原理：根据标准大气条件下动压与空速的关系，
利用开口膜盒测量动压来指示空速的。
（一）指示空速表
测量：指示空速
（二）仪表真空速表(组合型空速表)
测量：表真速 (TAS表)
（三）真空速表
测量：真空速
真空膜盒 支点
（四）马赫数表
测量：马赫数
300
5000
-10°
392
180
4500
-15°
225
（二）表真速与真空速的换算
例如：表真速450 KM/h ，飞行高度HQNE4000米，空中 温度是-30℃，求真空速是多少？
TAS＝435 km/h
尺型：
第一组
表速
V真
V用
tH
真速表用 H
TAS表 TAS
课堂练习
• TAS表TAS
TAS表
tH
2020年08月
3.3 空速的测量与计算
空速的测量与计算
空速：飞机相对于空气运动的速度。 单位：公里/小时(km/h)
海里/小时(Nm/h或称节 kt)
本节主要内容：
空速及其种类 测量空速的仪表 空速的换算
空速及其种类
⒈指示空速(IAS—Indicated Airspeed) 也称表速(BAS—Basic Airspeed)
⑵空气密度误差(△Vρ)
a.定义： 由于飞行高度上的空气密度ρH同标 准空气密度ρ0不一致而引起的误差。
b.误差情况：
“IAS一定： H↑,ρH↓,TAS↑；
飞行中 TAS>IAS (高度越高相差越大)； tH↑，TAS↑”
c.修正方法：
领航计算尺或心算
空速的换算
（一）表速与真空速的换算
IAS(BAS) △vi △vq CAS △vε EAS △vρ TAS IAS(BAS) △vρ TAS
空速及其种类
修正机械误差
指示空速(IAS)(表速BAS)
△Vi
修正空气动力误差 △Vq
修正空气压缩性误差
修正表速(CAS)
△Vε
修正空气密度误差
当量空速(EAS)
△Vρ
真空速(TAS)
空速表误差 机械误差ΔVi：也称仪表误差，是由机件制造时的不精确， 使用中的磨损变形、老化等原因引起的误差。
每个空速表的仪表误差定期测定并绘制成误差表，供修 正时查用。
⒈尺算方法
练例习如：：BBAASS==137700kkt，m/飞h，表行飞速高行度高10度00500ft0（0m需，要空换算中成温m度），为IA空-S3中0°，温度为-10°，
求T求AS是TAS多第是少一多？组少？ V真 TAS＝46T5AkSm＝/h194 kt
TAS
⒉心算方法
V用
tH
在中、低空：
“Ma一定： tH↑，TAS↑；H↑，TAS↓”
⒉尺算方法
例如：Ma数表指示为0.4，飞行高度HQNE为5000米， 空中温度为-30℃，求TAS为多少？
TAS＝450 km/h
表速
第一组
V真
V用
tH
Ma数×1000 TAS
课堂练习
• MaTAS
HQNE
tH
Ma
5000
-30°
0.4
TAS (km/h)
飞行高度上的实际气温比该高度上的标准气温 高5℃时，真空速比表速约增大(减小)多少
A 增大表速的5％； B 增大表速的1％； C 减小表速的1％。
如果飞机保持一定的表速飞行，当高度升高 时，真空速和 真空速增大，M数增大。
飞机保持一定的M数爬升的过程中，表速和 真空速有何变化