同济大学理论力学07-08试卷a
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006—2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名： 课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试()、期终考试()、重考()试卷 年级专业学号姓名得分=10m/s 2，成60度mm 计）2_；计的刚当无初B 的12C5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度?，则杆上各点惯性力的合力的大小为_gPL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L_处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx x m _和_mg kx x m =+ _。
二、计算题（10分）图示系统中，曲柄OA 以匀角速度?绕O 轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道BC 作铅垂平动。
已知：OA?=?r?=?10?cm ，??=?1?rad/s ，R?=?20?cm 。
试求??=?60°时杆BC 的加速度。
解：动点：滑块A ，动系：滑道BC ，牵连平动 由正弦定理得： 34.34=βcm/s 55.566.115sin 2r =︒=AA v v [5分]向ζ方向投影：2cm/s 45.7=[10分]三、计算题（15分）图示半径为R 的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D 沿轨道滑动。
已知：轮轴半径为r ，杆CD 长为4R ，线段AB 保持水平。
在图示位置时，线端A 的速度为v ，加速度为a，铰链C 处于最高位置。
试求该瞬时杆端点D 的速度和加速度。
解： 轮C 平面运动，速度瞬心P 点CO [8分]（１） 物块下落距离时轮中心的速度与加速度； （２） 绳子ＡＤ段的张力。
解：研究系统：T 2－T 1=ΣW i223C v m +21J C ω2+21J B ω2+221A vm =m 1gs [5分] 式中：2321r m J C =，22ρm J B =代入得：v C =23222113222r m ρm R m gsm r++[7分]式两边对t 求导得：a C =23222113222r m ρm R m grRm ++[10分]对物Ａ：m a=ΣF ，即：m 1a A =m 1g －F AD F AD =m 1g －m 1a A =m 1g －ra R m C⋅1[15分][15六、计算题（15分）在图示系统中，已知：匀质圆柱A 的质量为m1，半径为r ，物块B 质量为m 2，光滑斜面的倾角为?，滑车质量忽略不计，并假设斜绳段平行斜面。
07-08下结构力学考题及答案
华中科技大学土木工程与力学学院《结构力学》考试卷2007～2008学年度(下)1、确定图示结构用位移法求解时的最少未知量个数，并在图上标出。
（每题5分，共10分）图（a ）图（b ）解：图（a ）未知量：∆，但对AB 分析时，除了∆外，AB 的A 结点还要转过1个转角l∆。
图（b ）未知量：BV ∆，B ϕ。
图（a ）图（b ）2、用位移法计算图示结构，所有杆件的EI 为常数，只需做到建立好位移法方程即可。
（15分）BB△BV解：1）未知量：B ϕ，BH ∆2）杆端弯矩：330BA B M i ϕ=-643BD B iM i ϕ=+∆623DB B iM i ϕ=+∆BC B M i ϕ=3）建立方程0B M ∑=82300B i i ϕ+∆-= ① 取以下隔离体：0x F ∑= 0Q B D F =64033QBD B i iF ϕ=--∆=4203B ii ϕ--∆= ②3、图（c ）所示的刚架，取图（d ）所示的基本体系，请求出位移法方程中的F 1P 、F 2P 、F 3P 、F 4P 。
（20分）图（c ）图（d ）解：1）画出基本体系在支座移动下的弯矩图取A 结点： 取A 结点：0A M ∑=0A M ∑=1632P i i F i a b l l θ=--238P ql F =-取隔离体： 取隔离体：0x F ∑=0x F ∑=22612P QAB i iF F a l lθ==-+ 40P QAB F F ==2）画出基本体系在荷载作用下的弯矩图62i i lθ-3i a 2i lθ-2P F 21ql 3P F 3P F 218ql4PF4、利用对称性对图示结构进行简化，画出半刚架，并指出可用哪些方法进行计算，几个未知量，杆件的EI为常数。
（10分）解：=5kN5kN +kNkN1）用位移法计算，未知量12,,,E F ϕϕ∆∆，或,E F ϕϕ。
2）用力法计算，未知量2个。
3）用无剪力分配法计算，EF 杆，FH 杆是一端固定、一端滑动的。
同济大学试卷统一命题纸答案(A卷)
组卷时间：2011年06月08日[12:36PM]
同济大学试卷统一命题纸答案（A卷）
课号：125141
总计100分 选择题(5题25分)
课名：建筑力学
证明题(0题 0分) 计算题(5题70分)
填空题(1题 5分)
★注：本试卷答案仅限于教师在详细制订考试评分标准时参考！教师可在本答案基础上完成考试评分标准的制定。
组卷时间：2011年06月08日[12:36PM]
5. ( 15 分) ２ max （σ ） ＝（ ／６）＝８ＭＰａ。 ｑ q l ２／８）／（ｂｈ ＝ σ p Ｆ ／（ｂｈ ）＝５ＭＰａ。 max ＝（σ ） ＋ ＝１３ＭＰａ。 σ max σ q p ２ ／（３ｑ ｙ ＝２Ｆｈ l ２）＝４６．９ｍｍ
答案第 1页 / 共 3页[11题]
☆☆☆☆☆ 工程力学组卷系统（2010A版） ☆☆☆☆☆
组卷时间：2011年06月08日[12:36PM]
填空题（共1题 5分）
1. ( 5 分) １６倍
计算题（共5题70分）
1. ( 15 分) ＝ ／２， ＝ ／ ｍ ｍ ｍ ａ （方向与水平线成－６０° ） 2 1 Ａ 1 Ｆ ＝ ／ ｍ ａ （方向与水平线成１２０° ） Ｂ 1 Ｆ ＝ ／ ｍ ａ （压力方向与水平线成１２０° ） Ｃ 1 Ｆ
2. ( 15 分) Σ Ｘ ＝０，［σ ］ ｃｏｓ 1 1 2 2 Ａ θ ＝［σ ］ Ａ θ ＝６０° Σ Ｙ ＝０，Ｆ ＝Ｆ ｓｉｎ ｓｉｎ Ｎ1 1 1 θ ＝［σ ］ Ａ θ ＝１３８．６ｋＮ
3. ( 10 分) 答案如图示
Ｆ Ｓ
· ｍ ｋ Ｎ ６
㈩ ㈠ · ｍ ｋ Ｎ ２
理论力学A 竖版 答案
2007~ 2008学年 第一学期期末考试 理论力学试卷（A ） 答案及评分细则判断题（本大题共5小题，每题1分，共5分。
1、×2、×3、×4、×5、√二、选择题（本大题共5小题，每题2分，共10分。
）1、C2、C3、D4、C5、D三、填空题（本大题共5小题，每空2分，作图部分2分，共20分。
）1、PLsin、；；；、；、牵连；、mR ；232mR ω2234mR ωP四、计算题（本大题共5小题，共65分。
）1、解：选ADB 为研究对象受力图如图所示：列平衡方程：0y F ∑= FA= FB （1分）0M ∑= FA ×2a －M=0 （1分） 解得FA= FB=M/2a （2分） （ 2分）2、解：以滑块A 为动点（1分）动系与摇杆OB 固结，（1分）则绝对轨迹为圆，相对轨迹为直线，速度图如图(a)所示（2分）。
由几何关系不难得a 1sin 0.6 , 150 (cm/s)v O A θω==⋅=（1分）根据点的合成运动的速度合成定理r e a v v v +=得 e a sin 90 (cm/s) v v θ==（1分）摇杆OB 的角速度为 (rad/s) 8.159e ===OA v OB ω（1分）3、解：取BC 为研究对象 （1分） 画受力图0 -0 B c c MM F a M F a =⨯==∑ （2分）取整体为研究对象（1分）画受力图 （4分）0 0 x Ax c Ax MF F F F a =+==-∑（2分）0 20 2y Ay Ay F F P F P =-==∑（2分） 30 +0 22A A c A a Pa M F a M P P a M =⨯--⋅-⋅== （2分）4、AB 为研究对象 （1分）画速度矢量图 （2分） P 为速度瞬心 （1分）00.212 2.4m/s A v OA ω=⋅=⨯=（2分） 2.412rad/s 0.2A A AB v v AP BP ω====（2分）m /s 分） 加速度矢量图 （2分）2BA n a （2分） C M a将各加速度像AB 轴上投影，列投影方程02cos 45 40.73m/s BA BA n n B B a a a ===（2分）5、解：选整体为研究对象 （1分）画受力图 （3分） 222212B C B C P r J v r g Q P r r v r g g ωω++++（3分）2 A M M Q r P r =-- （2分）A A dLM dt =∑222212B C Q Q P a r r a r g g g α++2212212211 22B C Q Q Q P R a r r a r M Q r P r g g g g αα+++=--①（4分）12222B C R r a a αα===② （3分）联立①式和②式 得2122()432C M g Q P r a Q Q P --=++ （2分）。
理论力学B期末参考模拟卷
M 得：F E C = r
+ m3 g 2
－( m 3 +
3m 3 4
)aA
三、解：取 AIH 为研究对象：
∑ M C (F ) = 0 ，FAxL = FAyL，FAx = FAy
∑ Fx = 0 ，- F1cos 45° - FAx = 0
取整体为研究对象：
∑M
B
(F
)
=
0
，FAy
3L
=
M
+
1 2
二、计算题（15 分） 在图示机构中，已知：匀质轮Ｃ作纯滚动，质量为m1，半径为Ｒ；匀质轮Ｏ质量为m2，半径 为r；物Ｂ质量为m3。系统初始静止，绳ＡＥ段与水平面平行。试求： （１） 轮心Ｃ加速度 aC 及物块Ｂ加速度 aB ； （２） 绳ＢＤ段的张力Ｆ（表示成 aB 的函数）； （３） 如不计定滑轮的质量，则此时张力 F 为多少。
6. 半径为 R 的圆盘沿水平地面作纯滚动。一质量为 m，长 为 R 的匀质杆 OA 如图固结在圆盘上，当杆处于铅垂位置瞬时， 圆盘圆心有速度 v ，加速度 a 。则图示瞬时，杆 OA 的惯性力 系向杆中心 C 简化的结果为____________________________ （须将结果画在图上）。
aa = aet + aen + ar + aC
Ax: aa sin 60° = aet + aC
a BC
=
aet AB
= 0.87 rad/s2
（逆钟向）
CD 作平面运动， vC = BC ⋅ωBC ， vC = vD cos 30°
所以 vD = 51.96 cm/s
（水平向右）
五、解：由对称性只须考虑半边即可。
同济大学2007年硕士生入学考试 808材料力学与结构力学试卷及解答
2 σ 2 + 3τ= 2 = = 36.462 + 3 ×14.25 44.03MPa < [σ ] 200MPa
八、写出图示结构的位移法方程，并求方程的系数和自由项。 （15 分）
M
2 EI
E
Z2
I 2E
EI l EIPEICPDZ1
Z3
EI1 = ∞
EI
EI EI
EI 1 =
l
l 2
1 2 10i 1 2 8i ， M DE = 2i ⋅ − 6i ⋅ − M DE = 4i ⋅ − 6i ⋅ − = = l l l 2l 2l l
∑M ∑M
E
= 0 ， r33 ⋅ l +
80i 6i 12i 20i 8i 14i ⇒ r = ， − 2 × 2l − × l − − = 2 2 0 33 l2 l l l l 2l 2 Pl Pl − = 0 ， ⇒ R3 P = 0 2 2
MT = P 1R + P 2 cos 60° ⋅
W= Pl z 1 −P 2 cos 60° ⋅ l + P 2 cos 30° ⋅
2 R 2
1 3 2 =40 ×1 − 90 × × 1 + 90 × × × 0.09 =−0.04kN m 2 2 2 W= P2 cos 30°× y 2 3 2 R = 90 × × × 0.09 = 4.96kN m 2 2 2
同济大学 2007 年硕士生入学考试材料力学与结构力学试卷及解答
满分分值:150 答题要求：1.答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。 2.考试时间 180 分钟。 一、图示由铜套管和钢圆柱组成的构件置于刚性平面和刚性垫块之间，已知套管和 钢 柱 的 横 截 面 分 别 为 Ac = 6.5cm 2 和 As = 8.0cm 2 ， 其 材 料 弹 性 模 量 分 别 为
理论力学期末考试A、B及其标答
理论力学期末考试A、B及其标答华中农业大学本科课程考试试卷考试课程与试卷类型：理论力学A 姓名：学年学期：2007-2008-1 学号：考试时间：2008-1-23 班级：一、判断题（每题2分，共20分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、动平衡的刚体，一定是静平衡的；但静平衡的刚体，不一定是动平衡的。
（）2、质点系有几个虚位移就有几个自由度。
（）3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
（）4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（）6、凡是力偶都不能用一个力来平衡。
（）7、任意空间力系一定可以用一个力和一个力偶来与之等效。
（）8、两个作曲线运动的点，初速度相同，任意时刻的切向加速度大小也相同，则任意时刻这两点的速度大小相同。
（）9、对于做平面运动的平面图形，若其上有三点的速度方向相同，则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动。
（）10、若质点的动量发生改变，则其动能也一定发生变化。
（）二、选择题（每题3分，共30分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、曲柄OA 以匀角速度ω转动，当系统运动到图1所示位置（OA 平行O 1B 、AB 垂直OA ）时，有A V B V ，A a B a ，AB ω 0，AB α 0。
① 等于；② 不等于。
图1 图22、边长为l 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图2所示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。
① 半径为l /2的圆弧；② 抛物线；③ 椭圆曲线；④ 铅垂直线。
3、半径为R 的圆盘沿倾角为?的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F （如图3所示）。
当轮心C 有位移r d 时，力F 的元功是____________。
理论力学A卷及答案
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2012 — 2013学年 第二学期命题教师签名： 审核教师签名：课号：125003 课名：理论力学 考试/考查：考试此卷选为：期中考试( )、期终考试( √ )、重考( )试卷年级 专业 学号 姓名 得分题号 一 二 三 四 五 六总分 题分 30分 15分 15分 15分 10分 15分 100分 得分一.填空题（每小题5分，共30分）1.已知力F 与尺寸a 。
则力F 在y 轴上的 投影为______________、力F 对x 、z 轴的矩 为_________________、_________________。
答：F FF y 312232-=-= Fa a F M z x 322== Fa a F a F M y x z 312=-=2.如图所示均质物体重力的大小P = 1 kN 。
已知： 物体与水平地面间的摩擦因数f s = 0.3。
物体保持平衡 时水平力F 的最大值为_________________；如果力 F 继续增大，则物体先________________（填：翻倒 或滑动）。
答：不翻倒：∑=0)(F M A，F 1 = 0.2 kN不滑动：F 2 = f s P = 0.3 kN所以物体保持平衡时：F max = F 1 = 0.2 kN 先翻倒3.半径为r 的车轮沿固定圆弧面作纯滚 动，若某瞬时轮子的角速度为ω、角加速度 为α，则轮心O 的切向加速度和法向加速度 的大小分别为________________________。
答：αr a o=t ，rR r r R v a o+=+=2220n ω。
4.直角弯管OAB 在平面内以匀角速度ω=2rad/s 绕 O 转动，动点M 以相对速度v r =20mm/s 沿弯管运动。
若动坐标系在弯管上，则图示瞬时动点的牵连加速度 a e ＝______________、科氏加速度a C ＝____________。
理论力学期末试卷
2023-2024学年度第二学期期末考试试卷（A）院别：课程：适用专业班级：考试方式：闭卷笔试考试时间：90分钟题号一二三四总分合分人核分人得分一、选择题 (本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
（错选、多选、少选或未选均无分。
）1、二力平衡原理适用于（）。
A、刚体B、变形体C、刚体和变形体D、流体2、固定端、可动铰支座、固定铰支座对物体的约束力个数分别( )。
A、2、3、1B、1、3、2C、3、1、2D、3、2、2。
3、若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为（）。
A、F1-F2B、F2-F1C、F1+F2D、以上都不正确4、作用在刚体上仅有二力F A、F B，且F A+F B=0，则此刚体（）A、一定平衡B、一定不平衡C、平衡与否不能判断D、以上都不正确5、力对刚体的作用效果决定于（）A、力的大小和力的方向B、力的方向和力的作用点C、力的大小、力的方向、力的作用点D、力的大小、力的作用点6、下列（）状态属于平衡状态。
A、匀加速直线运动B、静止状态C、减速运动D、定轴加速转动7、在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力，称为( )。
A、力矩B、力偶C、合力D、平衡力8、平面一般力系简化的结果：主矢不等于零，主矩等于零，则力系简化为一个（）A、力偶B、力C、零向量D、力矩9、如图所示，四个力偶中（）是等效的。
A、(a)与(b)与（c）B、(b) 与(c)C、(c)与(d)D、(a)与(b)与(d)10、最大静摩擦力的大小与两个物体间的正压力的大小成（）比A、指数B、反C、无关D、正二、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题的横线上填写正确答案，填错得0分。
1、力系就是作用在物体上的。
2、平面汇交力系的合力其作用线通过，其平衡的几何条件是。
3、摩擦角γ与静滑动摩擦因数f之间的关系为。
2007年理论力学期末考试试题A卷分解
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……图xF 1z y O F 2F 3F 4a a a一、判断题1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为22()R s N N F f F F =+，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。
（ ）2、任意两个力都可以合成为一个合力。
（ ）3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。
（ ）4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。
（ ）5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为IR C m =-F a 。
其中C a 为质心的加速度，m 为刚体的质量。
（ ）6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。
（ ）2、填空题（每题3分，共15分）1、如图2-1所示力系，231002F F N ==，4300,2F N a m ==，则此力系向坐标原点O 简化的结果是： ，此力系简化的最终结果是： 。
2、边长为2a cm =的正方形ABCD 在其自身平面内作平面运动。
已知正方形顶点A 、B 的加速度大小分别是22/A a cm s =，242/B a cm s =，方向如图所示。
此时正方形的瞬时角速度ω= ，角加速度ε= ，以及C 点的加速度C a = 。
A B Ca ADa B45图………密………封………线………以………内………答………题………无………效……3、长均为l ，质量均为m 的均质杆OA 、OB 在O 处以光滑铰链相联接。
图示系统的动量P =，质心的速度C v =。
4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘A 由杆OA 带动在半径为R 的大圆弧上作纯滚动，设2R r =。
图示瞬时，该圆盘的动量P = ，对轴O 的动量矩O L = ，动能T = 。
5、定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为1m （OA 杆）和2m （AB 杆）的均质细杆焊接而成。
理论力学考试试卷(附答案)
理论力学考试试卷（附答案）一、 名词解释（每个4分，共20分）1、刚化原理2、加减平衡力系公理3、相对运动、牵连运动4、质点系动量守恒定理5、质点系动能定理二、 单项选择题（每个4分，共20分）1、已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上A 、B 、C 、D 四点的平面一般力系，其力矢关系如下图所示为平行四边形，由此可知 （ ）。
2（A ）力系可以合成为一个力偶 （B ）力系可以合成为一个力（C ）力系可以合成为一个力和一个力偶 （D ）力系的合力为零，力系平衡2、物块重P ，与水面的摩擦角o20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P=Q ，方向如图，则物块的状态为( )。
（A ）静止（非临界平衡状态） （B ）临界平衡状态（C ）滑动状态 （D ）不能确定 3、图（a ）、(b)为两种结构，那么（ ）。
（A ）图（a ）为静不定，图（b ）为静定 （B ）图（a ）、（b ）均为静不定 （C ）图（a ）、（b ）均为静定 （D ）图（a ）为静定，图（b ）为静不定4、点作匀变速曲线运动是指（ ）。
（A ）点的加速度大小a =常量 （B ）点的加速度a =常矢量（C ）点的切向加速度大小τa =常量 （D ）点的法向加速度大小na =常量5、边长为a 2的正方形匀质薄板，截去四分之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x= （ ）。
(A) a (B) 3a /2 (C) 6a /7 (D)5a /6三、计算题（15分）结构的尺寸及荷载如下图所示，已知q=1.5kN/m ，试求支座A 的反力。
(a)(b)a aaaxBAC四、计算题（15分）已知P=5kN ，试求图示桁架中1、2、3杆的内力。
五、计算题（15分）在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad s ω=，角加速度22rad s α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。
(完整版)同济大学弹性力学往年试题
同济大学本科课程期终考试（考查）统一命题纸 A 卷2006—2007学年第 一 学期课程名称：弹性力学 课号： 任课教师：专业年级： 学号： 姓名：考试（√）考查（ ） 考试（查）日期： 2007 年1月 22 日 出考卷教师签名：朱合华、许强、王君杰、李遇春、陈尧舜、邹祖军、赖永瑾、蔡永昌教学管理室主任签名：1．是非题（认为该题正确，在括号中打√；该题错误，在括号中打×。
）(每小题2分)（1）薄板小挠度弯曲时，体力可以由薄板单位面积内的横向荷载q 来等代。
( ) （2）对于常体力平面问题，若应力函数),(y x ϕ满足双调和方程022=∇∇ϕ，那么由),(y x ϕ确定的应力分量必然满足平衡微分方程。
（ ） （3）在求解弹性力学问题时，要谨慎选择逆解法和半逆解法，因为解的方式不同，解的结果会有所差别。
（ ） （4）如果弹性体几何形状是轴对称时，就可以按轴对称问题进行求解。
（ ） （5）无论是对于单连通杆还是多连通杆，其截面扭矩均满足如下等式：⎰⎰=dxdy y x F M ),(2,其中),(y x F 为扭转应力函数。
（ ）（6）应变协调方程的几何意义是：物体在变形前是连续的，变形后也是连续的。
（ ） （7）平面应力问题和平面应变问题的应变协调方程相同，但应力协调方程不同。
（ ） （8）对于两种介质组成的弹性体，连续性假定不能满足。
( ) （9）位移变分方程等价于以位移表示的平衡微分方程及以位移表示的静力边界条件。
（ ） （10）三个主应力方向一定是两两垂直的。
( )2．填空题（在每题的横线上填写必要的词语，以使该题句意完整。
）（共20分，每小题2分）(1)弹性力学是研究弹性体受外界因素作用而产生的 的一门学科。
(2)平面应力问题的几何特征是： 。
(3)平衡微分方程则表示物体 的平衡，应力边界条件表示物体 的平衡。
(4) 在通过同一点的所有微分面中，最大正应力所在的平面一定是 。
2007年理论力学期末考试试题A卷分解
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……图xF 1z y O F 2F 3F 4a a a一、判断题1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为22()R s N N F f F F =+，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。
（ ）2、任意两个力都可以合成为一个合力。
（ ）3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。
（ ）4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。
（ ）5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为IR C m =-F a 。
其中C a 为质心的加速度，m 为刚体的质量。
（ ）6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。
（ ）2、填空题（每题3分，共15分）1、如图2-1所示力系，231002F F N ==，4300,2F N a m ==，则此力系向坐标原点O 简化的结果是： ，此力系简化的最终结果是： 。
2、边长为2a cm =的正方形ABCD 在其自身平面内作平面运动。
已知正方形顶点A 、B 的加速度大小分别是22/A a cm s =，242/B a cm s =，方向如图所示。
此时正方形的瞬时角速度ω= ，角加速度ε= ，以及C 点的加速度C a = 。
A B Ca ADa B45图………密………封………线………以………内………答………题………无………效……3、长均为l ，质量均为m 的均质杆OA 、OB 在O 处以光滑铰链相联接。
图示系统的动量P =，质心的速度C v =。
4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘A 由杆OA 带动在半径为R 的大圆弧上作纯滚动，设2R r =。
图示瞬时，该圆盘的动量P = ，对轴O 的动量矩O L = ，动能T = 。
5、定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为1m （OA 杆）和2m （AB 杆）的均质细杆焊接而成。
《理论力学》统考题试题A答案
昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理论力学》期末考试试卷（A 卷）答案1. 是非判断题(每题2分，共20分。
)1、×';2、×;3、√;4、×;5、×;6、×;7、√;8、√;9、√;10、√二、选择题（每题3分，共12分）ACD;AAA;C;A;三、填空题 （本题共13分）1. （本题6分） 图(a )的 ω = 0 ，α =R a /； 图(b ) ω =R a /cos θ，α =R a /sin θ； 图(c ) 的ω =R a /，α = 0 。
2. （本题4分） L 2m ω(1分); ωω222224652322131mL L m L m mL =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+(1分); 画出方向(共2分)3. （本题2分） PL/24. （本题2分） 5四、计算题1. （本题10分）画出下列各物体系中整体和各指定构件的受力图。
接触面为光滑，各物自重除图中已画出的外均不计。
图4.1(a)和图4.1(b)各5分。
2. （本题15分）解：（1）OA 杆做刚体定轴转动。
()s m OA v A /4.03.060240.ππω=⨯⨯== (3分) （2）AB 杆做刚体平面运动。
由于刚体CB 做平动，因此，B v 与C v 同向，由此得出C ’为AB 杆瞬心。
由此：()s A C v A AB /10.418915/23.0/4.0'/====ππω(3分)()()s m B C v AB B /8.06.03.0/4.0'ππω=⨯=⨯=(3分)（3）O ’C 杆做刚体定轴转动。
()s C O v C O v B C C O /1383.0/8.0'/'/'ππω====(3分)作图分：（1）A v 、B v 、C v 画出 (1分)（2）画出瞬心或是以基点法画出速度关系。
理论力学试卷A及答案
第二学期理论力学(A)试卷题号 一二三四五总分得分一、填空题(每空2分、共18分)得分 评卷人1、 立方体得C 点作用一力F ，已知F =800N 。
则力F 在坐标轴x 、y 、z 上得投影为：Fz = ；；； 。
2、 悬臂梁受载荷集度得均布力与矩M=2kN·m 得力偶作用，如图所示， 则该力系向A 点简化得结果为：__________,RX F =__________,RY F =__________A M =。
3、 如图所示平面机构中，AB 杆得A 端 靠在光滑墙上，B 端铰接在滑块上，若选AB 上得A 为动点，滑块为动系，则A 得相对运 动为 。
4、 杆AB 作平面运动，已知某瞬时B 点得 速度大小为=6m/s ，方向如图所示，则在该瞬时A 点得速度最小值为min _________V =。
二、单项选择题(在每小题得四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案得序号填在题干得括号内。
每小题3分，共21分)得分 评卷人5、 如果力R F 就是1F 、2F 二力得合力，用矢量方程表示为R F =1F +2F ，则三力大小之间得关系为（ ）。
A 、 必有R F =1F +2F ；B 、 不可能有R F =1F +2F ；C 、 必有R F ＞1F ，R F ＞2F ；D 、 可能有R F ＜1F ，R F ＜2F 。
6、 正立方体得前侧面沿AB 方向作用一力F ，则该力（ ）。
A 、 对轴之矩全相等；B 、 对三轴之矩全不相等；C 、 对轴之矩相等；D 、 对轴之矩相等。
7、 点作曲线运动时，“匀变速运动”指得就是（ ）。
A 、=常矢量； B 、=常量； C 、 =常矢量； D 、 =常量。
8、 刚体绕定轴转动，（ ）。
A 、 当转角时，角速度为正； B 、 当角速度时，角加速度为正；C 、 当与同号时为加速转动，当与异号时为减速转动；D 、 当α时为加速转动，当α时为减速转动。
同济大学理论力学期终考试.docx
同济大学课程考核试卷（B卷）2008 — 2009学牟第2学期命题教师签名: 审核教师签名:课号：12500400 课名：理论力学考试考查：考试此卷选为：期屮考试（）、期终考试2）、重考（）试卷年级 ____ 专业_____________________ 学号_________ 姓名_____________ 得分__________ 题号二三四五六总分题分252015151015100得分填空题（每题5分，共25分）1.已知一正方体，各边长G,沿对角线BH作用一个力戶，则该力对OG轴的矩的大小为:2.图示系统中，A为光滑较链约束，若略去杆AB与物块C的重量，且物块与杆及地面间的摩擦因数均为当满足条件：_ 时，在不改变力戶方向的情况下，其大小不论取何值，均不可能拉动物块。
3. 一点沿某曲线以初速度v0=5（m/s）和切向加速度a t=0.6t（a t以m/s：计，/以s计）运动，则其从原点算起的运动方程式为_________ 。
4.试画出图示三种情况下，杆BC中点M的速度方向。
(a) (b)5.均质杆AB由三根等长细绳悬挂在水平位置, 己知杆的质量为加，在图示位置突然割断绳则该瞬时杆AB的加速度为___________________________（表示为砒函数，方向在图中画出）。
（）二、计算题（20分）结构由杆AB, BD及T形杆DEH组成, 如图所示。
B, D为光滑较链，各构件均自重不计。
已知：M = 4kN・m, F = 2 kN, q =4kN/m。
试求支座A, C及I古I定端E的约束力。
三、计算题（15分）平面机构如图示，圆环绕轴。
转动的规律3为旷5/・4几动点M沿圆环按OM=h=^^-的规8律逆钟向运动，已知R=d=3O emo当t =2 s时，00恰处于水平位置。
试求该瞬时动点M的绝对加速度。
（炉以rad计，方以cm计，f以s计）在图示差动机构中，已知：鼓轮0的质量为加对。
轴的回转半径为“，内、外半径为厂1与广2 ；匀质轮O的质量为加2，半径为斤，物/的质量为加3，力偶矩为M的常值力偶作用在鼓轮上。
《理论力学》考试试题解答解析
z
C
E
D
F
O
30°
By
A
x
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
2、圆盘以匀角速度ω 绕定轴 O 转动，如图所示，盘上动点 M 在半 径为 R 的圆槽内以速度 v 相对圆盘作等速圆周运动，以圆盘为动系， 求点 M 的科氏加速度。
M v
ω R
O
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
l2 R2
R l2 R2
轮
aB R
r 2
l2 R2
2011～2012 学年第二学期《理论力学》考试试题及解答
五、如图所示两均质圆轮质量均为 m ，半径为 R ，A 轮绕固定轴 O
转动，B 轮在倾角为θ 的斜面上作纯滚动，B 轮中心的绳绕到 A 轮
上。若 A 轮上作用一力偶矩为 M 的力偶，忽略绳子的质量和轴承
《理论力学》考试试题 及解答
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
一、简单计算题（每题5分，共15分） 1、正三棱柱的底面为等腰三角形，OA=OB=a，在平面ABED内
有一沿对角线AE作用的力F，F与AB边的夹角θ=30º，大小为F。 求该力在x、y、z 轴上的投影及对y、z 轴的矩。
五、图示纯滚动的均质圆轮与物块 A 的质量均为 m ，圆轮半径为 r ， 斜面倾角为θ，物块 A 与斜面间的摩擦系数为 f 。 杆 OA 与斜面平 行，不计杆的质量。试求：⑴ 物块 A 的加速度；⑵ 圆轮所受的摩 擦力；⑶ 杆 OA 所受的力。（20分）
A
O
θ
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
A
D
u O
同济大学-工程力学A-(附参考答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷）答案2013 — 2014 学年第二学期命题教师签名： 审核教师签名： 课号： 课名：工程力学Ⅱ 考试考查：考试此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、重考( )试卷年级 专业 学号 姓名 得分题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 12 16 12 15 100 得分一、填空题（每小题5分，共25分）1. 顶角为θ的尖劈，两侧面与物体间的摩擦角均为ϕf 。
不计尖劈自重，欲使打入物体后不致滑出，顶角θ应满足： ___2f θϕ≤___。
2. 已知正方形板ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度v A =0.1m/s ，加速度21.0=A a m/s 2，方向如图。
则该板转动轴到A 点的距离OA 为______0.1m_____。
3. 半径为r 的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为ω，角加速度为，则轮心Ｏ的切向加速度大小为：____α r ________；和法向加速度的大小为：____22r R rω+________。
4. 机构如图，已知：曲柄21O O 的质量为1m ，长为l ，与水平导杆的夹角为ϕ，角速度为ω，小齿轮质量为2m ，半径也为l ，导杆AB 的质量为3m 。
则机构在图示位置时对固定轴1O 的动量矩为：221213m l m l ωω1+2。
5. 均质杆AB 长为L ，质量为m ，绕z 轴转动的角速度和角加速度分别为ω，α，如图所示，此杆上各点的惯性力向A 点简化的结果：主矢的大小是__2412mL αω+___；主矩的大小是__213mL α__。
二、计算题（本题15分）平面机构如图所示。
已知：曲柄OA =r ，半径为r 的圆轮沿半径R =2r 的固定弧作纯滚动， O 、1O 位于同一水平线上，23AB r =。
在图示位置时，OA 的角速度为ω，角加速度α=0，ϕ=60º，θ=30º，OA ⊥AB 。
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同济大学试卷统一命题纸 (A 卷)
20 07-2008学年第一学期
课号：12500400 课名：理论力学
此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、补考( )试卷
年级 专业 重修 学号 姓名 得分
一、填空题（每小题5分，共30分）
1.边长为2a 的匀质正方形簿板，截去四分之一后悬挂在点A ，今欲使边BC 保持水平，则点A 距右端的距离x =_______________。
2. 已知：力F =100N ，作用位置如图，则 F x =___________________________； F y =__________________ __ ； M z =___________________ _。
3. 已知力P =40kN ，F =20kN ，物体与地面间的静摩擦因数f s =0.5，动摩擦因数f d =0.4，则物体所受的摩擦力的大小为________________。
4. 边长为L 的等边三角形板在其自身平面内运动，已知点A 相对
于点B 的加速度AB a
的大小为a ，方向平行于边CB ，则此瞬时三角形板的角加速度 =__________________。
5．一匀质杆置于光滑水平面上，C 为其中点，初始静止，在图示各受力情况下，图（a ）杆作____________；图（b ）杆作____________；图（c ）杆作__________。
6. 半径为R 的圆盘沿水平地面作纯滚动。
一质量为m ，长
为R 的匀质杆OA 如图固结在圆盘上，当杆处于铅垂位置瞬时，
圆盘圆心有速度v ，加速度a。
则图示瞬时，杆OA 的惯性力系向杆中心C 简化的结果为____________________________（须将结果画在图上）。
二、计算题（15分）
在图示机构中，已知：匀质轮Ｏ和匀质轮Ｂ的质量均为m 1，半径均为r ，物
Ｃ的质量为m 2，物Ａ的质量为m 3，斜面倾角β＝30˚；系统开始静止，物Ａ与斜面间摩擦不计，绳与滑轮间不打滑，绳的倾斜段与斜面平行；在Ｏ轮上作用力偶矩为Ｍ的常值力偶。
试求： （1）物块Ａ下滑的加速度a A ；
（2）连接物块Ａ的绳子的张力（表示成a A 的函数）； （3）ＥＤ段绳子的张力（表示成a A 的函数）。
300 kN / m，M = 120 kN·m，L = 2 m，
试求A，B处约束力及杆1的内力。
四、计算题（15分）
在图示平面机构中，已知：杆OA的角速度ω=2 rad/s，角加速度α=0，OA= CD =l=30 cm，BC长为3l。
在图示位置瞬时AB为2l，且CD⊥BC。
试用点的合
成运动方法求此瞬时滑块D的速度和杆BC的角加速度。
动系，做运动；
相对运动为运动。
在图示机构中，杆AC及杆BC在C端铰接，滑块A、B用弹簧相联，且可在光滑水平槽内滑动。
已知：两杆长均为L =1m，重力均为F = 60N，弹簧原长L0 =0.9m。
若系统在θ =30°位置时处于平衡，试用虚位移原理求弹簧的弹性系数k。
六、计算题（15分）
在图示系统中，已知：匀质薄壁圆筒A的质
量为m1，半径为r，匀质圆柱B的质量为m2，半
径为r，圆柱B沿水平面作纯滚动，M为常力偶
矩，不计滑车的质量。
试求：
（1）以θ1 和θ2 为广义坐标，用第二类拉格朗
日方程建立系统的运动微分方程；
（2）薄壁圆筒A和圆柱B的角加速度。
5。