试述卸料小车在大型电厂的运用
大型机械设备装卸搬运在能源行业中的应用与案例分析
大型机械设备装卸搬运在能源行业中的应用与案例分析在能源行业，大型机械设备装卸搬运是至关重要的工作环节。
能源行业的发展对高效、安全、可靠的机械设备有着极高的需求。
因此，合理选择和运用大型机械设备装卸搬运技术，保障能源设备的顺利运转，对能源行业的运营和发展具有重要意义。
本文将以能源行业为背景，深入探讨大型机械设备装卸搬运在能源行业中的应用，并结合实际案例进行分析。
首先，大型机械设备装卸搬运在能源行业中的应用范围广泛。
能源行业的生产过程中，需要使用各种大型机械设备，例如发电机组、输电设备、燃煤设备等。
这些设备在运输、安装和维护的过程中，都需要进行装卸搬运。
传统的人工搬运方式在效率和安全性方面存在很大的局限性，因此采用大型机械设备装卸搬运技术能够显著提高操作效率和保障工人安全。
例如，使用吊车将发电机组从运输车辆上卸下并安装到发电厂的机房内，仅需几分钟就能完成，大大缩短了装卸时间。
其次，大型机械设备装卸搬运在能源行业中的应用对于能源设备的运转至关重要。
能源设备的安装和调试是能源行业生产过程中的重要环节。
采用大型机械设备装卸搬运技术，能够确保设备准确、稳定地安装到预定位置，并进行必要的调试工作。
例如，在一座火电厂的建设过程中，使用大型起重机将煤炭输送设备安装到指定位置，保证了煤炭供应的畅通无阻。
此外，大型机械设备装卸搬运技术的运用还能够加快设备的安装速度，缩短生产周期，提高能源设备的利用率。
最后，本文将结合实际案例，以加深对大型机械设备装卸搬运在能源行业中应用的认识。
案例一：某核电站的主设备装卸搬运。
在核电站的建设过程中，大型机械设备的装卸搬运至关重要。
核电站的主设备包括核反应堆、蒸汽发生器等，它们的装卸搬运需要高度精确和严格的安全措施。
通过使用大型起重设备和自动导航系统，可以实现对主设备的精确定位和安全装卸。
这有效提高了工作效率，保障了工人和设备的安全。
案例二：某油气设备的装卸搬运。
油气行业是能源行业的重要组成部分，其中包括了大量的油气勘探、采集和加工设备。
高炉矿焦槽2台卸料小车供料能力可行性分析
高炉矿焦槽 2台卸料小车供料能力可行
性分析
某钢铁厂搬迁，规模600万吨/年铁产能：铁前配套建设2座3200M3高炉
（单座高炉日产铁水按8500t/d），2台510烧结机（单台烧结机烧结矿台时产
量按600吨/小时），一座200万吨球团生产线（台时产量240吨），210万吨焦
化生产线（日产自产焦6000吨，小时产量250吨），一座机械化大型原料场。
为降低建设投资并遵循节能高效原则理念，自产焦碳和烧机矿不设置成品仓，实现烧结矿和自产焦碳产出直供高炉矿槽，实现热装热送；在单座高炉块杂矿、
球团矿、烧结矿、焦炭矿槽采取单排布置形式，设置2台卸矿小车保供料。
而高
炉矿焦槽常规设计是烧结矿、生块杂矿、焦炭分开布置并设置3台卸矿小车独立
保供，烧结矿和自产焦炭设置成品缓仓。
现就其高炉矿焦槽单排布置，设置2台卸矿小车供料可行性进行测算论证分
析
一、已知条件：
1、高炉槽上供料系统能力表1
备注：1、单座高炉焦碳矿槽，块、杂矿槽，球团矿槽仓采用一排布置形式，
2、高炉矿槽供料设置2台卸矿小车保供料
3、烧结矿和自产焦炭不设成品仓，实现热装热送产出直供高炉2、高槽矿焦槽槽容表2
1.
由已知条件计算建立单座高炉矿焦槽供料理论模型单座高炉矿焦槽供料理论模型表4
备注说明：
1、高炉矿焦槽仓位要求高料位操作不能低于60%，考虑动态作业及实践实际90%即视为满仓。
2、料场到高炉矿槽球团、块、杂矿输出能力按1500吨/小时，焦炭按330吨/小时能力。
新型自动定位卸料小车和半门式刮板取料机的应用
新型自动定位卸料小车和半门式刮板取料机的应用【摘要】通过邯钢第一原料场一次料场堆卸方式的技术创新，提高了混匀料稳定率，进而提高了烧结矿质量，产生了很大的经济效益。
【关键词】一次料场；堆取料方式；产生的效益1概述：邯钢第一机械化原料场承担着东区烧结、高炉和球团原燃料供应，主要为：供高炉块杂矿180 万吨、供烧结混匀料875 万吨、供球团原料200万吨，堆、取料任务比较重。
一次料场改造前采用的是“人”字形堆料和摇臂式移动单斗轮取料机取料。
邯钢第一机械化原料场贮料及环保技术创新改造于2012年1月完成并投入使用，改造实施后，原料场配出的混匀矿含铁品位波动率得到了明显降低，其下游的烧结、炼铁工序能耗和生产稳定性都得到了明显改善，也带来了非常可观的经济效益和社会效益。
为降低物料偏析，提高取料的质量稳定性，摒弃传统的堆料机“人”字形堆料、单斗轮取料机分台阶切取物料的堆、取料方式，采用新型自动卸矿车进行菱形堆料，半门式刮板取料没料坡刮取物料，刮板臂旋转进给，整车行走取料，提高原料场的一次混匀效果。
2新型堆取料设备的应用2.1新型自动定位卸料小车的应用传统原料场采用“人”字形堆料，料堆成份偏析严重；单斗轮取料机取料时不能全断面切取，造成取运物料品味和粒度波动大。
针对上述弊端，创新物料堆取技术。
采用新型自动定位卸料小车对物料实行菱形分堆堆存，用若干个小菱形料堆组成大的四边形料堆代替“人”字形堆料，降低料堆物料偏析；改造前第一原料场采用的是“人”字形堆料方式，存在着堆料成分、粒度偏析严重的弊端。
针对这一弊端，这次改造采用了新型自动定位卸料小车对物料实行菱形分堆堆存，用若干个小菱形料堆组成大的四边形料堆代替“人”字形堆料，降低料堆物料成分和粒度偏析。
2.1.1“人”字形堆料改造前一次料场堆料采用“人”字形行走堆料，随着料堆的增高，粒度较大的物料容易滚落到料堆底部，从而造成料堆底部粒级偏大含铁品位较高，而料堆上部粒级偏小含铁品位较低，导致物料偏析严重，物料成份和粒度分布不均。
电厂机组工程大件设备卸车及转运方案
电厂机组工程大件设备卸车及转运方案电厂机组工程大件设备卸车及转运方案电厂机组工程大件设备卸车及转运方案提要：一.汽包卸车及转运汽包运输重量约210t左右,卸车采用300t/10m简易门式起重机,转运采用我公司245t平板车,吊装步聚是:、将火车皮推至卸车位置。
2、在300t/10m简易门式起重机下将汽包绑扎好。
3、将全液压245t平板车倒入车皮附近。
4、将汽包慢慢吊起,至其完全离开车皮距车皮约200mm。
5、然后移动小车至汽包处于平板车正上方慢慢将汽包放于平板车上,并进行捆绑加固。
6、大型平板车保持5km/h以下速度,直接送入锅炉0m汽包起吊位置。
7、汽包在锅炉下方卸车采用160t汽车吊配合450t履带吊卸车。
二.发电机定子卸车及转运定子重G=196t,外形尺寸为:长×宽×高8900×3800×3970;卸车采用300t/10m简易门式起重机,转运卸车采用我公司245t平板车转运至汽机房0m利用两台75t/20t行车抬吊就位。
具体步骤如下: 、将定子车皮推至卸车位置。
2、在300t/10m简易门式起重机下将定子绑扎好。
3、将全液压245t::平板车倒入车皮附近。
4、利用定子起吊专用扁担将定子慢慢吊起,至其完全离开车皮距车皮约200mm。
5、移动小车使定子至处于平板车正上方,慢慢将定子放于平板车上,并进行捆绑加固。
6、大型平板车保持5km/h以下运输至汽机房0m层。
7、利用两台75t/20t行车抬吊卸车并转90?吊装就位。
三.主变卸车及转运方案主变重G=197t,外形尺寸:长×宽×高,8200×2980×3780,卸车采用300t/10m简易门式起重机,转运采用我公司245t 平板车,具体步骤如下:将变压器车皮推至卸车位置。
在300t/10m简易门式起重机下将主变绑扎好。
将全液压245t平板车倒入车皮附近。
利用定子起吊专用扁担将主变慢慢吊起,至其完全离开车皮距车皮约200mm。
建筑装料小车运行方案
建筑装料小车运行方案建筑装料小车是一种专门用于搬运建筑材料的设备，主要用于将砂石、砖块、水泥等装载到工地，并将废弃材料从工地运走，提高工地的物流效率和施工速度。
下面将对建筑装料小车的运行方案进行详细介绍。
首先，建筑装料小车的运行方案需要考虑小车的尺寸和承载能力。
尺寸应根据具体工地的空间情况进行合理设计，以便小车能够方便进出工地，并在工地内部进行灵活的转弯和操作。
承载能力则需要根据工地的需要进行合理的确定，以满足不同建筑材料的搬运需求。
其次，建筑装料小车的运行方式可以采用人工操控或自动操控两种方式。
人工操控需要专业的操作员来控制小车的行驶和停止，确保小车能够准确地到达指定位置并完成指定任务。
自动操控则需要通过预设程序或遥控等方式，使小车能够自主行驶和操作，提高工地的自动化水平。
再次，建筑装料小车的行驶路径和行驶速度也是运行方案中需要考虑的重要因素。
小车的行驶路径需要根据工地的具体情况进行规划，以便能够最短路径地运送建筑材料。
行驶速度则需要根据小车的承载能力和工地的安全要求确定，以确保小车能够稳定、安全地行驶。
此外，建筑装料小车的能源供应也是运行方案中需要考虑的一项重要因素。
小车可以采用电池、液压或气动等方式作为能源供应，以满足小车的行驶和操作需求。
考虑到能源的可持续利用和环境保护，建议采用可再生能源或高效能源，以减少对环境的污染和能源的消耗。
最后，建筑装料小车的维护和保养也需要在运行方案中予以重视。
将定期对小车进行检查和维修，保证小车的正常运行和延长使用寿命。
同时，建立健全的维护记录和保养计划，以便及时发现和解决小车的故障问题，并提高整体的使用效率。
综上所述，建筑装料小车的运行方案涉及到多个方面，包括尺寸和承载能力、运行方式、行驶路径和速度、能源供应以及维护和保养等。
只有在充分考虑这些因素的基础上，才能制定出科学、可行的运行方案，提高工地的物流效率和施工速度。
装卸料小车多方式运行的PLC控制2
装卸料小车多方式运行的PLC控制一．问题分析及解决方案1.1问题描述某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料,每个工作台有位置开关（分别为SQ1---—SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮(分别为SB1—SB5）。
装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转)、右行（电动机反转）和停车。
1。
2控制任务和功能要求1。
假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。
2.假设n（n=1～5）号工作台呼叫,如果：·m〉n，小车左行到呼叫工作台停车。
·m<n,小车右行到呼叫工作台停车.·m=n,小车不动。
3.小车的停车位置应有指示灯指示。
小车运行条件:运料小车右行条件:小车在1、2、3、4号工作台,5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台,4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件.运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台,1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫;小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。
1.3问题分析及方案确定按照题目要求，5个工作台都有一个位置开关SQ,一个呼叫按钮SB和一个小车停车指示灯HL,小车初始位置在1～5号工作台中的其中一个，用行程开关SQ 常闭触点表示小车的停车位置，对应的指示灯亮，则其他位置应为SQ的常开触点表示，对应的指示灯灭，按钮初始状态为断开.设各个工作台位置从左到右按1～5号位置依次编配,用电动机正转和反转分别来控制小车的左行和右行。
由此可得出PLC的输入有5个按钮SB和5个行程开关SQ和一个继电器FR,都为直流数字量输入，PLC的输出有五个指示灯HL和控制电动机正反转的两个接触器KM1和KM2，都为数字量输出。
二．PLC选型及硬件配置选择西门子S7-300PLC,具体硬件配置在STEP7编程软件中如图2。
皮带卸料小车控制系统的改造与应用
皮带卸料小车控制系统的改造与应用本文针对皮带卸料小车在日常运行状态下，与其配套搭载的移动电缆滑线小车存在故障率高、维修难度大、维护成本高等问题，设计采用电缆卷筒供电方式结合无线蓝牙传输技术实现皮带卸料小车稳定供电，降低了设备维护成本，提高了设备利用率。
标签：卸料小车；蓝牙；自动控制1、皮带卸料小车简介1.1 用途及其重要性皮带卸料小车是化工生产过程中输送系统必不可少的布料设施，其作用是将给料皮带机上的物料按照指令布料于指定的料仓中。
卸料小车在实现多料仓布料过程中，需要沿着给料皮带机运行方向往复行走，为卸料小车供电的移动电缆滑线小车同样沿滑线往复行走。
在此过程中，移动电缆滑线小车供电的稳定性，直接影响整个系统运行的效率，而移动电缆滑线小车的返修率同样影响着整个系统的设备维护成本。
1.2 结构组成目前，皮带卸料小车因具体使用工段不同，结构存在微小差异，但大体结构相同，机械设备包括送料皮带、收尘罩、卸料可逆皮带、小车轨道、送料皮带架等，电气设备包括卸料小车驱动电机、卸料可逆皮带驱动电机、小车抱闸线圈、皮带跑偏开关等，示意图如图1所示：1、送料皮带2、收尘罩3、卸料可逆皮带4、跑偏检测开关5、小车轨道6、送料皮带架7、旋转编码器2、存在的问题及其原因分析2.1 存在的问题我厂卸料小车配备的控制柜位于低压配电室，供电电缆采用3根三芯柔性电力电缆和2根两芯柔性信号电缆，这5根电缆通过滑线小车与卸料小车连接，并随卸料小车在小车轨道上移动，这种供电和信号传输方式导致滑线小车和电缆频繁出现故障，由此引发DCS控制系统无法实现卸料小车的精准定位。
在实际生产操作过程中，操作人员在现场使用“手动”按钮控制卸料小车实现对不同料仓的卸料，此操作需要操作人员现场看护卸料小车是否到位，而卸料现场环境极差，高粉尘和高噪音严重影响操作人员的身体健康，除此之外，连续的“手动”控制卸料小车，操作人员不能及时掌握料仓的料位，导致进料不均衡，影响后续上料系统的运行，无法充分发挥DCS控制系统的优势。
工程移动小车方案
工程移动小车方案一、引言工程移动小车是一种能够在工地、仓库等环境中自由移动并携带物料的设备，它能够大大提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
本文将结合工程移动小车的应用场景、设计要求和技术特点，提出一种可行的工程移动小车方案。
二、应用场景工程移动小车的应用场景相当广泛，主要包括以下几个方面：1. 工地运输：工程移动小车可以用于在建筑工地上运输建筑材料、设备等，可以替代传统的手推车和人力运输，提高工地运输效率。
2. 仓库搬运：仓库内有大量的货物需要搬运，工程移动小车可以帮助工人快速、高效地完成货物搬运任务。
3. 物流配送：在物流配送行业，工程移动小车可以替代传统的叉车、搬运车等设备，用于快速、安全地搬运货物。
4. 生产线运输：在工业生产线上，工程移动小车可以用于将原材料、半成品、成品等从一个工序搬运到另一个工序。
5. 其他应用：工程移动小车还可以应用于机场、港口、大型商场等场所，用于搬运行李、货物等。
三、设计要求在设计工程移动小车时，需要考虑以下几个方面的设计要求：1. 载重能力：工程移动小车需要具备一定的载重能力，能够满足不同场景下的物料搬运需求。
具体载重能力需根据实际应用场景来确定。
2. 稳定性：工程移动小车需要具备良好的稳定性，能够在不平整的地面上稳定行驶，保证搬运过程中的安全性。
3. 导航性：工程移动小车需要能够实现自主导航，能够避开障碍物、遵循预先设定的路径行驶，提高工作效率。
4. 动力系统：工程移动小车需要搭载动力系统，可以采用电动、液压等动力系统，能够满足不同场景下的搬运需求。
5. 控制系统：工程移动小车需要搭载一套完善的控制系统，能够实现运行、导航等功能的控制。
6. 安全保障：工程移动小车需要具备一定的安全保障措施，能够保证在搬运过程中的安全性。
四、技术特点在设计工程移动小车方案时，需要考虑以下几个技术特点：1. 自主导航技术：工程移动小车需要具备自主导航技术，能够避开障碍物、遵循预先设定的路径行驶，提高搬运效率。
装卸料小车多方式运行PLC控制详解
信息科学与工程学院课程设计报告( 2012～2013 学年第二学期)题目装卸料小车多方式运行PLC控制院（系、部）控制系课程名称电气控制技术综合课程设计专业自动化年级2010级学号1015321018姓名黄佳琛指导老师晏来成郑义民目录第1章引言 ............................................................................... 错误！未定义书签。
1.1 三菱FX2N系列PLC介绍 ........................................... 错误！未定义书签。
1.2 设计内容及要求 ......................................................... 错误！未定义书签。
第2章系统总体方案设计 .. (4)2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)2.1.1 PLC的基本结构 (4)2.1.2运料小车的工作原理及其主要组成部分 (4)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 PLC接线图设计 (5)2.4 系统可靠性设计 (6)第3章控制系统设计 (7)3.1 控制程序流程图设计 (7)3.2 控制程序设计思路 (8)3.3 控制程序具体实现 (9)第4章上位监控系统设计 ....................................................... 错误！未定义书签。
4.1 PLC与上位监控软件通讯 (10)4.1.1 组态软件 ............................................................. 错误！未定义书签。
4.1.2 组态通讯 ............................................................. 错误！未定义书签。
装卸料小车分析
等级:课程设计课程电气控制与PLC课程设计课题装卸料小车多方式运行控制系统设计专班学姓指导2016年6月17日电气信息学院附录：课题简介及控制要求（1）课题简介在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。
在图中的卸料小车，可根据要求在五个位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。
SQ1~SQ5为五个停车位置的行程开关，小车压上时为ON,SB1~SB5为选择小车停车位置的按钮。
（2）控制要求1.如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。
2.如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。
3.如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。
二.进度安排1.第一周星期一上午：课题内容介绍。
2.第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。
3.第一周星期二～第二周星期一：确定控制方案。
绘制装卸料小车多方式运行控制系统的电气原理图、PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.第一周星期一：上机调试程序。
5.第一周星期二～星期五：编写设计说明书,答辩。
三.参考资料[1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M]. 重庆：重庆大学出版社[3]刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社[4]谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社[5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社目录第1章装卸料小车的特点和发展 (1)1.1 装卸料小车的发展 (1)1.2控制系统的发展 (1)1.3装卸料小车的特点 (2)第2章控制要求和系统设计 (3)2.1 装卸料小车的控制方法 (3)2.1.1 装卸料小车的控制要求 (3)2.1.2 装卸料小车的控制方法 (4)2.2 系统设计 (4)2.2.1 硬件配置 (4)2.3 PLC外部接线图 (5)2.4 PLC的I/O符号与地址明细 (6)第3章控制系统具体设计 (7)3.1控制系统操作设计 (7)3.2控制系统的流程图 (7)3.3 控制系统的梯形图 (8)第4章 PLC程序的调试 (9)第5章结束语 (11)第1章装卸料小车的特点和发展1.1 装卸料小车的发展在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化。
卸料车产品用途
一、产品用途：移动卸料车是与带式输送机配套使用的卸料设备。
广泛应用在冶金、煤炭、电力、水泥等行业。
有电动双侧犁式卸料车、电动单侧犁式卸料车、重型卸料车等；对于大容量的矿石类物料需用重型卸料车，卸料车有二、三通漏斗两种，三通漏斗可用于两侧卸料和中间卸料，两通漏斗仅能两侧同时卸料。
卸料车从带宽B＝500到B＝2200，也可根据用户的要求设计加工。
卸料车，主要指标已达到国外同类产品的先进水平。
该设备具有运行安全、可靠、使用寿命长、维护工作量小、检修方便等优点。
储运场所理想的卸料设备。
可满足不同物料、不同带宽、不同输送量的带式输送机物料的多点卸料要求。
当采用带式输送机向贮料仓运料时，卸料车可沿与皮带机纵向中心线平行的轨道移动，按工艺将料卸到多个料仓，不需要其它转载设备。
按工艺要求可实现带料移位和定点移位。
本公司对用户在性能或结构上有特殊要求的用户能迅速、及时提供用户满意的定制设计。
二．结构概述1、主传动装置采用驱动电机、减速机，组成的传动机械，结构简单，效率高、调整方便，运行平稳。
2．主体由车架、行走轮、驱动装置、滚筒组、槽形托辊组、二通漏斗（三通漏斗）、轨道等组成。
3、卸料车整体布置合理，主传动轮的轮压大，消除了启动时的打滑现象。
走行平稳，停止位置准确可靠，不会因胶带张紧力大而发生使卸料车移位的现象。
必要时，可作顺胶带运行方向或逆胶带运行方向的带料运行。
4、改向滚筒采用高强度型，能随较大的胶带张力。
5、车架体结构合理，强度和钢性好。
6、漏斗溜槽内衬有耐磨衬板，寿命长。
7．手动干油集中润滑装置使润滑可靠方便，延长了设备寿命。
9、维护检修简单方便。
三．技术特征1．卸料车，可独立往复行走，任一位置卸料，解决了定点卸料不均匀的缺点，能将料仓沿轨道方向全部卸满，并克服了料仓中部细料多边缘大块多的弊病。
如安装上接近开关，并由程序控制，则卸料车能自动在某一段往复卸料。
2、安装调试安装卸料车时原皮带需增加3.2米左右的相同规格皮带，并采用硫化方法将增加的皮带接好，需在皮带的中间架两侧加装小车轨道支架，将支架与中间架支脚焊接好。
双侧双向犁式卸料器在某大型火电厂中的应用
双侧双向犁式卸料器在某大型火电厂中的应用摘要：本文阐述了双侧双向犁式卸料器在国外某大型火电厂设计应用情况，分析了在特殊应用工况下双侧双向犁式卸料器的布置设计，为输煤系统中具有正反卸料需求的应用场景提供经验借鉴。
关键词：犁式卸料器双侧双向正反转输煤系统1.概述犁式卸料器带式输送机上常用的卸料设备。
现有的犁式卸料器一般只适用于单向运行的带式输送机。
当带式输送机的为双向运行时，往往需要安装2台犁式卸料器，且安装方向相反。
本文针对国外某大型火电厂料仓仓顶正反转带式输送机上一种新型双侧双向犁式卸料器的应用案例分析，给具有类似应用工况提供借鉴。
1.一种新型双侧双向犁式卸料器的组成和特点犁式卸料器带式输送机上常用的卸料设备。
现有的犁式卸料器一般只适用于单向运行的带式输送机。
当带式输送机的为双向运行时，往往需要安装2台犁式卸料器，且安装方向相反。
本文介绍的犁式卸料器通过设置可转向的犁头，使单台犁煤器可实现在双向运行的带式输送机上双向卸煤的功能,节省安装空间和卸料空间。
本文双侧双向犁煤器可解决对下方单一落料口卸料时造成的大安装空间和高落差，使带式输送机布置安装更合理，节省结构造价，方便运行。
详见图2-1和图2-2.1.犁头升降装置：犁头升降，采用电动推杆，方便简洁。
控制升降用电动推杆配合止推轴承用于犁煤器需要换向时的升降以及犁煤器作业时的固定。
2.升降过程中犁头始终保持水平状态：可有效保护因犁头下倾切割皮带而导致产生皮带撕裂；3.犁头旋转装置：电动推杆带动齿条驱动旋转轴上的齿轮，设置机械限位块双向限位。
4.犁头提升后可平面旋转180°，放下后可反向卸料；5.采用一台犁煤器完成两台传统犁煤器才能完成的功能，节省材料，节省安装空间。
图2-1 本文双向双侧犁式卸料器剖面布置图图2-2本文双向双侧犁式卸料器平面布置图1.双侧双向犁式卸料器在某大型火电厂系统布置与分析3.1双侧双向犁式卸料器在某大型火电厂应用布置介绍该电厂厂内建设3座储料仓，折返式布置。
带卸料小车皮带输送机——任意点卸料的解决方案
带卸料小车皮带输送机——任意点卸料的解决方案带卸料小车皮带输送机——任意点卸料的解决方案湖南祥友科技有限公司杨友文长期以来，我国散粮仓储、粮食加工中的凉米仓、配米生产线的进料输送设备一直使用传统设备，如螺旋输送机或刮板输送机。
但是，该类设备对粮食特别是稻谷或大米输送时，最大的弊端就是容易产生较高的增碎率，而且输送效率很低、消耗功率大。
带卸料小车皮带输送机正是我公司迎合这一课题并针对普通固定式胶带输送机只能点对点卸料的局限性，而研发创新的一种在直线方向能任意或多点指定位置卸料的多功能输送设备（专利号：200920212268.6）。
并且出料口可并列两个，可以单向或双向卸料。
它的最大特点就是能够解决传统直线输送设备不能在不增碎的前提下任意点卸料的难题，非常实用。
该产品自2008年投放市场以来，广泛应用于粮食、化工、建材等行业，尤其适用于粮食加工厂的原粮仓、凉米仓、配米仓等谷物的输送，一直深受广大用户和粮工安装队伍配套工程的好评。
一、工作原理粮食谷物通过斗式提升机后送入输送机的进料斗，输送带将其传给卸料小车经出料斗后卸至场地内。
卸料点可沿主机机架任意移动，也可通过电气元件自动控制卸料点，定点、定高。
从而达到多点或任意点卸料的目的。
二、设备结构和特点1.1 构造带卸料小车式皮带输送机由主皮带机、卸料小车、电控装置三部分组成。
具体见结构简图1。
1.1.1 主皮带机：由机架、驱动装置、传动装置、输送带、上下托辊、进料斗、清扫装置等部件组成。
主机完成物料输送至卸料小车和提供卸料小车导轨的功能。
进料斗卸料小车运输带输送主机清扫装置上托辊组件下托辊图1、整机结构简图1.1.2 卸料小车：由机架、行走装置、托辊装置、改向装置、出料斗等部件组成，目的是将物料卸至场地内。
卸料小车结构见图2。
图2、卸料小车结构简图1.1.3 电气控制部分：由钢丝绳滑线装置、电控箱、电气元件等组成。
完成皮带输送卸料小车的定点移动、可控卸料、物料定高等自动控制。
运料小车的自动运行设计
运料小车的自动运行设计设计背景：在十堰生产参观实习期间，我们在大马力发动机装配车间看到了一个自动运行的运料小车，其运行轨迹确定，运行平稳，自动卸料，使用方便，提高了工作效率，为工厂节约了人力开支。
随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。
现将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快，精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便、设计施工调试周期短等优点。
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。
用PLC 程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
现我将所学PLC知识与其联系，自行设计了一个由PLC控制的自动运行运料小车。
现将其具体设计陈述如下：1、整体设计1、设计要求：自动运行且自动卸料2、运行方式：系统启动后，按下启动按钮，系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。
即周期性连续运行。
二、运料小车的运行流程图在进行程序设计之前，先画出运料小车的动作流程图，如图1所示•在流程图中能直观地看出运料小车每一部的动作内容及步间的转换关系。
按卜启动按钮小车左行左端卸料从圧端装料小车冇行右端卸料图1:系统流程图3、硬件的选择1、PLC的类型由于本论文以THORM-D网络型可编程控制器高级实验装置为硬件基础，因此使用欧姆龙CJ2M（CPU12）可编程控制器。
2、电源的选择PLC的供电电源，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，于国内电网电压一致。
运料小车在高炉冶炼中运用
第 1 页共49 页摘要在高炉冶炼中，各种原料如焦碳、烧结矿、球团矿和石灰石等以一定比例经过准确称量后，经皮带运输到上料小车，再由上料小车送至高炉内。
传统的钢厂配料控制系统设备陈旧、精度低，不仅造成原材料的浪费，更为严重的是导致许多工程质量不合格，因此需要一种高精度动态配料控制系统。
本设计是基于PLC 控制、组态软件监控显示、变频器调速的高炉配料自动控制系统，而系统以PLC 控制为核心。
本设计为4 种原料的配料系统，PLC、变频器分别为西门子公司的S7-300、M440。
投料系统的交流传动利用西门子公司的6SE70 矢量型变频器和PLC 结合来实现。
PLC 程序的开发以西门子公司的Step7 作为软件平台，采用了面向对象的程序设计技术，模块化的设计，从而使系统具有良好的可移植性和可维护性。
在系统中，通过上位机的控制界面设置配料的参数输出到PLC，然后通过PLC 自动控制协调各阀门的开关和变频器的输出变化对配料过程进行控制，称量斗上的传感器通过变送器将重量信号送回到PLC，以达到闭环系统对给料的种类和速度的控制，并且对配料过程进行数据记录，使配料过程有数可依，便于管理。
关键词：自动配料，变频调速，自动补偿，可编程控制器S7-300第2 页共49 页引言研究背景随着课程的进度，我们开始了学业的最后部分——毕业设计。
经过了四年时间的学习，在老师的教导下，我们已经具备了一定基础，为了能够将所学联系起来，较好的应用到生产当中去,我们就需要在毕业设计中好好的锻炼自己。
在毕业设计中，我选择了这样一个题目就是为了能较好的锻炼自己的应用能力以及分析问题、解决问题的能力。
本设计的题目为高炉上料PLC 控制系统，为工程类项目，是高炉冶炼中的一部分。
在高炉冶炼中，为了能高质量地进行冶炼，需要将各种原料按照一定的重量和比例准确地添加到高炉中。
传统的钢厂配料控制系统设备陈旧、精度低，不仅造成原材料的浪费，更为严重的是导致许多工程质量不合格，因此需要一种高精度动态配料控制系统。
卸料小车行走电机工作原理
卸料小车行走电机工作原理今天来聊聊卸料小车行走电机工作原理。
你看啊，就类似于我们平常走路一样，卸料小车也要在特定的轨道上来回移动，而这个行走电机就像是它的“两条腿”，给它提供前进或者后退的动力。
我是怎么关注到这个的呢？我之前看到一个大型的物料装卸场景，卸料小车在长长的轨道上轻快地移动，把物料卸载到不同的地方，当时我就特别好奇，它靠着什么力量这么灵活地跑来跑去呢？这就要说到卸料小车行走电机的原理啦。
电机其实就是把电能转化为机械能的一种设备。
简单来讲，就像我们用电池驱动的小玩具车，当电池通电，小玩具车就能跑起来一样。
卸料小车的行走电机，在通入三相交流电的时候，通过内部的电磁场相互作用，定子绕组产生旋转磁场，然后这个磁场就会让转子开始转动。
打个比方吧，这个旋转磁场就像是旋转的小漩涡，转子就像是一片小树叶，小漩涡不断地“吸引”小树叶跟着转起来。
转起来之后呢，电机的转子就通过连轴器或者齿轮等传动装置把动力传送给行走轮，这样卸料小车就像我们的汽车一样，车轮转动起来，开始行走了。
但是不要以为这就这么简单了。
我一开始也不明白，为啥电机有时候走得快，有时候走得慢呢？后来才搞清楚，原来是通过控制电机的输入电压或者频率等参数，就好像我们调节玩具车的电池电量和速度档位一样，可以改变电机的转速，从而控制卸料小车的行走速度。
比如说在一些需要精确卸料的地方，可能就需要让卸料小车慢慢移动，这时就会降低电机的转速。
在实际应用中啊，这种卸料小车行走电机在煤炭传输、矿石运送卸料等方面都有广泛应用。
比如说在大型煤矿里，卸料小车要在长长的传输系统轨道上移动卸料，如果没有行走电机，那就只能靠人力推车来卸料，这是多么低效的事儿啊。
不过呢，这其中也有一些注意事项。
电机在长时间运行后可能会出现发热情况，就像我们长时间跑步会感觉热一样。
这时候就需要注意电机的散热情况，不然电机可能会因为过热而损坏。
这里面还有一个我有点困惑的地方，就是在一些环境比较恶劣的地方，比如说湿度很大或者粉尘很多的场所，电机的使用寿命会受到什么样的影响呢？这个我还在进一步探究当中。
卸料小车操作说明
卸料小车操作说明操作说明：卸料小车1.介绍1.1 概述卸料小车是用于将货物从运输工具上卸下的设备。
它具有自动卸货功能，通过控制系统来实现卸货操作。
本文档旨在提供有关卸料小车的操作说明，以确保安全和高效地进行卸货工作。
1.2 目标读者本文档适用于卸料小车的操作人员和相关工作人员。
1.3 相关文件[请在此处列出相关文件名称和编号]2.操作准备2.1 确保安全在操作卸料小车之前，必须确保以下安全条件：●确保工作区域没有明显的障碍物；●检查小车及其部件的状态是否正常；●确保所有安全保护装置正常运行；●确保操作人员已经接受过必要的培训。
2.2 检查货物在卸货之前，需要进行以下检查：●确保货物的尺寸和重量在卸料小车的额定范围内；●检查货物的包装是否完好，以防止货物破裂或泄漏；●确定货物的卸货位置和目标地点。
2.3 准备卸货点●清理卸货点，确保没有杂物或障碍物；●标识卸货点，以便操作人员准确地将货物卸下。
3.操作步骤3.1 启动卸料小车系统●打开电源开关，并确保显示屏正常工作；●检查系统状态指示灯，（红色为故障，绿色为正常）；●启动卸货系统。
3.2 选择卸货模式●根据实际需求，选择合适的卸货模式：自动模式或手动模式。
3.3 加载货物●将货物放置在卸料小车上，并根据需要使用固定设备进行固定。
3.4 设置卸货参数●在系统界面上设置卸货参数，包括卸货速度、卸货高度等。
3.5 执行卸货操作●根据系统指示，操作人员执行卸货操作；●保持警惕，确保卸货过程中的安全。
3.6 完成卸货●当货物卸下后，确认卸货完成；●清理卸货点，并清除相关标识。
4.操作注意事项4.1 安全操作●操作人员应始终遵循安全操作规程，包括戴着安全帽、穿着防护服、佩戴防护手套等；●禁止在卸货过程中站在卸料小车下方。
4.2 故障处理●若发生故障，请立即停止卸货操作，并联系维修人员进行排除。
4.3 维护保养●按照维护保养计划定期对卸料小车进行检查和维护；●对润滑部件进行定期润滑。
带式输送机卸料小车供电新试
带式输送机卸料小车供电新试作者：马成帅李燕忠华中豪来源：《科技视界》 2014年第26期马成帅1 李燕忠2 华中豪3（1.山西煤炭运销集团大同公司，山西大同 030000；2. 山西威德睦方煤矿设计咨询公司，山西太原 030021；3.煤炭工业太原设计研究院，山西太原 030001）【摘要】本文论述带式输送机卸料小车悬索、滑触线、滚筒电缆等现有供电问题，作了一些调研，总结优缺点，提出塑钢滑轨供电新方法。
对塑轨运行阻力、滑轮组确定、电缆压缩范围和走廊予留长度等主要问题作了分析计算，为带式输送机卸料小车室内长距离供电寻求新的方法。
【关键词】带式输送机；卸料小车；塑轨悬索1 新试概述带式输送机走廊底板平直，距地7.69m。
卸料小车设在带式输送机一侧，沿轨道往返运行，犁形卸煤器将煤卸于带式输送机两侧，从底板孔洞下漏至储煤场，用于装车配煤。
卸料小车行程313.8m，距离较长，就供电方式讨论过三种方案：（1）机电专业提出悬索和滑触线；（2）机制专业提出滚筒电缆；（3）土建专业提出塑钢滑轨悬吊（以下简称塑轨）。
讨论后作出一些调查研究，综合归纳如下：1.1 悬索多用于露天场所，100m以内实例较多；室内最长不超过60m。
优点：设置简单，运行维护方便；缺点：距离长时，需多设支点，要考虑弧垂对运行阻力影响，特别是在室内走廊中悬索方式问题较多，例如支点确定、吊钩通过支点、悬索张紧等。
1.2 滑触线卸料小车滑触线的供电生产厂家已配有成套图纸，可以解决卸料小车长距离供电问题，但是，滑触线矩形断面小，又安装在带式输送机一侧下方，距底板0.4m。
我们认为有些问题：（1）落地煤尘易于污垢滑道，可直接导致集电器不能滑动，影响正常生产，从而增大维护量；（2）滑触线断面小，相间距离很近，可能产生火花引起煤尘爆炸，不可掉以轻心。
1.3 滚筒电缆动力及控制电缆，一般各用一个滚筒，两筒缠绕速度必须一致。
属定型产品，滚筒直径较大；量体裁衣，速度匹配不易，价格较贵。
皮带机卸料小车
皮带机卸料小车1. 介绍皮带机卸料小车是一种常用于物料输送系统中的工程车辆。
它主要用于将从皮带机上运输的物料从一处位置运送到另一处位置。
皮带机卸料小车通过使用皮带机的动力，将物料顺利地卸载到指定地点，提高了物料输送的效率和减少了人工搬运的工作量。
2. 结构和工作原理皮带机卸料小车通常由底盘、皮带机卸料系统以及操控系统组成。
2.1 底盘底盘是皮带机卸料小车的基础结构，它负责承载和支撑整个小车的重量。
底盘通常采用钢材或者铝合金制作，具有足够的强度和稳定性。
底盘上还配备有轮子，以便实现小车的移动。
一般情况下，底盘可以根据需要进行自由转向，以便操作人员在狭窄的空间内进行灵活的操作。
2.2 皮带机卸料系统皮带机卸料系统是皮带机卸料小车的核心部分，通过它可以实现物料的卸载功能。
该系统通常由皮带机、驱动装置以及卸料装置组成。
皮带机是物料输送的主要装置，它由一条连续的传送带和传送带驱动装置组成。
当皮带机开始工作时，传送带将物料从一个地点运输到另一个地点。
皮带机的驱动装置通常由电机和减速器组成，通过传动带动皮带机的运转。
在皮带机卸料小车上，还配备了卸料装置。
卸料装置通常包括卸料口和卸料底盘。
当小车停靠在需要卸料的地点时，卸料装置可以将物料从传送带上顺利地卸载到指定位置。
卸料底盘负责承载物料，并将其转移到其他位置。
2.3 操控系统操控系统是皮带机卸料小车的控制中心，它负责控制小车的各项运动和功能。
操控系统通常包括操纵杆、控制面板以及相关的电气和液压元件。
通过操纵杆和控制面板，操作人员可以对小车的移动、转向以及卸料装置的工作进行精确的控制。
3. 运作流程皮带机卸料小车的运作流程一般如下：1.将皮带机卸料小车移动到需要卸料的地点，并确保小车稳定停靠。
2.启动皮带机，使传送带开始运转，将物料从初始位置输送到卸料口。
3.将卸料装置调整到位，使物料从传送带顺利地卸载到卸料底盘上。
4.当卸料完成后，关闭皮带机，停止传送带的运转。
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卸料小车适用于水平布置输送机卸料。
卸料小车适用带速在≤3.15m/s ，犁式卸料器适用带速≤2m/s ，在同样额定输送量下，卸料小车可选择低一级带宽，可降低运营成本。
卸料小车通过改向滚筒1将物料抛落进三通漏斗，物料在电动翻板的控制下可分别向二侧漏斗或中间落料口落料。
向中间料口落料主要用于卸料小车调整仓位和向尾仓加料。
纵观国内大型电厂在配仓方式选型上，有明显的的选择规律。
国产机组配套或国资投资的大型电厂项目，基本是选用犁式卸料器型式；进口机组配套或由外资投资配套的机组几乎全部是选用卸料小车型式。
出现这种状况，一、主要是国外电厂输煤系统很少有用犁式卸料器（某些外国专家对犁式卸料器，用于大型电厂输煤配料感到不好理解）配仓方式。
二、国内卸料小车运行中普遍发生逃车，特别是上世纪八十年代，随着装机容量不断扩大，耗煤量增加，而国产卸料小车的设计技术还停留在上世纪五十年代初期的技术水平，不能适应物料增量、带速提高对卸料小车动量冲击增大。
卸料小车逃车现象频繁发生，专家对卸料小车安全可靠运行提出质疑。
三、国内从设计方、建设方、使用方忽视燃料部分运营成本的比较。
至此，国内新建、扩建电厂一般均选用犁式卸料器作为配仓方式。
例如：石洞口一电厂、外高桥一期、沙角A/B 电厂等。
随着国内建设的发展，国际技术引进，或投资渠道的多元化，一大批由外方参与设计或投资的电厂绝大部分都选用卸料小车作为配仓手段。
例如：上海宝钢自备电厂、沙角C 电厂、北仑电厂、利港电厂、华能福州、大连、石洞口二电厂等。
同属沙角总厂管理的沙角A 、B 、C 电厂，
沙角A、B电厂选用的是犁式卸料器，沙角C电厂选用的是卸料小车，其运行、检修人员普遍认为卸料小车较犁式卸料器为好（俗语：不怕不识货，就怕货比货）。
这种比较主要反映在：平时检修工作量大小及维修费用的支出额度。
就吴泾二厂2*600MW机组作一单元作测算：A）2台锅炉12只原煤仓，规范设计布置二条B=1200mm胶带输送机，机长175m。
采用卸料小车，二条输送机各配置一台即可；若采用犁式卸料器（尾仓为头部直加仓），以一仓一台配置需22台；一仓二台配置需44台。
显然，犁式卸料器故障发生机率明显高于卸料小车。
B）由于犁式卸料器犁头是横压在胶带面上与输送机纵轴成一定角度，通过阻截将胶带上原煤卸入仓内，故对胶带的磨损是相当严重。
根据多个电厂的统计数据来看，同样型号、生产厂的胶带，在犁式卸料器的使用工况下，使用寿命平均为二年；在卸料小车工况下平均为六年。
一条B=1200m m，长370m胶带，价格在18万元左右。
卸料小车较犁式卸料器一次性全额（轨道梁等）投资，高50万元左右。
仅胶带使用寿命一项，经五、六年运行，即可抵消投资高出部分。
加上电能消耗（犁式卸料器摩擦阻力大、带宽增一级功率消耗增大）部分、维修成本部分，投资成本回收更短。
卸料小车同犁式卸料器优缺点比较：
表1
通过上述对比，卸料小车优势是明显的。
选用卸料小车作为加仓方式最大障碍是设计方、业主方担忧卸料小车逃车会造成设备损坏、人员损伤的安全问题。
解决卸料小车在运行中逃车问题，是卸料小车选用关键所在。
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