10吨电机车列车组成计算
10吨无轨电动地平车技术参数
10吨无轨电动地平车技术参数
以下是一种可能的10吨无轨电动地平车的技术参数：
1. 额定载重量：10吨
2. 车体尺寸：根据实际需要确定
3. 电动驱动方式：采用电动驱动
4. 电池容量：根据实际需要确定
5. 最大行驶速度：根据实际需要确定
6. 行驶距离：根据电池容量和负载情况确定
7. 充电时间：根据电池容量和充电器功率确定
8. 操控方式：可通过遥控或驾驶室内控制
9. 系统电压：根据配套电气设备确定
10. 制动方式：电子制动或液力制动
11. 安全装置：制动系统、防撞装置、报警系统等
12. 环境适应性：适应室内和户外工作环境
13. 轮胎类型：耐磨橡胶轮胎
14. 驱动方式：单驱动或双驱动
15. 操作控制系统：可实现前进、后退、转向等操作
16. 系统重量：根据车体尺寸和组件重量确定
17. 系统效率：根据驱动系统和电能转换效率确定
18. 使用寿命：根据材料和设计寿命确定
19. 技术标准：符合相关国家或地区的电动车辆标准
以上技术参数仅供参考，实际的10吨无轨电动地平车的技术参数会因制造商、产品设计和应用需求而有所不同。
10t桥式起重机小车运行机构及小车架
毕业设计（论文）报告题目 10t桥式起重机小车运行机构及小车架设计__ __院（系）_ 专业学号_____学生姓名___________指导教师__________起讫日期___ 2011.2.21-2011.6.12东南大学毕业（设计）论文独创性声明本人声明所呈交的毕业（设计）论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：日期：年月日东南大学毕业（设计）论文使用授权声明东南大学有权保留本人所送交毕业（设计）论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。
论文的公布（包括刊登）授权东南大学教务处办理。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论................................................................................................................... I II1.1起重机械的发展简史及发展动向.................................................................... I II1.2起重机械的应用和意义.................................................................................... I V1.3桥式起重机机构特征简介................................................................................ V I 第二章小车起升机构的设计计算 (8)2.1设计数据 (8)2.2确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (8)2.3选择钢丝绳 (9)2.4确定滑轮主要尺寸 (9)2.5确定卷筒尺寸并验算强度 (9)2.6选电动机 (10)2.7验算电动机发热条件 (11)2.8选择标准减速器 (11)2.9验算起升速度和实际所需功率 (11)2.10校核减速器输出轴强度 (11)2.10.1输出轴最大径向力验算 (11)2.10.2输出轴最大扭矩验算 (12)2.11选择制动器 (12)2.12选择联轴器 (12)2.13验算起动时间 (13)2.14验算制动时间 (13)2.15高速浮动轴计算 (13)2.15.1疲劳验算 (13)2.15.2静强度计算 (14)第三章小车运行机构的设计计算 (15)3.1 确定机构传动方案 (15)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (15)3.2.1疲劳计算 (15)3.2.2强度校核 (16)3.3 运行阻力计算 (16)3.4 选电动机 (16)3.5 验算电动机发热条件 (17)3.6 选择减速器 (18)3.7验算运行速度和实际所需功率 (18)3.8 验算起动条件 (18)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10验算起动不打滑条件 (20)3.11选择制动器 (20)3.12选择联轴器 (20)3.12.1高速轴联轴器的选择 (20)3.12.2低速轴联轴器的选择 (22)3.13 验算低速浮动轴强度 (22)3.13.1疲劳验算 (22)3.13.2静强度验算 (22)第四章小车架的设计 (24)4.1 确定小车架的型式 (24)4.2 确定小车架的结构 (24)4.3 计算各构件的尺寸，决定小车架的具体构造 (26)总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)10t桥式起重机小车运行机构及小车架设计摘要桥式起重机在工业中占据一个至关重要的角色。
10T平板车计算书教学教材
精品文档10T平板车计算书1 平板车技术参数及结构（1）技术参数外形尺寸（长×宽×高）/mm:3360×1320×348 牵引高/mm : 285自重/kg: 983载重/kg: 10000轴距/mm: 1100轨距/mm: 600车轮直径φ/mm: 300（2）平板车结构（见图1）图1 平板车结构精品文档．精品文档2 平板车主要结构件设计计算（1）车梁设计计算为保证车架的强度和刚度，10T支架平板车车架采用矿工钢为其框架梁，采用整体闭口焊接结构，车梁是由矿工钢焊接而成。
受力及弯矩计算图如图2所示。
图2 弯矩计算图梁单位长度上的载荷重：q=W/(6l)=4904.9N/mg式中W----平板车载重，W=49000N; l----车梁长度,l=3.33m。
gg由均布载荷产生的弯矩：2/2=2779.4Nm=KqL M 11d式中K----动力系数，K=1.1；L----悬臂长度，L=1.015m。
1dd1精品文档．精品文档由牵引力产生的弯矩：M=Fe/6=6625 Nm2式中F----牵引力，25KN；e----牵引点距车梁中心轴的距离，e=1.59m。
在轴卡处最大弯矩：M=M+M=9942.6Nm2max1车梁的材料为Q235，承受Ⅱ类载荷，其许用应力[σ]=93.1Mpa。
1所以要求梁的抗弯截面模数：3]=101.01cmσ=M/[W1maxxi3，WW=113.4 cm，满足设计要求。
W10#矿工钢xxxi＜（2）车轴设计计算车轴的基本结构如图3所示，可以根据其受力情况确定各处轴径的尺寸。
图3 主轴受力情况精品文档．精品文档每个车轮上的载荷：Q'/3= 38502.6N'=KP wd '----动力系数。
KQ----重车重量（不包括轮轴），10715kg；式中dw =R=P'反力R BA最大弯矩：Rb=3272.7NmM Amax=轴颈根部弯矩：c=1925.1 Nm = R M B1轴颈：3=50.84mm ]ω) D=M/(0.1[σ1max轴径根部直径：3=42.59mm) ]ωd=M/(0.1[σ11 =0.65K+0.35=1.2392, ]ω/K=249.116Mpa,K]其中，[σω=[σ111ⅡⅠⅠ=1。
推荐-10吨架线电机车牵引能力计算 精品
一、10吨架线电机车牵引能力计算1、 按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝10P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰1109.80.24101.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝113.79t2、 按牵引电动机允许温升计算。
2(dp ατ≤式中：d F —电机车等值牵引力，可取电机车长时牵引力，d F ＝4.32 KN α—电机车调车时电能消耗系数，取大于2公里为1.10y ω—重列车运行阻力系数，取0.0075d i —等阻坡度，‰，对于滚动轴承的矿车，d i 一般为＝2‰τ—相对运行时间。
11T T τθ=+＝202030+＝0.4 式中θ—调车及停车时间，min ，一般取20～30 min T1-列车往返一次运行时间，min 26010.75L T ν⨯=＝22600.7516⨯⨯⨯＝20 L —加权平均运输距离，km 。
ν—机车平均速度，km/h,取机车长时速度16 km/h 。
210 1.10.4(0.0075≤-＝105.2t3、 按重列车下坡制动条件，列车制动时速度按列车长时运行速度，则制动减速度为20.03858vb l=＝0.2469式中：b —列车制动减速度，m/s 2v —电机车长时运行速度，取16km/h 合4.44m/s l - 允许的制动距离，取40m 按列车下坡制动条件，求重车组质量，31.075()z Zp g p b y i gψω≤---式中：zp －电机车的制动质量，为电机车的全部质量p ，10t Zψ —制动时的粘着系数，按撒沙时取0.17b —制动减速度0.2469y ω—重列车运行阻力系数，取0.00753109.80.17101.0750.2469(0.00750.003)9.8⨯⨯≤-⨯--＝65.28综上制动距离条件限制牵引重量为J=65.28吨二、8吨蓄电池机车计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝8P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰189.80.2481.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝91t2、 按牵引电动机允许温升计算。
电机车计算
电机车计算▲机车的牵引力不得超过机车的粘着力，即：F ≤1000ψP 0g （1-1）式中 F----机车牵引力（N ）；P 0----机车主动轮作用在轨道上总的正压力（∑P 0），称为机车的粘着重量（t ）；ψ----粘着系数。
▲列车牵引状态动力方程式如下：F ＝（P+Q ）（ω+i+110a ）g （1-2）式中 F----机车牵引力（N ）；P----电机车的质量（t ）；Q----矿车组总质量（t ）；ω----列车运行基本阻力系数（kg/t ）； a-----列车的加速度（m/s 2），取0.04； g-----重力加速度，取9.8m/s 2；i-----轨道坡度（3‰），上坡运行时取“+”号，下坡运行时取“-”号。
▲将（1-2）代入（1-1）式整理后得：Q ≤110a i P 1000zh 0++ωψ-P 将n ＝0q q Q +代入上式得n ≤0q q P + ⎝⎛++ai zh 1101000ωψ)1- （1-3） 式中 Q----最大牵引重量（t ）；n----矿车台数；q 0----矿车自重（t ）；1.75q-----矿车载重（t ）；2.8×0.9＝2.52P-----机车自重（t ）；14ψ-----粘着系数，按撒砂起动取0.24；a------起动加速度，一般取0.04m/s 2ωzh ----列车阻力系数；11.5i------坡道阻力（3‰），上坡取“+”，下坡取“-”号。
n ≤75.152.214+× ⎝⎛⨯++⨯04.0110003.05.1124.01000-)1 n ≤46▲ 列车制动状态动力方程式：B ＝(P+Q)（110a-i-ω）g （1-4） 式中 B----应施加列车的制动力（N ）;P-----机车自重（t ）；Q-----矿车组的总质量（t ）；a-----列车的减速度（m/s 2）；ω----列车阻力系数（kg/t ）；g-----重力加速度，取9.8m/s 2；i-----轨道坡度（3‰），上坡运行时取“-”号，下坡运行时取“+”号。
机车牵引计算
电机车牵引车辆计算（一）一、原始数据：1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。
矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。
2、加权平均运距：计算公式：L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km）A1，A2－装车站班生产率，t/班；L1，L2装车站至井底车场运距。
3、线路平均坡度：计算公式：ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰式中：i1、i2、in—各段线路的坡度，‰； L1、L2、Ln—各段线路的长度，m；L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。
二、选择电机车的粘着质量：我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。
矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。
为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。
牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。
运输线路平均坡度为3‰。
三、列车组成计算：列车组成计算必须满足以下三个条件：1、按照电机车的粘着质量计算。
2、按牵引电动机的允许温升计算。
3、按列车的制动条件计算。
从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。
（一）按电机车的粘着质量计算重车组质量：F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N)式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N；P－电机车质量t；Q Z－重车组质量t；ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120；ip－运输线路平均坡度，取3‰g－重力加速度，取9.8m/s2；a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。
电机车选择计算
按列车制动距离计算车组重量Q/kg
αzd—制动时的减速度，m·s-2，
Vzd—列车开始制动时的速度，m·s-1
Lzd—列车制动，m。《规程》规定，运物时Lzd≤40m，运人时Lzd≤20m
续表
计算步骤
最小值，kg
G0—矿车自重，t
Gz—矿车载重，t
一台电机车每班可能往返次数n /次
t1—电机车每班工作时间，h
每班运送的货物需要电机车运行的次数nb/次
K—运输不平衡系数，一般取K=1.25
Ap—每班的运送货载量，t
G—矿车载重，t
每班电机车运行的总次数n0/次
nr—每班运送人员电机车运行的总次数，次
工作电机车的台数N/辆
F0—电机车长时牵引力，N
α—调车系数：
运输距离L/km
<1
1～2
>2
α
1.4
1.25
1.15
τ—相对连续运行时间，min：
t1—电机车往返一个行程净运行时间，t1=2000L/60Vp，Vp=0.75Vc
L—总运输距离，km
Vp—电机车平均运行速度，m·s-1
Vc—电机车长时运行速度，m·s-1
θ—电机往返一个行程停车及高度时间，min
电机车选择计算
计算步骤
公式、符号、参数
按电机车的牵引力计算车组的重量Q/kg
P—电机车的重量，
Pn—电机车的粘着重量，一般P=Pn
ψ—粘着系数：列车启动(撒砂)ψ=0.24
列车运行(不撒砂)ψ=0.12
列车运行、制动(撒砂)ψ=0.17
ω—列车运行阻力系数，N·t-1：空列车：ωk，空列车：ωz
矿车容积
#10t桥式起重机毕业设计计算说明书
设计项目计算与说明结果第1章前言桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。
物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。
随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
起重机正经历着一场巨大的变革。
大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化是这场变革得主题。
经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越发激烈。
桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高速发展，产品几近供不应求。
尽管我国起重机行业发展迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。
从技术实力看，与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差距。
目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。
从产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结构上也不完善，难以同国外匹敌。
桥式起重机可分为以下几类：1.通用桥式起重机1）抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。
主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。
这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。
2）电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁(又称为电磁吸盘)，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。
通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。
电机车牵引能力计算
一、10吨架线电机车牵引能力计算1、 按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝10P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰1109.80.24101.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝113.79t2、 按牵引电动机允许温升计算。
2(dp ατ≤式中：d F —电机车等值牵引力，可取电机车长时牵引力，d F ＝4.32 KN α—电机车调车时电能消耗系数，取大于2公里为1.10y ω—重列车运行阻力系数，取0.0075d i —等阻坡度，‰，对于滚动轴承的矿车，d i 一般为＝2‰τ—相对运行时间。
11T T τθ=+＝202030+＝0.4 式中θ—调车及停车时间，min ，一般取20～30 min T1-列车往返一次运行时间，min 26010.75L T ν⨯=＝22600.7516⨯⨯⨯＝20 L —加权平均运输距离，km 。
ν—机车平均速度，km/h,取机车长时速度16 km/h 。
210 1.10.4(0.0075≤＝105.2t3、 按重列车下坡制动条件，列车制动时速度按列车长时运行速度，则制动减速度为20.03858vb l=＝0.2469式中：b —列车制动减速度，m/s 2v —电机车长时运行速度，取16km/h 合4.44m/s l - 允许的制动距离，取40m 按列车下坡制动条件，求重车组质量，31.075()z Zp g p b y i gψω≤---式中：zp －电机车的制动质量，为电机车的全部质量p ，10t Zψ —制动时的粘着系数，按撒沙时取0.17b —制动减速度0.2469y ω—重列车运行阻力系数，取0.00753109.80.1710 1.0750.2469(0.00750.003)9.8⨯⨯≤-⨯--＝65.28综上制动距离条件限制牵引重量为J=65.28吨二、8吨蓄电池机车计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝8P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰189.80.2481.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝91t2、 按牵引电动机允许温升计算。
电机车运输牵引计算
电机车运输牵引计算1、按电机车牵引能力计算矿车组的矿车数量：()0010001110p g n q q W i a g ψ⎡⎤=-⎢⎥+±+⎣⎦式中：n ——重列车中矿车数，辆；P ——电机车粘着重量，t;q 0——单矿车自重，t ；q ——单矿车载重，t ；ψ——电机车粘着系数，撒沙启动ψ=0.24；0W ——重列车启动基本比阻；i ——轨道坡度比阻，千分值整数；a ——列车启动加速度，取0.04m/s 2;g ——kgf 换算为N 时，g 取9.82、电机车台数计算：一个煤矿确定了每台电机车的牵引矿车组矿车数量后，应投入多少台电机车运输的计算方法：'2()111.33()S S s x s k K Q Q N L T nqT V V ⎡⎤+=++⎢⎥⎣⎦式中：s N ——每班应使用电机车数，台；K ——运输不均衡系数，一般情况下取1.25，综采时取1.35；S Q ——每班应运煤量，t ； 'S Q ——每班应运矸石每班应运煤量，t ；n ——矿车组中矿车数，辆；q ——每个矿车的装载量，t ；s T ——每班运输时间，取＞1小时；L ——加权平均运输距离，并扩大30%，km ； 2V ——重列车平均运行速度，km/n ；V ——空列车平均运行速度，km/n ；xT ——每循环休止时间，取0.42小时。
电机车在籍总台数：N= N s +0.25N s式中：N ——在籍电机车总台数N s ———应使用电机车台数0.25N s ——检修备用电机车台数。
3、矿车数量计算：对于老矿井或改扩建矿井，可用矿车周转率或矿车摆布法计算，其中摆布法计算公式：12A Z K K q式中：Z ——矿车数量A ——每班运输量（煤和矸）q ——每辆矿车装载量K 1、K 2——检修和备用系数，取1.14、无极绳运输能力核定：4601635010QV P a k-⨯⨯=• （万t/a ） 式中：P ——无极绳运输年运量，万t/a ；Q ——每组矿车组运量，t/钩；V ——无极绳绳速，m/min ；K ——无极绳运输不均衡系数，取1.25；a ——挂钩钩距；a=2L N式中：L ——无极绳运输距离，m ；N ——运行钩数，把；160×350——核算能力时以每年生产350天，每天运输工作16小时计算。
电机车选型计算
列车组成计算1、按电机车黏着条件计算车组质量应考虑在电机车牵引重车组沿上坡启动加速时所需的牵引力，不超过黏着条件所允许的极限值计算车组质量。
因此电机车的牵引力及其极限条件为：F=1000(m D+Q Zh)[(ωZh+i p)g+1.1a]≤1000 m Dn gΨ,KNQ Zh≤（1000P n*Ψ）/（ω’Zh+ i p+110α）-p，KN式中：Q Zh—重车组质量t；m D—机车质量t；m Dn—电机车的黏着质量t；Ψ—黏着系数，一般按撒砂启动，0.24；ωZh—重列车启动时阻力系数，见表1；i p—轨道线路平均坡度，一般取3%；a—列车启动加速度，一般取0.04m/s2；算出列车牵引的重车组质量后，用下式求出矿车个数：n=1000 Q Zh/（m z1+m1）gm z1-每辆矿车的自身重量t；m1-每辆矿车的货载质量t；2、按牵引电动机的发热条件验算要求牵引电动机的等值电流不超过它的长时电流值，即I dz≤I ch式中I dz-等值电流，I dz-长时电流。
电机车每个运输循环的等值电流按下述方法计算：（1）计算牵引重列车和空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力重列车稳态运行机车牵引力F Zh=1000[m D+n（m z1+m1）]（ωZh-i p）g，N；空列车稳态运行机车牵引力F k=1000[m D+nm z1]（ωk+i p）g，N；ωZh 、ωk 为重列车、空列车运行阻力系数，见表4. （2）计算重列车、空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机上的牵引力F ’Zh、F’kF ’Zh = F ’Zh /n d F ’k = F ’k /n d式中n d 为机车牵引电动机的台数。
（3）查牵引电动机的特性曲线见图，得到重列车、空列车运行时，与F ’Zh 、F ’k 对应的电动机电流值Izh 、Ik 及Vzh 、Vk 。
（4）计算一个运输循环电动机的等值电流dz =I 式中α-调车系数，考虑调车时电动机需要工作的系数，运距小于1000m 时取1.4，运距为1000m-2000m 时取1.25，运距大于2000m 时取1.15；T-列车在最远线路上往返一次的纯运行时间，min ，T=t zh +t k ；（t zh 、t k 重列车、空列车运行时间，min ）；Vzp 、Vkp-重列车、空列车的平均速度，m/s ，取Vzp=0.75Vzh 、Vkp=0.75Vk ； Lm-电机车到最远的一个装车站的距离，km ；θ-两个运输循环中的休止时间，min ，取θ=18min-22min 。
10+10吨通用双梁桥式起重机计算书
10+10吨通用双梁桥式起重机计算书
制造 10+10 吨通用双梁桥式起重机需要对其进行计算，以确保其能够在正常运行期间安全、高效地搬运物料。
以下是一份可能的计算方法:
1. 确定起重机的尺寸和重量：首先需要确定起重机的尺寸和重量，包括起重机的长度、宽度、高度、主臂长、副臂长、吨位等参数。
这些信息可以通过查看起重机的技术参数表来获得。
2. 确定起重机的工作级别：起重机的工作级别是评估起重机安全运行的重要指标。
通常，起重机的工作级别取决于其吨位、主臂长、副臂长、起升高度等因素。
需要根据起重机的吨位和工作级别来确定其运行标准和维护要求。
3. 确定起重机的动力系统：起重机的动力系统包括起升电机、小车电机、大车电机等。
需要根据起重机的吨位和工作级别来确定其所需的电机功率和转速等参数。
同时，需要考虑电机的效率和节能问题，以确保起重机的运行成本最小化。
4. 确定起重机的控制系统：起重机的控制系统包括起升、下降、平衡、运行等控制按钮。
需要根据起重机的吨位和工作级别来确定其所需的控制方式和操作方式。
同时，需要考虑控制系统的可靠性和安全性。
5. 确定起重机的安全系统：起重机的安全系统包括超载保护、极限位置保护、电气短路保护等。
需要根据起重机的吨位和工作级别来确定其所需的安全系统和保护措施。
通过以上的计算和分析，可以制定出一份适用于 10+10 吨通用双梁桥式起重机的计算书，以确保其能够在正常运行期间安全、高效地搬运物料。
窄轨机车牵引数计算及规定 2
窄轨机车牵引数校核计算及规定我矿760水平运输全部采用CJY10/6.GB 型直流架线式矿用电机车牵引MGC1.1－6A 型1t 固定式矿车进行原煤的拉运。
采用PRC12—6/3型平巷人车进行人员的拉运。
我矿主平硐掘进工作面全部采用CTL8/6.GP 型防爆特殊型蓄电池电机车牵引MGC1.1－6A 型1t 固定式矿车进行主平硐掘进工作面矸石的拉运。
一、 按重列车上坡起动时粘着条件计算列车中的矿车数。
根据公式P g a g p Q i q q n -+≤+)(078.1ωϕ计算重车组重力 Q —重车组重力，TP —机车重力，TP n —电机车粘着重力，对全部轮对都是主动轮的电机车，P n ＝P ，Tq ϕ—粘着系数，按撒砂起动取0.240a —起动加速度，一般取0.04m/2sq ω—列车阻力系数，1吨矿车取0.0135，RRC12型平巷人车取12p i —轨道线路平均坡度（一般为3‰）的千分值。
1、计算10t 电机车牵引MGC1.1－6A 型1t 固定式矿车重车组重力83253.104108.9*)003.00135.0(04.0*078.124.0*8.9*10)(078.1≤-++≤-+≤+P ga g p Q i q q n ωϕ 2、计算8t 电机车牵引MGC1.1－6A 型1t 固定式矿车重车组重力 8660287.8388.9*)003.00135.0(04.0*078.124.0*8.9*8)(078.1≤-++≤-+≤+P ga g p Q i q q n ωϕ 3、计算10t 电机车牵引RRC12型平巷人车重车组重力：P a i Pn Q p zh -++≤01101000ωψ8.91000004.01103128.91000024.01000⨯-⨯+⨯⨯⨯≤＋ 8.9100004.431223520000⨯-++≤≈1114371.134KN算出列车牵引的重车组重力后，用下式求出矿车数：1、计算10t 电机车牵引1t 矿车数量：（1吨矿车的自重0.592吨）：0q q Q n +≤592.0183253.104+≤ ≤65辆因我矿原煤的装卸采用折返式车场布置，牵引矿车数受车场长度的限制。
矿井10t蓄电池电机车车计算
一、机车选型
A ．结合矿井运输作业方式及运量，选择粘重10t 的矿用防爆特殊型蓄电池电机车。
B. 电机车的牵引能力计算
电机车负责井底车场调车任务，其中最重件为液压支架。
使用特制平板车运输，其中：特制平板车质量q 0=3t ，液压支架重量q=32.5t 。
（按重车上坡起动）
电机车可牵引特制平板车数量：
54.1)145
48.1234.299019.081.91000(5.32310)11000(0＝－+++⨯⨯+=-++++=a R r b w w w w g q q p n ψ辆 式中：p-电机车粘重，t
q 0－矿车自重，t
q －矿车载重量，t
W b －列车单位运行基本阻力，N/t ，可查煤矿电工手册表4-3-2
W r －列车单位坡道阻力 W r ＝gi ‰，N/t
W R －列车单位弯道阻力 W R ＝3.43b/R ，N/t ；b-轨距，R-弯道半径。
W a －列车单位加速阻力，N/t
ψ－粘着系数 可查煤矿电工手册表4-3-1。
推荐-10吨架线电机车牵引能力计算 精品
一、10吨架线电机车牵引能力计算1、 按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝10P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰1109.80.24101.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝113.79t2、 按牵引电动机允许温升计算。
2(dp ατ≤式中：d F —电机车等值牵引力，可取电机车长时牵引力，d F ＝4.32 KN α—电机车调车时电能消耗系数，取大于2公里为1.10y ω—重列车运行阻力系数，取0.0075d i —等阻坡度，‰，对于滚动轴承的矿车，d i 一般为＝2‰τ—相对运行时间。
11T T τθ=+＝202030+＝0.4 式中θ—调车及停车时间，min ，一般取20～30 min T1-列车往返一次运行时间，min 26010.75L T ν⨯=＝22600.7516⨯⨯⨯＝20 L —加权平均运输距离，km 。
ν—机车平均速度，km/h,取机车长时速度16 km/h 。
210 1.10.4(0.0075≤-＝105.2t3、 按重列车下坡制动条件，列车制动时速度按列车长时运行速度，则制动减速度为20.03858vb l=＝0.2469式中：b —列车制动减速度，m/s 2v —电机车长时运行速度，取16km/h 合4.44m/s l - 允许的制动距离，取40m 按列车下坡制动条件，求重车组质量，31.075()z Zp g p b y i gψω≤---式中：zp －电机车的制动质量，为电机车的全部质量p ，10t Zψ —制动时的粘着系数，按撒沙时取0.17b —制动减速度0.2469y ω—重列车运行阻力系数，取0.00753109.80.17101.0750.2469(0.00750.003)9.8⨯⨯≤-⨯--＝65.28综上制动距离条件限制牵引重量为J=65.28吨二、8吨蓄电池机车计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝8P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰189.80.2481.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝91t2、 按牵引电动机允许温升计算。
机车车辆与列车牵引计算
1、铁路车辆的基本构造:1.车体2.车底架3.走行部4.车钩缓冲装置5.制动装置。
2、货车底架的组成部分：侧梁、横梁、枕梁、端梁、中梁。
3、转向架的组成：侧架、摇枕、轮对、轴箱油润装置、弹簧减震装置。
4、转向架的作用：减少车辆曲线运行阻力；增加车辆运行平稳；便于检修。
5、减震装置：弹簧装置只能缓冲震动，但不能吸收和消减震动。
楔式摩擦器、油压减震器。
6、车钩缓冲装置：组成：车钩、钩尾框、钩尾销、前从板、缓冲器、后从板。
作用：连接车辆；传递牵引力；缓和车辆之间的冲击力。
作用顺序:牵引：车钩、钩尾销、钩尾框、后从板、缓冲器、前从板、前从板座、牵引梁。
制动或连挂：车钩、前从板、缓冲器、后从板后从板座、牵引梁。
7、车钩三态：锁闭：两个车钩相互连挂的位置，钩锁铁挡住钩舌的尾部，使钩舌不能围绕钩舌销自由转动，钩锁铁的臀部位于钩舌推铁的端部。
开锁：当钩锁铁被提起时，钩舌可以绕着钩舌销自由转动，钩锁铁的尾部位于钩舌推铁的端部。
全开：钩锁铁位于开锁位置，继续提钩锁铁时，钩锁铁后移，带动钩舌推铁转动，钩舌推铁的另一端将钩舌完全推开，处于全开的位置。
8、制动系统：空气制动机、手制动机、基础制动机。
9、截断塞门：制动支管与制动主管相连接的开关。
当截断塞门关闭时，称为“关门车”。
10、三通阀：连接制动支管、制动缸、副风缸，控制压缩空气的通路，使制动机启动或缓解。
11、空气制动机的工作原理：增压缓解：当制动阀位于缓解位置时，总风缸里的压缩空气进入制动主管，通过截断塞门进入制动支管，到达三通阀内，推动主鞲鞴向右移动，打开充气沟，压缩空气进入副风缸，同时带动滑阀右移，制动缸与大气相通，于是制动缸的鞲鞴被弹簧推回原位，制动缓解。
减压制动：当制动阀位于制动位置时，制动主管的一部分压缩空气进入大气，三通阀的主鞲鞴在副风缸空气的作用下左移，关闭了充气沟，带动滑阀左移，关闭了制动缸与大气间的通路，同时副风缸与制动缸相连通，副风缸里的压缩空气进去制动缸，推动制动缸的鞲鞴，产生制动。
电机车运输能力计算附件3-1
附件3-1电机车运输能力计算一、电机车的选择及列车组成计算根绝我矿井下运输条件及矿井瓦斯煤尘状况，井下1070大巷运输选用CDXT2－8/600型防爆蓄电池电机车牵引，1吨U 型矿车运输。
1、按电机车牵引力计算其牵引列车组的重量：Qz ≤a ip W P 1101000++ψ-P 式中：Qz ——重列车的最大允许重量（吨）P ——电机车的站着重量 8吨ψ——粘着系数，其值：启动不撒砂时，ψ=0.24；运行、制动（撒砂）时，ψ=0.12；运行不撒砂时，取ψ=0.17。
W ——列车阻力系数，1T 矿车，车组运行时的阻力系数，重车时列车运行阻力系数为0.0105，空车时列车运行阻力系数为0.0135.ip ——轨道平均坡度，一般ip=3‰110a ——动阻力系数，a 为列车启动加速度，一般取a=0.04m/s 2则电机车牵引车组的重量 Qz=P a ip W p -++ψ110.1000=804.011035.1024.081000-⨯++⨯⨯=99.26（吨） 查《井巷工程施工手册》表7-4-24，车组的重量Q=99.2吨，矿车数为45辆2、按牵引电机温升条件计算牵引重量Q Q=p iz wz t a Fe --)( 式中：F C ——电机车长时牵引力 F C ＝1160公斤＝1.16吨a ——调车系数 a ＝1.15运输距离小于1公里，取1.4；运输距离在1—2公里，取1.25；运输距离大于2公里，取1.15t ——相对连续运行时间 t =Q t t+1t 1——电机车往返一个行程中的净运行时间 t 1＝2000L／60v p (分)L ——总运输距离 L ＝3公里v p ——电机车平均运行速度 v p ＝0.75v c 米／秒v c ——电机车长时运行速度 查表7-4-2至表7-4-6v c ＝2.9米／秒Q ——电机车往返一个行程中停车及调车时间 Q ＝20分iz ——等阻坡度 iz ＝2‰则：t 1＝61.7（分） t =0.755（分）即：Q=p iz wz t a Fe --)( ＝54.7查《井巷工程施工手册》表7-4-25，车组的重量Q=67吨，矿车数为30辆3、按列车制动距离计算车组的重量Q Q=p wi wz azd Pn -++ψ110.1000 (1)制动的减速度azd=lzd vzd2 (2)列车开始制动时的速度vzd vzd=v c =2.9米／秒(3)列车制动的距离lzd=40m则azd=4029.2⨯=0.036米／秒2 Q=835.10036.011012.081000-++⨯⨯⨯=46.98(吨) 查《井巷工程施工手册》表7-4-26，车组的重量Q=42吨，矿车数为19辆。
电机车拉车数计算[1]1
![电机车拉车数计算[1]1](https://img.taocdn.com/s3/m/211cb623ccbff121dd3683c4.png)
Wzh 重列车启动时阻力系数，查表：取 0.0135
ip 轨道线路平均坡度一般取 3‰ a 列车启动加速度，一般取 a=0.1m/s2
Q zh 1000 P n g
W zh ip
g
1 . 075 a
p ，，，，，
KN
1000 * 7 0 . 2 9 . 8
取00135ip轨道线路平均坡度一般取3a列车启动加速度一般取a01ms2knpagipwgpzh???075
ZK7-250/600 列车组成计算：
我矿使用的机车为 ZK7-250/600 型架线电机车，机车的粘着重力 为 70KN。 1、1 吨矿车的组列计算： 矿车型号：MG1.1-6A 型，自重 mz1=575kg,名义载货量 m1=1100kg. 1)按电动机粘着条件计算车组重力： 公式： F 则： Q
0 . 0135 3
9 . 8 1 . 075
0 .
70 ，，， KN
13720 29 . 6398
- 7 0 392 . 89 KN
用下式求出矿车个数：
n 1000 Q zh ( m z1 m 1 ) g 1000 392 . 89 (1100 600 ) 10 23 . 11
zh
( P Q zh )( Wzh ip 110 a ) 1000 PN
1000 P n g W zh ip 1 . 075 a
pg ，，，，，
KN
式中：Qzh 重车组重力 KN g 为重力加速度，取 9.8m/s² Pn 电机车粘着重力，t；为 7t
台
根据矿井巷道的实际情况取 18 台。
10吨电动平车设计说明书
10吨电动平车设计说明书1 引言当代工厂中，电动平车因其承载力强、容易操作和装卸的特点得到广泛应用。
而且，由于其经济性高，故障率低和清洗方便等优点，企业首选其当做内部的运输车辆。
1.1电动平车的概念电动平车，又称电动平板车，也被称为平车、台车、过跨车、地爬车等，是工厂内部常用的电力驱动动的轨道运载车辆，可以在台面平整或非平整但无厢盖的条件下运行，车体由减速电机的驱动沿预先铺设的轨道运行，属于轨道式运输车。
1.2电动平车主要技术参数有轨电动平车相关参数包括：尺寸，高度，吨位，供电模式，操作模式，轨道间距，轨道长度，供电方式及吨位是其主要技术参数。
一般情况下，电动平车以载重吨位或供电方式来确定它的规格。
2电动平车的总体设计平板车主要包括导电系统，电控系统，传动系统，车身以及车轮组。
汽车的电控系统主要有：限定位置开关装置/ 变压器，旋转警示灯等。
设计的时候，因为学科限制的问题，重点作了对电动平车传动系统，车轮和车架的选择设计工作。
汽车驱动装置包括电动机，减速器，制动器，制动轮，皮带轮，用来驱动小车行走。
关于两种传动系的设计方案在下面图 2.1 和图 2.2 作了表示。
通过比较，确定使用如图2.2 表示的传动方式。
该驱动装置一侧放置在身体的下部，同时为了方便汽车修理变速器，设置检查孔在桌子上。
车架选择为焊接钢结构。
该框架由钢和钢板焊接。
平车动力系统的供电形式选取为通过电缆卷筒供电。
图 2.1 传动方案 11—制动器； 2—电机； 3—带传动； 4—减速器； 5—联轴器； 6—车轮图 2.2 传动方案 21—制动器； 2—电机； 3—带传动； 4—减速器； 5—齿轮； 6—车轮3电动平车车轮的选用车轮用于支撑整个装置的重量和电动平板车行走，可以分为轨道和轨道两，设计基于车轮的轨道。
3.1车轮的材料选择车轮材料根据它的作业级别和动力方式来确定。
对于机械驱动且速度为30m/min 以上，中级及以上的工作类型，铸钢高于zg55，表面硬度高于HB=300~350，淬火的深度在 5 毫米以上，这样能够延长车轮的寿命和增强车轮的耐磨层度。
电机车计算
第二节轨道大巷运输设备选型本次技术改造，井下大巷煤炭及物料运输决定采用蓄电池式电机车牵引，配备1T矿车。
电机车运输计算如下：1、设计资料班出煤量：170吨日出矸量：占产煤量的15%，取30吨。
机车每班运行时间：5.5小时调车时间:井底车场5分/次采区车场5分/次运输距离：200m线路正常坡度：0.003电机车自重：2.5吨电机车时速：5.4KM/时·1. 5m/s电机车平均运行速度(为时速度0.75)1.125 m/s2、列车在井底车场和西采区车场之间,每一循环的总调车时间t 1=5+5=10分列车往返一次的纯运行时间t 2=2001.218×60=2.8(分)列车往返一次需要的总时间T=10+2.8=12.8（分）4、电机车牵引重量井下电机车列车载重量,按重列车在平均坡度上运行起动时间粘着条件计算,其允许的载重列车最大重量为:Q Zh=1000P n·ψZh p－P= 1000×0.24×2.513.5+3+110×0.04－2.5=26.2（T）式中:P——机车重（T）；Q Zh—载重车组重量（T）；ω′zh——列车起动时阻力系数，取ω′zh=13.5；i P——平均坡度的坡道的千分值，一般为3‰；a——起动加速度，一般取0.04m/s2;ψ——电机车轮与轻面之间的粘着系数（按撒砂0.24）根据以上计算，列车牵引重矿车数量：n=1000Q zhz11=1000×26.2(400+1000)=18辆m z1——每个矿车自身重量，㎏；m1——每个矿车载货量，㎏；为保证机车在不利条件顺利运行，确定取重列车由10辆矿车组成。
5、电机车台数计算每台电机车每班运行5.5小时,可能往返次数；S1=60T b=60×5.512.8=25.8次,取S1=25次每班运矸石所需运行次数:S2=3010=3次,取S1=3次每班运煤所需运行次数:S3=170/10=17每班运送材料、设备及其他所需运行次数定为2次。
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ZK10—6/550型直流架线电机车列车组成计算 （一） 按电机车牵引能力组成列车 按重列车上坡计算： n=
43
)14
.435.1324.01000(
6
.08.110)11000(
0=-++⨯⨯+=
-+++a
r b w w w q q P
φ
辆
考虑车场长度取26辆
式中：P —— 电机车粘着重量，10吨； q 0—— 矿车自重，0.6吨； q —— 矿车载重，1.8吨；
φ—— 电机车主动轮与钢轨之间的粘着系数，按撒砂起动，0.24；
w b —— 列车运行基本阻力系数，按重列车起动，13.5公斤/吨；
w a —— 列车加速度阻力系数，4.4公斤/吨； w r —— 坡道阻力系数，上坡取+3公斤/吨。
（二） 牵引电动机过热能力校验 1、牵引电动机牵引力： F em =
kg
w w n nq P r bem m
2.179)311(2
6
.02610)(0
=+⨯⨯+=
++
kg
w w n q q n P F r bl m
L 2.217)39(2
)
6.08.1(2610)()
(0=-⨯+⨯+=
+++=
式中 F L ——重列车运行时，牵引电动机的牵引力，公斤；
n m ——电机车牵引电动机的数量，2台；
F em ——空列车运行时，牵引电动机的牵引力，公斤；
w bem ——空列车运行时的基本阻力系数，11公斤/吨； w bl ——重列车运行时的基本阻力系数，9公斤/吨。
2、查牵引电动机特性曲线，得工作电流及速度： I em =18 A ，V em =15.8 Km/h=4.4 m/s ；I L =22A, V L =14.8 Km/h=4.1 m/s 。
3、列车运行时间：
em t =
分
6.138
.157.2808075.060=⨯=
=
em
em V L V L
分
6.148
.147.28080=⨯=
=
L
l V L t
式中 L ——运输距离，2.7公里； t em ——空列车运行时间； t l ——重列车运行时间。
4、牵引电动机的均方根电流： I rms A T
t I t I l
l em em 9.1625
6.146.136
.14226.131815.12
22
2
=++⨯+⨯⨯
=+=α
式中 α——调车系数，1.15；
T ——每一循环，列车运行总时间，分； T=t em +t l +t t , t t 为调车时间25分。
ZQ-24型牵引电动机的长时制电流为19.6A,计算结果小于长时制电流，故按电机车牵引能力及牵引电动机过热能力计算，可以用26辆矿车组成列车。
（三） 按电机车的制动能力校核列车组成
按重列车下坡运行时，求算制动距离：
L br =
m
r
w bl w q q n P P b V 4.313
9)
6.08.1(26101
7.01010002
1
.455)
0(10002
55=-++⨯+⨯⨯⨯=
-+++φ
小于40米(撒砂制动）
符合规程要求，故该型机车拉车数取26辆。
（四） 验算拉人车时的节数，车速限定V b =3米/秒，制动距离
L bl =20米：
28
)155150
(
2
=--++=
bl
r bl
b w w L V q q p n 节
式中 q=0.84吨，q 0=1.6吨。
现场拉16节，满足要求。