涟恒伺服电动缸样本
伺服电缸参数
伺服电缸参数伺服电缸是一种通过控制电机转速达到精确定位或高速运动的电动执行器。
它的主要构成部分包括电机、减速器、编码器、控制器等。
伺服电缸的参数决定了其性能和适用范围，下面分别介绍各项参数及其应用。
1. 额定负载额定负载是指伺服电缸能够承受的最大负载，在设计和选型时需要考虑外部负载的大小和性质。
在应用中，如果负载超过了额定负载，会影响伺服电缸的精度和寿命。
因此，选型时要根据实际需要选择适当的额定负载。
2. 行程长度行程长度是指伺服电缸的有效行程，即电缸可以移动的最大距离。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的行程长度，以保证系统能够完成预定的动作。
同时，行程长度还会影响电缸的速度和精度等性能指标。
3. 速度范围速度范围是指伺服电缸能够实现的最大和最小速度。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的速度范围，以保证系统能够满足预定的动作要求。
同时，速度范围还会影响电缸的加速度和减速度等性能指标。
4. 精度等级精度等级是指伺服电缸在运动过程中的位置精度，通常用编码器的分辨率来表示。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的精度等级，以保证系统能够满足预定的精度要求。
同时，精度等级还会影响电缸的定位精度和重复定位精度等性能指标。
5. 控制方式控制方式是指伺服电缸的控制器与外部控制系统的接口方式。
常见的控制方式有模拟控制、数字控制和总线控制等。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的控制方式，以保证系统能够满足预定的控制要求。
同时，控制方式还会影响电缸的响应速度和控制精度等性能指标。
6. 工作温度工作温度是指伺服电缸能够正常工作的温度范围。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的工作温度范围，以保证系统能够在不同环境下正常工作。
同时，工作温度还会影响电缸的性能和寿命等指标。
7. 防护等级防护等级是指伺服电缸的外壳防护等级，通常用IP等级来表示。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的防护等级，以保证系统能够在不同环境下正常工作。
伺服电动缸 - 行星滚柱丝杠,扬州众孚传动科技有限公司
120 200 400 800
150 250 500 1000
2500
1:1 / 2:1
有/无
前法兰
后法兰
耳轴
侧面安装
尾铰
外螺纹
内螺纹
杆端球铰
U型铰接
44.0 150 460 460
300mm 导程累积误差(mm)
0.018
重复定位精度(mm)
0.01
轴向间隙(mm)
0.01
最大加速度(m/s2) 5
所有型号的I系列电动缸都采用了这种滚柱丝杠技术(Roller Screw Technology)并可由多种外配的低 成本电机驱动，是一种性价比极高的电动缸产品。
两个不同性能产品系列：IX和IM
I系列电动缸提供两种不同机械性能等级的产品：IX系列和IM系列。您可以根据实际应用需求和费用预 算选择合适的产品。
1500
1800
1:1/2:1
有/无
前法兰
后法兰
耳轴
侧面安装
尾铰
外螺纹
内螺纹
杆端球铰
U型铰接
5.0 10.0 10.0 7.0 15 25 11 28 20 57 45 42
300mm 导程累积误差(mm)
0.018
重复定位精度(mm)
0.01
轴向间隙(mm)
0.01
最大加速度(m/s2)
4 4 6 6 4 8 6 84 8
FF = 安装方式 FF = 前法兰 RF = 后法兰 S1 = 单侧法兰
05 = 5mm
S2 = 两侧法兰
10 = 10mm
T = 耳轴
16 = 16mm
C1 = 单片尾铰
20 = 20mm
标准伺服电缸的结构介绍
4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接触球轴承
二、电缸主要部件的讲解
5、导向装置 主要是出力轴运动时的导向，以及防止旋转的导向。
防止旋 转导向
主轴导 向
6、称重传感器 依据要求的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T
7、极限位置感应装置 通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。 确定电缸速度的因素： 由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。 公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律： 1、1T、2T电缸的最大行走速度为160mm/s 2、3T、5T电缸的最大行走速度为120mm/s 确定电缸重复定位精度的因素： 电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。 我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内 误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例：当重复定位精度要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆精度是C4和C5级
四 电缸常见问题分析及解决
1、出力轴与导向铜套之间磨损 现象：a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 解决办法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。
伺服电动缸行程调节方法与注意事项
不知道大家还有没有印象，我们在伺服电动缸选型的时候，是要确定电动缸行程的，从中我们可以看出行程在我们选型、使用中都是非常关键的参数。
而我们加工的产品是多样性的，所以需要的电动缸行程也就会有差异了，那么如何调整伺服电动缸行程呢？下面森拓电动缸厂家就来告诉这个问题的操作方法，这样大家就能合理的设置电动缸行程，这对确保设备的正常运行和安全性有很大作用！一、伺服电动缸行程调节方法：机械限位开关调节法：机械限位开关是伺服电动缸行程调节的常用方法之一。
通过调整限位开关的位置，可以限制伺服电动缸的行程范围。
具体操作步骤如下：1、确定伺服电动缸的起始位置和终止位置；2、调整限位开关的位置，使其与伺服电动缸的行程范围相匹配；3、测试伺服电动缸的行程是否符合要求，如有需要，可进行微调。
编码器反馈调节法：编码器反馈调节法是一种更精确的行程调节方法。
通过编码器的反馈信号，可以实时监测伺服电动缸的位置，从而进行行程的调节。
具体操作步骤如下：1、安装编码器，并与伺服电动缸连接；2、设置编码器的起始位置和终止位置；3、根据编码器的反馈信号，调整伺服电动缸的行程范围；4、测试伺服电动缸的行程是否符合要求，如有需要，可进行微调。
控制器调节法：控制器调节法是一种更智能化的行程调节方法。
通过控制器的设置，可以实现伺服电动缸行程的精确控制和调节。
具体操作步骤如下：1、连接伺服电动缸和控制器，并进行初始化设置；2、根据实际需求，设置伺服电动缸的起始位置和终止位置；3、通过控制器的操作界面，调节伺服电动缸的行程范围；4、测试伺服电动缸的行程是否符合要求，如有需要，可进行微调。
二、伺服电动缸行程调节注意事项：1、安全性：在进行伺服电动缸行程调节时，务必确保设备处于停机状态，并采取相应的安全措施，避免意外伤害的发生。
2、精确性：行程调节需要精确地确定起始位置和终止位置，以确保伺服电动缸的行程范围符合实际需求。
在调节过程中，应使用精确的测量工具和仪器，避免误差的产生。
伺服电缸闭环工作原理
伺服电缸闭环工作原理
嘿，大家好呀！今天咱就来好好唠唠伺服电缸闭环工作原理。
你想想看哦，这伺服电缸就好比是一个超级厉害的运动员！它能精准地
执行任务，一点差错都没有呢！
那它到底是怎么工作的呢？其实啊，就是通过一系列精妙的设计和运作啦。
简单来说，就是有个反馈系统，就像运动员有个教练在旁边时刻指导一样。
比如说，你给电缸下达一个指令，让它移动到某个位置，这时候反馈系统就像个小眼睛，时刻盯着电缸的动作呢！一旦电缸有点跑偏了，或者没达到要求，反馈系统马上就会告诉控制部分。
控制部分可不是吃素的呀，它会迅速做出调整，让电缸回到正确的轨道上，可神奇啦！
这就好比你走路，本来要去东边，结果走偏了，这时候有人提醒你：“嘿，走错啦，往这边走！”你不就立马调整方向了嘛！伺服电缸就是这样，时刻被“监督”着，保证工作得超级精确！
再举个例子吧，假如你要让电缸推动一个物体，你肯定希望它能刚刚好
推到你想要的位置，不多也不少。
这时候闭环工作原理就发挥大作用啦！它
能保证电缸不会用力过猛，也不会偷懒不使劲。
这不跟我们做事一样嘛，得恰到好处呀！
哎呀呀，说了这么多，总结起来就是，伺服电缸的闭环工作原理真的超级厉害，超级重要！它让电缸能够超级精确地工作，为我们的各种应用提供了坚实的保障呢！所以啊，可得好好了解了解这个神奇的原理呀！。
伺服电动缸使用说明
伺服电动缸使用说明好嘞，今天咱们聊聊伺服电动缸，听起来有点高大上，但其实也没那么复杂。
伺服电动缸就像个聪明的小助手，负责把机械的“力气”变得更精确、更灵活。
你想象一下，就像是一个专业的舞者，在舞台上轻盈地移动，优雅得让人目不转睛。
先来了解一下它的构造。
电动缸主要由电机、减速器、传感器和缸体组成。
就像一台精密的机器，各个部件得齐心协力，才能让它发挥最大效能。
咱们先从电机说起。
这个小家伙是伺服电动缸的心脏，负责驱动整个系统。
想象一下它在里面“扑通扑通”地跳动，不停地转动。
这个电机可不是普通的电机，它能根据指令快速响应，调节转速和力矩。
换句话说，就是它能像变形金刚一样，随时随地变换姿态，给你带来不同的动力体验。
再说说减速器，嘿，这可是个大能手。
它就像一位和蔼的老奶奶，把电机的“狂野”转化为温柔的力量，确保整个系统平稳运转。
没有它的调节，电动缸的表现可真得打折扣。
然后是传感器，简直是个“侦探”，随时监控着位置、速度、力道。
它会把这些信息传回给电机，确保一切都在掌控之中。
想象一下，它就像一位小秘书，时刻在记录各种数据，确保你的每一步都能精准无误。
这下，整个伺服电动缸的工作就变得有条不紊。
真是一个完美的团队合作啊。
好，咱们再来聊聊它的应用。
这玩意儿可不止局限在某个小角落，实际上，伺服电动缸的身影可遍布各行各业。
你在工厂里看到的机械手臂，汽车的组装线，甚至是医疗设备，都少不了它的帮忙。
它可以做到精准定位，帮助设备完成高难度的操作。
比如说，装配一台汽车，电动缸能在几毫米的范围内，做到完美契合。
想想看，汽车零部件就像拼图一样，只有每一块都恰如其分，才能拼出一台完美的车。
说到使用，伺服电动缸操作起来也是相当简单。
你只需将控制器连接到电动缸，然后设定好参数，嘿，整个过程就像在玩拼图游戏，简单得让人直呼过瘾。
对于维护，它也不太挑剔，定期检查润滑油和连接件，保持它的清洁，基本上就能让它“健健康康”地工作。
就像养花一样，浇浇水，松松土，给它一点关注，它就会茁壮成长。
缸型电动缸DGE系列产品说明书
规格
8 12 18
L3 L4 L5 L6 L7 L11 L12 L13 L14 L15 L16 T1 T2 T3 T6 T7
± 0.1
+4 ±0.1 ±0.1
30 21 15.5 52 15
4 27.5 27.5 5
9.7 3.2
7
1.1 3.4 0.7 18.8
33 24 17 64 15
4 36.5 29
訂貨代號
DGE —
—
— ZR
—
—
型號 DGE
直線電動缸
規格
8 12, 18 25 40 63
行程 [mm]
1 ... 650 1 ... 1000 1 ... 3000 1 ... 4000 1 ... 4500
氣壓缸功能
ZR
齒輪皮帶電動缸
左側驅動軸
LK
左側無驅動軸
1
LV
驅動軸在左側，前面
2.2
LH
-H-
訂貨實例: DGE-63-500-ZR-LV-RK-KF-GK
-H- 注意
近接感測器的插入點，位於齒 輪皮帶電動缸DGE-ZR的右側。
O上 U下 R右 L左 V前 H後
— KF — GK
2-12
Key products, GCC-TW – Subject to change – 第一版
DGE-ZR-KF,
57
52.8 19.6 22.5
7
21.6
40
M5
M6
48
64
17
86
78
71.8 26.5
32
11.5
31
62
M8
M8
78
电缸样本
进给力
力和力矩 Fy Fz [N] – – – – – – [N] 38 59 120 330 800 1600
页码 Mx [Nm] 0.15 0.3 0.5 1 4 8 My [Nm] 2 4 11 20 60 120 Mz [Nm] 0.3 0.5 1 3 8 24
[mm] 基本型，不带导轨 ZR 8 12 18 25 40 63 带循环滚珠轴承导轨 ZR-KF 8 12 18 25 40 63 带滚轴导轨 ZR-RF 25 40 63 1 ... 5000 1 ... 5000 1 ... 5000 1 ... 650 1 ... 1000 1 ... 1000 1 ... 3000 1 ... 4000 1 ... 4500
1
2
2008/12 – Subject to change
1/1.2-3
齿形带式电缸 DGE-ZR
系统实例 用于抓取和装配技术的系统产品
6 1
2 7 3 3 5
6 4
4
6 1
7
系统元件和附件 类型 1 2 3 4 5 6 7 电缸 被动导向电缸 驱动器 马达 爪手 连接件 安装组件
1/1.2-4
Subject to change – 2008/12
齿形带式电缸 DGE-ZR
选型帮助 导轨特性 表格中的参数为最大值，每个 派生型的精确值可以在样本相 应的参数表中找到。
类型
规格
工作行程1)
速度
重复 精度 [mm] ±0.08 ±0.08 ±0.08 ±0.1 ±0.1 ±0.1
行程余量 L1+ 电缸全长 L11 内部机械挡块 1 工作行程是指有效可用工 作范围，请在订货时提供 该值。 L12 行程余量： 到机械挡块的安全距离， 是除了行程外电缸两端的 附加行程。 实例： 型号 DGE-25-500-ZR 工作行程 = 500 mm 行程余量 = (2x 63 mm) = 126 mm 总行程： 626 mm = 500 mm + 126 mm
电动缸样本0704
60 64 44 24 147 82
83
WEC090 M10X20 ф60h7
90
94 70 42 218 118 10 3
WEC120 M12X20 ф80h7 120 124 93 54 275 160
4
WEC160 M16X25 ф100h7 160 164 120 72 350 180
轴最大直径
Ф16 Ф16 Ф24
Ф24 Ф35
Ф35
Ф45
Ф45
轴最大长度
55
55
65
65
80
80
116
116
联轴器
GS14
GS19
GS24,28,
GS38,42,
GS19
GS24
38
48
注：超出以上尺寸限制，按特殊定制处理，需要增加费用，应与设计人员商议是否可行。
4
天津维杰泰克自动化技术有限公司
滑 直联 动 并联
WEC060
B05 B10
60X60
16
5
10
Tr16x4
0.3 0.3
100 51
1000 500 300
3.2kg 6.7kg
单位：毫米；毫米/秒；公斤
WEC090
WEC120
WEC160
B05 B10 B25 B05 B10 B20 B40 B05 B10 B20 B40,B50
主要特性
铝合金外壳：60X60、90X90、120X120、160X160 不锈钢或电镀推杆 丝杠：滚动丝杠或滑动丝杠 导向：防旋转导轮 推力轴承 防尘密封 限位/回零传感器：磁性霍尔 可选电机： 直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、 普通交/直流电机、减速电机等 最大推力 5000 公斤 运动行程 50-2500mm 最高速度 1500mm/s 单向重复定位精度±0.02mm；可选高精度
一种电动缸伺服控制系统及方法与流程
一种电动缸伺服控制系统及方法与流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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伺服步进电动缸
伺服步进电动缸
摘要
电动缸，伺服步进电动缸
伺服步进电动缸是电动缸的其中一种，图中为折返式伺服步进电动缸，具备控制精度高的特点；具有简单的操作性，可以很简单的和所需设备连接，能够承受恶劣的环境，被广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。
基本内容—青岛腾祺机电
伺服步进电动缸型号齐全，下面我将为大家简单的介绍下其中的折返型电动缸的规格，希望对大家选型上有所帮助。
产品名称：折返型电缸
产品型号：TP-S8PR
伺服步进电动缸的主要型号有：圆筒型TP-C2PD 圆筒型TP-C3PD 圆筒型TP-C4PD 圆筒型TP-C2PR 圆筒型TP-C3PR 圆筒型TP-C4PR 直连型TP-S4PD 直连型TP-S6PD 直连型TP-S8PD 直连型TP-S10PD 折返型TP-S4PR 折返型
TP-S6PR 折返型TP-S8PR 折返型TP-S10PR 这些种类，不同种类选择起来要根
据企业自是的需求来定。
01RC-(IAI电缸型号)
■型号项目
RCP2
系列
─ RA3C ─ I ─ 28P
─
类型
─ 编码器种类 ─
马达种类
I ：增量型规格
28P ：脉冲马达
28 □尺寸
※ 型号项目的内容请参阅序言的第 25 页。
─
─
─ P1
─
导程
─
行程
─
5 ：5mm
50 ：50mm
2.5 ：2.5mm
200 ：200mm
适用控制器 P1 ：PCON
PSEL
187
φ37mm RCS2-RGS4C
189
宽 55mm RCS2-RGS5C
191
φ37mm RCS2-RGS4D
193
宽 75mm RCS2-RGS7AD
195
宽 75mm RCS2-RGS7BD
197
φ37mm RCS2-RGD4C
199
宽 55mm RCS2-RGD5C
201
φ37mm RCS2-RGD4D
（注1）推压力图表请参照 492 页。
（单位为 mm/s）
P
①行程区分价格表（标准价格）
① 行程 (mm)
25 50 75 100
型号符号
RA2C 编码器种类
增量型
– – – –
②电缆长度价格表（标准价格）
种类
电缆符号
P（1m）
标准型
S（3m）
M（5m）
X06（6m） ～ X10（10m）
特殊长度
X11（11m）～ X15（15m）
12 ˩˔×1.25 10
2
4-M3 ᄌແ ޡ6
ME ə!2
20 25
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嘿，朋友们！今天咱就来聊聊这超厉害的伺服电动缸！
你想想，这伺服电动缸就像一个超级大力士，能精准又有力地完成各种任务！比如说在工厂里，它可以稳稳地推动那些沉重的物件，多厉害呀！不像有些设备，总是笨笨的。
（回忆起曾经见过的那些不灵活的设备运作场景。
）
咱就说，要是没有这伺服电动缸，好多工作得多费劲啊！它真的是让一切都变得轻松高效起来了呢。
我之前就看到过一个例子，一个工厂在使用了伺服电动缸之后，生产效率那叫一个大幅提升啊，大家都开心得不行！（仿佛看到了工人们欣喜的笑容。
）这可不仅仅是一个小小的设备改变，简直就是一次大升级啊！
它为啥这么牛呢？那是因为它能够精确控制啊，多了不起。
就好比是一个神枪手，指哪打哪，一点偏差都没有！而且它还特别耐用，不像有些东西用用就坏了，让人闹心。
（想起家里那个老是出毛病的小电器，不禁皱皱眉头。
）
你再想想，在各种自动化的场合，它默默工作着，就如同一个可靠的伙伴，从来不出差错。
难道你不想拥有这么一个超棒的伙伴吗？反正我是特别渴望，要是我的工作中能有它，那该多好啊！
所以啊，大家可千万别小瞧了这伺服电动缸，它真的是太重要啦！它就是能让我们的生活和工作变得更加美好、更加顺畅的神奇存在！赶紧去了解了解它吧，相信你也会被它所折服的！。