汽车几何质量参数测量
汽车整车几何参数实验步骤
汽车整车几何参数实验步骤（a）水平尺寸测量测量汽车水平尺寸时，可以用钢卷尺直接测量，也可以使用铅锤将测量尺寸两端投影到地面上，并将投影点用笔作明显的“十”字记号，而后测量两投影点距离。
这些投影点如下:①各车轮中心的投影，投影时需要正对油泥圆圈中心投影，利用这些投影能够测量出各轴之间的距离。
轴距：分别过车辆同一侧相邻两车轮落地中心点并垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承水平面的两平面之间的距离。
②各轮胎前、后胎面外缘的中心投影，用以测量各轴的轮距。
轮距：同一轴上两端车轮落地中心点之间的距离。
③汽车前、后最外点的投影、用以测量汽车总长，并与①的投影点相结合，测量汽车的前悬、后悬。
④汽车左右侧最外点投影，用以测量汽车汽车宽度⑤前、后车门开启时最外点投影，用以测量前、后车门开启时的最大宽度。
⑥对开式尾部车门开启时两车门最外点投影，用以测量尾部车门完全开启时的汽车宽度。
⑦各车轮挡泥板外缘投影，用以测量前、后车轮挡泥板汽车宽度。
⑧两外后视镜调整到工作位置时最外点投影，用以测量外后视镜汽车宽度。
⑨当汽车行李舱盖开启最大时，如果其最后点超出了该汽车的最后端，则投影，并测量其最后点到汽车最前点的距离，作为行李舱盖开启时汽车总长。
⑩前翻转式驾驶室未翻转时前保险杠最前端投影及驾驶室翻转最大位置时其前端的投影，用以测量分别过这两个投影且垂直于Y基准平面两个铅垂面之间的距离，即驾驶室翻转时前保险杆到驾驶室的距离。
(b)高度尺寸测量通常用高度尺、离地间隙仪、钢卷尺及铅锤等进行直接或间接测量。
汽车总高使用测量架或用平板抵靠在汽车最高固定部位上，再辅以铅锤，用钢卷尺直接测量。
(c) 角度尺寸测量①接近角、离去角及纵向通过角接近角：指水平面与切于前轮胎外缘的平面之间的最大夹角(前轴前面任何固定在车辆上的刚性部件不得在此切平面的下方)；离去角：指水平面与切于车辆最后车轮轮胎外缘的平面之间的最大夹角(位于最后车轴后方的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方；纵向通过角：指当垂直于Y基准平面且分别切于前、后车轮轮胎外缘两平面的交线触及车体下部较低部位时，两平面所夹的最小锐角分别用辅助平板和角度尺直接测量这三个角度。
汽车质量与几何参数
汽车质量与几何参数1.0.1 质量参数1. 整车整备质量（kg）汽车完全装备的质量，包括整车装备完好的空车质量，燃料，润滑油，冷却液，随车工具，备用轮胎及备品等的质量，但不包括货物，驾驶员，乘客及行李的质量。
2. 最大总重量（kg）汽车在满载时的总重量，即汽车整车整备质量与所承载的货物和人员质量的总和。
3. 最大装载质量(kg)汽车满载时所能够装载的货物或人员的总质量，即最大总质量和整车整备质量之和。
4. 最大轴载质量（kg0汽车单轴能够承载的最大总质量。
1.0.2 几何参数汽车的主要几何参数有车长、车宽、车高、轴距、轮距、前悬、后悬、最小离地间隙、接近角和离去角等。
1.车长垂直于车辆纵向对称平面并分别抵靠在汽车前、后最外端突出部分的两垂直面间的距离。
2.车宽平行于车辆纵向对称平面并分别抵靠在汽车两侧固定突出部分位(除后视镜、侧面标志灯、方位灯、转向指示灯外)的两平面之间的距离。
3.车高车辆支承平面与车辆最高突出部位相抵靠的水平面之间的距离。
4.轴距在汽车直线行驶位置时，同侧相邻两轴的车轮落地中心点到车辆纵向对称平面的两条垂线间的距离。
5.轮距在支承平面上，同轴左右车轮两轨迹中心线间的距离（轴两端为双轮时，为左右两条轨迹中心线间的距离。
）6.前悬在汽车直线行驶位置时，汽车前端刚性固定件的最前点到通过两前轮轴线的垂直间的距离。
7.后悬在汽车直线行驶位置时，汽车后端刚性固定件的最后点到通过最后车轮轴线的垂直面间的距离。
8.最小离地间隙满载时，车辆支承平面与车辆最低点之间的距离。
9.接近角汽车前端突出点向前轮引的切面与地面的夹角。
10.离去角汽车后端突出点向后轮引的切面与地面的夹角。
三坐标测量仪的原理
三坐标测量仪的原理一、引言三坐标测量仪是一种精密测量仪器，可以用来测量物体的三维几何形状和尺寸。
它在制造业中广泛应用，用于检验产品的精度和质量。
本文将详细介绍三坐标测量仪的原理及其工作过程。
二、原理介绍三坐标测量仪是基于三维坐标系的测量原理。
其主要原理是通过测量物体上的一系列点的坐标值，然后根据这些坐标值计算出物体的几何形状和尺寸。
三坐标测量仪通常由测量传感器、运动系统和数据处理系统三部分组成。
1. 测量传感器测量传感器是三坐标测量仪的核心部件，用于测量物体上各个点的坐标值。
常见的传感器有接触式和非接触式两种。
接触式传感器通过接触物体表面来测量坐标值，其测量精度较高，适用于测量硬质物体，但容易对物体表面造成划伤。
非接触式传感器则无需接触物体表面，可以通过光学或激光等方式来测量坐标值，适用于测量敏感的物体或曲面。
非接触式传感器测量精度相对较低，但操作简便。
2. 运动系统运动系统是三坐标测量仪的机械部分，用于控制传感器在空间中的运动，以获取物体各个点的坐标值。
运动系统通常由导轨、电机和传动装置组成。
导轨用于引导传感器在三维空间中移动，保证测量的精度和稳定性。
电机通过控制传感器在导轨上的移动，实现对物体的全方位测量。
传动装置则将电机的旋转运动转化为传感器的直线运动，使传感器可以在三维空间内精确定位。
3. 数据处理系统数据处理系统负责接收、处理和分析传感器获取的坐标值，最终计算出物体的几何形状和尺寸。
数据处理系统通常由计算机和相关软件组成。
计算机通过与传感器连接，接收传感器传输的坐标值。
相关软件则根据测量原理和算法，对坐标值进行处理和分析，计算出物体的几何参数，如点、线、面和体积等。
三、工作过程三坐标测量仪的工作过程通常包括以下几个步骤：1. 校准在测量之前，需要对三坐标测量仪进行校准，以保证测量的准确性。
校准过程中，需要通过测量标准件来确定测量误差，并进行相应的调整和修正。
2. 定位将待测物体放置在测量仪的工作台上，并进行初始定位。
Hough变换在汽车几何参数视觉测量中的应用
在 两 圆检 测 当 中 ，出 现 了两个 法 线 汇 集 的 区 域， 在参 数 空 间找 最大 点 ， “ 票”最 多 的点 只能 即 投 找 到 一个 车 轮 圆 心 ， 当 找 “ 票 ”第 二 多 的点 ， 而 投
成和 图像空间一样大小且坐标一一对应的二维数组 空间。 在图像边缘点上做沿法线方向的直线， 其长度 为 Ｚ并 在设 定 好 的范 围［ ｎ ＭａＲ 中以 １ 像 素 ， Ｍｉ Ｒ． ｘ］ 个 为单位增加 。所做法线相交大于设定阈值并且计数 最 多 的点 ， 就是 圆心 。而半 径 的检测 ， 则是 在检 测 出
维普资讯
２ ０ （ ２） ２ ８ 轻型 汽车技 术 ０６ １ 总 ０
技 术 纵横 １ ７Ｈ ｇ 变换在汽车几何参数视觉测量中的应用 ｕｈ
刘 豫 川 孙利 生
（ 东南大 学仪器 科 学 与工 程 学院 ）
摘
要
基于视觉伺服的汽车几何参数测量系统中，图像特征点的实时在线识别是其 中的关 键技 术之 一。本 文应 用 Ｈｏ ｇ ｕ ｈ变换研 究 了汽车 实 时车轮 图像 检 测技 术。原理 性验 证试验 表 明， 该方法具有较好的效果。 ‘ 关键词 ： 计算机视觉 测量 视觉伺服 车辆尺寸
内以 １ 个像素为单位 的增量做射线 ，当射线交于边
缘 上 某 点 时 记 录 此 时 射 线 长 度 ， ，并 在 数 组 ａ
间 ， ３ ３ 像素 的正方形 区域 “ 用 ０Ｘ ０ 遮盖”圆心 ， 把 这 个 正 方 形 区 域 内的参 数 空 间 的计 数 阵 元 全 部 变
［ ｎ Ｍ ｘ］ Ｍｉ Ｒ， ａＲ 中的 ａ ｚ ７ 元素值加 １ 。然后以某个角
IQG
IQG----车身几何质量晴雨表一、车身几何质量指数IQG（法语Indice qualide geometrique的缩写）是用来评定钣金零件、分总成及总成几何尺寸一致性的一种工具，其计算原理与自动三坐标测量机（3D）相同，目前一些汽车制造厂均采用此方法来控制产品的质量。
工艺人员可以根据当日质检报告上的缺陷便移量对相应夹具及工位进行调整，通过IQG掌握车身制造几何质量，防止发生成批质量事故。
二、IQG计算方法车身焊接总成IQG计算公式为：IQG=缺陷特性的和（扣分值之和）/总的特性参数（总测量点数）车身上的测量点的数量既为上式的分母，分子为各测量点扣分之和，每个点的扣分值是根据该点的公差及实测偏差来确定。
多数测量点的公差为±1mm（我们称之为2mm工程）。
图1.是测量点偏差扣分加权值，图中纵坐标为测量点的实测偏差，横坐标为测量点的公差，斜线是扣分分值边界线。
现以±1mm公差为例，概述某测量点在不同偏差下的扣分值。
若偏差小于±1mm时，其测量点落在0分线与横坐标构成的区域内，该区域的点不扣分；偏差为±1mm~±1.5mm时，其测量点落在0分线与1分线构成的区域内，扣1分；依次类推，偏差为±1.5mm~±2.0mm时扣2分；±2.0mm~±3.0mm时扣5分；大于±3.0mm 扣10分。
从图1中还可查出同一偏差在不同公差（±1.0mm、±1.5mm、±2.0mm）下的测量点的扣分值。
IQG的计算公式中，总的特性参数项目，既总测量点数（分母）是基本不变的，对IQG的大小起决定作用的只要是缺陷特性的数值（总扣分值之和）。
根据缺陷扣分排列顺序表可知排在前面的缺陷测量点对IQG的影响最大。
IQG1.XLS三、车身焊装质检体系焊装车间的IQG类型分为各分总成和总成两种大类，其中以车身（未油漆以装覆盖件）外观与车身焊接总成的IQG最为重要。
最新7.1 汽车通过性评价指标及几何参数
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（4）离去角γ2 ➢汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角。 ➢γ2越大，越不容易发生托尾失效。
8
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（5）最小转弯直径d m i n
➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
2
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
2.牵引效率（驱动效率）TE
牵引效率：驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮 功率传递过程中的能量损失。
TE T F w du a FdrT 1w sr
式中，u a 为汽车行驶速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱
动轮角速度；r为驱动轮动力半径；s r 为滑转率。
5
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（2）纵向通过角β ➢汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作 垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ➢它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。
6
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（3）接近角γ1 ➢汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角。 ➢γ1越大，越不容易发生触头失效。
➢它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障 碍物的能力。
9
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（6）转弯通道圆 ➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内 圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影 均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。
汽车净重测量方法
汽车净重测量方法
汽车净重的测量方法如下：
1.静态称重法：将车辆驶上地磅秤，并保持静止状态，然后测量汽车的实际质量。
这种方
法通常用于汽车维修和检测，可以准确地测量出车辆的重量。
2.动态称重法：在行驶过程中，通过测量汽车对路面压力来计算汽车的质量。
这种方法需
要使用特殊的设备和技术，如压力传感器和测力装置。
3.红外线扫描法：使用红外线扫描仪对车辆进行扫描，通过测量车辆的体积和质量之间的
关系，计算出车辆的净重。
这种方法相对简单、快速，但精度可能不如前两种方法。
需要注意的是，不同的测量方法可能会得到不同的结果，因为车辆的重量可能会受到许多因素的影响，如车辆的轮胎气压、油箱中的油量、货物的装载情况等。
因此，在选择测量方法时，需要根据具体情况进行选择。
此外，为了确保测量结果的准确性，还需要注意以下几点：
1.在测量前要对地磅秤进行检查和校准，以确保其准确性和可靠性。
2.车辆在驶上地磅秤时要保持稳定，不要急加速或急刹车，以免影响测量结果。
3.车辆的轮胎气压要符合标准要求，否则会影响测量结果。
4.车辆的油箱和货箱要加满或卸空，以免影响测量结果。
5.在测量时要避免其他车辆或物体的干扰，以免影响测量结果。
提高汽车车身零件的三坐标测量
提高汽车车身零件的三坐标测量的精度和效率哈飞汽车质量保证部2004年9月13日目录一、建立正确的零件坐标系，是实现汽车车身零件精确测量的基础1、建立正确的零件坐标系的重要性2、建立坐标系的原则和基准的选择3、建立坐标系的方法和应用4、三阶平面在建立坐标系中的应用5、临时坐标系的运用6、建立零件坐标系过程的自动测量二、正确的零件夹紧方案是汽车车身零件测量精度的保证1、夹紧方案选择2、FIVE U-unique柔性夹具系统在车身零件夹紧定位上的应用三、测量方案的选取1、编制自动测量程序，实现车身零件的自动测量2、单件零件的测量3、矢量点的测量四、测量的准备阶段——探针的校准，是精确测量的保证和前提五、测量数据的处理和应用[摘要]：本文从零件坐标系的建立，测量基准的选择，测量方案的制定、测量夹紧方案的选择、以及自动测量程序的编写等方面内容，结合实际工作中积累的经验和研究对如何保证汽车车身零件的三座标测量的精度和提高测量的效率进行了论述。
[关键词]：三坐标测量机测量坐标系基准精度效率测量方案[前言]：随着汽车工业的高速发展，行业间的竞争也更加激烈，而质量是赢得竞争的基础，不论是对冲压件还是焊接总成零件的质量要求都越来越高，对测量工作也提出了更高的要求。
三坐标测量机以其快捷、精确、方便的特点在汽车制造业发挥着越来越大的作用，成为质量控制不可缺少的手段。
利用三坐标测量机强大的空间检测能力和分析计算功能可以实现对汽车车身零部件快速准确的测量，提供形状、尺寸、和位置的完善测量，并可执行包括首件检测、轮廓测量、逆向工程、焊接生产线的夹具调整、过程控制以及文件归档等在内的多种测量与检测任务，从而为降低开发研制周期，进行产品全过程控制，提高产品的质量，增加经济效益，提高产品的竞争力作出贡献。
简化测量机的使用方法、减少人机对话实现自动测量减少人为因素造成的误差、缩短测量工时提高利用率是三坐标使用中的主要课题和研究探索的方向。
汽车通过性几何参数
≥r
sin( 1)
Lf —前悬
7/20
回转通过性
✾ 表征车辆在最小面积内的回转能力或绕过障碍 物的能力以及通过狭窄弯曲地带的能力。
回转通过性的几何参数:
•最小转向半径 •内轮差(前后轴内轮半径差) •最小通道圆
•minimum negotiable radius •cornering clearance circle
顶起失效 车辆底部中间零部件碰到地面，发生被顶住的 现象。
触头或托尾失效 因车辆前端或尾部触及地面，不能通过的现象。
通过性主要几何参数 最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角 等。
轮胎尺3
1
2
h
1-最小离地间隙h 2-接近角 1 2-纵向通过角3 4-离去角 2
1- minimum ground clearance 2-ramp angle 3- approach angle 4- departure angle
4/20
r 0
hm
r
rr
(r rr )sin 0
顶起失效条件： hm (rr r)(1 sin 0 )
5/20
hm (r rr )sin 0 - r rr
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车辆转弯通道圆
dmax
Dmin
车辆所有点在车
辆支承平面上的
投影均位于最大 内 圆 dmax 的 圆 外 和包含车辆所有
点在车辆支承平
面上的投影均位 于 最 小 外 圆 Dmin 的圆内。
注意：左右通道圆直径是不同的！
10/20
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最小转向半径R及内轮差 d
R1 R
车辆在转向过程中， 转向盘向左或向右转 到极限位置时：
✓车 辆 外 转 向 轮 印 迹 中 心在其支承面上的轨 迹圆半径，称为车辆 最小转弯半径R。
汽车检测技术标准
汽车检测技术标准第一章概述1、汽车检测（vechicle inspection）：1、汽车不解体2、利用汽车检测设备与计算机技术3、对汽车性能进行快速、准确、定量的检测4确定汽车技术状况或者工作能力的检查与测量5、汽车继续运行或者进厂保护或者修理提供可靠的根据2、汽车检测的目的：1、预防故障。
2、建立科学的汽车维修体系。
3、汽车检测的分类：1、汽车安全环保检测（年检，安全性、环保性）。
2、汽车综合性能检测（动力性、燃料经济性、安全性、环保性、可靠性、操纵稳固性）。
4、检测参数：1、工作过程参数（发动机功率、制动力）2、伴随过程参数（振动、噪声、异响）3、几何尺寸参数（气门间隙、自由行程）。
5、检测参数的选择原则：1、灵敏性：检测参数相关于技术状况参数的变化快慢。
2、单值性：单调性，汽车技术状况参数:初始值uf终了值ue的范围内，检测参数的变化不应出现极值（即dP/du≠0）3、稳固性：在相同的测试条件下，多次测的统一检测参事的测量值，具有良好的重复性。
6、检测参数标准的类型：国家标准（GB）、行业标准（JT-交通，/T-推荐性）、3、地方标准（DB）、企业标准（Q/…）7、检测参数标准的构成：初始值、许用值、极限值。
8、测量：利用测量仪表通过实验与计算方法获取检测参数的量值。
9、汽车检测设备的构成：试验条件模拟装置、取样装置、附加装置、测量系统。
10、测量系统的构成：传感器（把非电物理量转换成电量信号的一种变换器）、信号调理电路、测量仪表。
11、信号调理电路：传感器输出的信号各类形式的信号处理（如电量转换、阻抗转换、离屏蔽、小信号放大、温度补偿、滤波与调制等）将其调整为适合后续处理电路（A/D卡）应用的规范信号（0～5V、0～10mA及4～20mA等电信号）。
（热电偶）12、智能仪表与虚拟仪表：智能仪表（微处理器与电子仪器相结合的产物）、虚拟仪表（计算机与电子仪器结合的产物）。
区别？13、汽车检测线的检车单元布置的4个原则：1、对现场的环境污染最小。
三坐标测量报告
三坐标测量报告引言三坐标测量是一种先进的精密测量技术，广泛应用于工业制造中。
它通过测量物体的三维坐标数据，可以精确地描述物体的形状、尺寸及其与设计要求之间的差异。
本报告将介绍三坐标测量的基本原理、应用范围以及样例分析。
一、三坐标测量原理三坐标测量系统由测量机、测头及软件组成。
测量机通过精密的导轨系统实现运动，测头则通过接触或非接触方式获取物体的坐标数据。
软件则通过数据处理和分析，提供测量结果。
三坐标测量的原理基于数学几何学和激光测距等技术，能够实现高精度的测量。
二、三坐标测量的应用1. 制造业三坐标测量在制造业中具有重要的应用价值。
它可以用于检测零部件的尺寸是否符合设计要求，以及表面质量是否达到标准。
通过三坐标测量，制造商可以及时发现产品的问题，保证产品质量，提高生产效率。
2. 航空航天在航空航天工业中，三坐标测量可用于检测飞机零部件的尺寸和形状。
通过与CAD模型的比对，可以及时发现制造过程中的误差，确保零部件的精确度。
三坐标测量还可用于测量飞机表面的曲率，以评估飞机的空气动力学性能。
3. 汽车工业在汽车制造过程中，三坐标测量可以帮助检测车身零部件的质量。
通过精确测量车身结构的尺寸，制造商可以确保车身的合理结构，提高车辆的安全性和乘坐舒适度。
同时，三坐标测量还可用于汽车外观件的检测，确保外观质量符合设计要求。
三、三坐标测量报告示例分析以某汽车零部件的三坐标测量为例，以下是报告中的关键内容：1. 尺寸测量报告详细记录了零部件的各个尺寸参数，如长度、宽度、高度等。
将测量结果与设计要求进行对比，评估尺寸差异，以判断零部件的质量是否符合标准。
2. 形状测量通过各个点的坐标数据，报告描述了零部件的形状特征，如曲率、曲面度，以及边缘的平直度等。
这些数据可以帮助制造商判断零部件的加工精度和几何形状，及时发现问题并进行调整。
3. 表面质量测量报告还包括了零部件表面质量的评估。
通过测量点的位置和表面均方差等数据，可以判断零部件的光洁度、表面平整度等质量指标，以确保零部件表面符合设计要求。
汽车的通过性试验
b
Qh
，
s
Q
3 ro2 ri2 ro3 ri3
；
ri、ro 为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；ξ为系数，当剪
切环沉陷 z<h/2 时，ξ=1，当 z>h/2 时， 2sin 245 / 2。
8
第七节 汽车的通过性试验
剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为
j ro ri
360 式中，θ为剪切环的转角(°)。
还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典 型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹 坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。
3
第七节 汽车的通过性试验
二、土壤参数的测定
测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和 数据采集及处理装置三部分组成。
4
第七节 汽车的通过性试验
二、土壤参数的测定
7
第七节 汽车的通过性试验
➢假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平
均切应力分别为τb、τs ， 则
2π
T Tb Ts 3
ro3 ri3
b 2πh
ro2 ri2
2
s
3
ro3 ri3
式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面
上的转矩；τ为等效切应力，
摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内
聚力和内摩擦力之间存在如下关系
c
ce /1
e
Q
式中，ce、e 为“表观”内聚力及内摩擦角。
10
T
2π 3Βιβλιοθήκη ro3 ri3 由
j ro ri
360
可将 M 与θ的关系转 换为τ与 j 的关系。
9
汽车几何质量参数测量PPT课件
➢最 小 转 弯 直 径 dH—— 表 征 汽 车
在最小面积内的回转能力
➢内 轮 差 d — — 表 征 通 过 狭 窄 弯 曲 地
带或绕过障碍物的能力。
机动车运行安全技术条件GB7258-2004 举例：
当转弯直径为24m时，内轮差（以两内轮轨迹中 心计）不得大于3.5m
第7页/共22页
第二节 汽车质量参数测量
• ASM检测程序：
第17页/共22页
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柴油车排气污染物的测量
• 烟度计结构与原理 • 柴油车自由加速烟度的测量方法 测量前的准备
第19页/共22页
第二节、汽车噪声测量
• 8.2.1 声响评价指标 声压级、计权网络、计权声级 • 8.2.2 噪声测量仪器 声级计 • 8.2.3 噪声测量方法与标准P191
2021/4/26
20
第20页/共22页
复习思考题
• 1、汽车排放污染物测量试验包括哪些项目 • 2、试述五气分析仪的结构原理与使用方法 • 3、试述烟度计的结构原理与使用方法 • 4、试述烟度计的检定方法 • 5、试述声级计的结构原理与使用方法 • 6、试述声级计的检定方法 • 7、试述电磁干扰试验的方法与测试数据处理
4/26/2021
2
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3、汽车的外廓尺寸
汽车的外廓尺寸包括汽车的总长、总宽和总高。
• 但是我国对公路车辆的外廓尺寸也有一个限制尺寸，要求汽车的总高不大于4m， 总宽（不包括后视镜）不大于2.5m，左、右后视镜等突出部分的侧向尺寸总共 不大于250mm；
• 对于载货汽车及越野汽车总长不大于12m
柴油车排气污染物的测量柴油车自由加速烟度的测量方法测量前的准备821声响评价指标声压级计权网络计权声级822噪声测量仪器声级计823噪声测量方法与标准p19120203821复习思考题?1汽车排放污染物测量试验包括哪些项目?2试述五气分析仪的结构原理与使用方法?3试述烟度计的结构原理与使用方法?4试述烟度计的检定方法?5试述声级计的结构原理与使用方法?6试述声级计的检定方法?7试述电磁干扰试验的方法与测试数据处20203822
汽车试验学第4章 汽车主要参数测量
（1）水平尺寸测量
（2）将汽车载荷装载到规定的状态
③ 满载状态：指厂定最大总质量状态，是指按规定
装载质量加载荷，驾驶室按规定人数乘坐，装备
齐全，燃油、润滑油及冷却液等加注足量的状态。
厂定最大总质量是汽车制造厂根据该汽车的使用条 件，考虑制造材料的刚度、强度等多方面因素核定 出的质量。
GB/T 12534-1990中对各种车型的乘员质量、行李质 量及代替重物的分布等都做了明确规定。
▫ 由于制造、测量的误差影响，这两个点的位置往往 都出现偏差。
▫ 当测量的结果是座椅的实际H点处于以R点为对角
线交点，水平边长30mm，铅垂边长20mm，在座椅 纵向中心平面上的矩形内，则合格。
4.尺寸编码
▫ 按标准ISO 4131-1979和GB/T 12673-1990的规定，汽 车内部尺寸和外部尺寸都有统一的编码，它由词首、 代号和数字三部分组成。
▫ 常规测量仪器：高度尺、离地间隙仪、角度尺、钢 卷尺、水平仪、铅锤、油泥、划针等。
（1）将汽车调整到符合技术条件的状态
▫ 检查汽车各总成、零部件、备用轮胎及随车工具等 是否齐全，是否装配在规定的位置
▫ 燃油、润滑油及冷却液等是状态
▫ 座椅、各种操纵踏板的行程及前轮定位等； ▫ 后视镜等汽车外部可动的附件或附属装置所处的状态
（1）水平尺寸测量
▫ 测量汽车水平尺寸时，可用钢卷尺直接测量，也可用铅锤将 测量尺寸两端投影到地面上，并将投影点用笔作明显的“+” 字记号，而后测量两投影点距离。
• 这些投影点如下： • ① 各车轮中心的投影，投影时需要正对油泥圆圈中心
投影，利用这些投影能够测量出各轴之间的距离。 • ② 各轮胎前、后胎面外缘的中心投影，用以测量各轴
《汽车试验设计与数据处理》课程教学大纲
《汽车试验设计与数据处理》课程教学大纲Automobile Experimental Design and Data Processing学分：1.5 总学时：24 理论学时：24 实验/实践学时：0一、课程性质与任务《汽车试验设计与数据处理》课程是车辆工程专业的一门专业选修课，本课程共24学时，1.5学分，考查课。
《汽车试验设计与数据处理》系统介绍了汽车试验的目的与意义、产生和起源、形成和发展、实施途径等，其内容有汽车试验基础，汽车试验设备与设施，整车技术参数的测量，汽车环境保护特性测量，汽车基本性能试验，汽车可靠性试验，汽车碰撞试验，汽车总成与零部件试验及汽车虚拟试验技术。
广泛吸收国内外先进技术成果，重点反映当前汽车试验科学的发展动态，特别注重汽车试验学理论的正确应用，突出汽车试验学的实施方法，有利于培养学生理论联系实际的学习及分析问题和解决问题的能力。
二、课程的基本要求学习本课程后，应达到下列基本要求：1. 了解汽车试验的目的与意义、产生和起源、形成和发展、实施途径等，了解当前汽车试验科学的发展动态；2. 掌握汽车可靠性试验，汽车碰撞试验，汽车总成与零部件试验及汽车虚拟试验技术。
三、先修课程先修课程：汽车构造、汽车理论。
四、主要参考教材[1] 郭应时.《汽车试验学》.北京:人民交通出版社,2005.五、课程内容（一）汽车试验基础主要内容：概述；汽车试验标准；汽车试验管理与实施；试验报告。
重点：汽车试验管理与实施、试验报告。
难点：汽车试验标准。
教学要求：了解概述；汽车试验标准，掌握汽车试验管理与实施、试验报告。
（二）汽车试验设备与设施主要内容：典型试验设备；典型试验设施；汽车试验场。
重点：典型试验设备。
难点：典型试验设施、汽车试验场。
教学要求：了解典型试验设施、汽车试验场，掌握典型试验设备。
（三）整车技术参数的检测主要内容：汽车几何参数测量；质量参数测量。
重点：质量参数测量。
难点：汽车几何参数测量。
IQG--车身几何质量晴雨表
以下三种情况对测量会有不利的影响： a、车身或分总成上用于安装测量辅具的零件孔变形导致测量辅具装配不到位； b、测量辅具制作超差，无法拧入测量点螺孔内； c、 操作不熟练造成辅具安装偏差。
实践证明：从调整基准、降低高值测量点的扣分值、改进测量工艺三方面入手来 解决车身IQG
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车身测量工艺卡
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2、 测量结果分析 图2是N21（神龙）车身在1999年1月~9月IQG平均值统计数据，1999年5月IQG 最高曾达0.85，为确保1999年底前将车身IQG降至0.4，质量、工艺部门针对以 下严重影响装配质量的缺陷进行整改。 车身总成测量坐标系建立在其地板上，该坐标系三维基准点如图
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IQG----车身几何质量晴雨表
车身一致性指标 车身几何质量指数IQG（法语Indice qualide geometrique的缩写）是用来 评定钣金零件、分总成及总成几何尺寸一致性的一种工具。 其计算原理与自动三坐标测量机（3D）相同，目前一些汽车制造厂均采 用此方法来控制产品的质量。 工艺人员可以根据当日质检报告上的缺陷偏移量对相应夹具及工位进行 调整，通过IQG掌握车身制造几何质量，防止发生成批质量事故。
测量工艺卡所选的测量点要求基本能反映车身焊接总成的质量状况， 它的核心是合理选择测量点和制定公差带。
±6 ±5 偏差 /mm ±4 ±3 ±2 ±1 ±0.5 10分
5分线
2分线
1分线
0分线
±1 ±1.5
±2 ±2.5
±3
公差/mm 图1、偏差扣分加权值图
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谢谢！
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汽车通过性几何参数
汽车通过性几何参数
汽车通过性几何参数主要包括最小离地间隙、接近角和离去角、纵向通过半径和横向通过半径、最小转弯半径和内轮差等。
1、最小离地间隙：车辆中间区域内的最低点到X平面的距离，中间区域为平行于Y平面且与其等距离的两平面之间所包含的部分，两平面之间的距离为同一轴上两端车轮内缘最小距离的80％该参数反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
2、纵向通过角：当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于Y平面的两平面交与车体下部较低部位时，车轮外缘两切面之间所夹的最小锐角。
该角为车辆可以超越的最大角度。
3、接近角：切静载前轮轮胎外缘且垂直于Y平面的平面与X平面之间所夹的最大锐角，前轴前方任何位置固定在车辆上的刚性部件均在此平面的上方。
4、离去角：X平面与切与静载车辆最后车轮轮胎外缘的平面之间所夹的最大锐角。
位于最后车轴后方的任何固定在车辆上的刚性部件均在此平面上方。
5、最小转弯半径：当转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚动的轨迹圆直径。
汽车试验——精选推荐
《汽车试验》●课程名称：《汽车试验》●参考教材：《汽车理论》余志生主编机械工业出版社，《汽车试验工程》安相壁主编国防工业出版社， 2006年《汽车工程手册》顾柏良主编人民交通出版社. 2001年《汽车检测技术》乃锡邦主编●适用专业：汽车试验专业人员●考试题型：名词解释、填空（或选择）题、简答题、论述题。
●考试复习大纲内容：第一章：汽车试验概述知识点：1．汽车试验目的与分类1．1汽车试验目的●汽车试验的概念：汽车试验通常是指专用试验场，或其它专用场地或试验室内，使用专用设备、设施，依照试验大纲及有关标准，对汽车或总成部件进行各种测试得工作过程。
●汽车试验的目的：汽车试验是为了对产品的性能进行考核，使其缺陷和薄弱环节得到充分暴露，以便近一步研究并提出改进意见，以提高汽车性能。
试验是发现问题的重要手段，是对汽车各种性能做出客观评价的依据。
1．2：汽车试验的分类●汽车试验按试验目的不同分为：质量检查试验、产品定型试验和研究型试验。
●汽车试验按试验对象不同分为：整车性能试验、总成试验、零部件试验。
●汽车试验按试验场所不同分为：实验室台架试验、室外道路场地试验、专用试验场试验。
●整车性能试验：目的是考核整车的主要技术性能，测出各项技术性能指标，如动力性、经济性、操纵稳定性、接近角、离去角、最小离地间隙、最小通过半径等性能指标。
●试验场试验：这是一种按照预先制定的试验项目、试验规范，在规定的行驶条件下进行的试验。
试验可以设置比实际道路更加恶劣的行驶条件和种种典型道路与环境，在这种条件和环境下进行可靠性试验、寿命试验以及环境试验，也可进行强化试验，可缩短试验周期，提高试验结果的对比性。
2．汽车试验标准2．1汽车试验标准分类●按适用范围：国际标准、国际区域标准、国家标准、行业标准、企业标准。
●按性质：强制性标准、推荐性标准。
●整车试验标准：目前我国已发布的主要整车试验方法标准有汽车道路试验方法通则、汽车加速性能试验方法、汽车最高车速试验方法、汽车制动系统结构、性能和试验方法、汽车加速行驶车外噪声测量方法等。
基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法研究
１ 前言
汽车几 何参 数 是 影 响 汽 车 通 过 性 的 重 要 因 素 。 传统 的汽 车通过 性几 何参 数测 最采 Ｊ 人 ＿法 和靠 模 Ｆ Ｔ ｝ ｊ
后 ， 动步 进 电机 运动 ， 驱 直到 特征 点 位 于摄 像机 光 轴
中心为止 ， 从而形成闭环控 制。通过计算步进 电机
Ｓ ｎＬｓ ｅ ｇ ，Ｚ ｕＫｅ ， ｉｎＸｉｏ ｏ ｇ ｕ ｉ ｎ ｈ Ｂ ａ ａ ｄ ｎ ＆ Ｑｉｎ Ｓ ａ ｔｉ ｈ ａ ｈ ｎａ
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２０ １ ） １０ ８ （ ．东南大学仪器科 学与工程 系， １ 南京 ２ ０ ９ １０ ６； ２ ．总装备部 汽车试验 场 ， 南京
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动。摄像头获取的实时图像信息经计算机分析处理
２ Ａ ｔｍ ｂ ｅｔ ｉ ， ｅ ｅａ ｑ ｉ ｎ ｎｓ ｙ Ｎａｊ ｇ ２ ０ １ ． ｕ ｏ ｉ Ｔｓ Ｓｔ Ｇ ｎｒ ｌ ｕ ｍｅ ｔ ｏ ｌ ｅ Ｅ ｐ Ｍｉｉ ｒ ， ｎ ｎ １ ０ ８ ｔ ｉ
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3、汽车的外廓尺寸
汽车的外廓尺寸包括汽车的总长、总宽和总 高。
• 但是我国对公路车辆的外廓尺寸也有一个 限制尺寸，要求汽车的总高不大于4m，总 宽（不包括后视镜）不大于2.5m，左、右 后视镜等突出部分的侧向尺寸总共不大于 250mm；
• 对于载货汽车及越野汽车总长不大于12m • 牵引汽车带半挂车总长不大于16m，汽车拖
➢ 内轮差d——表征通过狭窄弯曲地
带或绕过障碍物的能力。
机动车运行安全技术条件GB7258-2004 举例：
当转弯直径为24m时，内轮差（以两内轮轨迹中 心计）不得大于3.5m
第二节 汽车质量参数测量
• 1、汽车的装载质量 • 不同的汽车装载质量的定义也不同。 • 对乘用车：以座位数计算，包括驾驶员座
第八章 汽车环境保护特性测量
第一节、排气污染物测 第二节、汽车噪声测量
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第一节、排气污染物测量
• 一、汽车有害排放物的测量方法与法规 整车测量法 台架测量法 • 二、检测仪器与设备 废气分析仪 烟度计 汽油车怠速与双怠速污染物的检测方法
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带挂车不大于20m，挂车不大于8m，大客 车不大于12m，铰接式大客车不大于18m。
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4、汽车的前悬和后悬
汽车的前悬指汽车前端至前轮中心之悬置部 分。
汽车的后悬指汽车后端至汽车后轮中心之悬 置部分。
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hg
5、角度参数
➢ 最小离地间隙hg——汽车满载、静止时，除车轮外的最低点与支承平
面之间的距离。表征汽车无碰撞地越通过地面凸起等障碍物的能力。
➢ 接近角γ1、离去角γ2——表征汽车接近或离开障碍物时不发生碰撞的
能力（满载、静止）
➢纵向通过角γ3——表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮
廓尺寸， γ3 越大，通过性越好（满载、静止）
➢ 最小转弯直径dH——表征汽车在
最小面积内的回转能力
理
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位在内最多不超过9个座位；而商用车中的 客车：以载客量计；商用车中的载货汽车： 以其在良好的硬路面上行驶时所装载货物 质量的最大限额(t)计。
第二节 汽车质量参数测量
• 2、汽车的整备质量 • 汽车的整备质量是指汽车在加满燃料、润
滑油、工作液（如制动液）及发动机冷却 液并装备（随车工具及备胎等）齐全后但 未载人、载货时的总质量。
学习目标
• 一、基本概念 • 二、专业名词俗语 • 三、几何、质量参数测量条件
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第一节 几何参数测量
• 汽车零部件在汽车总坐标系中的明确放置 必须约束六个自由度。
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第一节 几何参数测量
• 1、轴距 • 轴距指车轴之间的距离。对双轴汽车，轴
距就是前、后轴之间的距离；对三轴汽车， 轴距是指前轴与中轴之间的距离和前轴与 后轴之间的距离的平均值，如上图所示。 • 2、轮距 • 汽车轮距指左右两车轮中心线之间的垂直 距离。
第二节、汽车噪声测量
• 8.2.1 声响评价指标 声压级、计权网络、计权声级 • 8.2.2 噪声测量仪器 声级计 • 8.2.3 噪声测量方法与标准P191
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复习思考题
• 1、汽车排放污染物测量试验包括哪些项目 • 2、试述五气分析仪的结构原理与使用方法 • 3、试述烟度计的结构原理与使用方法 • 4、试述烟度计的检定方法 • 5、试述声级计的结构原理与使用方法 • 6、试述声级计的检定方法 • 7、试述电磁干扰试验的方法与测试数据处
第二节 汽车质量参数测量
• 3、汽车的总质量 • 汽车的总质量是指已整备完好、装备齐全
并按规定载满客、货时的汽车质量。
第二节 汽车质量参数测量
• 4、汽车的整备质量利用系数 • 指载货汽车的装载量与其整备质量之比。 • 5、汽车的轴荷分配 • 汽车的轴荷分配是指汽车空载和满载时的
整车质量分配到各个车轴上的百分比。轴 荷分配对汽车的牵引性、通过性、制动性、 操纵性和稳定性等主要性能以及轮胎的寿 命，都有很大的影响。
汽油车怠速与双怠速污染物的检测方法
• 测量程序： • 双怠速：指汽油车发动机在怠速工况(油门
全关)及高速（2000±50转）工况下，排气 管排出的一氧化碳（CO）碳氧化合物，（ HC的容积排放浓度）。
汽油车加速模拟工况的排气污染 物测量方法
• ASM检测程序：
柴油车排气污染物的测量
• 烟度计结构与原理 • 柴油车自由加速烟度的测量方法 测量前的准备