海德汉620技术手册
海德汉编程操作培训手册(1)
1基本技能（文件管理器/刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6加工阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关信息+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX键盘TE 420TE 5301字母键盘用于输入文本和文件名，以及ISO 编程。
双处理器版本： 提供其他的按键用于Windows 操作。
2文件管理器、计算器、MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5编程对话的初始化6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板： 仅适用于双处理器版本124376518432765显示单元1软键区2软键选择键3软件行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675123345屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）程序机床功能的软键软键区机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）编程模式（后台）程序或位置显示机床功能的软键机床状态软键区操作模式键操作模式功能程序编辑 编写及修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）试运行 静态测试 / 有图形模拟或无图形模拟几何尺寸是否相符数据是否缺失手动 移动机床轴显示坐标轴值设置原点手轮 用电子手轮移动设置原点手动数据输入定位（MDI） 输入定位步骤或输入可以立即执行的循环 将输入的程序段保存为程序程序运行－单程序段 分段运行程序，用Start（开始）按钮分别启动各段...开始程序运行－全自动 按START EXT（机床启动按钮）后连续运行程序文件管理驱动器1以太网RS-232接口 RS-422接口 TNC的硬盘当前路径或文件名3文件信息文件名：保存在当前目录下的文件及文件类型字节：以字节为单位的文件大小状态：M:“程序运行”模式下所选择的文件。
海德汉编程操作培训手册
定义工件毛坯 刀具调用 安全高度 孔1
钻孔
孔2
孔3
HEIDENHAIN iTNC 530
2.5
修改程序行
3
用方向键逐个字移动 坐标值？
L X+20 坐标值？
Y-10 半径补偿：RL/RR/ 不补偿？
R0 进给速率 F=? F MAX = ENT
F1000 辅助功能 M?
M3
输入、编辑或删除值
完成结束程序段或
HEIDENHAIN iTNC 530
2.8
练习： 四边形
6
100
起始位置
50
0
0 50 100 20
5 0
HEIDENHAIN iTNC 530
1.3
显示单元
4 7
6
41
5
3
2
3
1
43
2
1 软键区 2 软键选择键 3 软件行切换键 4 设置屏幕布局 5 加工和编程模式切换键 6 预留给机床制造商的软键选择键 7 预留给机床制造商的软键行切换键
35
HEIDENHAIN iTNC 530
1.4
屏幕布局
5
路径功能
循环
1
基本技能 （文件管理器 / 刀具表）
2
直角坐标
3
极坐标
4
钻孔循环
5
铣型腔、凸台和槽的循环
6
加工阵列孔的循环
7
SL 循环
8
坐标变换循环
9
重复运行的程序块
10
子程序
11
嵌套
12
相关信息
编程技巧
ISO 841 （DIN 66217）对坐标轴的规定
1
操作说明
1概述2安全注意事项3机床工作使用条件4开机和关机操作说明5操作说明5.1 主电源开关操作说明5.2BF150 / 250显示器图5-1 BF150 外观图1)标题区2)横排软键区3)横排软键选择键4)横排软键切换键5)设置屏幕布局6)加工和编辑模式切换键7)竖排软键选择键8)竖排软键切换键5.2.1 BF150/250显示器按键功能简要说明1．屏幕切换键在不同的模式下，通过此键可根据需要切换屏幕模式。
在手动操作或者电子手轮模式下，可选择“位置”、“位置+状态”、“位置+运动特性”等屏幕模式（图5-2-1）：操作说明操作说明图5-2-1 在MDI 方式下，可选择“程序”、“程序+状态”、“程序+运动特性”等屏幕模式（图5-2-2）：图5-2-2操作说明在程序运行方式下(程序自动运行和单段运行)，可选择“程序”、 “程序+区段”、“程序+状态”、“程序+图形”、“图形”、“程序+运 动特征”、“ 运动特征”等屏幕模式（图5-2-3）：图5-2-32．加工和编辑模式切换键此键用于切换加工界面和编辑模式界面的切换图5-3-1位置显示界面 图5-3-2编辑方式界面操作说明5.3 TE630 键盘图5-4 TE630键盘外观图1)字母键盘 2)文件管理/计算器/MOD/帮助键 3)编辑模式 4)机床操作模式 5)编码对话的初始化 6)编辑键和GOTO 跳转指令 7)数字输入和轴选择 8)鼠标触摸板 9)SmarT.NC 浏览键5.3.1 TE630键盘功能简要说明（1）操作模式编辑模式用于程序的编写及修改操作说明试运行通过执行程序，可以实现以下功能：·静态测试/有图形模拟或者无图形模拟·几何尺寸是否符合要求·数据是否丢失手动模式在该模式下，可实现·机床轴移动·显示坐标轴·设置原点手轮模式使用电子手轮，可实现：·用电子手轮移动轴·设置原点手动数据输入模式(MDI)在MDI 方式下，可输入定位步骤或输入可立即执行的程序，并且也可以将输入的程序段保存在TNC 中单段运行程序分段运行程序，用循环启动（Start ）按钮分别启动各段程序自动运行程序按循环启动（Start ）按钮后，连续运行程序（2）程序/文件管理器，TNC 系统功能文件管理器在编辑模式下，按此键可打开机床文件，实现·机床文件的管理·外部文件的传输模式选择在不同的操作模式下，按下MOD 键，实现模式设置功能操作说明ERROR （报警）显示当前全部出错信息HELP （帮助）提供NC 出错信息的帮助信息计算器显示和隐藏内置计算器（3）TNC编程路径运动接近/离开轮廓FK 自由轮廓编程直线极坐标圆心/极点已知圆心圆已知半径圆相切圆弧倒角倒圆角（4）TNC 编程刀具功能定义刀具数据换刀指令，调用已定义的刀具数据（5）TNC 程序循环、子程序和程序块重复操作说明定义和调用循环输入、调用子程序和程序块在程序中中断程序运行定义测头循环（6）方向键和GOTO 跳转指令方向选择方向选择，移动高亮条跳转指令将高亮条直接跳转至程序段、循环或者指定参数（7）数字/轴选择键盘 数字和轴选择按钮（编程）数字和轴键盘中的按钮用于加工编程极坐标输入增量尺寸Q 参数编程、Q 参数状态保持当前位置或者计算器中的值忽略对话提问/删除字ENTER 键确认输入信息，并继续对话操作说明 END 键结束程序段，退出输入CE 键清除输入，或清除TNC 报警信息 DELETE键 中断对话；高亮条程序段整条删除。
TNC620简明调试手册(PLC)
PLC部分1.PLC的基本知识PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。
程序按顺序依次执行。
PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。
2.Heidenhain的PLCHeidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。
常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图.3.学习PLC前的准备a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系：图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。
从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的.b.Heidenhain软件工具虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。
因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。
我们进行PLC编辑的主要工具有：PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。
PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。
IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。
CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。
BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。
TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。
这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。
na620使用说明-电控箱
系统设 置类
测试类
F80 口令
F98 厂家保留 F99 自检 End 退出设置
OFF 001 -- 999
OFF
-
OFF 表示无口令 设置成 000 表示清除口令
此功能会依次吸合所有继电器，严禁在线使用
7 基本工作原理 温度控制
温度控制点由“设定温度（F11，或同时按“”键设置）”和“温差（F12）”两个参数确定, 当温控探头上感知到的温度高于“设定温度+温差”时启动制冷，一直到温度低于“设定温度-温差”
0 ： 不使用外部告警 1 ： 常开，不锁定 2 ： 常开，锁定 3 ： 常闭，不锁定 4 ： 常闭，锁定 “常开”表示在正常状态下外部警信号为开路状态，闭合则产生告警；“常闭”则反之。“锁定”是 指当外部告警信号恢复正常后，控制器仍保持在告警状态，需要人工按键恢复。
口令
为了防止无关人员改变控制器参数，可以设置一个口令（参数 F80），如果 F80 设置了一个口令， 则每次长按“”键进入设置状态时会提示输入口令，必须输入正确的口令才能设置参数。如果不 需要口令，则可将 F80 设为“OFF”。注意设置口令后一定要记住，忘记口令将无法进入设置状态。
化霜滴水
可以设定一个化霜滴水时间(参数 F34)，例如设为 5 分钟，则化霜结束后 5 分钟内不会启动制 冷，这时“化霜”指示灯闪烁。但是有两种情况不会进入化霜滴水状态：一种是手工强制结束化霜， 另一种是化霜传感器故障引起的化霜结束。
外部告警
控制器可外接一路开关量信号作为外部告警源（4、5 脚），当发生外部告警时，控制器停止工 作，显示“A11”告警代码，并产生告警输出。外部告警信号共有 5 种模式（参数 F50）：
* 怎样进行手动化霜？
海德汉TNC 620 HSCI Gen 3驱动器紧凑型数控系统说明书
TNC 620 HSCIGen 3驱动器镗铣类机床的紧凑型数控系统面向机床制造商07/2021TNC数控系统带驱动系统一般信息TNC 620•铣、钻和镗机床的紧凑型数控系统•轴数：8个控制环，其中2个可配置为主轴•用海德汉变频器系统并优选使用海德汉电机•全数字化HSCI接口和EnDat接口•尺寸紧凑•CF闪存卡•海德汉Klartext对话式和G代码（ISO）编程•标准铣、钻和镗加工循环•测头探测循环•程序段处理速度快（1.5 ms）19英寸显示屏（纵向）版•一体化的显示屏、键盘和主机（MC8410）•显示器下端为键盘•多点触摸式操作15英寸显示屏（横向）版•一体化的显示屏和主机（MC8420）•独立的键盘单元•多点触控操作系统测试海德汉数控系统、功率模块、电机和编码器通常是完整系统的组成部件。
因此，需要综合测试整个系统，而不能仅仅测试各单独设备的技术性能。
损耗件海德汉数控系统中含易损件，例如、后备电池和风扇。
标准本产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
注意Intel、Intel Xeon、Core和Celeron是Intel Corporation的注册商标。
有效性本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和NC数控软件版本：TNC 620，NC数控软件版本817600-08（需出口许可证）817601-08（无需出口许可证）本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
如有变更，恕不另行通知。
要求有些技术参数对机床的配置有特别要求。
请注意，有些功能还需机床制造商开发专用PLC程序。
功能安全特性（FS）如果未明确区分标准部件与FS部件（FS = 功能安全特性），所介绍的信息适用于这两类部件（例如， TE 735，TE 735 FS）。
对于带功能安全特性的部件，在其产品标识的最后带标识符“（FS）”，例如，UEC 3xx (FS)2目录TNC数控系统带驱动系统2一览表4HSCI控制部件16附件23电缆概要37技术说明44数据传输和通信73安装信息77主要尺寸79一般信息101其它海德汉数控系统103主题索引104请注意技术参数表内的页码。
海德汉长度计技术参数(HEIDENHAIN)
Dieses Längenmessgerät wurde unter strengen HEIDENHAIN-Qualitätsnormen hergestellt und geprüft. Die Positionsabweichung liegt bei einer Bezugstemperatur von 20 °C innerhalb der Genauigkeitsklasse ± 0,2 μm. Kalibriernormale Jod-stabilisierter He-Ne Laser Wasser-Tripelpunktzelle Gallium-Schmelzpunktzelle Barometer Luftfeuchtemessgerät Kalibrierzeichen 3659 PTB 02 66 PTB 05 67 PTB 05 4945 DKD-K-02301 05-09 01758 DKD-K-00305 05-05
Messparameter Messschritt Erster Referenzimpuls bei Messposition Relative Luftfeuchtigkeit 1000 μm 23 mm max. 50 %
Measurement parameters Measurement step First reference pulse at measured position Relative humidity 1000 μm 23 mm max. 50 %
•
•
°
μ
• • • •
•
47
20.12.2007 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH · 83301 Traunreut, Germany · www.heidenhain.de · Telefon: +49 (86 69) 31-0 · Fax: +49 (86 69) 50 61 Prüfer/Inspected by H. Gawron
IS620P系列伺服用户手册简易版
IS620P系列伺服用户手册简易版到货产品是否与您订购的产品型号相符？箱内含您订购的机器、请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认。
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。
若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
能够用手轻轻转动则属正常。
带抱闸的伺服电机除外。
目录前言 (1)版本变更记录 (3)第1章伺服系统选型 (7)1.1 伺服电机及驱动器型号说明 (9)1.2 伺服系统配置规格一览表 (10)1.3 配套线缆 (11)1.3.1 非抱闸机型配套线缆 (11)1.3.2 抱闸机型配套线缆 (11)1.3.3 接插套件 (12)1.3.4 绝对值电池套件 (13)1.3.5 通信线缆 (13)1.3.5 线缆外观 (13)1.4 制动电阻相关规格 (15)第2章伺服电机及驱动器安装与尺寸图 (16)2.1 伺服电机的安装 (16)2.1.1 安装场所 (16)2.1.2 环境条件 (16)2.1.3 安装注意事项 (16)2.2 伺服电机外形尺寸图 (18)2.2.1 ISMH1系列Z电机外形尺寸图 (18)2.2.2 ISMH2(Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm)系列外形尺寸图 (21)2.2.3 ISMH3(Vn=1500rpm，Vmax=3000rpm)系列外形尺寸图(23)2.2.4 ISMH4(Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm)系列Z电机外形尺寸图 (25)2.3 伺服驱动器的安装 (27)2.3.1 安装场所 (27)2.3.2 环境条件 (27)2.3.3 安装注意事项 (28)2.4 伺服驱动器外形尺寸图 (29)第3章伺服驱动器与电机的连接说明 (30)3.1 伺服驱动器主电路回路连接 (31)3.1.1 主电路端子介绍 (31)3.1.2 主电路连接电缆推荐型号及规格 (33) 3.1.3 电源配线实例 (36)3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法 (38) 3.2 伺服电机编码器信号连接方法 (40)3.2.1 总线式增量编码器连接 (40)3.2.2 总线式绝对值编码器连接 (43)3.3 控制信号端子连接方法 (49)3.3.1 位置指令输入信号 (51)3.3.2 模拟量输入信号 (59)3.3.3 数字量输入输出信号 (60)3.3.4 编码器分频输出电路 (63)3.3.5 抱闸配线 (64)3.4 通信信号配线 (68)3.4.1 CAN通信组网连接 (69)3.4.2 485通信组网连接 (71)3.4.3 与PC的通信连接（232通信） (73) 3.5 模拟量监视信号配线 (74)3.6 电气接线的抗干扰对策 (75)3.6.1 抗干扰配线举例及接地处理 (75)3.6.2 噪音滤波器的使用方法 (76)3.7 线缆使用的注意事项 (78)第4章运行模式与调试方法 (79)4.1 位置模式使用说明 (79)4.1.1 位置控制模式配线 (80)4.1.2 位置控制模式相关功能码设定 (81)4.2 速度模式使用说明 (85)4.2.1 速度模式配线 (86)4.2.2 速度模式相关功能码设定 (87)4.3 转矩模式使用说明 (91)4.3.1 转矩模式配线 (92)4.3.2 转矩模式相关功能码设定 (93)4.4 绝对值系统使用说明 (98)4.4.1 概述 (98)4.4.2 相关功能码设定 (98)4.4.3绝对值系统电池盒使用注意事项 (102) 4.5软限位功能 (103)4.6 运行前检查 (104)4.7 负载惯量辨识与增益调整 (105)4.7.1 惯量辨识 (106)4.7.2 自动增益调整 (107)4.7.3 手动增益调整 (108)4.7.4 陷波器 (108)第5章后台软件 (110)第6章故障处理 (111)6.1 启动时的故障和警告处理 (111)6.1.1 位置控制模式 (111)6.1.2 速度控制模式 (114)6.1.3 转矩控制模式 (116)6.2 运行时的故障和警告处理 (117)6.2.1 故障和警告代码表 (117)6.2.2 故障的处理方法 (122)6.2.3 警告的处理方法 (142)6.2.4 内部故障 (148)第7章功能码参数一览表 (149)H00组伺服电机参数 (149)H01组驱动器参数 (150)H02组基本控制参数 (151)H03组端子输入参数 (152)H04组端子输出参数 (155)H05组位置控制参数 (157)H06组速度控制参数 (160)H07组转矩控制参数 (161)H08组增益类参数 (163)H09组自调整参数 (164)H0A组故障与保护参数 (166)H0B组监控参数 (167)H0C组通讯参数 (169)H0D组辅助功能参数 (171)H0F组全闭环功能参数 (172)H11组多段位置功能参数 (172)H12组多段速度参数 (176)H17组虚拟DIDO参数 (180)H30组通讯读取伺服相关变量 (183) H31组通讯给定伺服相关变量 (184) DIDO功能定义 (184)。
V620+XW270K中文
V620+XW270K中文安装和操作说明1. 主要警告1.1 使用前，请仔细阅读本手册此手册是产品的一部分，将它置于仪器的附近可以做快速参考。
此仪器不能用于跟以下所描述的目的不同的范围，也不能被用来作为安全装置。
在运作之前请检查应用程序的期限。
1.2 安全预防措施在启动仪器前请检查电压是否正常。
不要接触水或水分：使用控制器只能在经营范围内，避免突然的温度变化与大气湿度过高，以防止形成冷凝。
警告：在进行任何维修前请切断电源。
如果在无法访问的最终用户安装探头，必须切断电源。
在发生故障或错误的操作时，请将说明回传到经销商或“Dixell有限公司”（见地址），并详细描述下故障。
考虑最大电流可以适用于每个继电器（见技术数据）。
确保导线的探头，负载和电源分离，远离对方，没有缠绕或相互交织。
如果应用在工业环境，过滤器（我们的FT1 型号）与电感负载并行使用可能是有益的。
1.主要描述XW270K和XW271K型号是基于微处理器控制器适用于中低温制冷机组。
它们必须通过两根电缆（?1毫米）在距离键盘T820或T82130米处连接。
他们由6个继电器供应输出来控制压缩机，除霜-同样可以是电或热气体-蒸发器风扇，灯，报警器和其他辅助输出。
在XW271L的辅助输出配置为防冷凝热水器。
它们还提供了三个电阻探头输入，一个用于温度控制，一个控制蒸发器除霜温度和第三个，可做选择，为显示。
门开关有两个数字输入（无接触）根据参数配置。
标准TTL输出使用户能够连接，通过TTL/RS485外部模块，通讯，远程监控系统兼容，并计划参数列表带有“热键”。
对RS485，一个可选的直接输出是可行的。
3.控制方式3.1 压缩机该条例的执行是根据温控探头测量的温度，有明显的的差别如下：如果温度升高，达到设定点，鉴别压缩机启动，然后关闭，当温度达到设定值再次这样。
当温控探头发生故障时，压缩机启动和停止的时间，通过压缩机的参数“COn” and “COF”来控制.3.2 速冻当除霜不进行时，可以激活键盘，按住3秒。
海德汉说明书（模板）
海德汉说明书海德汉说明书篇一：海德汉说明书HEI DEN HAI N T NC426TNC430软件编号280-476XX 280-477X X 使用说明书对话式编程可视显示器上的控制器分割屏幕切换加工和编程模式屏幕上选择功能的软键变换软键行改变屏幕设置（仅B C120）输入字符的键盘文件名称注解 IS编程机床运转模式手动操作方式电控手轮M DI定位单行程序运行全序列程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理，TN C功能选择或删除程序和文件，外部数据传送在程序中输入程序调用命令M D功能显示NC出错信息帮助文本袖珍计算器移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能移动高亮显示部直接转到程序行、循环和参数功能进给率和主轴转速修调旋钮编程路径移动仿型进刀和退刀FK自由仿型编程直线圆心和极座标极心定圆心圆定半径圆切线连接圆弧倒角修圆尖角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环、子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序及程序段重复的标签程序中程序停止运行在程序中输入触头功能座标轴和数字，编辑选择座标轴或在程序中输入? 座标轴? 数字键小数点改变代数符号极座标增量座标Q参数实际位置归零跳过对话提问，删除字确认输入和恢复对话结束程序行清除数字输入或者TNC出错信息中断对话，删除程序段 TN C 型号，软件和性能本说明书按照下述NC软件编号，叙述了T NC提供的功能和特性。
海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息，请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
海德汉调试手册.
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN简明调试手册iTNC 530目录1,调试准备 (1)1.1本手册中标识的含义 (1)1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1.2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9)2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3接地 . ....................................................................................................................... 17 2.4 电缆连接总图 ................................................................................................ 18 2.5 iTNC530连接概览 ..................................................................................... 23 2.6 供电 .............................................................................................................. 26 2.6.1 iTNC 530供电 . ................................................................................................... 26 2.6.2 系统内置 PLC 供电 ........................................................................................... 27 2.6.3 PLC 51x 扩展模块供电 ..................................................................................... 28 2.6.4 Control-Is-Ready 信号供电 . ............................................................................... 28 2.6.5 显示单元(BF 150供电 .. (28)i2.8 手轮 (29)2.8.1 HR 4xx便携式手轮 (30)2.9 PLC 输入信号 (31)3.9.1 输入信号和地址 . .................................................................................................. 31 2.9.2 MC 42x(C内置 PLC 输入信号 ......................................................................... 32 2.9.3 扩展模块 PL 510的输入点 ................................................................................. 33 2.10 PLC 输出信号 ........................................................................................... 34 2.11 PLC输入输出模块 ...................................................................................... 37 2.11.1 PLB511/PLB512 ................................................................................................. 38 2.12机床操作面板 ............................................................................................... 40 2.13 键盘单元 ...................................................................................................... 41 2.14 显示单元 ...................................................................................................... 42 2.15 驱动和电机的连接 ...................................................................................... 43 2.15.1 UV(R 1x0(D 电源模块 ................................................................................. 43 2.15.2 UM1xx(B(D驱动模块 ................................................................................... 47 2.15.3 电机 . .................................................................................................................. 49 2.16基本回路 MC_CC422_UV1xx_CMx .......................................................... 51 2.17 系统通电 (52)2.17.1 第一次通电 . (52)3, PLC 调试 (53)3.1 PLC软件的安装 (53)3.2海德汉 PLC 介绍 ........................................................................................... 54 3.2.1 PLCdesignNT软件 . ............................................................................................... 54 3.2.2 PLC基本程序简介 ............................................................................................... 56 3.3 PLC命令 ........................................................................................................ 57 3.3.1操作符类型 . ........................................................................................................... 57 3.3.2操作数 . ................................................................................................................... 58 3.4用户 PLC 程序的调试 ................................................................................... 60 3.4.1iTNC530编程站 PLC 程序编制 .......................................................................... 60 3.4.2 PLC举例 ............................................................................................................... 65 3.4.3 机床 PLC 程序编制 ............................................................................................. 68 3.5 PLC报警文本 ................................................................................................ 71 3.5.1 PLC 报警信息表结构 ........................................................................................... 71 3.5.2 举例PLC 报警信息 ............................................................................................. 72 3.6 PLC状态诊断 (78)4,驱动器和 NC 调试 . (81)4.2 基本参数的设定 (84)4.2.1编码器和机床 . (85)4.2.2 定位和控制 . (85)4.2.3主轴参数 . (86)4.2.4显示和硬件 . (87)4.3 NC的调试 ...................................................................................................... 87 4.3.1坐标轴及其速度和加速度 . ................................................................................... 87 4.3.2光栅尺和传动比的设定 . ....................................................................................... 88 4.3.3零点的设置 . ........................................................................................................... 89 4.3.4软限位 . ................................................................................................................... 93 4.3.5反向间隙补偿 . ....................................................................................................... 93 4.3.6丝杠螺距非线性误差补偿 . ................................................................................... 93 4.3.7 主轴的调试 . .......................................................................................................... 99 4.4 伺服优化准备 .............................................................................................. 100 4.4.1 TNCopt软件 . ....................................................................................................... 100 4.4.2 控制环原理介绍 . ................................................................................................ 102 4.5电流环优化 ................................................................................................... 102 4.5.1电流环优化准备 . ................................................................................................. 103 4.5.2手动优化电流环步骤:. ..................................................................................... 103 4.6速度环优化 ................................................................................................... 105 4.6.1速度环的脉冲响应 . ............................................................................................. 106 4.6.2速度环的阶跃响应 . ............................................................................................. 107 4.7前馈控制系数的优化 ................................................................................... 108 4.8 Kv系数优化 . ................................................................................................ 109 4.9圆周测试 (110)5,网络连接 (113)5.1设置 iTNC530数控系统的 IP 地址 . (113)5.2 个人电脑固定 IP 的设置步骤 (114)6,数据备份和恢复 (117)6.1数据备份 (117)6.2数据恢复 (121)7,机床参数表 (125)7.1“机床参数编辑”操作模式 ........................................................................ 125 7.2输入和输出机床参数 ................................................................................... 127 7.2.1输入格式 . ............................................................................................................. 127 7.2.2 激活机床参数列表 . .. (128)iii7.2.3 修改输入值 . .................................................................................................. 129 7.3 机床参数列表 . (130)7.3.1 编码器和机床 . (130)7.3.2 定位 . (134)7.3.3 使用速度前馈控制 . (139)7.3.4 使用跟随误差 . (140)7.3.5 速度和电流综合控制 . (141)7.3.6 主轴 . (148)7.3.7 内置 PLC (151)7.3.8 配置数据接口 . (154)7.3.9 3-D测头 (156)7.3.10 用 TT 测量刀具 . (158)7.3.11 攻丝 . (161)7.3.12 显示器和其操作 . (162)7.3.13 颜色 . (168)7.3.14 加工和程序运行 . (170)7.3.15 硬件 . (175)7.3.16 第二主轴 . (181)8, NC-PLC 接口 (183)8.1 Marker . (183)8.2 字和双字 (188)9,安装尺寸 (191)11,调试准备iTNC530是适用于镗、铣、加工中心类数控系统。
HS620产品操作手册
HS620数字式超声波探伤仪简介1.1 本机特点●手持式结构，美观、牢固、密封性能好，具超强的抗干扰能力。
●全数字，真彩显示器，根据环境选择背景色、亮度可自由设定，领潮国内应用技术。
●高质量的电路系统，性能稳定可靠。
●超高速采样，使回波显示更保真、定位更准确。
●高精度定量、定位、解决远距离定位误差。
●实时全检波，正、负检波和射频波显示。
●优良的宽频带放大器，且自动校正。
具有良好的近场分辨能力。
●简洁、强劲的操作功能，中文提示，对话操作，实用易学。
●焊缝剖口示意图，更直观显示缺陷位置，辅助定性。
●集超声检测、测厚双重功能于一机●检测范围无级调节功能。
●闸门定位报警，双闸门失波报警功能，适用于完成不同种类别的探伤任务。
●动态缺陷包络线描述。
●波幅曲线按标准自动绘制。
且可上下自由移动。
●自动对探头零点进行校准和斜探头K值（折射角）测试。
●灵活的杂波抑制调节功能。
不影响增益、线性。
●自动快速的灵敏度调节功能。
提高检测速度。
●自动波峰跟踪搜索功能。
提高检测精度。
●有描述缺陷性质的峰点轨迹包络图功能。
●纵向裂纹高度测量功能。
●近场盲区小，可以进行薄板及小径管探伤。
●可对腐蚀层和氧化层厚度进行的精确测量。
●高速USB2.0、RS232两种接口提供传输打印。
实现超声探伤仪计算机管理。
●予置50组探伤参数。
分别为直探头15组，斜探头30组，小角度探头5组。
●可存储1000个探伤回波、曲线和数据。
1.2主要技术参数脉冲强度：600V阻抗匹配：200Ω、500Ω二档可选工作方式：单晶探伤、双晶探伤扫描范围：零界面入射～ 5500mm钢纵波采样频率/位数：150MHz/8bits检波方式：全检波、正、负检波、射频波显示工作频率：0.5MHz ～ 15MHz各频段等效输入噪声：＜15%衰减器精度：＜±1dB/12dB增益调节：110dB（0.1dB、2dB、6dB步进，全自动调节）声速范围：（100 ～ 20000）m/s动态范围：≥ 30dB垂直线性误差：≤ 3%水平线性误差：≤ 0.1%分辨力：＞40dB（5N14）灵敏度余量：＞60dB（深200mmΦ2平底孔）数字抑制：（0 ～ 80）%，不影响线性与增益电源、电压：直流（DC）7.2V±10%；交流（AC）220V±10% 工作时间：连续工作5小时以上（锂电池供电）环境温度：（-10 ～ 40）℃（参考值）相对湿度：（20 ～ 95）% RH外型尺寸：200 x 138 x 60（mm）1.3仪器主要部件名称本仪器主要部件名称如图1-1所示。
德玛吉海德汉系统操作说明书-卓越教学手册
IS620N简易手册(软件篇)
目录1 EtherCAT通信基础 (3)1.1 EtherCAT通讯规范 (3)1.2 通讯结构 (3)1.3 状态机 (4)1.4 过程数据PDO (5)1.5 邮箱数据SDO (5)1.6 分布时钟 (6)1.7 状态指示 (6)1.8 CiA402控制介绍 (7)1.9 基本特性 (8)1.9.1 接口信息 (8)1.9.2 拓扑连接 (8)1.9.3 通讯电缆 (9)1.9.4 EMC标准 (9)2 基本模式 (10)2.1 操作模式及通信周期 (10)2.1.1 模式定义 (14)2.1.2 各模式支持通信周期 (16)未定义书签。
2.1.3 控制字定义 .......................................................... 错误错误！！未定义书签错误！！未定义书签未定义书签。
2.1.4状态字定义 ........................................................... 错误2.2 周期同步位置模式 (19)2.2.1 控制框图 (20)2.2.2 相关对象 (21)2.2.3 转换因子 (17)2.2.4相关功能设置 (22)2.3 周期同步速度模式 (23)2.3.1控制框图 (23)2.3.2相关对象 (23)2.3.3 相关功能设置 (25)2.4 周期同步转矩模式 (25)2.4.1 相关对象 (26)2.4.2 相关功能设置 (27)2.5 轮廓位置模式 (27)2.5.1 框图 (28)2.5.2 相关对象 (28)2.5.3 相关功能设置 (30)2.5.4 位置曲线发生器 (30)2.6 轮廓速度模式 (35)2.6.1控制框图 (35)2.6.2相关对象 (35)2.6.3 相关功能设置 (36)2.7 轮廓转矩模式 (37)2.7.1 相关对象 (37)2.7.2 相关功能设置 (38)未定义书签。
620说明书
机械制造装备设计课程设计计算说明书题目车床床头箱设计指导教师李楠院系机械工程学院班级机自0901班姓名王英坤完成时间2012年9月2日目录目录 (1)1绪论 (3)1.1课题研究背景及选题的意义 (3)1.1.1课题的背景 (3)1.1.2研究的意义 (3)1.1.3课题的目的 (3)1.2完成的内容 (4)2.机床主要参数的确定 (4)2.1 动力参数的确定 (5)2.2运动参数的确定 (5)2.2.1 主轴最低和最高转速的确定 (5)3 主传动系统的设计 (7)3.1 主传动方案拟定 (7)3.2皮带轮直径和齿轮齿数的确定及转速图拟定 (7)3.2.1确定皮带轮动直径 (7)3.2.2 确定齿轮齿数 (8)3.2.3 转速图拟定： (9)3.2.4 主轴转速系列的验算 (9)3.3 确定各传动轴和齿轮的计算转速 (10)4 传动件的估算和验算 (11)4.1齿轮模数的计算 (11)4.1.1 各传动轴功率的计算 (11)4.1.2齿轮模数的计算 (12)4.1.3 计算各轴之间的中心距 (13)4.2 三角带传动的计算 (14)4.2.1计算皮带尺寸 (14)4.3 传动轴的估算和齿轮尺寸的计算 (15)4.3.1确定各轴的直径 (15)4.3.2 计算各齿轮的尺寸 (16)4.3.3验算小齿轮的齿数 (16)4.3.3齿轮校验 (17)5 主轴部件的验算 (19)5.1验算主轴轴端的位移y a (19)5.2 前轴承的转角及寿命的验算 (21)5.2.1 验算前轴承处的转角θβ (21)5.2.2 验算前支系寿命 (21)6主传动系统的结构设计.............................................................................. 错误！未定义书签。
6.1 皮带轮及齿轮块设计 (22)6.2 轴承的选择 (22)6.2.1各轴承的选择 (22)6.2.2 主轴设计 (22)6.3箱体设计 (23)6.4操纵机构的设计 (23)6.5密封结构及油滑 (23)总结 (23)1绪论1.1课题研究背景及选题的意义1.1.1课题的背景机械的水平随着机床的精密程度，机床的属性决定了它在国民经济中的重要地位，机床的技术水平直接影响机械制造工业产品的质量和劳动生产效率，机床直接标志着一个国家的工业生产的能力和科学技术水平。
HS620产品操作手册要点
仪器校准由于仪器必须与探头结合起来使用才能成为完整的探伤系统，而不同的探伤对象和环境又需要使用不同的探头，因此对探伤系统的校准是保证探伤结果真实有效的必要工作。
探伤系统的校准主要包括以下几个重要参数：１、零偏（探头延迟）：由于压电晶片非常脆弱，不能直接与工件接触摩擦，因此在晶片前面都有保护晶片的保护膜或者楔块，而零偏就是指超声束在保护膜或楔块中的传播时间。
２、声速：数字式探伤仪都通过仪器测量出超声波从发射开始到反射回来的时间，然后再乘以工件内部的声速，来对回波定位，因此，精确的测量工件内部超声波传播速度，是对缺陷定位的重要参数。
３、入射点（前沿）：对于斜探头而言，由于声束是倾斜入射，因此还需测量出主声轴入射到工作表面的交点到探头前端的距离，也称为前沿，测出前沿距离后，在斜探头探伤过程中测量缺陷水平距离时，就可以直接从探头前端开始定位。
４、折射角（Ｋ值）：对于斜探头而言，由于声束是倾斜入射，又由于楔块与工件的声束差异较大，因此入射角与倾斜角差距较大，而斜探头对缺陷定位主要是通过声程、水平、深度三个座标的三角关系还计算得出，因此测定声束折射角对斜探头探伤定位是最重要的因素之一。
在国内由于早期都是以模拟仪器为主，因此习惯用折射角的正切值来表示，俗称Ｋ值也就是水平与深度的比值。
５、ＡＶＧ曲线（ＤＧＳ、ＤＡＣ）：ＡＶＧ曲线是描述反射的距离、波幅及当量之间关系的曲线，主要用于根据缺陷反射回波的时间和波幅来确定缺陷的当量大小，是探伤时对缺陷定量的有效手段。
1选择HS620型探伤仪的接收系统状态探伤仪的接收系统所处的状态的不同组合适用于不同的检测任务。
对于特定的要求，选取某种状态组合，将起优化回波波形，改善信噪比，获得较好的近场分辨力或最佳的灵敏度余量的作用。
在仪器校准前，可选择最佳组合的接收系统，以提高仪器的校准精度。
工作方式选择：本机设有自发自收和一发一收两种工作方式，分别适用于单晶和双晶探头的使用，用户可根据所使用的探头来进行设置相应的工作方式。