输送机选型计算V1

5）必须转矩 必须转矩 TM= TLM*S = 0.56 Nm 安全系数 S= 2
6)负荷与电机惯量比 惯量比
N1=
JL / Jm i2
= 0.145455
FA= a=
0N 0°
*
N= 63Βιβλιοθήκη Baidu66183 rpm NM= N*i = 1591.546 rpm
2)计算负载转矩 减速机轴向负载 F= FA mg (sin a cos a) = 88.2 N TL= F D
2
减速机轴负载转矩
F D 2
= 电机轴负载转矩 TLM= = 4)计算折算到电机轴的惯量 皮带和工作物的惯量 JM1=
4.9 Nm
TL i G
0.28 Nm
mL (
D 2 ) 2
D 2 ) 2
= mL ( = 滚筒的惯量 JM2= = 折算到减速机轴的负载惯量 JL = =
0.075 kgm2
1 m2 D 2 8
0.0125 kgm2 JM1+2JM2 0.1 kgm2 电机惯量 JM= 0.0011 kgm2
皮带轮连续运动选型计算表格
说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配 机械结构参数： 皮带速度： V= 20 m/min 其他常数 皮带与工作物总质量 mL= 30 kg * G= 9.8 m/s 滑动面摩擦系数 μ= 0.3 * pi= 3.1416 滚筒直径 D= 0.1 m * 滚筒质量 m2= 10 kg * 传送带和滚筒的机械效率 η= 0.9 * 减速机机械效率 ηG= 0.7 减速比 i= 25 * 外力 移动方向与水平轴夹角 1)电机转速 减速机输出轴转速 电机输出轴转速