机器人行走课件

A
B
C
机器人转弯是通过机器人左、右电机差速来实现。
当左电机转速 大于 右电机转速时，机器人右转；
当左电机转速 小于 右电机转速时，机器人左转；
当左、右电机转速 相等 时，机器人前进、停止或 后退。
编写程序，控制机器人分别转动90°、 180°、360°
请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。
在本课学习中，你们学习小组让 机器人执行了什么任务？还有哪 些学习问题没有解决？
请同学们说一说小组学习成果。
四、机器人转弯
理解左右电机转速差异与机器人转弯的关系
编写程序，让机器人以-70的功率先倒退 2秒钟，再前进1秒钟。
请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。
思考：假如让机器人邮递员从A城把一封信件送到B
城后，再到位于B城正南方的C城，把另一封信件送给 小红。要实现机器人从A城到B城再到C城，机器人不 但要学会直行，还要学会转弯，怎么才能实现呢？
第8课
机器人行走
A
B
假设小明同学住在A城，小华同学 住在百度文库城，A城和B城之间有一条笔 直的马路。现设计一个机器人邮递 员要从A城出发，直线前进，准确 到达目的地B城，完成送信任务。 你该怎么设计这个机器人呢？
请同学们大声读一读
一、熟练搭建机器人
注意马达安装时的方向、安装点（第三孔）、端口号0、1 二、编程 初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”、 “延时”和“停止”模块的功能 三、机器人行走 掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法