ST结构文本PLC编程语言教程

ST结构文本PLC编程语言教程

PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是

一种专门用于工业自动化控制系统的控制器。它能够根据输入信号的变化

和预设的逻辑程序，对输出信号进行控制，从而实现工业自动化系统的控制。

PLC编程语言是一种特殊的编程语言，用于编写PLC的控制程序，它

主要包括了以下几种编程语言：逻辑功能块图（Ladder Diagram，简称LD）、指令列表（Instruction List，简称IL）、功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）、结构化文本（Structured Text，简称ST）

和流程图（Sequential Function Chart，简称SFC）。其中，ST结构化

文本是一种高级编程语言，类似于C语言和Pascal语言。

ST结构化文本是一种非常强大和灵活的PLC编程语言。它允许程序

员使用类似于高级编程语言的结构和语法，编写复杂的控制程序。ST语

言的语法简洁明了，易于理解和维护。它提供了丰富的数据类型和运算符，允许程序员进行复杂的逻辑运算和算术运算。此外，ST语言还支持面向

对象的编程风格，允许程序员定义和使用自定义的函数块和数据类型。

ST语言的编程风格与传统的基于图形的PLC编程语言相比，更加灵

活和高效。程序员可以使用结构化编程的方法，将控制程序分解成多个独

立的模块，然后按照顺序执行这些模块，从而实现对复杂控制任务的分解

和组合。这种模块化的编程方式使得程序更容易理解和调试，同时也方便

了程序的重用和维护。

ST语言在PLC编程中的应用非常广泛。它可以用于编写各种类型的

控制程序，包括逻辑控制、数据处理、算法计算等。ST语言支持丰富的

输入输出操作，可以直接访问和控制PLC的输入输出模块。它还提供了强

大的调试工具和在线监视功能，使得程序的调试和维护更加方便和高效。

总之，ST结构化文本是PLC编程中一种重要的编程语言。它具有高

级编程语言的特点和功能，能够编写复杂的控制程序，并且具有灵活性强、易于理解和维护的优点。对于那些从事PLC编程工作的人员来说，学会

ST语言的使用，将会大大提高工作效率和编程质量。